DocAlumII Proteg

ESCUELA
TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID EN TOPOGRAFÍA, GEODESIA Y CARTOGRAFÍA
TOPOGRAFÍA I
C O N T E N I D O S T E Ó R I C O S.

“Documento de trabajo del alumno”

(Segunda parte)
Febrero 2009
Documento de trabajo del alumno Topografía I
TOPOGRAFÍA I
C O N T E N I D O S T E Ó R I C O S.

“Documento de trabajo del alumno”

(Segunda parte)
PROFESORES:
Rosa Mariana Chueca Castedo

José Manuel Benito Oterino
Rafael Caturla Vázquez
Teresa Fernández Pareja
Francisco Javier Olmedo Delgado
Febrero 2009
211
ISBN: Nº 978-84-96737-00-06
Segunda parte
Contenido - documentación: Profesores de la asignatura Topografía I
Última revisión: Octubre 2008
212
Presentación
Para los alumnos que inician sus estudios en la E. T. S. de Ingenieros en

Topografía, Geodesia y Cartografía de la Universidad Politécnica de Madrid, este
“Documento de trabajo del alumno” fue presentado en el Curso 06-07, recogiendo la
experiencia acumulada tras más de veinte años de impartición de las asignaturas
“Instrumentos topográficos” y “Topografía I”.
Con la reforma de los planes de estudios del año 92, en la entonces E. U. de

Ingenieros Técnicos en Topografía, apareció la asignatura “Topografía I” estructurada
en base a la impartición de clases teóricas y clases prácticas, éstas últimas desarrolladas
en campo y en gabinete.
En ningún caso puede abordarse la Asignatura TOPOGRAFÍA I sin el

trabajo simultáneo en las clases teóricas y en las clases prácticas. Los cálculos que
conllevan las observaciones realizadas en cada una de las prácticas de campo se
presentan y se ejercitan en las clases de prácticas de gabinete. Y los conceptos
necesarios para su comprensión se desarrollan en las clases teóricas.
Insistentemente demandada por los alumnos durante mucho tiempo, ahora

tienen a su disposición una publicación de apoyo a la docencia de la asignatura. No se
trata de unos apuntes, sino de la recopilación del guión de las clases que los profesores
desarrollamos día a día. A lo largo del curso proyectamos más de ochocientas
diapositivas en presentaciones animadas. Con la ayuda de este ingente material
didáctico, los alumnos de primer curso entran en contacto con la TOPOGRAFÍA.
Nuestro propósito es introducir una Ciencia apasionante, cimentando con rigor una
base que les permita después, a lo largo de la carrera, acumular conocimientos, adquirir
destrezas, desarrollar experiencias …
Esta publicación se estructura, ahora, en dos entregas y pretende ayudar al

alumno en su trabajo diario, haciendo más ágil el seguimiento de las clases,
estimulando así su participación activa en las mismas. Y, después, facilitando el
estudio de la materia.
Profesores de Topografía I
213
214
TOPOGRAFÍA I
215
216
Índice
(Parte II)
UNIDAD TEMÁTICA IV
EL TEODOLITO ........................................................................................................................... 219
Tema 9 El teodolito I ......................................................................................................... 223

Montaje de elementos de horizontalización, centrado, visado y medida
para conformar un teodolito; condiciones de montaje
Tema 10 El teodolito II ........................................................................................................ 237
Defecto de cumplimiento de las condiciones teóricas en la
construcción del teodolito
Tema 11 El teodolito III ........................................................................................................ 245
Defecto de cumplimiento de las condiciones teóricas en el
ajuste del teodolito
Tema 12 El teodolito IV ........................................................................................................ 265
Defecto de cumplimiento de las condiciones teóricas en la
utilización del teodolito
UNIDAD TEMÁTICA V
MEDIDA DE DISTANCIAS II. MEDIDA INDIRECTA DE DISTANCIAS ..................................... 283
Tema 13 Medida indirecta de distancias (Estadimetría) ................................................. 285
UNIDAD TEMÁTICA VI
MEDIDA DE DISTANCIAS III. MEDIDA ELECTROMAGNÉTICA DE DISTANCIAS ................ 295
Tema 14 Medida electromagnética de distancias I .......................................................... 299

Tema 15 Medida electromagnética de distancias II ......................................................... 317
UNIDAD TEMÁTICA VII

EL TAQUÍMETRO Y LA TAQUIMETRÍA .................................................................................... 339
Tema 16 El taquímetro y la taquimetría ............................................................................ 341
217
UNIDAD TEMÁTICA VIII

NIVELACIÓN. INSTRUMENTOS ALTIMÉTRICOS .................................................................... 357
Tema 17 Nivelación I. La nivelación y los instrumentos altimétricos ........................... 361

Tema 18 Nivelación II. Métodos altimétricos .................................................................... 377
UNIDAD TEMÁTICA IX
MÉTODOS BÁSICOS DE LEVANTAMIENTO DE PUNTOS .................................................... 387
Tema 19 Métodos básicos de levantamiento de puntos ................................................ 389
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................ 409
218
El teodolito
Unidad temática IV
Topografía I
26/02/2009 ETSI Topografía G y C U.P.M. Prg. A. 1
219
220
Unidad Temática IV El Teodolito

Tema 9 El Teodolito I
Montaje
j de elementos de horizontalización, centrado, visado
y medida para conformar un teodolito; condiciones de montaje
Tema 10 El Teodolito II
Defecto de cumplimiento de las condiciones teóricas
en la construcción del teodolito
Tema 11 El Teodolito III
en el ajuste del teodolito
Tema 12 El Teodolito IV
en la utilización del teodolito
Topografía I
T 13
Unidad Temática IV. Avance de contenidos

Tema 9
9. El Teodolito
Materialización del eje principal
Montaje del círculo vertical

vertical. Eclímetros automáticos
Sensor de inclinación
Tema 10. Defecto de cumplimiento

p de las condiciones teóricas
Error de inclinación del eje de muñones
Tema 11.
T 11 Defecto
D f t de d cumplimiento
li i t dde llas condiciones
di i tteóricas
ói
Error de colimación horizontal
Error de colimación vertical. Error de eclímetro
Tema 12. Defecto de cumplimiento de las condiciones teóricas

Error de verticalidad, dirección, puntería y lectura
Error
E ttotal
t l
Topografía I T 13
221
222
El teodolito I
Montaje de elementos
d horizontalización,
de h i li ió centrado,
d visado
i d y medida
did
Tema 9
Topografía I
25/02/2009 ETSI Topografía G y C U.P.M. 5
Tema 9 El teodolito I
Montaje de elementos de horizontalización, centrado, visado y medida
91M
9.1 Materialización
t i li ió ddell eje
j principal
i i l
Movimientos general y particular de la alidada horizontal
9.2 Montaje del círculo vertical
9.3 Eclímetros automáticos
De líquido
De péndulo
9.4 El sensor de inclinación
9.5
9 5 IIntroducción
t d ió a llas condiciones
di i tteóricas
ói que d
deben
b cumplirse
li
en la construcción, ajuste y utilización del teodolito
Topografía I
25/02/2009 ETSI Topografía G y C U.P.M. T 10 6
Prg. A.
223
224
9.0 Montaje de elementos de horizontalización, centrado, visado y

medida p
para conformar un teodolito;; condiciones de montaje
j
El teodolito está, esencialmente, compuesto por
Una base de sustentación
provista de tres tornillos nivelantes
Un eje perpendicular a la base de sustentación,
denominado Ejej Principal
p ((EP))
Un círculo acimutal graduado o codificado
para medición de ángulos horizontales, perpendicular al EP
provisto de un nivel tórico de burbuja
Una parte móvil o alidada horizontal
que gira sobre el elemento fijo del círculo acimutal
Contiene a su vez a la alidada vertical formada por
El círculo cenital o de alturas, llamado también eclímetro
Y el anteojo
móvil dentro de ella en un plano vertical
La alidada lleva dos soportes en los que se apoya el eje de
muñones, alrededor del cual gira el anteojo
Por conjunción de dicho movimiento y el propio de la alidada
horizontal puede apuntar (colimar) a cualquier punto
25/02/2009 José Manuel Benito
ETSI Topografía, G y C U.P.M. 9
9.0 Montaje de elementos de horizontalización, centrado, visado y

medida para conformar un teodolito; condiciones de montaje
Los aparatos tienen tres ejes:
Eje principal o vertical
alrededor del cual gira la alidada
O
Eje secundario o de muñones
alrededor del cual gira el anteojo
Eje de colimación o de puntería
coincidente con el eje óptico del anteojo
Deberá ocurrir q
que los tres ejes
j descritos
se corten en el punto “O”, siendo perpendiculares:
El eje principal y el eje secundario
El eje secundario y el eje de colimación
La falta de perpendicularidad entre ejes es causa
de errores sistemáticos en la medida de los ángulos
Cuando el eje principal es vertical el aparato está nivelado
Si además el instrumento está centrado, se encuentra en condiciones de medir
ángulos horizontales y verticales
Se dice
dice, entonces,
entonces que el aparato está “en estación”
Topografía I
225
9.1 Materialización del eje principal

El eje principal puede considerarse
materializado por una pieza cilíndrica,
fij d b
fijada bajo
j lla alidada
lid d
Queda encastrada en un soporte
ligado a la plataforma del limbo
La parte inferior de este soporte
es también de forma cilíndrica
Se introduce, a su vez,
en un segundo soporte
fijado a la plataforma nivelante
La alidada queda libre o fija
al soporte intermedio mediante
el tornillo de movimiento particular
El soporte intermedio puede hacerse solidario de la plataforma nivelante
mediante un tornillo de blocaje,
j , tornillo de movimiento g
general
En los teodolitos modernos los ejes cilíndricos están:
Ajustados a la micra
La alidada reposa sobre la plataforma fija mediante rodamientos de bolas
Topografía I
9.1 Materialización del eje principal

Muñones Muñones Se llama movimiento general
Alidada
(índices o limbo) al que se puede dar al conjunto
Tornillo de presión
Limbo o índices
del movimiento
particular
formado por las dos plataformas
Pieza ligada a la
plataforma nivelante Tornillo de presión
concéntricas del círculo horizontal
del movimiento general
(solidarias)
Tornillo nivelante Tornillo nivelante
respecto de la plataforma nivelante
Tornillo nivelante
Queda inalterada la lectura horizontal
Este movimiento permite la orientación del teodolito
En Teodolito óptico mecánico se produce al desbloquear el tornillo de movimiento
general,
ge e a , permaneciendo
pe a ec e do bloqueado
b oqueado eel tornillo
o o de movimiento
o e o pa
particular
cu a
Se llama movimiento particular al movimiento relativo
entre las dos “plataformas” del círculo horizontal
Con este movimiento varía la lectura horizontal
En teodolitos óptico mecánicos se produce al desbloquear el tornillo de movimiento
particular permaneciendo bloqueado el tornillo de movimiento general
particular,
Topografía I
226

