Información del estudiante

Nombre: Víctor Johanser Sirett Torres

Matrícula: 20-EISM-6-021

Información de la asignación
Asignatura: Inteligencia artificial
Sección: 107(IS)
Ciclo: 2022-1

Tema: UNIDAD VI
ÁREAS PRINCIPALES DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
 Introducción

En el presente documento se introducirán y describirán los principales temas de la

inteligencia artificial, tales como la robótica, la visión artificial, los algoritmos
genéticos, el procesamiento del lenguaje natural, las redes neuronales artificiales,
los agentes inteligentes y los sistemas expertos. Se dará una breve introducción a
cada uno de estos temas y se proporcionarán ejemplos de su aplicación en la vida
real.
Robótica e inteligencia artificial: el papel de la IA en los robots

Puede ser obvio, pero la robótica y la inteligencia artificial son dos

disciplinas muy diferentes.

Si bien puede tener robots con inteligencia artificial, es igualmente

posible que la robótica florezca sin IA, y de hecho la mayoría de los
sistemas actualmente lo hacen.

En esta página, explicaremos las diferencias entre robótica e

inteligencia artificial, así como exploraremos áreas donde la IA se utiliza
en tecnología robótica de vanguardia.

¿Qué es la robótica?

La robótica es la rama de la ingeniería y las ciencias de la computación

donde las máquinas se construyen para realizar tareas programadas sin
más intervención humana.

Esa es una definición bastante amplia y cubre todo, desde un brazo

simple y mecánico que ensambla automóviles, hasta algo salido de la
ciencia ficción como Wall-E o el próximo robot doméstico Astro 'Alexa on
wheels' de Amazon.

Tradicionalmente, los robots se utilizan cuando las tareas son

demasiado difíciles de realizar bien para los humanos (por ejemplo, el
movimiento de piezas extremadamente pesadas en una línea de
montaje), extremadamente repetitivas o ambas.

Un robot hará felizmente la misma tarea agotadora una y otra vez cada
día. Un humano se aburrirá, se fatigará o ambas cosas y ahí es cuando
los errores se deslizan.

¿Son la robótica y la inteligencia artificial lo mismo?

Aunque a veces (incorrectamente) se usan indistintamente, la robótica y

la inteligencia artificial son cosas muy diferentes.
La inteligencia artificial es donde los sistemas emulan la mente humana
para aprender, resolver problemas y tomar decisiones sobre la marcha,
sin necesidad de las instrucciones específicamente programadas.

La robótica es donde los robots se construyen y programan para realizar

tareas muy específicas.

En la mayoría de los casos, esto simplemente no requiere inteligencia

artificial, ya que las tareas realizadas son predecibles, repetitivas y no
necesitan "pensamiento" adicional.

¿Cuál es el papel de la inteligencia artificial en los robots?

A pesar de esto, la robótica y la inteligencia artificial pueden coexistir.

Los proyectos que utilizan IA en robótica son una minoría, pero es
probable que tales diseños se vuelvan más comunes en el futuro a
medida que nuestros sistemas de IA se vuelvan más sofisticados.

Para cualquier empresa que necesite enviar cosas en un radio de cuatro

millas, los robots de entrega de Starship Technologies son una
innovación inteligente.

Equipado con sistemas de mapeo, sensores e IA, el pequeño robot

sobre ruedas puede descubrir la mejor ruta para tomar sobre la marcha,
al tiempo que evita los peligros del mundo exterior.

En el espacio de catering, las cosas se están volviendo aún más

impresionantes. Flippy de Miso Robotics utiliza la visión 3D y térmica
para aprender de la cocina en la que se encuentra, y puede adquirir
nuevas habilidades con el tiempo, a pesar de que lleva el nombre del
simple arte de voltear hamburguesas. Moley's Robotic Kitchen también
es una posible visión del futuro de la restauración.
Los profesionales médicos a menudo están cansados y sobrecargados
de trabajo, y en el mundo de la atención médica, la fatiga puede tener
consecuencias fatales.

Los robots no se cansan, lo que potencialmente los convierte en un

sustituto perfecto, y los llamados "cirujanos Waldo" son capaces de
realizar operaciones con una precisión increíble y una "mano"
constante.

Pero los robots no tienen que ser capaces de realizar las tareas de los
cirujanos altamente capacitados para ser útiles.

