FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

CURSO
 Dinámica
ESTUDIANTE
 Gómez Alarcón Abraham Antonio
DOCENTE
 Mgtr. Jorge Luis Susanibar Zevallos
FECHA
11/05/2020
Chiclayo – Perú
(2020)
 1.-El bloque B de 12lb empieza a moverse desde el reposo y desliza sobre la cuña A de 30lb, la cual
está sobre una superficie horizontal. Si se ignora la fricción, determine a) la aceleración de la cuña,
b) la aceleración del bloque relativa a la cuña.

Cuña A: Aceleración en A es horizontal

N Ncos(30)

N sin(30)
m A aA
A A

WA

+→ ∑ F x =m A a A N sin ( 30 )=¿ m A a A ¿ ∴ N =2 m A a A

Bloque B: a B=a A + aB / A
WB
mB a A cos(30)
W B sin(30) mB a A
B
W B cos(30) B
N mB a B / A
mB a A sin(30)

¿ ∑ F y =m B . a y ¿ ∑ F x =mB . a x

W B cos ( 30 )−N =¿ mB a A . sin(30) ¿ W B sin ( 30 )=mB . a B/ A−mB . a A cos ( 30 )

12 12
W B cos ( 30 )−2 m A a A =¿ m B a A .sin (30)¿ ∎ 12sin ( 30 ) =
32.2
( aB / A ) −
32.2
( 5.0702 ) cos(30)

2
W B cos ( 30 )=a A (2 m A +mB . sin(30)) ∎ aB / A=20.491 ft /s

∎ 12cos ( 30 )=¿ a A (2 ( 32.2

30
)+ 32.2
12
sin(30))¿
 2
∎ a A =5.0702 ft / s

2.-La plomada de un péndulo de 2m describe un arco de circulo en un plano vertical. Si la tensión

de la cuerda de estos puntos es cinco veces el peso de la plomada en la posición que se indica,
determine la velocidad y la aceleración de la plomada en esa posición

∴ W =mg ∴ T =5W

,
Wsin(30) Wcos(30)
W ∴ T =5 mg

¿ ∑ F x =m . a x ¿ ∑ F y =m .a y

F T =m. aT F C =m .a C

W sin ( 30 )=m( aT ) T −W cos ( 30 ) =m. a C

mg sin(30)=m(aT ) 5 mg−mg cos ( 30 ) =m. aC

g sin ( 30 )=aT g ( 5−cos ( 30 ) )=aC

∴ 9.81 ( sin ( 30 ) )=a T (

∴ 9.81 5− √ =aC
2
3
)
2 2
∴ aT =4.905 m/s ∴ aC =40.5543 m/s

2 2 2 V2
∎ a =aT +a C ∎ aC =
R
2
V
∎ a= √ aT +a 2
C
2
∎ 40.5543=
2
∎ a= √ 4.9052+ 40.55432 ∎ V =9.006 m/ s
2
∎ a=40.84985 m/ s

3.-La oscilación de la varilla OA alrededor de O se define por medio de la relación

θ= ( 2π ) ( sin( πt)),donde θ y t se expresan en radianes y segundos, respectivamente. El collarín B

25
se desliza a lo largo de la varilla de manera que su distancia desde O es r = , donde r y t se
t +4
expresan en pulgadas y segundos, respectivamente. Cuando t =1 s, determine a) la velocidad del
collarín, b) la aceleración total del collarín, c) la aceleración del collarín relativa a la varilla

Para t=1 Para t=1

∙ θ= ( 2π )( sin (πt )) → 0 rad ∙ r=

25
t+ 4
→5∈¿

−25
∙ θ̇=2 ( cos πt ) →−2 rad / s ∙ ṙ= 2
→−1∈¿ s
(t +4 )

⃗j ∙ r̈= 50 →0.4 ∈¿ s 2
∙ θ̈=−2 π ( sincos → 0⃗j rad /sin(θ)
πt )(θ) s2 3
(t +4 )

j ⃗μr
⃗μθ cos (θ) i⃗
¿θ
¿θ
i

sin(θ) i⃗

¿θ
¿ ⃗μr =cos( θ) i⃗ +sin(θ) ⃗j ¿ ⃗μθ=−sin (θ ) i⃗ +cos (θ) ⃗j

⃗˙r =−sin ( θ ) θ̇ ⃗i + cos(θ) θ̇ ⃗j

μ ⃗˙θ=−cos ( θ ) θ̇ ⃗i −sin ( θ ) θ̇ ⃗j
μ

⃗˙r =⃗μθ . θ̇
μ ⃗˙θ=−⃗μ r . θ̇
μ

¿ r⃗ =r . ⃗μr

r˙⃗ =ṙ . ⃗μr + r . ⃗μ˙ r

∎ ⃗v = ṙ . ⃗μr + r θ̇ ⃗μθ

d ⃗v =d (ṙ ⃗μr +r θ˙ . ⃗μ θ)

a⃗ =r̈ ⃗μr + ṙ ⃗μ˙r + ṙ θ̇ ⃗μθ +r θ̈ ⃗μθ +r θ̇ ⃗μ˙θ

a⃗ =r̈ ⃗μr + ṙ ⃗μθ . θ̇ + ṙ θ̇ ⃗μ θ+ r θ̈ ⃗μθ +r θ̇ (−⃗μr . θ̇)

∎ ⃗a=⃗μ r ( r̈−r θ̇ 2) + ⃗μ θ (2 ṙ θ̇+ r θ̈)

A) La velocidad del collarín:

La formula a utilizar sería
∎ ⃗v = ṙ . ⃗μr + r θ̇ ⃗μθ

⃗v =−1 ⃗μ r +5(−2)⃗μ θ

∎ ⃗v =( −1 ⃗μr −10 ⃗μθ ) ∈¿ s

B) La aceleracion total del collarin:

La formula a utilizar ser í a

∎ ⃗a=⃗μ r ( r̈−r θ̇ ) + ⃗μ θ (2 ṙ θ̇+ r θ̈)

2

a⃗ =⃗μr ( 0.4−5 (−2) ) + ⃗μ θ (2(−1)(−2)+5(0))

2

a⃗ =⃗μr (−19.6 ) + ⃗μθ ( 4)

∎ ⃗a= (−19.6 ⃗μ r + 4 ⃗μθ ) ∈¿ s 2

C) La aceleración del collarín relativa a la varilla:

La aceleracion se refiere a la r̈
a B /OA =r̈
∎ aB / OA=¿