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DINAMICA

MARIA CORONEL
DORALIS PACHECO
JESSICA TINOCO

IVAN BLANCO

UNIVERSIDAD DE LA COSTA CUC


FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL
BARRANQUILLA
2015-2

TALLER DE DINAMICA

1. Si el sistema mostrado inicia desde el reposo, encuentra la


velocidad en t=1.2 S . a) del collarn A, b) del collarn B. No tome
en cuenta las masas de las poleas y el efecto de la friccin.

SOLUCION:
2 XA+ XB+ ( XBXA )=ct e
XA+ 2 XB=ct e
VA +2 VB=0
aA+ 2 aB=0

En B:

F x =mBaB
T=

25 N2 T =15aB

mBaB+25 N
2

En A

F x=mAaA
T 2T =mAaA
T =mAaA

(2)

mBaB+25 N
=2 mAaB
2

(1)

4 mAaB+mBaB=25 N
aB(4 mA + mB)=25 N

aB=

25 N
(4 mA +mB)

aB=

25 Kgm/s
(4 [10 ]+15)

aA=2(

aB=

5
)
11

aA=

5
m/s 2
11

10
m/s 2
11

a)
VA=

10
(1,2)
11

VA=1,09 m/s
b)
V B=

5
(1,2)
11

VB=0,54 m/s

2. Cada uno de los sistemas que se muestran en la figura est al


principio en reposo. Si se ignora la friccin del eje y las masas de
las poleas, determine para cada sistema a) la aceleracin del
bloque A, b) la velocidad del bloque A despus que este se ha
movido 10 ft, c) el tiempo que se requiere para que el bloque A
alcance
una
velocidad de 20
ft/s.

Fy=m aA
T WA=maA

T =maA +mg
Para 1
mAa+mag=mBg+mBa

(mAmB ) a=( mBmA ) g

Fy=mB aB

a=

g ( mBma )
mA mb

a=

32.2(200+100)
ft /s 2
200100

a=10.74 ft /s2
v 2=2

( 10.74s ft ) ( 10 ft )
2

v =14.65 ft /s 2
va=at
20 ft / s=(10.74 ft /s 2)t
t=1.863 s
Para 2
a=

32.2(200100)
ft /s2
200

a=16.11 ft / s2
v =2(16.11 ft / s2 )( 10 ft )

v =17.94 ft /s
t=1.242 s

Para 3
a=

32.2(2 2002100)
ft /s 2
2200+2100

a=0.749 ft / s2

v =3.87 ft / s

t=26.7 s

3. Un paquete est en reposo sobre una banda transportadora que


en un principio se encuentra en reposo. La banda empieza a
1.3 s con una aceleracin
moverse hacia la derecha durante
constante de

2 m/s2 . Despus la banda se mueve con una

desaceleracin constante
desplazamiento total de

2.2 m

el paquete y la banda son


desaceleracin

a2

a2 y se detiene despus de un
si los coeficientes de friccin entre
s =0.35 y k =0.25

, determine a) la

de la banda, b) el desplazamiento del paquete

relativo a la banda cuando sta se detiene.

SOLUCION
a) Para acelerar uniforme mente el movimiento en un punto de la
cinta tenemos:

v1 = 0

v 23

v2

= ( v 2 )2 + 2 a2 ( x 3
m 2
0 = (2.6 s

v3 = 0

x2 )

+ 2 a2 (2.2 1.69)m

a2 = -6.62745

m
2
s

m
a2 =6.63 2
s

b) Consideremos ahora el paquete para cada parte del Movimiento

Supongamos que el paquete no se desliza ni se encuentra en


inminente movimiento relativo a la correa.

Asuncin es la correcta para que:


( X paquete /Belt 12=0

F23

Repitiendo lo anterior implica

4. Para transportar una serie de bulto de tejas A hasta el techo, un


contratista utiliza un montacargas motorizado compuesto por una
plataforma horizontal BC que se monta a los rieles unidos a los
lados de una escalera. El montacargas empieza su movimiento
desde el reposo, al principio se mueve con una aceleracin

constante a1 , como se muestra en la figura. Despus se


desacelera a una tasa constante a2

y se detiene en D, cerca de

la parte superior de la escalera. Si se sabe que el coeficiente de


friccin esttico entre el bulto de tejas y la plataforma horizontal
es de 0.30, determine la aceleracin mxima permisible a1 , y la
desaceleracin mxima permisible

a2

resbalarse sobre la plataforma.