Ejemplos más básicos de robots en la atención médica pueden liberar el

tiempo de los médicos al ocuparse del trabajo menos calificado. Moxi,
por ejemplo, puede hacer de todo, desde distribuir EPP hasta ejecutar
muestras de pacientes, lo que permite a los médicos humanos más
tiempo para atender.

Y durante la pandemia de coronavirus, Cobionix ideó un robot que

puede administrar vacunas sin agujas, sin necesidad de ningún tipo de
supervisión humana.

Al igual que en la atención médica, el futuro de la robótica en la

agricultura podría hacer que la escasez de mano de obra y la fatiga de
los trabajadores se sientan menos agudas, pero hay otra gran ventaja
potencial: la sostenibilidad.

Iron Ox, por ejemplo, utiliza IA y robótica para tratar de garantizar que
cada planta obtenga el nivel óptimo de luz solar, agua y nutrientes
necesarios para garantizar que crezca a su máximo potencial.

Con cada planta analizada con robótica e IA, se desperdicia menos

agua y las granjas producen menos residuos. La idea es que la IA
continúe aprendiendo de los datos, mejorando también el rendimiento
para futuras cosechas.
Otro ejemplo de robots utilizados en la agricultura es, el Agrobot
E-Series, que no solo puede cosechar fresas con sus 24 brazos
robóticos, sino que utiliza su inteligencia artificial para evaluar la
madurez de cada fruta cosechada.

Si bien la NASA actualmente está buscando mejorar la inteligencia

artificial de sus rovers de Marte y trabajando en un robot automatizado
de reparación de satélites, otras compañías también están interesadas
en mejorar la exploración espacial a través de la robótica y la IA.

CIMON de Airbus, por ejemplo, es una especie de Alexa en el espacio,

diseñada para ayudar a los astronautas con sus tareas diarias y reducir
el estrés a través del reconocimiento de voz, al tiempo que funciona
como un sistema de alerta temprana para detectar problemas.

Y la NASA tampoco es el único equipo que trabaja en rovers

autónomos. El propio rover de iSpace podría, con la ayuda de
herramientas a bordo, ser responsable de sentar las bases de una
colonia de 'Moon Valley' lejos de la Tierra en un futuro no muy lejano.

Por razones obvias, los militares están menos dispuestos a gritar sobre
sus logros que otros que usan ia robótica para fines menos
controvertidos, pero el futuro de las armas de ia es muy real y los
drones militares autónomos han visto un combate real.

¿Qué pasa con los robots de software y la inteligencia

artificial?

Para hacer las cosas un poco más confusas, el término "bot", una
abreviatura de "robot", también se puede usar para describir programas
de software que completan tareas de forma autónoma. Y estos a veces
también usan inteligencia artificial.

Los bots de software no son parte de la robótica, ya que no tienen

presencia física, y el término puede describir cualquier cosa, desde
rastreadores web hasta chatbots.
El último de ellos adopta la inteligencia artificial para responder
adecuadamente a los mensajes enviados por los humanos.

¿Por qué no querrías usar la inteligencia artificial en robótica?

El principal argumento en contra del uso de la inteligencia artificial en los

robots es que, en muchos casos, simplemente no es necesario. Las
tareas actualmente subcontratadas a los robots son predecibles y
repetitivas, por lo que agregar cualquier forma de IA simplemente sería
excesivo cuando el trabajo no requiere "pensamiento" adicional.

Pero hay una otra cara de esto, y es que, hasta la fecha, la mayoría de
los sistemas de robótica han sido diseñados con los límites de la
inteligencia artificial firmemente en mente.

En otras palabras, la mayoría de los robots han sido creados para

realizar tareas simples y programables, porque no había mucho margen
para que pudieran hacer algo más complejo.

Con los avances en inteligencia artificial que se producen a pasos

agigantados cada año, es ciertamente posible que la línea entre la
robótica y la inteligencia artificial se vuelva más borrosa en las próximas
décadas.

Robótica e inteligencia artificial: un futuro brillante

La robótica y la inteligencia artificial son dos campos relacionados pero

completamente diferentes.

La robótica implica la creación de robots para realizar tareas sin más

intervención, mientras que la IA es la forma en que los sistemas emulan
la mente humana para tomar decisiones y "aprender".

