ARMARIO DE CONTROL

KR C2

Servicio parte eléctrica

Mantenimiento / Reparación

KRC2/ServElek/Wart 10.00.00 es

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e Copyright KUKA Roboter GmbH
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Además del volumen descrito en esta documentación, pueden existir funciones en condiciones de funcionamiento. El usuario no adquiere el
derecho sobre estas funciones en la entrega de un aparato nuevo, ni en casos de servicio.
Hemos controlado el contenido del presente escrito en cuanto a la concordancia con la descripción del hardware y el software. Aún así, no
pueden excluirse totalmente todas las divergencias, de modo tal, que no aceptamos responsabilidades respecto a la concordancia total. Pero
el contenido de estos escritos es controlado periodicamente, y en casos de divergencia, éstas son enmendadas y presentadas correctamente
en las ediciones siguientes.
Reservados los derechos a modificaciones técnicas que no tengan influencia sobre la función.

PD Interleaf

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Índice

1 Consideraciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 Trabajos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Tablas de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Etiquetas y placas KR C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Lista de repuestos placas características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Desmontaje y montaje del ventilador del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4.1 Desmontaje y montaje del ventilador interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4.2 Desmontaje y montaje del ventilador exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5 Desmontaje y montaje del ventilador del PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.6 Batería sobre la tarjeta principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.7 Desmontaje y montaje de los acumuladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.8 Reemplazo del filtro del elemento de la compensación de presión (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

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Servicio parte eléctrica

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 1 Consideraciones básicas

1 Consideraciones básicas
En caso de un fallo de función, básicamente debe informarse al servicio técnico de
KUKA--Roboter GmbH.
El diagnóstico y el reemplazo de piezas y componentes defectuosos están reserva-
dos solamente al servicio técnico.
Para el caso de disponer en su empresa un técnico de servicio escolarizado por
KUKA--Roboter GmbH, hacemos referencia aquí al manual del seminario “Servicio
parte eléctrica”.
Todas las variantes de las unidades de control están excentas de mantenimiento, excepto en
lo que respecta al cambio de batería o acumulador, y a los trabajos de limpieza del sistema
de refrigeración. En todos los lugares en donde se presentan suciedades, corroción y des-
gastes, es recomendable efectuar el correspondiente cuidado.

Antes de comenzar con los trabajos de inspección visual, limpieza y manteni-

miento, debe considerarse el capítulo “Seguridades, KR C2 / Generalidades” (se
encuentra dentro del armario de control).

Antes de comenzar con los trabajos de inspección visual, limpieza, mantenimiento

y/o reparación, debe desconectarse el sistema del robot y asegurar el interruptor
principal contra una reconexión indebida por medio de un candado. El armario de
control debe ser desconectado de la tensión de alimentación y asegurado contra
una reconexión indebida. Partes y componentes vecinos bajo tensión deben ser
recubiertos o evitarse su acceso.

CONECTADO

DESCO- ON
NECTADO
OFF
OFF

Si para efectuar trabajos de inspección visual, mantenimiento y/o reparación no

pueda evitarse la entrada a la zona del movimiento del sistema del robot, las medi-
das de seguridad deben estar preparadas básicamente de modo tal (por ej. pulsa-
dor de hombre muerto), que al presentarse una situación inesperada el sistema del
robot se desconecte.

¡En trabajos a efectuar en el armario de control deben considerarse las normativas

sobre elementos expuestos a campos electrostáticos!
Aparatos de limpieza deben responder a las normativas respecto a grupos con-
structivos expuestos a campos electrostáticos.

Debe prestarse especial atención que los trabajos de mantenimiento y reparación solo de-
ben ser ejecutados por personal escolarizado y familiarizado con los posibles peligros.

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Servicio parte eléctrica

Los trabajos de limpieza y cuidado deben efectuarse de acuerdo con las siguientes
reglas:

G Aflojar los depósitos de polvo y aspirarlos.

G Limpiar el armario de control con un trapo impregnado en un líquido de limpieza suave.
G Limpiar los cables, elementos de material sintético y tuberías flexibles con medios de lim-
pieza libres de solventes.
G Rótulos y carteles dañados o ilegibles deben ser reemplazados, y faltantes deben ser
completados (ver LEERER MERKER).

En la utilización de medios y líquidos de limpieza, deben considerarse las pres-

cripciones del fabricante.

Debe evitarse la entrada de los medios y líquidos de limpieza a partes y componen-

tes eléctricos.

Para la limpieza no debe utilizarse aire comprimido, porque la penetración de sucie-

dades puede causar daños a los componentes eléctricos.
La utilización de aire comprimido sólo está permitido si se encuentra expresamente
prescrito.