Reseña histórica
El círculo vertical se monta

perpendicular al eje de muñones
Una de las plataformas forma parte
d lla alidada
de lid d vertical
i l
(solidaria del anteojo)
La otra queda fija y con su centro
en el eje de muñones
Frecuentemente arrastra el anteojo, al bascular, al limbo cenital

que constituye la alidada, mientras el índice permanece fijo (ver figura)
Las dos configuraciones más frecuentes en los círculos verticales de
p
teodolitos ópticos y electrónicos de p
primeras g
generaciones han sido:
Nivel solidario del círculo (nivel de eclímetro) y círculos independientes
Compensador (eclímetro automático) y círculos independientes
Topografía I

Reseña histórica
Nivel de eclímetro
N
Incorpora un nivel N, de mayor sensibilidad que
el de alidada,
alidada ligado al círculo (nivel de eclímetro)
La plataforma “fija” queda ligada al soporte (s)
s del eje de muñones mediante un tornillo (V2)
que utilizaremos para calar el nivel N
La alidada se libera o fija al soporte del eje de
muñones mediante el tornillo correspondiente (V1)
(Movimiento particular)
En esta configuración las plataformas del círculo son independientes
El tornillo V2 tiene un rango reducido y se acciona mediante un sistema de
movimiento lento que permite calar con precisión el nivel
En cada visual observada, antes de hacer la lectura vertical, se debe calar la
burbuja del nivel
El cero de la graduación ocupa la posición correcta de orientación
Se obtiene una lectura más correcta aunque el aparato no esté perfectamente nivelado
V3 es el tornillo de corrección o reglage del nivel de eclímetro
Topografía I
227

Reseña histórica
C Eclímetro automático
Los inconvenientes derivados de tener que calar
el nivel de eclímetro se eliminaron con la
utilización de eclímetros automáticos
s V1
Mediante un sistema compensador
compensador,
que actúa por gravedad, proporcionan lecturas
verticales que no estarán afectadas por la falta
j p
de verticalidad del eje principal
p
La plataforma “fija” (en general plat. de índices), ligada al soporte del E. de muñones,
se “sitúa” de forma automática en la p posición correcta,, gracias
g al compensador
p
El compensador actúa solo dentro de un cierto rango, compensando la falta de
verticalidad del eje principal (Es imprescindible la nivelación del instrumento)
La alidada
L lid d se lib
libera o fij
fija all soporte
t ddell eje
j dde muñones
ñ mediante
di t ell ttornillo
ill
correspondiente (V1)
Los eclímetros automáticos pueden ser de líquido o de péndulo
Topografía I

De líquido
Están basados en el hecho de que la superficie libre de un líquido

adopta la forma de plano horizontal, simplemente,
bajo la acción de la gravedad
Los di
L dispositivos
iti más
á sencillos
ill consistían
i tí en utilizar,
tili di
directamente,
t t
como índice de lectura el centro de la burbuja de un nivel tórico (Zeiss)
En los dispositivos de precisión media se obtiene la lectura
en un solo sector del limbo (Wild T1-A)
En los dispositivos de mayor precisión se “obtienen”
obtienen lecturas
en dos zonas diametralmente opuestas del limbo (Kern DKM2-A)
Topografía I
228

D lílíquido
De id
Dispositivos de precisión media (Wild T1-A)
E un dispositivo
Es di iti d de llectura
t ó
óptica
ti en un solo
l sector
t d dell lilimbo
b (Í
(Índice
di fij
fijo))
Se intercala en la trayectoria del rayo luminoso una caja, herméticamente cerrada,
que contiene un líquido refringente
Supongamos el eje principal del teodolito vertical

La última trayectoria del rayo que, procedente del
índice de lectura, llega al círculo graduado será
vertical
Al incidir en la superficie del líquido (horizontal)
el ángulo de incidencia es 90o y el rayo no se desvía
Topografía I

De líquido
Supongamos ahora que el eje principal,

y con él el sistema de lectura, está inclinado
La última trayectoria de no existir el líquido,
seguiría la dirección del eje principal
y proporcionaría una lectura incorrecta
Al incidir en la superficie del líquido (siempre horizontal)
ell á
ángulo
l d de iincidencia
id i será
á di
distinto
ti t dde 90o
El rayo se refractará (desplazándose la lectura)
El índice de refracción del líquido y la posición de la caja están calculados para que,
dentro de la precisión del compensador :
Desplazamiento de la lectura = Inclinación del eje principal
Topografía I
229

De líquido
Dispositivos de mayor precisión (Kern DKM2-A)

Dispositivo de lectura en dos zonas diametralmente opuestas del limbo
(línea de índices fija)
Consiste
C i t en quebrar
b en una reflexión
fl ió ttotal
t l sobre
b lla superficie
fi i ((siempre
i h
horizontal)
i t l)
de un líquido, el rayo procedente de uno de los puntos de lectura
antes de incidir en el opuesto
Supongamos el aparato perfectamente nivelado

La lectura correcta corresponderá
a dos puntos diametralmente opuestos en el limbo
(simétricos respecto de la línea del cenit)
La trayectoria del rayo central forma
un triángulo
t iá l rectángulo
tá l iisósceles
ó l
Topografía I

De líquido
Supongamos el instrumento inclinado

Los índices se inclinan
El á
ángulo
gu o de reflexión
e e ó se será
áddistinto 5º
st to de 45
En el ejemplo, menor de 45º
La lectura correspondiente al segundo índice
no se hará
h á en lal posición
i ió di
diametralmente
t l t
opuesta al primero, sino en una posición
simétrica respecto de la dirección de la vertical
La refracción en la lente atravesada después de la reflexión consigue dicho efecto
Se introduce así un error por desviado de índices
L media
La di dde llas d
dos llecturas
t proporciona
i lla llectura
t correcta
t
Topografía I
230

De péndulo
El sistema óptico de lectura (línea de índice)
incorpora un prisma suspendido de un péndulo
Por efecto de la gravedad el péndulo queda en la dirección de la vertical,
independientemente de la verticalidad del eje principal del teodolito
(dentro de un cierto rango)
El p
péndulo y el p
prisma y su p
posición
están calculados para que cualquier
movimiento de inclinación
del instrumento provoque una
modificación en la lectura del limbo
para obtener la lectura correcta
Un amortiguador de aire reduce el tiempo de espera

hasta que el péndulo alcanza la posición de equilibrio
Topografía I

De péndulo
Frecuentemente el sistema de lectura está formado
por una serie de prismas y lentes ligados a una placa suspendida,
que dentro de un cierto rango será vertical
Si la nivelación del instrumento es excesivamente grosera, superior al rango

permitido a la carrera del péndulo, el rayo emergente no llega al ocular,
avisando a efectos de realizar debidamente la nivelación
Topografía I
231

En los taquímetros electrónicos de última generación, dispositivos óptico
electrónicos detectan la inclinación del eje principal respecto a la vertical
Estos dispositivos constituyen los llamados sensores de inclinación
El microprocesador evalúa
las influencias del error de
verticalidad en las lecturas,
para la aplicación de las
correcciones oportunas
Se calculan las correcciones
correspondientes a las lecturas
d llos círculos
de í l h horizontal
i ly
vertical
El sensor de inclinación se basa en que la dirección de la vertical es normal

a la superficie libre de un líquido en reposo (que por efecto de la gravedad
define un plano horizontal en un pequeño entorno)
Topografía I

Supuesto
S t ell iinstrumento
t t tteóricamente
ói t nivelado
i l d
El eje principal será vertical y normal a la superficie del líquido π
Eje Principal La recta M1 M2, paralela al eje de muñones,

Vertical LED
y por tanto
t t perpendicular
di l all ejej principal,
i i l
M2 ocupará una posición horizontal
Batería de
foto detectores En la recta M1 M2 se sitúa:
El punto
t central
t ld de lla b
batería
t í ocupa
4
5 Un diodo luminiscente LED una posición simétrica del diodo,
3
2 respecto del eje principal
1 Una batería de foto-detectores
M1 Lente
enfocadora Un sistema de lentes orienta la luz emitida por el
LED hasta incidir en el punto intersección del Eje
Principal con la superficie del líquido
θ θ El ángulo de reflexión será igual
90ο −θ al de incidencia, respecto de la normal (vertical)
El ángulo θ que forma con el E.P el rayo incidente
π es el mismo que el que forma el rayo reflejado,
por ser vertical
ti l ell E.
E PP.
Esto provoca que el rayo reflejado incida en el foto-detector central
La señal eléctrica emitida es interpretada por el microprocesador
Se constata que el eje secundario,
secundario paralelo a M1 M2, es horizontal
Topografía I
232

Una configuración idéntica de LED y foto detectores se dispone,
horizontal y perpendicular a M1 M2, en dirección “eje de colimación, C1 C2”
C1 Eje Principal
Vertical
En el caso considerado, de Eje Principal vertical,
LED
M2 también será activado el foto-detector central,
Batería de l que provocará
lo á lla oportuna
t señal
ñ l eléctrica
lé t i
foto detectores
LED
Las dos señales son interpretadas,
5
4
2
3 por el microprocesador, como la constatación
M1 1 C de que el eje principal es vertical
Lente 2
enfocadora
Los valores de las lecturas, horizontal y vertical,
p
obtenidos de la exploración de los círculos,,
θ θ no están afectados de error de verticalidad
90ο − θ Supongamos, ahora, que el Eje Principal está
inclinado formando un ángulo i con la vertical
inclinado,
π
Topografía I
Vertical
La inclinación (i) del Eje Principal respecto de la
Eje Principal
vertical ((normal a la superficie
p del líquido)
q ) se
LED M2 puede descomponer en:
ivc
Batería de
Una componente ivm, en la dirección del eje de muñones
foto detectores
Una componente ivc, en la dirección del eje de colimación
3
4
5
i
1
2 El rayo procedente del LED en M1M2 forma un
M1 Lente g
ángulo de incidencia θ1 con la normal a la
enfocadora
f d
superficie del líquido
θ1 θ1
La falta de simetría, respecto del E.P.,
entre los rayos incidente y reflejado provoca que
el foto detector que recibe luz no sea el central
π En la figura puede verse que el foto detector

activado es el 1 que emitirá, posteriormente, la
oportuna señal eléctrica
Topografía I
233