Solucin
DCL a1
N1

F1

m A a1
F1= s N 1

Fy=m A ay

0.30 N 1

si el bulto no debe

N 1WA=mAa 1 sen 65

N 1=mA ( g+a 1 sen 65 )

Fx=mAax
F 1=mA a1 cos 65

0.3 ( mA ( g+a 1 sen 65 ) )=mAa1 cos 65


2

a 1=

0.3( 9.8 m/ s )
cos 65 0.3 sen 65

a 1=19.53 m/s 2

F 2=k N 2 0.03 N 2

Fy=m A ay
N 2WA=mAa 2 sen 65

N 2=mA ( ga 2 sen 65 )

Fx=m A ax
F 2=mAa 2 cos 65
0.3(mA ( ga 2 sen 65 ))=mA ( a 2 cos 65 )

a 2=

0.3(9.8 m/ s )
cos 65 +0.3 sen 65

a 2=4.237

m
s2

Desaceleracin mxima permisible


5. Los bloques que se muestran en la figura se encuentran
originalmente en reposo. Si se desprecia la masa de las poleas y el
efecto de friccin en stas y entre el bloque A y la superficie
horizontal, determine a) la aceleracin de cada bloque, b) la
tensin en el cable

X A + 3Y B=constante
a A + 3 aB =0
a A =3 aB
a)
Fx=ma

Fx=mAa A
T =m Aa A
T =3 mAaB
b)
F=mBa B

mBg3 [3 m Aa B ]=mBa B
mBg=9 m Aa B +mBa B
mBg=[9 mA + mB ]a B
a B=

mBg
9 m A +mB

a B=(259,81)/(9(30)+ 25)=0,8313 m/ s 2
a A =3[0,8313 m/s 2]=2, 493 m/s2
T =(30 Kg )(2,493)=74, 8 N

6. Los bloques que se muestran en la figura se encuentran


originalmente en reposo. Si se desprecia la masa de las poleas y el
efecto de friccin en stas y se supone que los componentes de
friccin entre el bloque A y la superficie horizontal son
s =0.25 y u k =0.20 , determine a) la aceleracin de cada bloque, b)
la tensin en cada bloque.
Datos
Wb 3 T =0 T =1/3 mbg
Solucin
Bloque A
Fx=0 F AT =0
F A =T
1
2
F A = (25 Kg )(9, 8 m/s )
3
F A =81,75 N
Fy=0

W A N A =O
m A g=N A
Fuerza mxima
( s) N A=(s )m A g
N A =0,2530 Kg9,8 m/ s 2=73,58 N

Los bloques estn el movimiento


a)

Fy=0 :W A N A =0 N A=mA g
F A =(k )N A=0,20 m A g

Fx=mAa A F AT =m A a A
T =0.20 m A g +3 mAaB
Bloque B
Fy=mB a B W B3 T =mB a B
Fy=0
1
W B3 T =0= T= mBg
3
mB g3 (0,20 mA g+ 3 mA aB )mB a B

ma
mB

g 106
a B=

1+9

ma
mB

30 kg
25 kg
30 kg
1+9
25 kg

9.8 m/s 2 106


a B=

a B=0.23278

a A =0.698

m
s2

m
2
s
b)

T =(30 kg )( 0.29.8+ 30.23278)m/s 2

T =79.8 N

7. Una caja B de 500 Lb est suspendida de un cable unido a una


carretilla A de 40 Lb que va montada sobre una viga I inclinada de
la forma que se muestra, si en el instante indicado la carretilla
tiene una aceleracin de

1.2 ft /s 2 hacia arriba y a la derecha

determine a) la aceleracin de B en relacin con A y b) la tensin


en el cable CD.