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 2 Trabajos de mantenimiento

2 Trabajos de mantenimiento
J Intervalo de mantenimiento recomendado

x Transcurrido el tiempo de permanencia en producción

j Intervalo máx. de mantenimiento

Limpiar con cepillo de limpieza, aspirar las

suciedades

+ --
Mantenimiento de la batería / acumulador

2 Punto de mantenimiento
(por ej. Punto de mantenimineto 2)

Punto de mantenimiento visible en el dibujo

Punto de mantenimiento no visible en el dibujo

+ -- + --

3 2 6 5 4 2

0
OFF

Vista lateral Vista frontal Vista trasera

Fig. 1 Trabajos de mantenimiento en el armario de control

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2.1 Tablas de mantenimiento

Tiempos de permanencia en producción
Artículo Tiempo de perma- Intervalo de Acotación
nencia en produc- reemplazo
ción, o bien, tiempo recomendado
promedio de vida
según fabricante
incl. pérdida de
Acumulador 3 años 2 años
capacidad calculada
Ventilador del PC 60 000 hs. 5 años 1)
Ventilador del armario 46 000 hs. 5 años 1)
Batería de la tarjeta 10 años 5 años
principal
Filtro del elemento de -- dependiente de las
la compensación de condiciones de instala-
presión ción y de la dimensión
del ensuciamiento
1) con 3 turnos de servicio

Trabajos de mantenimiento
Punto de mantenimiento Intervalo de Actividad, valor nominal Tiempo de
((ver
e puntos a te e to) mantenimiento
pu tos de mantenimiento) ttrabajo
abajo e
en
1/2 an- inter- [min]
ãno ual valo de
reem-
plazo
reco-
men-
dado

¡ Armario de control, unidad

J j
Limpiar el intercambiador de
15
de refrigeración (opción) calor con un cepillo

© Armario de control, Limpiar el disipador con un

parte trasera y lateral, J j cepillo y controlar el asiento 15
disipador, intercamb. de calor correcto

¢ Armario de control, Limpiar el ventilador con un

J j 15
e t ado interior
ventilador te o y exterior
e te o cepillo
X Reemplazar el ventilador, 20
ver apartado 2.4
£ Armario de control, Reemplazar el ventilador 2
ventilador del PC X del PC, ver apartado 2.5
¤ Armario de control, Reemplazar la batería de la 20
sección de control, X tarjeta principal,
batería de la tarjeta principal ver apartado 2.6
¥ Interior armario de control, Reemplazar acumuladores, 5
acumuladores X ver apartado 2.7
¦ Filtro del elemento de la Reemplazar el filtro 1
compensación de presión X ver apartado 2.8

Calificación para la ejecución de los trabajos indicados en la tabla: personal

especialista escolarizado

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 2 Trabajos de mantenimiento (continuación)

2.2 Etiquetas y placas KR C2

2
Pared trasera del armario -- interior

PC
1

9 5
6 7
A1

Posición de montaje
ESC--CI
Puerta KR C2
Vista interior

Dibujo en corte
Pared lateral derecha -- vista interior 8

Vista frontal cuadro del PC

11 12

X1 X20

10

Conector X1 en el panel
Pared trasera vista exterior de conectores
Fig. 2 Etiquetas y placas KR C2

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Servicio parte eléctrica

KR C2
0122
00106204
1
2000
392.750--36...

3x400V
50/60Hz
6A
16A
ca. 185kg

12345

Fig. 3 Placa característica de potencia del armario de control (ejemplo)

La placa característica de potencia del armario de control (1) se encuentra en el

armario (ver dibujo en corte Fig. 2), como así también en el panel de conectores,
afuera a la derecha.

Fig. 4 Observación respecto al manual de instrucciones

Fig. 5 Advertencia: tiempo de descarga

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 2 Trabajos de mantenimiento (continuación)

KR C2
4

Fig. 6 Advertencia: punto de estrella

puesto a tierra

Fig. 7 Advertencia: control de ajuste fijo Fig. 10 Placa característica del PC 8

6 9

Fig. 8 Advertencia “Atención: cables Fig. 11 Tamaño de fusibles

blancos ... ”

7 10

Fig. 9 Advertencia: tensión de red Fig. 12 Advertencia: conector de red X1

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Servicio parte eléctrica

11 12

Fig. 13 Advertencia: superficies calientes Fig. 14 Advertencia: peligro de lesiones

en las manos

2.3 Lista de repuestos placas características

Placa nro. Denominación Artículo nro.