El valor de la componente ivm, en la dirección del eje de muñones,
correspondiente a la señal procedente del foto detector 1 en M1M2 ,
se puede determinar a partir del diseño y ubicación de
La configuración geométrica del LED
Vertical Eje Principal
El sistema de lentes enfocadoras
ivc
LED
M2
La superficie del líquido
Batería de
foto detectores La batería de foto detectores
3
4
5
i Igualmente hay que considerar la disposición
2
1 ortogonall a lla anterior
i para lla d
determinación
i ió dde lla
M1 Lente
enfocadora componente ivc, en la dirección “eje de colimación”
θ1 θ1 El microprocesador calcula las correcciones a aplicar

a los registros de los círculos horizontal y vertical
(en función de ivm e ivc)
Las expresiones de la influencia del error de
π verticalidad i, en las lecturas horizontal y vertical,
en función de las componentes ivm e ivc se deducirán
al estudiar el error de verticalidad del teodolito ((T-12))
Topografía I

La precisión en la inclinación del Eje Principal detectada,
queda limitada por el tamaño de los fotodetectores
Generalmente pueden detectarse inclinaciones
ivc
LED
M2 de hasta 2’
Batería de
foto detectores
Si la inclinación excede este límite,
el operador es avisado mediante
3
4
5
i una señal visible o audible
2
1
M1 Lente En este caso deberá afinarse
enfocadora
la nivelación del teodolito
θ1 θ1
El error máximo con que estos dispositivos
consiguen medir la inclinación
del Eje Principal con la vertical
está en el orden del segundo sexagesimal
π 1’’ = 3cc
Actualmente todos los teodolitos se construyen con sensor de inclinación,

también llamado compensador de doble eje
Topografía I
234
9.5 Introducción a las condiciones teóricas que deben cumplirse

en la construcción,
construcción ajuste y utilización del teodolito
Resulta imposible construir un teodolito WILD
en el que se satisfagan,
satisfagan estrictamente,
estrictamente T1
Las condiciones entre ejes
Las condiciones entre ejes
j y círculos
Las condiciones entre otros componentes
Esas condiciones se verificarán en mayor o
menor medida,
did según ú sea lla precisión
i ió ddell
instrumento y de los elementos que lo forman
No se p
puede suponer
p q
que las relaciones de
perpendicularidad entre ejes, por ejemplo,
se cumplen cuando los errores existentes
son de
so del o
orden
de de la
apprecisión
ec s ó dedel teodo
teodolito
to
Hay que tener en cuenta los efectos o
influencias de los errores en las magnitudes
observadas
Topografía I

El efecto (influencia) de tales errores
varía con las condiciones de observación T2
La influencia sobre las determinaciones de ángulos
puede, incluso, exceder la entidad de los propios errores
Es necesario considerar qué influencia tienen
los defectos mecánicos y ópticos
sobre las medidas realizadas
Y cómo y en qué cuantía pueden reducirse
Cuando se realiza un trabajo topográfico se requiere
una determinada precisión
Es necesaria una planificación previa en la que se
determinará si las fuentes de error son o no significativas
Si lo son deberá efectuarse el ajuste adecuado (si es posible)
Si no es posible efectuar ajustes, o no interesa por algún
motivo, podrá emplearse alguna técnica de observación que
reduzca o elimine la influencia de los errores
Topografía I
235

Los defectos de cumplimiento de las
condiciones teóricas en la construcción Wild
T16
del instrumento no tienen reglaje posible
Se habrán reducido al mínimo
en el proceso de construcción
No obstante
N b t t se podrá
d á adoptar
d t un métodoét d
de observación que elimine su influencia
en las medidas que requieran cierta precisión
Los defectos de ajuste se pueden reducir
mediante el reglaje adecuado
Como las medidas efectuadas para
determinarlos no serán nunca perfectas
perfectas,
siempre quedará un pequeño error residual
La influencia de éste podrá eliminarse, en cualquier
caso, adoptando el método de observación apropiado
Las condiciones teóricas de utilización
no se darán, estrictamente, en la práctica
Deberá estimarse la cota máxima de error previsible
Topografía I
Prg. A.
236
El teodolito II
Defecto de cumplimiento
p
de las condiciones teóricas
Tema 10
Topografía I
Tema 10 El teodolito II
10.1 Error de excentricidad de los círculos
10 2 Error de desviado de índices
10.2
10.3 Error de Horizontalidad / Verticalidad de círculos
10 4 Error de inclinación del eje de muñones
10.4
(Falta de perpendicularidad entre el eje de muñones
y el eje principal)
Influencia del error en Lecturas horizontales
Influencia del error en Lecturas verticales
Detección del error
Eliminación de la influencia en lecturas horizontales
Topografía I
Prg. A.
237
238
10.1 Error de excentricidad de los círculos

10 2 Error
10.2 E de
d desviado
d i d de d índices
í di
Los defectos de cumplimiento de condiciones teóricas en los círculos,
que provocan errores en las lecturas, son debidos a dos causas
Colocación errónea de los índices
Graduación irregular del limbo
Pueden actuar ambas simultáneamente
Por tanto deben hacerse ciertas verificaciones
En cuanto a la correcta situación de los índices
Los
os índices
d ces debe
deben ocupa
ocupar los
os e
extremos
t e os de u
un d
diámetro
á et o ((Desviado
es ado de índices)
d ces)
El eje de rotación de la alidada debe coincidir con el eje perpendicular por el centro a la
plataforma fija (Excentricidad)
En cuanto a la correcta graduación del limbo
Las divisiones deben ser iguales (uniformidad)
La perfección que se ha llegado a alcanzar con las máquinas de dividir ha hecho que éste
no haya sido un motivo de preocupación para los instrumentos de firmas acreditadas
La uniformidad y finura en los trazos ha superado todo lo imaginable
Se ha conseguido gran precisión con limbos de pequeño radio
Los errores en los círculos se han estudiado en el Tema 7
Topografía I
10.3 Horizontalidad / Verticalidad de círculos

Este error es debido a que los planos de los limbos no son estrictamente
perpendiculares a los ejes sobre los que van montados
La falta de perpendicularidad entre el plano del limbo horizontal y el eje
principal provoca un defecto en la horizontalización del círculo cuando,
estacionado el instrumento, el eje principal es vertical
Análogamente para el limbo vertical y el eje de muñones
Z Eje Principal
ZON: Eje principal OP: Dirección del diámetro
intersección de los limbos
teórico e inclinado
PQ: Arco en el círculo horizontal
En posición correcta
PQ’: Arco en el círculo horizontal
Q’
Inclinado un ángulo i
O
i: Error de horizontalidad del plano del círculo α’
Q
α = QOP : Ángulo entre OQ y OP α
En el Plano Horizontal
i P
α’ = Q’OP : Ángulo correspondiente al ángulo α
Medido en el limbo inclinado N
Topografía I
239
10.3 Horizontalidad / Verticalidad de círculos

Z Eje Principal
OP: Dirección del diámetro
Este defecto de horizontalidad i, intersección de los círculos
teórico e inclinado
d l plano
del l d
dell círculo,
í l
tiene una influencia (e) en la lectura
e=α-α
α’ Q’
Q
O
α’
Se demuestra que: Q
α
sen e = i2/4 sen 2α’
i P
N
Para que la influencia del error alcance un valor de 1’’
1
es necesaria una falta de horizontalidad (verticalidad) de 15’
La p
perpendicularidad
p entre círculos y ejes
j en instrumentos modernos
de firmas acreditadas se consigue con mucha más precisión
Errores de esta magnitud son poco probables
Topografía I
10.4 Error de inclinación del eje de muñones

(Falta de perpendicularidad entre el eje de muñones y el eje principal)
Los teodolitos están diseñados de forma que el eje de muñones (EM)
sea perpendicular al eje principal (EP)
Por tanto, en un teodolito nivelado de forma precisa, el EM será horizontal
Cuando no se cumple la condición de perpendicularidad entre EM y EP, en la
construcción del teodolito
teodolito, aparece el error denominado de inclinación del EM
En instrumentos antiguos este error era causado, fundamentalmente
Por el desgaste de los perfiles de los extremos del EM
Por la falta de equilibrio del anteojo
Los teodolitos modernos están, virtualmente,
libres de este error debido al desarrollo experimentado en
El diseño cinemático del eje de acero endurecido
Los anteojos, más ligeros y más cortos
La instalación y montaje, en el interior de carcasas reforzadas
No obstante, es necesario comprobar el teodolito, por este error, especialmente si
se miden ángulos con el anteojo muy inclinado
Topografía I
240

Eje Principal
Cuando el eje principal es vertical,
la falta de perpendicularidad entre el eje
im
de muñones y el eje principal, hace que un
extremo de este eje quede más alto que el otro
En el esquema simplificado puede apreciarse
esta inclinación
El eje de colimación no describirá, en su movimiento
alrededor del eje de muñones, un plano vertical
Describirá un plano inclinado que forma con el vertical un ángulo im ,
igual al que forma el eje de muñones con el plano horizontal
Obviamente, variarán las lecturas acimutales al observar
una misma vertical a diferentes alturas
Sin embargo la influencia de este error en la lecturas verticales
es despreciable
Topografía I

(F l de
(Falta d perpendicularidad
di l id d entre ell eje
j dde muñones y ell eje
j principal)
i i l)
Influencia del error en las Lecturas horizontales
Para obtener la expresión de la influencia o efecto (em)

del error de inclinación del eje de muñones (im), Eje Principal
consideramos una esfera de radio unidad,

centrada en el punto de intersección (O) O im
del eje de colimación con el eje de muñones
Obviamente,
Ob i t también
t bié pasará
á ell eje
j principal
i i l
por el punto O
Haremos un estudio individualizado del error

Supondremos el caso teórico
de que el teodolito solamente está afectado
d error d
de de inclinación
i li ió ddell eje
j dde muñones
ñ
Consideraremos, por tanto, que todas las demás condiciones teóricas en la
construcción, ajuste y utilización se cumplen estrictamente
Topografía I
241

Supuesto el aparato estacionado,
ZN: Dirección de la vertical el E. P. coincide con la vertical Z’
Z Eje Principal
A
M’1 M’2: Eje

Ej dde muñones
ñ
M1 M2: Eje de muñones teórico (normal al EP)
im P
Supo e os e
Suponemos el ccírculo
cu o horizontal
o o a
proyectado sobre el plano horizontal de O
h’
im: Inclinación del Eje de muñones M’2
h
respecto de la horizontal
M1 M2
(Falta de perpendicularidad
entre E.M. y E.P.) im O
P: Intersección con la esfera M’1

I
de la visual al punto visado, A Lc
em
h: inclinación de la visual
Lc: Lectura horizontal correcta (para el caso teórico im = 0)
I: Lectura horizontal observada N N’
em = IOLc: influencia del error de muñones en la lectura acimutal