Si bien puede tener robótica con un elemento de IA (y viceversa),

ambos pueden, y generalmente lo hacen, existir independientemente el
uno del otro.
Para la mayoría de los robots, diseñados para realizar tareas simples y
repetitivas, no hay necesidad de IA avanzada, ya que las tareas son
simples, predecibles y preprogramadas.

Pero muchos de estos sistemas robóticos libres de IA se crearon

teniendo en cuenta las limitaciones pasadas de la inteligencia artificial, y
a medida que la tecnología continúa avanzando a pasos agigantados
cada año, los fabricantes de robótica pueden sentirse cada vez más
seguros de empujar los límites de lo que se puede lograr al casar las
dos disciplinas.

Los ejemplos citados de IA en la fabricación, la industria aeroespacial, la

atención médica y la agricultura destacados anteriormente ciertamente
pueden hacernos sentir seguros de que el futuro es brillante para la
robótica y la inteligencia artificial.

Visión artificial

Los sistemas de visión artificial se basan en la combinación de hardware

y software para captar imágenes y procesar su información. Valoramos
los posibles usos dentro del mercado actual.

La visión artificial obtiene información del entorno a través de imágenes

que es capaz de analizar. Para ello, recurre a diferentes tipos de
sensores a partir de los cuales se obtienen resultados de una gran
precisión. Integrada en la industria no funciona como una herramienta
aislada, sino que forma parte de toda la cadena de producción gracias a
los datos que recibe y envía. De hecho, otorga a las máquinas la
capacidad de procesar una imagen, emulando a la visión humana pero
con características muy diferentes. Indiscutiblemente va ligada al
desarrollo de la Inteligencia Artificial.
El proceso comienza con la obtención de imágenes, para lo cual es
imprescindible contar con los sensores necesarios. Estos pueden ser de
distintos tipos, lo que condicionará el resultado final, la clase de datos o
la información que obtengan. Gracias a esos sensores las máquinas
pueden captar imágenes, pero para procesarlas es necesario emplear
un determinado software que aplique a cada imagen los procesos
necesarios para realizar la función para la que ha sido diseñada esa
máquina (detectar defectos, realizar mediciones, mover piezas). En el
mercado existen ya varias alternativas de software adaptado a la visión
artificial pero en ocasiones es necesario diseñar uno específico.

Algoritmos genéticos

Un algoritmo es una serie de pasos organizados que describe el

proceso que se debe seguir, para dar solución a un problema específico.
Un algoritmo genético (o AG para abreviar) es una técnica de
programación inspirada en la reproducción de los seres vivos y que
imita a la evolución biológica como estrategia para resolver problemas
de optimización. En general, los algoritmos genéticos (AGs) son parte
de la llamada inteligencia artificial; es decir, la resolución de problemas
mediante el uso de programas de computación que imitan el
funcionamiento de la inteligencia natural.

Los AGs fueron delineados por un par de científicos norte-americanos,

John Holland [1929–] en los años 1970 y presentados en 1989 por
David Goldberg [1953–] como un método de optimización de búsqueda
global, debido a que este tipo de métodos explora todo el espacio de
soluciones del problema permitiendo salir de posibles óptimos locales e
ir en busca de óptimos globales. Para entender lo que es la optimización
hay que considerar que la programación matemática intenta resolver
procesos que tienen diferentes posibles soluciones, pero sólo una de
ellas corresponde al óptimo global, es decir la solución que se ajusta
mejor a las condiciones del mismo problema. Cualquier otra solución
que se parezca al óptimo global es un óptimo local.

Los AGs hacen evolucionar una población de individuos, o conjunto de

soluciones posibles del problema, sometiéndola a acciones aleatorias
semejantes a las que actúan en la evolución biológica tales como
mutaciones y recombinaciones genéticas; así como también a una
selección de acuerdo con algún criterio, en función del cual se decide
cuáles son los individuos más adaptados, que sobreviven, y cuáles los
menos aptos, que son descartados.
 Conclusión

La próxima gran innovación puede parecer ciencia ficción hoy, pero

eminentemente posible mañana

Bibliografía

How AI is Used in Today’s Robots | RIA Blog (automate.org)

AI Robots: 12 Top Examples Of Artificial Intelligence In Robotics 2022 | Built In
AI in Robotics: Use of Artificial Intelligence in Robotics | VSINGHBISEN
(medium.com)
¿Qué es la visión artificial? Concepto y aplicaciones | UNIR