1 Placa característica KR C2 71--052--163
2 Observación respecto al manual de instrucciones (= 69--000--997
Instrucciones de servicio)
3 Advertencia: tiempo de descarga 00--109--394
4 Advertencia: punto de estrella puesto a tierra 00--100--002
5 Advertencia: control de ajuste fijo 00--100--046
6 Advertencia “Atención: cables blancos ... ” 00--107--080
7 Advertencia: tensión de red 00--109--217
8 Placa característica del PC 71--052--163
9 Tamaño de fusibles 00--109--396
10 Advertencia: conector de red 00--108--994
11 Advertencia: superficies calientes 00--109--097
12 Advertencia: peligro de lesiones en las manos 00--109--098

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 2 Trabajos de mantenimiento (continuación)

2.4 Desmontaje y montaje del ventilador del armario

Antes de comenzar con los trabajos de inspección visual, limpieza, mantenimiento
y/o reparación, debe desconectarse el sistema del robot y asegurar el interruptor
principal contra una reconexión indebida por medio de un candado. El armario de
control debe ser desconectado de la tensión de alimentación y asegurado contra
una reconexión indebida. Partes y componentes vecinos bajo tensión deben ser
recubiertos o evitarse su acceso.

Si para efectuar trabajos de inspección visual, mantenimiento y/o reparación no

pueda evitarse la entrada a la zona del movimiento del sistema del robot, las medi-
das de seguridad deben estar preparadas básicamente de modo tal (por ej. pulsa-
dor de hombre muerto), que al presentarse una situación inesperada el sistema del
robot se desconecte.

¡En trabajos a efectuar en el armario de control deben considerarse las normativas

sobre elementos expuestos a campos electrostáticos!
Aparatos de limpieza deben responder a las normativas respecto a grupos con-
structivos expuestos a campos electrostáticos.

2.4.1 Desmontaje y montaje del ventilador interior

G DESMONTAJE
(1) Abrir la puerta del armario (1) (Fig. 15)
(2) Soltar en la parte delantera de la chapa del ventilador (2) las dos tuercas caperuzas
y las dos tuercas de seguridad que se encuentran debajo (Fig. 16)
(3) Volcar hacia abajo la chapa del ventilador (3) (Fig. 17)
(4) Desconectar el cable del ventilador (4) (Fig. 18)
(5) Extraer la chapa del ventilador (3) en la dirección que indica la flecha (Fig. 17)
(6) Soltar las tuercas hexagonales (5) de la chapa del ventilador (3) sobre ambos lados del
soporte del ventilador (Fig. 19)
(7) Separar el soporte con el ventilador (8) de la chapa del ventilador (3) (Fig. 19)
(8) Desmontar el ventilador (7) del soporte (8) destornillándolo (6) y reemplazarlo (Fig. 19)

Ventilador

1 2

Fig. 15 Armario de control abierto Fig. 16 Fijación chapa del ventilador

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3 4

Fig. 17 Ventilador rebatido Fig. 18 Conector del cable del ventilador

5
3

6
8

Fig. 19 Ventilador con chapa

G MONTAJE
(1) Montar el ventilador interior en sentido inverso al de desmontaje.

Reemplace las tuercas de seguridad de la chapa de ventilación antes de fijar las

tuercas caperuzas.

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 2 Trabajos de mantenimiento (continuación)

2.4.2 Desmontaje y montaje del ventilador exterior

(1) Soltar los cuatro tornillos (1) en la pared trasera del armario, y quitar ésta.
(2) Soltar los dos tornillos (2) del paso de cables, y a continuación extraer el conector (3)
del cable del ventilador.
(3) Después de soltar los dos tornillos (4), puede girarse el soporte del ventilador (6) junto
con el ventilador (7). (Para ello es necesario cortar las bridas sujetacables que sostien
el cable del ventilador. En el montaje deben ser reemplazadas por nuevas.)
(4) Separar el ventilador (7) del soporte (6) quitando las cuatro tuercas (5) y reemplazar
el ventilador.

7 5 2

6 5 4 3 2

Fig. 20 Desmontaje/montaje del ventilador exterior (armario estándar)

G MONTAJE
(1) Montar el ventilador exterior en sentido inverso al de desmontaje.
Para fijar los cables, utilizar bridas prensacables nuevas.

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Servicio parte eléctrica

2.5 Desmontaje y montaje del ventilador del PC

Antes de comenzar con los trabajos de inspección visual, limpieza, mantenimiento
y/o reparación, debe desconectarse el sistema del robot y asegurar el interruptor
principal contra una reconexión indebida por medio de un candado. El armario de
control debe ser desconectado de la tensión de alimentación y asegurado contra
una reconexión indebida. Partes y componentes vecinos bajo tensión deben ser
recubiertos o evitarse su acceso.