Topografía I

Aplicando
p al triángulo
g esférico PLcI la ecuación de las cotangentes:
g
B B≡P
sen A·ctg C = ctg c·sen b – cos b·cos A
C
A = 90o ⇒ ctg C = ctg c·sen b A
im
ctg (90o - im) = ctg h·sen em

ctg(90o − im ) h
Aproximando: sen em = = tg im ⋅ tg h

ctg h 90o
sen em≈ em
g im ≈ im
tg
Resulta
em = im ⋅ tgh A ≡ Lc
I≡ C
em
La influencia,
influencia em, en las lecturas horizontales de un error de muñones im
Es función de la inclinación, h, de la visual
Se anula para visuales horizontales
Es máxima, 90º, para la máxima inclinación posible que es hmáx = 90o - im
máxima 90º
Topografía I
242

Influencia del error en las Lecturas verticales
En el triángulo esférico considerado, PLcI puede observarse que:
Z’ Z Eje Principal
h es la inclinación de la visual (Lectura vertical correcta)
B ≡P
h’ es la lectura vertical efectuada
La influencia del error de muñones im P

en la lectura vertical es h - h’
Aplicando el teorema del coseno
h
cos a = cos b·cos
b c – cos A·sen
A b·cos
b c M’2
h’
h’ B h
A = 90o ⇒ cos a = cos b·cos c
A C
M1 M2
im O
cos h’=
h = cos em· cos h – 0
I≡ C I
A ≡ Lc
em M’1 em
Como em es muy pequeño Lc
Puede aproximarse cos em ≈ 1

Y por tanto cos h’ ≈ cos h
Y por lógica h' ≈ h N
La influencia en las lecturas verticales de un error de muñones im es despreciable

Topografía I

Detección del error Z Eje Principal L: Lectura correcta
I: Lectura efectuada
Para detectar este error se utiliza el método
A C. D.
de la vuelta de campana
C. I.
Si la diferencia entre las dos lecturas no es
exactamente de 200g el instrumento tiene error P
-im
Después de la vuelta de campana [em]CI
ICI
el ángulo im cambia de signo LCI M’2
M’’2
Y la influencia es simétrica
La visual debe ser muy inclinada
porque la influencia del error se anula M2
M1
para visual horizontal im O
M’2 M’’2
M’1
M M1 M2 ICD
M’’1 M’1 M’’1
LCD
[em]CD
C. D. im = 0 C. I.
La influencia del error en la L.H. puede obtenerse
haciendo la diferencia entre las lecturas de C.D. y C.I.
N
Topografía I
243

Eliminación de la influencia en las lecturas horizontales
La eliminación del efecto que provoca el error en las lecturas acimutales
se realiza mediante el método de observación de la vuelta de campana
El error cambia de signo después de la vuelta de campana
P tanto
Por t t las
l llecturas
t efectuadas
f t d responden
d a llas expresiones
i
ICD = LCD – em
ICI = LCD + 200g + em
Y en consecuencia la lectura correcta vendrá dada por el promedio (prescindiendo
de los 200g) de las lecturas efectuadas en CD. y CI (ICD, ICI)
g
I + ICI − 200
L CD = CD
2
Y la influencia del error por
em =
( I CI − 200g − ICD)
2
Topografía I
Prg. A.

(F l de
(Falta d perpendicularidad
j de
d muñones
ñ y ell eje
j principal)
i i l)
Eliminación de la influencia en las lecturas horizontales
La influencia del error es nula cuando se observan visuales horizontales

Para el caso más frecuente en Topografía
p g (observación
( de visuales p
poco inclinadas))
la influencia será muy pequeña ya que si h ≈ 0
Entonces, em = im · tg h ≈ 0
El valor del error im puede obtenerse a partir de las dos lecturas efectuadas
en CD y CI, a una misma referencia en función de la inclinación de la visual
im =
em
em =
(I CI − 200g − ICD )
g
tgh 2
Topografía I
Prg. A.
244
El teodolito III
p
Tema 11
Topografía I
Tema 11 El teodolito III

Defecto de cumplimiento de las condiciones teóricas en el ajuste del teodolito
11.1Error de colimación horizontal
(Falta de perpendicularidad entre el eje de colimación y el eje de muñones)
Influencia del error en Lecturas horizontales
Influencia del error en Lecturas verticales
Obtención de lecturas horizontales correctas
Eliminación del error por ajuste
Eliminación de la influencia del error en las lecturas horizontales
Regla de Bessel
Corrección
11.2Error de retículo
(Falta de perpendicularidad entre el hilo vertical del retículo y el E
E. de muñones)
11.3Error de colimación vertical; error de eclímetro
11.4Comprobación
11 4Comprobación y corrección de un teodolito
Topografía I
T 12
245
246

en ell ajuste
j t ddell tteodolito
d lit
Los errores por defectos de reglaje
son producidos por desajustes debidos al uso del instrumento
Éste deberá ser sometido al mantenimiento correspondiente con el fin de
obtener de él las prestaciones para las que fue diseñado
Una vez determinada la causa que provoca un error puede optarse, en pri-
mera instancia, por proceder a su minoración mediante corrección o reglaje
Sin embargo nunca serán corregidos totalmente
totalmente,
porque las medidas que se efectúan para su determinación, en ningún caso,
resultarán exactas, al verse afectadas por errores accidentales
Siempre quedará un pequeño error que llamamos error residual
La influencia de estos errores en las lecturas puede ser constante o variable
En cualquier caso, siempre será posible obtener lecturas exentas de la
influencia de un determinado error de reglaje, aplicando
las correcciones correspondientes a las medidas
el método de trabajo adecuado que elimine la influencia del error
Topografía I
11.1 Error de colimación horizontal

F l de
Falta d perpendicularidad
j de
d colimación
li ió y ell eje
j de
d muñones
Los teodolitos están diseñados de forma que el eje de colimación debe ser
E. Principal
Supuesta esta perpendicularidad, al bascular el E. de colimación
anteojo el eje de colimación describe un plano, 90 - ic

o
plano
l d
de colimación
li ió vertical,
ti l O
M1 M2
Si el instrumento está perfectamente nivelado
el plano de colimación será un plano vertical
Realizaremos el estudio individualizado del error,
suponiendo
i d que ell iinstrumento
t t está
tá exento
t dde
cualquiera otra causa de error
Pero si el eje
j de colimación no es p
perpendicular
p al eje
j de muñones,
o
formará con éste un cierto ángulo, 90 – ic,
A esta diferencia, ic, le llamaremos error de colimación horizontal
o inclinación del eje de colimación
Topografía I
247

F l de
j de
d colimación
li ió y ell eje
j de
d muñones
Si el eje de colimación forma con el eje de muñones un ángulo 90o – ic,
entonces,
t all b
bascular
l ell anteojo,
t j ell eje
j dde colimación
li ió
E. Principal
describe un doble cono de revolución
90o - ic
El semiángulo en el vértice es 90o – ic
O
M1 M2
Estudiaremos como la influencia de dicho error
en las lecturas horizontales
depende de la inclinación de la visual
Para ello consideraremos una esfera
centrada en el punto OO,
intersección del eje principal con el eje de muñones O
M1 M2
(y, por supuesto, con el eje de colimación)
Demostraremos que la influencia en las lecturas
verticales es prácticamente despreciable
Topografía I

Falta de perpendicularidad entre el eje de colimación y el eje de muñones
Influencia en las lecturas horizontales E. Principal
E. de C Z
colimación
Consideraremos:
Teodolito perfectamente nivelado
E. P. en la dirección ZN
Círculo horizontal proyectado sobre el
Plano horizontal q
que contiene a O
Si el eje de colimación, Oz, no es
perpendicular al E.M., formará con
éste un ángulo
g distinto de 90o M1 M2
A la diferencia a 90º la llamamos O
error de colimación, ic
Para esta p posición de la alidada, en concreto I
(fijo el mov. horizontal), si fuesen perpendiculares
los ejes de colimación y muñones,
al bascular el anteojo,
el eje de colimación describiría un plano vertical
Su intersección con la esfera sería el círculo máximo ZIN
N
En cualquier caso OI será la posición del índice
P
Para cualquier
l i inclinación
i li ió dde lla visual,
i l lla lí
línea d
dell ííndice
di será
á OI.
OI La
L lectura
l t horizontal
h i t l será
áI
Topografía I
248

Influencia en las lecturas horizontales C Z E. Principal
E. de colimación
Pero si ic es la inclinación del E. Colimación A

éste describirá,
describirá al bascular el anteojo
anteojo,
un doble cono de revolución
(de semiángulo en el vértice 90o – ic) P
Dichos conos cortan a la esfera según
g
un circulo menor de diámetro CC’
Contenido en un plano vertical paralelo al ZIN
h
Y perpendicular al eje de muñones
Observando a un punto A M1 M2
en esta situación de la alidada O
P es la intersección del E.C. con la esfera Lc
La lectura horizontal correcta que
correspondería a esa dirección OP sería Lc ec I
Intersección con el círculo Hz. del plano vertical por P
La iinfluencia,
L fl i ec, en la
l llectura
t h
horizontal
i t l
del error de colimación, ic, es IOLc
Ángulo formado por los planos verticales ZNI y ZNLc
El ángulo LcOP es la inclinación,
inclinación hh, de la visual C’
C
N
Topografía I

Influencia en las lecturas horizontales C
Z Eje Principal
E. de colimación
Consideremos el arco de círculo máximo que, Z

P es perpendicular al arco ZIN A
pasando por P,
Llamaremos Q a su intersección con ZIN .
p
Q
Evaluaremos la influencia ec, considerando
.
el triángulo ZPQ,
ZPQ rectángulo en Q p Q
ZP = 90o – h
Es un arco del círculo máximo ZPN h
El ángulo Z es la influencia ec
M1 M2
El lado PQ es la inclinación ic O
Error de colimación Lc
Se corresponde con el ángulo central en la esfera
Aplicando el teorema del seno: ec I
sen(90o − h) senic senic
= ⇒ senec =
sen 90o
sen ec cos h
Como ic es muy pequeño
ic
puede aproximarse el seno al arco, haciendo sen ic ≈ ic
ec =
Análogamente para visuales poco inclinadas
sen ec ≈ ec C’
C cos h
N
Topografía I
249

Influencia en las lecturas horizontales A
C Z Eje Principal
1
La influencia ec depende A p1
d lla iinclinación
de li ió dde lla visual,
i l hh,
además del propio error ic
p
ec aumenta al observar h1
visuales más inclinadas A
y resulta menor en visuales 2 h p2
más próximas al horizonte
M1 M2
La visual OA1 h2 O
es más inclinada Lc1 Lc Lc2
La influencia es ec2
considerablemente
I
ec
mayor que en la visual OA ec1
La visual OA2 es menos inclinada ic

La influencia es considerablemente ec =
cos h

menor q que en la visual OA
C’ N
Topografía I

Influencia en las lecturas horizontales ic
ec =
Para un determinado error, ic , estudiaremos los casos cos h
más favorable y más desfavorable, en función de la inclinación (h) de la visual
El caso más favorable se dará en observaciones de inclinación mínima
En una observación horizontal, h = 0
En esta situación ec ≡ ic
La influencia coincidirá con la magnitud del error, ic
Conforme aumenta la inclinación de la visual, ec toma valores mayores

