10.

7 Cambiar el acumulador

Descripción

En el siguiente apartado se describe cómo cambiar el acumulador.

Medios de trabajo

Son necesarios los siguientes elementos de trabajo:

Denominación Número de artículo
Destornillador de estrella tamaño 2 -
Torx T55 -

ESD cinta de la muñeca 0000-121-401

Material

Se necesita el siguiente material:

Número de ar-
Denominación Cantidad
tículo
Acumulador 2,6-12 0000-141-841 2x
 Pares de apriete
Reparación

Los pares de apriete se encuentran en: (>>> 13.1 "Pares de apriete" Pá-
gina 195)
Siempre que no se indique lo contrario, estos pares de apriete también
son válidos para los tornillos y tuercas.
Los tornillos de la clase de resistencia 10.9 y superior, así como los torni-
llos con certificado de prueba solo pueden apretarse una vez con el par
de apriete nominal. Después de desatornillarlos la primera vez, deben
cambiarse por tornillos nuevos.

Adquisición de repuestos

Los componentes defectuosos sólo pueden ser sustituidos por piezas de

recambio originales de KUKA Deutschland GmbH. Si no se tiene en cuen-
ta esto, se perderán los derechos de garantía y responsabilidad.
Junto con las piezas de repuesto se suministra una «tarjeta de reparacio-
nes». Esta debe rellenarse y enviarse de vuelta junto con los componen-
tes defectuosos a KUKA Deutschland GmbH en los siguientes casos.
• Dentro del periodo de vigencia de la garantía.
• Si después de consultar con KUKA Deutschland GmbH, se considera
necesaria una comprobación del componente defectuoso por parte de
KUKA.

Requisito

• La unidad de control del robot debe estar desconectada y asegurada

contra una reconexión indebida.
• El cable de alimentación debe estar desenchufado.

Seguridad laboral

ADVERTENCIA
Peligro de muerte por tensión aplicada
El interruptor de la unidad de control del robot no tiene función de des-
conexión de la red eléctrica. Si no se respeta esta indicación, pueden
producirse lesiones graves e incluso la muerte.
• Antes de efectuar trabajos en la unidad de control del robot debe
desenchufarse el cable de alimentación de la unidad de control del
robot.
• Mantener el cable de alimentación desenchufado fuera del alcance
y de la vista del personal que se encuentra trabajando en la unidad
de control del robot.
• Informar a las personas involucradas por medio de un cartel sobre
la desconexión de la unidad de control del robot (por ejemplo, colo-
cando una indicación de advertencia).

AVISO
Daño o destrucción de componentes por descarga electrostática
Las descargas electrostáticas durante los trabajos de instalación y reti-
rada pueden provocar la destrucción o el daño parcial de los compo-
nentes electrónicos.
• Trabajar respetando las directivas sobre cargas electrostáticas.
 Reparación
10.7.1 Desmontaje de la tapa de la carcasa

Procedimiento

1. Soltar la cerradura de la tapa de la carcasa.

Fig. 10-28: Tornillos de la tapa de la carcasa

1 Cerradura de la tapa de la carcasa

2. Abrir la tapa de la carcasa.

10.7.2 Extraer el acumulador

Procedimiento

1. Soltar la cinta de velcro.

2. Sacar los cables de conexión del acumulador.

Fig. 10-29: Bloques de acumuladores: fijación y conexiones

1 Fijación del acumulador con cinta de velcro

2 Cable de conexión del acumulador

3. Extraer los dos bloques de acumuladores.

Siempre deben sustituirse los dos bloques de acumuladores.
Reparación

10.7.3 Colocar el acumulador

Procedimiento

1. Colocar nuevos bloques de acumuladores.

2. Fijar la cinta de velcro.
3. Enchufar los cables de conexión del acumulador según la rotulación
de los mismos.

Fig. 10-30: Posición de los polos de los acumuladores

1 Conexión G3.2
2 Conexión G3.1

10.7.4 Almacenamiento del acumulador

Almacenamiento

AVISO
Destrucción de la batería por descarga completa
Para evitar una descarga completa y la destrucción de las baterías, es-
tas deben cargarse regularmente en función de la temperatura de alma-
cenamiento.
• Con una temperatura de almacenamiento de +20 ºC o menos, las
batería deben cargarse cada 9 meses.
• Con una temperatura de almacenamiento de entre +20 ºC y +30 ºC,
las baterías deben cargarse cada 6 meses.
• Con una temperatura de almacenamiento de entre +30 ºC y +40 ºC,
las baterías deben cargarse cada 3 meses.

10.7.5 Montar la tapa de la carcasa

Procedimiento

1. Cerrar la tapa de la carcasa.

 Reparación
Fig. 10-31: Tornillos de la tapa de la carcasa

1 Cerradura de la tapa de la carcasa

2. Fijar la tapa de la carcasa.

10.7.6 Medidas finales

Tras sustituir los bloques de acumuladores se deben realizar los

siguien- tes trabajos:

Procedimiento

1. Conectar la unidad de control y comprobar los ajustes.

2. Realizar una prueba de funcionamiento.