Datos:
WA=40 Lb
WB=500 Lb
aA=1,2 ft / s 2
aB=aA+ a(B / A )

a)

F x =mBaB

aB/ A=

mBaAcos 25
mB

a B / A =aAcos 25
a B / A =1,03 ft /s

F x =mAaA
TCD=

WA
aASen 25 +TABSen 25 +WASen 25
g

F y =mBay

TAB=

TAB=

WB
aASen 25 +W B
g

500
(1,2)Sen25 +(500)
32,2
TAB=507,8 Lb

TCD=

40
(1,2)Sen 25 +(507,8)Sen 25 +(40)Sen 25
32,2
TCD=232,14 Lb

8. La varilla OA gira alrededor de O en u plano horizontal. El


movimiento del collarn B de 5 Lb se define mediante la relacin
10
2
r=
y =
sen
t en
, donde r
se expresa en pies,

( t4)

()

segundo y

radianes. Determine las componentes radial y

transversal de la fuerza ejercida sobre el collarn cuando


a t=1 s y b t=6 s

Datos:
W =5 Lb
r=

10
( t+ 4)

2
Sen( t)

Solucin:
r' =

10
2
(t +4 )

r' ' =

20 (t+ 4)
(t+ 4) 4

'=2cos ( t)

''

=2 Sen( t)

a). t=1 seg


ar =r ' ' r 2
2

ar =( 0,16)(2)(2)
ar =7,84 ft /s2

''

a =r +2 r ' '
a =(2)(0)+2(0,4)(2)
a =1,6 ft / s2

Fr =m ar
Fr =

5
(7,84)
32,2

Fr =1,12 Lb

F =ma
F =

5
(1,6)
32,2

F =0,24 Lb
b) t=6 seg
ar =r ' ' r 2

ar =( 0,02)(1)(2)
2

ar =3,98 ft / s

a =r '' +2 r ' '


a =(1)(0)+2(0,1)(2)
a =0,4 ft / s

Fr =m ar
Fr =

5
(3,98)
32,2

Fr =0,61 Lb

F =ma
F =

5
(0,4)
32,2

F =0,06 Lb

9. La varilla OA gira alrededor de O en u plano horizontal. El


300 g
movimiento del collarn B de
se define mediante la
relaciones
milmetros,

2
r =300+100 cos (0.5 t) , donde se r

t en segundos y

expresa en

en radianes. Determine las

componentes radial y transversal de la fuerza ejercida sobre el


collarn cuando a t=0 y b t=0.5 s
Datos
m=300 g
r=300+ 100cos (0,5 t)

= ( t 23 t)

Solucin:

'

r =50 Sen(0,5 t)
r ' ' =25 2 cos( 0,5 t)
' =2 t3
' ' =2
a)
ar =r ' ' r 2
2

ar =(246,74)( 400)(9,42)
ar =35,76 m/s2

''

a =r +2 r ' '
a =(400)(6,28)+2( 0)(9,42)
2

a =2,51m/ s

Fr =m ar
Fr =0,3(35,76)
Fr =10 ,72 N

F =ma
F =0,3(2,51)
F =0,75 N

t=0 seg

b) t=0,5 seg
ar =r ' ' r 2
ar =(174,47)(370,71)(6,28)2
ar =14,79 m/ s2

''

a =r +2 r ' '
a =(370,71)(6,28)+ 2(111,07)(6,28)
a =3,72 ft /s 2

Fr =m ar
Fr =0,3(14,79)
Fr =4,43 N

F =ma
F =0,3(3,72)
F =1 ,11 N

10.
Para el movimiento definido en el problema 9, determine las
componentes radiales trasversales de la fuerza ejercida sobre el
collarn cuando t = 1.5 s
Datos
t=1,5 se g
ar =r ' ' r 2
ar =(174,47)(229,28)(0)2
ar =0,17 m/s 2

''

a =r +2 r ' '
a =(229,28)(6,28)+2(111,07)(0)
a =1,43 m/ s2

Fr =m ar
Fr =0,3(0,17)
Fr =0,051 N

F =ma
F =0,3(1,43)
F =0,429 N

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