T ói
Teóricamente,
t ell caso más
á ddesfavorable
f bl se daría
d í para lla máxima
á i iinclinación
li ió
posible a observar con este instrumento
Ésta sería una hipotética inclinación de h = 90o – ic
El plano vertical que contiene a esta dirección será el plano vertical que contiene al eje de
muñones y, para este hipotético caso extremo, la influencia alcanzará el valor de 90o
senic
Como sen ec =

cos h hmin = 0 ⇒ ec min ≡ ic
Si resulta que h = 90o - ic hmax = 90o − ic ⇒ ec max = 90o
entonces sen e = senic = senic
= 1 ⇒ ec = 90o
c
cos h cos(90o − ic )
Topografía I
250

Influencia en las lecturas verticales
Consideremos el mismo triángulo esférico ZPQ, rectángulo en Q
El lado ZP es la distancia cenital correcta de la visual OA (90o-h)
El lado ZQ es la distancia cenital medida (90o-h’), como consecuencia del error ic Z
La influencia de ic en la lectura vertical vendrá dada
por la diferencia entre (90o-h) y (90o-h’),
o lo que es lo mismo por la diferencia entre h y h’
Aplicando el teorema del coseno en el triángulo
á ZPQ
Q resulta:
cos (90o – h) = cos ic · cos (90o – h’)
p Q
sen h = cos ic · sen h’
Como ic es muy pequeño puede considerarse la aproximación cos ic ≈ 1
Y por tanto, sen h ≈ sen h’
Concluyendo por lógica que h ≈ h’
Por tanto, puede considerarse la influencia de ic en la lecturas verticales
prácticamente despreciable
Topografía I

Para detectar este error se realiza la observación a una referencia
mediante
di t lla regla
l dde B
Bessell o método
ét d d de lla vuelta
lt dde campana
Consiste en observar el mismo punto en las dos posiciones del anteojo,
C. Directo y C. Inverso, obteniendo las lecturas horizontales correspondientes
Se operará con visual horizontal, de forma que la influencia en estas lecturas
del error de muñones, que pudiera tener el aparato, sea nula (También ec ≡ ic)
Se demostrará
S d t á que sii lla dif
diferencia
i entre
t llas d
dos llecturas
t no es, exactamente,
t t
g
de 200 el instrumento tiene error
CD
Consideraremos para el círculo horizontal, una configuración
típica de círculo graduado fijo y círculo de índices móvil
M1 O M2
Suponemos el instrumento estacionado en O
Consideramos la observación en C.D. a la referencia A
El índice, normal al eje de muñones, ocupa la posición ICD LCD
ICD
La lectura correcta será LCD
A ic
Topografía I
251

CD
La observación a A en C. I. implica una doble operación O
M1 M2
Gi de
Giro d la lid d 200g exáctamente
l alidada á t t
LC
El eje de muñones ocupa la posición M2 M1 ICD
A
El índice, ICD + 200g ,ocupa la posición diametralmente opuesta
El eje de colimación queda en la misma dirección pero apuntará en sentido contrario
Vuelta de campana ICD+200g CI
Gi d ell anteojo
Girando t j alrededor
l d d d dell eje
j dde muñones
ñ
El E. de colimación no queda en la dirección OA sino en OB
M2 O
Simétrica de la dirección OA respecto
p de la dirección M1
que ocupaba el índice, ICD , en C.D. Vuelta de
campana
Por tanto, si existe error de colimación,
observada una referencia A, tras girar 200g la alidada
y dar vuelta de campana al anteojo ic
A
no se consigue visar en la dirección OA sino en otra OB BOA B
Para colimar en C
C.I.
I al punto A es necesario girar la alidada un ángulo BOA
Topografía I

CI
Detección del error ICD+200g
I’CI
O
M2 M1
Vuelta de
Después de girar la alidada un ángulo BOA campana
Se conseguirá colimar en C.I. al punto A A

i
c B
BOA
El índice quedará en la situación I CI ICD+200g CI

El ángulo BOA es doble del error ic = ICD O LCD ICI
CD
ec = ic =
(
ICI − ICD + 200g ) O
2
O
M1 M2
ic
LCD
ICD A B
BOA
A
Topografía I
252

Obtención de lecturas horizontales correctas (Opciones)
La obtención de lecturas horizontales exentas de error podrá

conseguirse
Eliminando previamente el error, ic, mediante ajuste del instrumento
Eliminando tan solo la influencia, ec, sobre las lecturas,
aun sin
i corregir
i ell error
A su vez esta segunda opción podrá lograrse por dos procedimientos distintos
Topografía I

Falta
F l ded perpendicularidad
j de
d colimación
li ió y ell eje
j de
d muñones
Obtención de lecturas horizontales correctas. Eliminación del error por ajuste
La eliminación del error por reglaje conlleva el desplazamiento del retículo,

actuando sobre los tornillos de ajuste del mismo
Una vez se ha detectado la existencia de error de colimación
colimación,
para corregirlo será necesario, en primer lugar, determinar su magnitud
El p
proceso a seguir
g p pasa p
por las fases descritas anteriormente,,
Observación a una referencia bien definida en CD y CI con visual horizontal
Si el aparato no tiene error ambas lecturas (± 200g) serán iguales
En caso contrario existirá una diferencia entre ellas
La mitad de dicha diferencia será la influencia del error en la lectura (ec),
que coincidirá con el error ((ic) p
q por tratarse de una visual horizontal
½ [ICI – (ICD + 200g)] = ec ≡ ic = ½ BOA
Topografía I
253

CI ICD+200g
ICI
Para corregir el error ha de realizarse una doble operación

(partiendo de la situación de referencia A colimada en CI) O
1 Giro de la alidada
1. A
i
c
B
Se gira la alidada un ángulo ic hasta llevar el anteojo al CI

1 Giro de la alidada
plano bisector de las dos visuales OA y OB ICD+200g
LCI
Con ello se “obliga”
obliga a que la lectura LCI sea la correcta ICI
para la dirección OA en CI
El eje de muñones M’’2 M’’1 se sitúa, ahora,
perpendicular
p p a la dirección OA
O
El índice de lecturas queda, precisamente,
en esa dirección, marcando la lectura correcta en CI
Pero al girar la alidada
alidada, se pierde la puntería a A A B
la cruz filar ahora no apuntará a A ic
E. de colimación
Topografía I

Lograda la lectura correcta en CI,

CI ahora se deberá conseguir
que el punto visado sea el punto A
2. Desplazamiento del retículo
Mediante los tornillos que permiten el desplazamiento lateral del CI
retículo se sitúa el hilo vertical sobre A ICD+200g
LCI
Se restituye,
restituye así
así, la puntería I
CI
Este proceso ha de repetirse sucesivamente O

h t lograr
hasta l que,
dentro de la precisión del instrumento,
las lecturas a una referencia en CD y CI coincidan,
A B
a falta de los 200g
E. de colimación
Topografía I
254

Falta
j de
d colimación
li ió y ell eje
j de
d muñones
Obtención de lecturas horizontales correctas. Eliminación de la influencia del error
Independientemente del procedimiento descrito

para corregir el error, ic, mediante reglaje, desplazando el retículo,
puede eliminarse la influencia del error
error, ec, en las lecturas,
lecturas
aún sin corregir el error
Puede lograrse por dos procedimientos distintos
Observando mediante regla de Bessel
El promedio de las lecturas obtenidas en CD y CI queda exento de error
Aplicando a cada lectura la corrección que le corresponda, en función

de la inclinación de la visual
Topografía I

Falta
F lt de
d perpendicularidad
di l id d entre
t ell eje
j de
d colimación
li ió y ell eje
j de
d muñones
ñ
Regla de Bessel
Al hacer la vuelta de campana cambia el signo de ic

y por tanto ec toma un valor simétrico
L: Lecturas teóricas (correctas)
I: Lecturas efectuadas
Considerando la visual en CD
LCD es la lectura correcta
CD
Ángulo que forma la dirección visada con el origen
O
La lectura realizada, ICD M1 M2
seráá un á
ángulo
l ec inferior
i f i all que lle correspondería
d í
(si no hubiese error) LCD
0g
ICD = LCD – ec ec ICD
A
Topografía I
255

Regla de Bessel
L: Lecturas teóricas
ó (correctas)
Después de la vuelta de campana, I: Lecturas efectuadas
el instrumento queda en la posición CI CI
Cuando
C d lla llectura
t en CI sea ICD + 200g
el punto colimado será B ICD+200g
Para visar a A habrá que girar

ICI
la alidada un ángulo 2ec = BOA
ICI
200g
ICI = ICD + 200g + 2ec = LCD - ec + 200g + 2ec M2 M1
O
BOA
ICI = LCD + 200g + ec
LCD
ec B
A partir
ti d
de llas llecturas
t realizadas
li d ( ICD e ICI),
) A ICD 0g
resulta inmediato obtener la lectura en C. Directo
exenta de error de colimación horizontal
Topografía I

Regla de Bessel
Sumando las lecturas obtenidas en CD y CI resulta: LL: Lecturas
L t teóricas
t ói (correctas)
( t )
ICD = LCD – ec
ICD + ICI = 2 LCD + 200g
ICI = LCD + 200g + ec
El promedio de las lecturas obtenidas en CD y CI, ICD + ICI ± 200g

prescindiendo de los 200g, está exento de error L CD =
2
La diferencia entre las lecturas de CD y CI resulta: ICI − ICD − 200g
ec =
ICI - ICD = 200g + 2e
2 c 2
Obteniéndose la influencia del error por semidiferencia entre las lecturas de CD y CI,
prescindiendo de los 200g
p
La observación mediante Regla de Bessel
Elimina el efecto que sobre las L.H. tiene el error de colimación horizontal
Permite calcular el valor del error
Topografía I
256

Falta
j de
d colimación
li ió y ell eje
j de
d muñones
ñ
p
Corrección a aplicar a las lecturas
La observación mediante regla de Bessel implica realizar dos punterías y
dos lecturas
Para obtener lecturas exentas de error sin recurrir a ello, será necesario
aplicar a cada lectura su corrección correspondiente,
en función del error del aparato y de la inclinación de la visual
Si se determina el error, ic ,
conocida la función que le relaciona con la influencia en las lecturas
lecturas, ec,
puede calcularse dicha influencia, para cada visual,
sin más que conocer su inclinación h
ic
ec =
cos h
Topografía I