Si para efectuar trabajos de inspección visual, mantenimiento y/o reparación no

pueda evitarse la entrada a la zona del movimiento del sistema del robot, las medi-
das de seguridad deben estar preparadas básicamente de modo tal (por ej. pulsa-
dor de hombre muerto), que al presentarse una situación inesperada el sistema del
robot se desconecte.

¡En trabajos a efectuar en el armario de control deben considerarse las normativas

sobre elementos expuestos a campos electrostáticos!
Aparatos de limpieza deben responder a las normativas respecto a grupos con-
structivos expuestos a campos electrostáticos.
(1) Extraer el conector (1) del cable del ventilador.
(2) Soltar los dos tornillos (2) del ventilador (3).
(3) A continuación, quitar el soporte del ventilador (4) junto con el ventilador (3).
(4) Para reemplazar el ventilador (3), extraerlo del soporte (4).

2 1 3 4

3
4

Fig. 21 Desmontaje y montaje ventilador PC

G MONTAJE
(1) Montar el ventilador del PC en sentido inverso al de desmontaje.

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 2 Trabajos de mantenimiento (continuación)

2.6 Batería sobre la tarjeta principal

El desmontaje de la batería de la tarjeta principal sólo está permitido efectuarlo por
personal autorizado de mantenimiento y después de consultar con el servicio
técnico de la empresa KUKA.

2.7 Desmontaje y montaje de los acumuladores

Antes de comenzar con los trabajos de inspección visual, limpieza, mantenimiento
y/o reparación, debe desconectarse el sistema del robot y asegurar el interruptor
principal contra una reconexión indebida por medio de un candado. El armario de
control debe ser desconectado de la tensión de alimentación y asegurado contra
una reconexión indebida. Partes y componentes vecinos bajo tensión deben ser
recubiertos o evitarse su acceso.

Si para efectuar trabajos de inspección visual, mantenimiento y/o reparación no

pueda evitarse la entrada a la zona del movimiento del sistema del robot, las medi-
das de seguridad deben estar preparadas básicamente de modo tal (por ej. pulsa-
dor de hombre muerto), que al presentarse una situación inesperada el sistema del
robot se desconecte.

¡En trabajos a efectuar en el armario de control deben considerarse las normativas

sobre elementos expuestos a campos electrostáticos!
Aparatos de limpiezas deben responder a las normativas respecto a grupos con-
structivos expuestos a campos electrostáticos.

Al colocar acumuladores de reemplazo, debe prestarse atención que las distintas

marcas de fabricación pueden presentar polaridades cambiadas en las legüetas de
contacto. Por ello, controlar siempre la correcta polaridad de los acumuladores.
G Desmontaje
(2) Abrir la puerta del armario
(3) Extraer el cable
(4) Apretar hacia abajo los bornes elásticos
(5) Extraer los bloques de acumuladores

¡Deben reemplazarse siempre los dos bloques de acumuladores!

Fig. 22 Posición de montaje de los acumuladores (ejemplo acumuladores FIAMM)

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Servicio parte eléctrica

G Montaje
(1) Montar los bloques de los acumuladores en sentido inverso al de desmontaje.

La Fig. 23 representa la polaridad que debe ser respetada indefectiblemente para

los diversos acumuladores.
En caso de un montaje incorrecto, o bien, con polaridad invertida, pueden dañarse
los acumuladores, la KPS o la fuente de alimentación de baja tensión.

Pared trasera Pared trasera

del armario del armario

-- + -- + -- + -- +
Polo negativo Polo positivo Polo negativo Polo positivo
conductor azul conductor negro conductor azul conductor negro

Conexión para los Conexión para los

acumuladores FIAMM acumuladores Panasonic / Hitachi

Fig. 23 Polaridad de los acumuladores

2.8 Reemplazo del filtro del elemento de la compensación de presión (1)

G Reemplazo
(1) Abrir la puerta del armario
(2) Quitar el gancho de sostén (2)
(3) Reemplazar el filtro (3)
(4) Colocar el gancho de sostén

3
2

Fig. 24 Elemento de la compensación Fig. 25 Filtro quitado

de presión

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 Index

B
Batería sobre la tarjeta principal, 17

C
Carteles, 6

D
Desmontaje y montaje de los acumuladores,
17

E
Etiquetas y placas KR C2, 9

F
Fallo de función, 5
Filtro del elemento de la compensación de
presión, 18

I
Intervalo de mantenimiento, 8

L
Lista de repuestos placas características, 12

P
Punto de mantenimiento, 8

R
Rótulos, 6

T
Tablas de mantenimiento, 8
Tiempos de permanencia en producción, 8
Trabajos de mantenimiento, 8

V
Ventilador exterior, 15
Ventilador del armario, 13
Ventilador del PC, 16
Ventilador interior, 13

Index -- i