Falta
F lt de
d perpendicularidad
p rp di l rid d entre tr ell eje
j dde colimación
li ió y ell eje
j dde muñones
ñ
Corrección a aplicar a las lecturas. Taquímetros electrónicos
ic
ec =
cos h
► Los taquímetros electrónicos, en general,
incorporan en su menú de funciones
la
l opción
ó ““calibración”
lb ó ”
En esta opción se incluye la determinación experimental
del valor del error de colimación horizontal
horizontal, ic
Siguiendo las instrucciones oportunas se observa en CD y CI
a una referencia bien definida, con visual horizontal
El valor de ic determinado, una vez aceptado, queda incorporado a la memoria
Para cada visual, considerando su lectura vertical, se obtendrá, directamente, la
lectura horizontal corregida de la influencia,
influencia ec, correspondiente a su inclinación
inclinación, h
Topografía I
257

Falta
F lt de
d perpendicularidad
di l id d entre
t ell eje
j de
d colimación
li ió y ell eje
j de
d muñones
ñ
Obtención de lecturas horizontales correctas (Resumen)
La obtención de lecturas correctas p puede conseguirse,
g ,
como se ha visto, mediante procedimientos diferentes
En los teodolitos óptico mecánicos resultaba adecuado proceder a la
eliminación del error, si la magnitud del mismo era considerable
Esta labor, generalmente, era realizada en laboratorio, dentro del programa de
mantenimiento del instrumento
Se había de realizar con todo esmero, ya que el ajuste reiterado del aparato podía
derivar en holguras, con el consecuente envejecimiento del mismo
En los teodolitos electrónicos dispondremos, automáticamente,
de lecturas correctas, tras hacer la determinación de ic
Independientemente de ello, y en cualquier caso,
la observación mediante regla de Bessel nos proporciona un valor,
exento de error de colimación horizontal,
horizontal
exento de error de muñones,
y en el que se disminuye la influencia de los errores accidentales
que afectan a la observación
Topografía I

Medida de un ángulo
El estudio realizado del error de colimación pone de manifiesto
l iinfluencia
la fl i en lla llectura
t h
horizontal
i t l para cada
d observación
b ió realizada
li d
Pero el objeto de la observación con teodolito es medir ángulos
Para ello se requiere observar en dos direcciones
El valor del ángulo se obtiene por diferencia entre las dos lecturas correspondientes
Frecuentemente son similares las inclinaciones de las dos visuales L: Lecturas teóricas
que intervienen en la medida de cada ángulo (correctas)
Supuesto un aparato con error de colimación ic,
considerando la observación a A y B
AOB = LOB - LOA
El ángulo
g obtenido de las lecturas efectuadas es O IA
IB = LcB - eB
[ AOB ] = IB – IA = (LcB – eB) – (LcA – eA) eA
IA = LcA - eA LcA A
Suponiendo hA y hB las inclinaciones de las visuales AOB
⎛ ic ic ⎞
⎡⎣ AOB ⎤⎦ = L CB − L CA − ⎜ − ⎟
LcB
IB
⎝ cos hB cos hA ⎠ B
eB
Si hA ≈ hB, entonces puede considerarse [AOB] ≈ LcB – LcA = AOB

Topografía I
258
11.2 Error de retículo

F l de
di l id d entre ell hilo
hil vertical
i l del
d l retículo
í l y ell eje
j de
d muñones
ñ
Si el hilo vertical del retículo no es perpendicular

M1 M2
al eje de muñones no quedará en un plano vertical
cuando el instrumento esté en estación
Supuesto fijo el movimiento horizontal

horizontal,
la dirección visada
con un punto del hilo vertical del retículo
no será la misma que la visada
con otro punto del hilo vertical del retículo
Para detectarlo se visa a un punto con el extremo superior del hilo

y, después, basculando el anteojo se visa con la parte inferior
Si el punto no ha permanecido sobre el hilo del retículo
entonces éste no es perpendicular al eje de muñones
La influencia en las lecturas es nula si se colima siempre

j
con el mismo punto del retículo, por ejemplo con el punto central
Topografía I
11.2 Error de retículo

Falta de perpendicularidad entre el hilo vertical del retículo y el eje de muñones
Para conseguir la eliminación del error por reglaje

basta con aflojar los tornillos de corrección del retículo
y girarlo ligeramente, hasta que el punto visado permanezca sobre el hilo
vertical al bascular el anteojo alrededor del eje de muñones
Cuando se realice el ajuste de colimación horizontal,
descrito en el apartado 11.1, es siempre necesario comprobar que el hilo
vertical está en un plano perpendicular al eje de muñones
A continuación se ha de comprobar de nuevo el error de colimación
Como resultado de los dos ajustes
La línea de colimación deberá ser perpendicular al eje de muñones
El hilo vertical del retículo deberá estar en un plano perpendicular al eje de muñones
El fabricante deberá asegurar que el hilo horizontal del retículo

es perpendicular al hilo vertical
Topografía I
259
11.3 Error de colimación vertical; error de eclímetro
Un teodolito tiene error de colimación vertical cuando,, sistemáticamente,, se

comete error en las lecturas del círculo vertical debido a ajustes imprecisos
En conjunto los desajustes se traducen en un desplazamiento angular
en la lectura del círculo vertical
Para visual horizontal la lectura no será 100g como debería
Determinaremos la influencia del error en las lecturas en el supuesto de
Aparato que proporciona distancias cenitales
Error de colimación vertical mayor de cero
lectura obtenida > lectura teórica correspondiente a la observación
Topografía I

Un teodolito tiene error de colimación vertical cuando, sistemáticamente,
se comete error en las lecturas del círculo vertical debido a ajustes imprecisos
Consideraremos el supuesto de limbo fijo e índice solidario de la alidada
Los ajustes
j imprecisos
p p
pueden p
provenir de dos causas:
Defecto de ajuste del cero del limbo vertical
Supuesto que el instrumento proporcione distancias cenitales el cero debe quedar
en la dirección del cenit
Si no se cumple esta condición se dice que el instrumento tiene error de eclímetro
El círculo estará desplazado respecto de su posición correcta
Defecto de coincidencia del eje de colimación con la línea de índices

Para visual horizontal la lectura no será 100g como debería
Topografía I
260

Influencia del error en las lecturas
El error p
producido p
por las dos causas enunciadas p
puede compensarse
p
parcialmente
Incluso podría compensarse completamente
cuando las lecturas no presenten discrepancias
En conjunto los errores debidos a ambas causas se traducen en un
desplazamiento angular en la lectura del círculo vertical
Generalmente consideramos la suma de los dos errores pero actuaremos
sólo sobre una de las correcciones para anular el error total
Determinaremos la influencia del error en las lecturas en el supuesto de,
aparato que proporciona distancias cenitales
error de
d colimación
li ió vertical
ti l mayor d
de cero
lectura obtenida > lectura teórica correspondiente a la observación
Topografía I

Infl n i del
Influencia d l error
rr r en
n llass llecturas
t r s
cenit
La influencia del error en las lecturas se determinará CD
observando a una referencia bien definida en CD y CI 0g
VCD
e A
En posición CD la lectura será
z
VCD = z + e 100g
300g
En posición CI la lectura será
VCi = 400g - z + e
200g
Para obtener el error sumamos las lecturas
VCD + VCi = z + e + 400g - z + e = 400g + 2 e
VCD + VCI − 400g
CI
Por tanto el error e resulta e= 0g
2 e A
La lectura corregida la obtenemos
z
por diferencia de las lecturas 100g
300g
VCD - VCi = z + e - 400g + z - e = 2 z - 400g
VCI
La lectura correcta será V − VCI + 400g
z = CD
2 200g
Topografía I
261

I fl
Influencia
i ddell error en llas llecturas. Ob
Obtención
ió dde llecturas correctas
La influencia del error en las lecturas
E iindependiente
Es d di t d de lla iinclinación
li ió dde lla visual
i l
Es constante e igual al valor del error e
La suma de las lecturas obtenidas visando a una referencia en CD y CI
nos permite
Detectar la existencia del error de colimación vertical
Cuantificar dicho error
La lectura corregida, z, se puede obtener
A partir
ti de
d lla dif
diferencia
i dde llas llecturas
t VCD − VCI + 400g
observadas en CD y CI z=
2
O bien a ppartir de la lecturas en CD,, sin mas que
q restar al valor observado,, VCD,
el error e (con su signo)
z = VCD - e
Topografía I

Eliminación del error por reglaje
Una vez realizada la observación en CD y en CI a una referencia bien definida

se determina la lectura corregida z
Teodolito con nivel de eclímetro
Se ”obliga” esa lectura, z, con el tornillo de calado del nivel de eclímetro
Se cala el nivel con el tornillo de corrección del mismo
Teodolito con eclímetro automático y dispositivo

de lectura de coincidencia
Se obliga al micrómetro a marcar la lectura correcta (z),
actuando sobre el tornillo de coincidencia
Se logra la coincidencia con el tornillo de reglaje del dispositivo automático,
siguiendo
g las instrucciones del fabricante
Topografía I
262

Eliminación de la influencia del error por corrección automática
Los taquímetros electrónicos, en general,

incorporan en su menú de funciones la opción “calibración”
En esta opción se incluye la determinación experimental
d l valor
del l d dell error d
de colimación
li ió vertical,
ti l e
Siguiendo las instrucciones oportunas se observa
a una referencia * bien definida en CD y CI
El valor de e determinado, una vez aceptado,
queda incorporado a la memoria
Para cada visual, se obtendrá directamente,
la lectura vertical corregida, z, de la influencia del error
* Frecuentemente con la determinación del error de colimación vertical

se ajusta, automáticamente, el nivel electrónico
Sólo es posible completar la calibración observando una visual horizontal
después de nivelar cuidadosamente con la ayuda del nivel electrónico
Topografía I
11.4 Comprobación y corrección de un teodolito
En cada una de las operaciones de calibración

hay que observar las siguientes pautas
Hacer medidas de verificación que nos permitan detectar si el ajuste
del instrumento no es correcto
Detectada una influencia de error en las lecturas se debe determinar el error
a que es debida, deduciendo su valor
Si es posible se debe proceder a corregirlo de la forma apropiada
o a facilitar la aplicación automática de la corrección oportuna
De esta manera las lecturas obtenidas estarán exentas de la influencia del error
Se deberán repetir las medidas con que se inició el proceso y,

en caso de persistir el desajuste se reiterará este proceso
Topografía I
263

Taquímetro óptico mecánico
Las operaciones de verificación y corrección

se deben hacer en el orden siguiente
Corrección de los niveles
Puesta definitiva en estación
Perpendicularidad del hilo vertical del retículo y el eje secundario
Error de colimación horizontal
Visual horizontal
Error de muñones
Visual muy inclinada
Error de colimación vertical
Topografía I

Taquímetro electrónico
Los taquímetros electrónicos, en general, incorporan
en su menú de funciones la opción “calibración”
calibración que incluye
la determinación experimental de los valores de los errores
de colimación horizontal y colimación vertical *
La determinación de estos errores requiere observar a una referencia
bien definida en las dos posiciones del anteojo, CD y CI
Es indiferente el orden en que se determinen los dos errores
El sistema guía al usuario de forma unívoca
por lo que las determinaciones erróneas quedan excluidas
La visualización conjunta del antiguo error grabado en memoria y del error recién
determinado permite decidir el rechazo o la incorporación del nuevo valor de error
* Frecuentemente con la determinación del error de colimación vertical

se ajusta, automáticamente, el nivel electrónico
Sólo es posible completar la calibración observando una visual horizontal
después de nivelar cuidadosamente con la ayuda del nivel electrónico
Topografía I T 12
264
El teodolito IV
p
en la
l utilización
ili ió ddell teodolito
d li
Tema 12
Topografía I
Tema 12 El teodolito IV
Defecto de cumplimiento de las condiciones teóricas en la utilización del teodolito
12.1 Error de verticalidad

12.2 Error de dirección
12.3 Error de puntería
12 4 E
12.4 Error d
de llectura
t
12.5 Error angular total
Topografía I
T 13
265
266
12.0 Defecto de cumplimiento

p de las condiciones teóricas
En los temas anteriores se han estudiado los defectos de reglaje y
construcción en un teodolito para la correcta medida de ángulos
Y se han estudiado los métodos de trabajo j que permiten eliminar
las influencias de los errores que afectan a las lecturas
En los teodolitos modernos, supuestos bien utilizados y conservados,

puede
d eliminarse
li i lla iinfluencia
fl i en llas llecturas
t
de los defectos de cumplimiento de las condiciones teóricas
en la construcción y ajuste
El problema queda localizado, pues,
en los defectos de cumplimiento de las condiciones teóricas
en la
l utilización
tili ió ddell tteodolito
d lit
Topografía I
12.0 Defecto de cumplimiento de las condiciones teóricas

en la
l utilización
d li
En este tema se estudia que, aun suponiendo una cuidadosa utilización
del teodolito, aparecen errores inevitables en cada una de las operaciones
elementales realizadas en el proceso de una observación angular
Estos errores serán debidos a
la precisión limitada de los elementos que componen los instrumentos
La apreciación limitada del observador
Son errores que existirán siempre
En general son accidentales
No pueden eliminarse por ningún método observacional
Sólo pueden reducirse aumentando el número de observaciones
Eje Principal
Vertica
l L
T
E
2
El error de la media es inversamente proporcional a la raíz cuadrada

D
Batería de
foto

i
del número de observaciones
detectores
v
5
4
3
2
T 1
1
En los actuales teodolitos electrónicos con sensor de inclinación

Lente
enfocador
a

puede eliminarse la influencia del error de verticalidad en las lecturas,
π
aplicando a éstas, en cada caso, la corrección correspondiente
Topografía I
267

Resulta trascendente el estudio y cifrado de la cota de error a esperar
Dentro de cada proyecto topográfico o geodésico es ineludible
la necesidad de realizar un estudio, previo a la observación
En función de los requerimientos de los pliegos de condiciones
se determinarán los instrumentos y la metodología de las observaciones
En el estudio previo se calcularán las tolerancias preestablecidas
Dependerán de las características del instrumental
y de los métodos de trabajo considerados
La comparación
L ió dde estas
t ttolerancias
l i preestablecidas
t bl id con llos requerimientos
i i t d
de
los pliegos de condiciones determinará si puede o no realizarse el trabajo
Resultados desfavorables conducen a
Reconsiderar los métodos inicialmente concebidos,
arbitrando otros más precisos que también deberán ser evaluados
Sustituir los instrumentos programados inicialmente por otros de mayor precisión
Topografía I

Proceso de la planificación y ejecución de una observación
Estudio previo
Cota máxima de error admisible

(Pliego de condiciones)
Cota máxima de error previsible

Método observacional Instrumentación (Tolerancia preestablecida)
Observación
Resultados obtenidos
(Errores de cierre)
Topografía I
268

En el proceso de una observación angular aparecen los siguientes errores:
Error de verticalidad
Al nivelar el instrumento su eje principal no queda exactamente
en posición vertical
Error de dirección
La dirección observada no coincide con la pretendida dado que
El elemento de centrado de que está provisto el teodolito
no incide exactamente sobre el punto de estación
El elemento a visar no se coloca perfectamente
sobre el punto al que se pretende colimar
Error de puntería
En punterías verticales, no se sitúa el hilo horizontal del retículo
sobre la señal
En punterías horizontales no se biseca perfectamente dicha señal
Error de lectura
Siempre queda una fracción de lectura que ha de estimarse
Topografía I

en la
l utilización
d li
Estos errores actúan independientemente
Su conjunto, convenientemente agrupados, es denominado error angular total,
y proporciona la precisión del teodolito en las medidas angulares
En observación acimutal
En observación vertical
En este epígrafe se estudian y analizan dichos errores

Se estima la cota máxima de error previsible
(ya que resulta imposible conocer sus valores para cada observación angular)
En teodolitos electrónicos con sensor de inclinación,
el error de verticalidad puede considerarse sistemático
En 12.1.2 y 12.1.3 se deduce su influencia en las lecturas (LH y LV)
Aplicando a las lecturas obtenidas de la exploración de los círculos
las correcciones oportunas, se obtendrán valores exentos de error
Topografía I
269

12.1.1. Estudio analítico
Observaciones cenitales
Observaciones acimutales
12.1.2. Influencia en observaciones acimutales
Teodolito óptico mecánico (nivel tórico)
Teodolito óptico electrónico (nivel tórico)
Teodolito óptico electrónico (nivel electrónico)
Teodolito óptico electrónico (sensor de inclinación)
12.1.3. Influencia en observaciones verticales
Teodolito óptico mecánico (nivel de eclímetro)
Teodolito
T d lit ó
óptico
ti mecánico
á i uó
óptico
ti electrónico
l tó i
(eclímetro automático)
Teodolito óptico
p electrónico ( sensor de inclinación))
Topografía I
12.1 Error de verticalidad Z iv Z’
12 1 1 Estudio analítico
12.1.1. Vertical
Eje
Principal
La verticalidad del eje principal se “consigue”
después de haber nivelado el instrumento
No se logrará de forma perfecta debido, principalmente, O
a que la sensibilidad del nivel tórico es limitada
OZ será la dirección de la vertical ((EP teórico))
OZ’ será la dirección del eje principal en la observación
Supondremos que, una vez nivelado el teodolito, el EP Z Z’
A
queda con una inclinación que llamaremos iv

P
Consideraremos una esfera centrada en el punto
M’1 O
intersección del EC con el EM (Y del EP) M’2
Supondremos la observación a un punto A P’1
P es el punto intersección de la visual con la esfera

El giro del instrumento alrededor del EP inclinado hará que el EM describa un
plano inclinado cuya intersección con la esfera es el círculo máximo M’1P’1M’2
El EC, al bascular el anteojo alrededor del EM, describe un plano inclinado
que intersecta a la esfera según el círculo máximo Z’PP’
Z PP 1
Topografía I
270

12 1 1 Estudio analítico
12.1.1.
Supuesta la esfera centrada en el punto O,(intersección del E. P. y el E. M.)
OZ: dirección cenit-nadir Z
Z’ Eje Principal
Vertical en el punto de estación
OZ’:dirección del Eje principal A
V α’
Después de la puesta en estación iv V’
v i : inclinación del E. P.
P
respecto de la vertical
M’1
iv es el error de verticalidad
Suponiendo la observación a A
M1 M2
V: distancia cenital teórica
O
V’:distancia cenital observada α
Suponiendo el origen de L.H. M’2
en el P.V. que contiene a OZ’ α’
α: lectura horizontal correcta
α’:
’ lect
lectura
ra hori
horizontal
ontal obser
observada
ada
La influencia del error de verticalidad iv será
En lecturas verticales: evv = V –V’
N
En lecturas horizontales: eva = α – α
α’
Topografía I

12 1 1 Estudio analítico.
12.1.1. analítico Observaciones cenitales: Influencia,
Influencia evv
Z’
Z . Eje Principal
Haremos pasar por Z’ un arco de círculo máximo Q

A
V V’
perpendicular a ZP iv
P
Llamaremos Q al punto intersección M’1
Consideraremos
C id
M1 M2
el triángulo esférico rectángulo ZQZ’ O
α
y supondremos PZ’ = PQ
M’2
M
Z
α iv
evv
Q .
N
Z’
En T.O.E, el sensor de inclinación determina
Lo resolveremos como plano la componente (ivc) del error iv según Vertical
Eje Principal
la dirección normal al eje de muñones

L
E 2
D
En virtud del teorema de Legendre

g
ivc = iv · cos α
Batería de
foto detectores
i
v
5
4
3
evv=V-V’=PZ-PZ’=PZ-PQ=QZ
2
1
El sensor corrige la influencia del iv en L.V.

T
1
Lente
enfocadora
En T.O.M. el error, iv, no es conocido

iv=ZZ’ evv = iv · cos α Se evalúa evv en cota máxima, en función π
del dispositivo de nivelación
Topografía I
271

12.1.1. Estudio analítico. Observaciones acimutales: Influencia, eva
Consideraremos el triángulo esférico ZZ’P Z
Z’ Eje Principal
Z’
Z sen V ' sen V
Z = α’
A
α sen α sen(180o − α ') V
iv V’
sen V ' sen α
= P
sen V sen α ' M’1
M
V V’
sen V ' sen α
1− =1−
sen V sen α ' M1 M2
P O
sen V − sen V ' sen α '− sen α α
=
sen V sen α '
M’2
Recordando las expresiones
p de la influencia α’
del error iv en lecturas verticales, evv
y en lecturas horizontales, eva,
evv = V – V’ ⇒ V’ = V - evv
N
eva = α – α’ ⇒ α’ = α – eva
Resulta sen V − sen(V − evv ) sen(α − eva ) − sen α
=
sen V sen(α − eva )
Topografía I

12 1 1 Estudio analítico.
12.1.1. analítico Observaciones acimutales: Influencia,
Influencia eva
Z Z’
α Como: sen (a - b) = sen a · cos b – cos a · sen b
senV − senV ⋅ cos evv + cos V ⋅ senevv sen α ⋅ coseva − cos α ⋅ seneva − sen α
=
senV sen α ⋅ coseva − cos α ⋅ seneva
V V’
Considerando las aproximaciones
sen evv ≈ evv cos evv ≈ 1
P sen eva ≈ eva cos eva ≈ 1
Resulta sen V − sen V + e ⋅ cos V sen α − eva ⋅ cos α − sen α
v v
=
sen V sen α − eva ⋅ cos α
0 (despreciando infinitésimos de segundo orden)
evv ⋅ cos V ⋅ sen α − evv ⋅ eva ⋅ cos V ⋅ cos α = − eva ⋅ sen V ⋅ cos α
evv ⋅ cos V eva ⋅ cos α

=− ⇒ evv ⋅ cot g V = − eva ⋅ cot gα
sen V sen α
sen α
eva = − evv ⋅ cot g V ⋅ t gα = − iv ⋅ cos α ⋅ cot g V ⋅ = − iv ⋅ cot g V ⋅ sen α
cos α
evv = iv · cos α eva = − iv ⋅ cot g V ⋅ sen α
Topografía I
272

12 1 2 Influencia en observaciones acimutales
12.1.2.
Evaluaremos la cota máxima de error previsible
Partimos de la expresión
p g V · sen α
||eva| = iv · cotg
sen α alcanza su máximo valor cuando vale la unidad
Para este caso [eva]máx = iv· cotg V
La inclinación de la visual
visual, en condiciones normales
normales, no superará los 15 g respecto
de la horizontal
cotg V < ¼
Por tanto [[eva]máx = ¼ iv
La falta de verticalidad del eje principal es iv
Para determinar su valor, en cota máxima,
habrá que considerar qué elemento de nivelación lleva incorporado el instrumento
Teodolito óptico
p electrónico ((nivel electrónico))
En Teodolito óptico electrónico con sensor de inclinación
se corrigen las lecturas de la influencia (eva) del error iv
El instrumento se nivela
nivela, sólo
sólo, para “entrar”
entrar en el rango del sensor
Topografía I

12 1 2 Influencia
12.1.2. I fl i en observaciones
b i acimutales
i t l
[eva] máx = ¼ iv
En este caso iv se cifra en 2/3 de la apreciación
Si la apreciación,
p , en cota máxima,, vale 1/2 de la sensibilidad
del nivel ( ½ S), entonces
21 1
iv = S = S
32 3
Por tanto la influencia del error puede estimarse, en cota máxima, como
11 1
eva = S e va = S
43 12
Como en el caso anterior, el valor en cota máxima
del efecto del error será 1
e va = S
12
Topografía I
273

12.1.2.
[eva] máx = ¼ iv
Teodolito óptico electrónico (nivel electrónico)

En este caso iv se acota por la precisión del nivel electrónico (p)
iv = p
Por tanto la influencia del error
puede estimarse en cota máxima como
1
e va = p
4
La precisión de estos niveles es del orden de 1’’

La verticalidad del eje principal se ve afectada por la estabilidad del sistema de
sustentación del teodolito
Topografía I

12.1.2.
eva= - iv · cotg V · sen α
C1 M2
Teodolito óptico electrónico (sensor de inclinación) LED
En este caso la falta de verticalidad del eje principal Batería de

foto detectores
iv
puede considerarse como un error sistemático 5
C2
4
El sensor de inclinación p
proporciona
p el valor de la
3
1
2
M1
componente de iv en la dirección del eje de muñones, ivm Lente
enfocadora
ivm= iv · sen α
Las lecturas acimutales son corregidas
corregidas, en cada caso
caso,
de la influencia del error de verticalidad, eva, que las afecta
eva = - iv · sen α · cotg V = - ivm · cotg V
π
Lectura Hz.
Hz corregida = Lectura Hz.
Hz leída + ivm · cotg V
Podría considerarse una eva, en cota máxima, que vendría dado por
eva = precisión del sensor
La precisión del sensor alcanza valores entre 1’’ y 0
0.1’’
1’’
La influencia en las lecturas es menor que la apreciación del aparato y, por tanto,
es despreciable
nivela, sólo
Topografía I
274

12 1 3 Influencia en observaciones verticales
12.1.3.
Evaluaremos la cota máxima de error previsible

Partimos de la expresión evv = iv · cos α
cos α alcanza su máximo valor cuando vale la unidad
Para este caso [evv] máx = iv
La falta de verticalidad del eje principal es iv

Para determinar su valor, en cota máxima, habrá que considerar qué elemento
de nivelación lleva incorporado el instrumento
Teodolito óptico mecánico u óptico electrónico (eclímetro automático)
En Teodolito óptico electrónico con sensor de inclinación

se corrige
i lla iinfluencia
fl i en llas llecturas
t ((evv) del
d l error iv
El instrumento se nivela, sólo, para “entrar” en el rango del sensor
Topografía I

12 1 3 Influencia
12.1.3. I fl i en observaciones
b i verticales
ti l
[evc] máx = iv
v i se cifra en 2/3 de la apreciación
Si la apreciación, en cota máxima, vale 1/2 de la sensibilidad del nivel (½ S),
entonces 21 1
iv = S = S
32 3 1
Y lla influencia
i fl i del
d l error puede
d estimarse,
ti en cota
t máxima,
á i como evv = S
3
Si el nivel de eclímetro es un nivel de coincidencia,
la influencia del error puede estimarse, en cota máxima, como evv = 1/20 S
En estos niveles la apreciación se duplica sólo por su fundamento.
Además la observación se hace a través de un pequeño microscopio,
lo que también aumenta la apreciación
Teodolito óptico mecánico u óptico electrónico

(eclímetro automático)
La influencia del error iv, en cota máxima, vendrá
dada por la precisión del eclímetro automático
Topografía I
275

12 1 3 Influencia en observaciones verticales
12.1.3.
evv= iv · cos α Eje Principal
Vertical
M2
Teodolito óptico electrónico (sensor de inclinación) LED
Este es el caso en el que la falta de verticalidad del EP Batería de

foto detectores
iv
puede considerarse como un error sistemático 5
4
3
El sensor de inclinación “determina”

determina el valor de la M1 1
2
Lente
componente de iv en la dirección del eje de colimación, ivc enfocadora
ivc = iv · cos α
Las lecturas cenitales son corregidas
corregidas, en cada caso
caso,
de la influencia del error de verticalidad, evc, que las afecta
evc = iv · cos α = ivc π
Lectura Vertical corregida = Lectura Vertical leída - ivc

Podría considerarse una evc, en cota máxima, que vendría dado por
evc = precisión del sensor
La precisión del sensor alcanza valores entre 1’’ y 0.1’’
La influencia en las lecturas es menor que la apreciación del aparato y, por tanto,
es despreciable
nivela, sólo
Topografía I

Teodolito óptico electrónico con sensor de inclinación
Desarrollando el arco de círculo máximo ZZ’, contenido en el plano vertical
q e contiene al eje principal (ZZ’ ≡ iv)
que
M1’ Z
(Considerando el esquema correspondiente en planta)
Z Z’
iv
Eje Principal
α’
iv V
V’
Z’
P P α M2’
O ZZ’:: Proyección del EP sobre el plano horizontal
ZZ
α Z’P: Eje de colimación
α’ M1’M2’: Eje de muñones
α: ángulo horizontal
N
Supuesto el origen de lecturas
en el p
plano vertical q
que contiene al EP))
Topografía I
276

M1’ Z
iv
Proyectando el arco de círculo máximo ZZ’ α
sobre las direcciones del eje de colimación y
del eje de muñones, obtenemos Z’
P α M2’
iv colimación = iv · cos α Æ componente ivc, según el eje de colimación
iv muñones = iv · sen α Æ componente ivm, según el eje de muñones
Estos valores son proporcionados por el sensor
Introduciéndolos en las expresiones de la influencia del error

eva= - iv · cotg V · sen α = - ivm ·cotg
cotg V
evv= iv · cos α = ivc
Topografía I

Analizando eVa se puede comprobar que la expresión obtenida
eva = ivm·tan h
se corresponde con la obtenida para la influencia en lecturas horizontales
del error ((im ) de inclinación del eje
j de muñones
ya que la inclinación del eje principal introduce un error de inclinación del eje de
muñones, aunque no por construcción
E. Principal
E. de
d
La influencia no se puede detectar colimación
O
con la vuelta de campana M1 M2
En el giro de la alidada acimutal

el eje de muñones queda siempre
en la misma posición ya que es
perpendicular al eje de giro
El efecto en lecturas verticales seria análogo al del error de eclímetro

Aunque tampoco se eliminaría con la vuelta de campana
Topografía I
277

El error es debido a que la dirección observada no coincide con la pretendida
Es consecuencia de las imprecisiones en el centrado del teodolito
y en ell centrado
t d d de lla señal
ñ l que materializa
t i li ell punto
t a visar
i
El elemento de centrado de que está provisto el teodolito ee
no incide exactamente sobre el punto de estación es
El elemento a visar no se coloca perfectamente sobre el punto xS

al que se pretende colimar ed
Sea
E el punto de estación ed D
S el punto a observar ee
Los círculos de radios ee y es Ex D: distancia
representarán, respectivamente , ed: error de dirección
los de error en el posicionamiento
de la plomada y el prisma o jalón
Como ed es muyy pequeño,
p q ,
La posición
L i ió más
á ddesfavorable
f bl ((error máximo)
á i ) es aproximando el seno al arco
la tangente común interior a ambas circunferencias
Este error máximo valdrá e + es ee + e s
sen ed = e ed =
D D
Topografía I

ee + e s
ed =
D
La influencia, ed, del error
responde a una expresión analítica
Depende de los errores de centrado del teodolito
y de la señal, así como de la distancia entre ambos
Podría pensarse que se trata de un error sistemático pero no es así

Los errores cometidos en los centrados son accidentales
En observaciones cenitales no deberá ser tenido en cuenta

En observaciones acimutales es el error más importante a temer
Tanto más cuanto menor sea la distancia
Topografía I
278

Resulta trascendental el correcto posicionado de la plomada y señal
S admite
Se d it como cota
t máxima
á i d
de error admisible
d i ibl en ell centrado
t d
un margen de 2mm para ee (teodolito con plomada óptica o plomada láser)
entre
t 1y2 2cm en ell centrado
t d d de lla señal,
ñ l es
(para el caso más general de observación a un prisma)
Evidentemente, depende en buena medida de la altura del prisma
Ej. prácticas del curso: ee = 2mm; es = 0.5mm; D = 30m ⇒ ed =53cc
ee = 5mm; es = 5mm; D = 30m ⇒ ed = 2c
En poligonaciones de precisión se utilizan

dispositivos de centrado forzoso
que g
garantizan errores por debajo
j
de dos décimas de milímetro
Topografía I

El operador considera que la puntería al punto visado está conseguida
dentro de un cierto margen
No hay que confundir la precisión de la puntería
con el poder separador o agudeza visual
Al realizar una puntería, en el cerebro se produce una activación que afecta
a las zonas que se encuentran a lo largo de la línea que define la puntería
Se hace una media de los resultados que tiene una precisión superior a la
agudeza visual
A partir de punterías realizadas en las mejores condiciones
Con señales perfectamente definidas y pintadas
Muy bien iluminadas
Por operadores experimentados
se han estimado unos valores que nos permiten
establecer dos categorías de punterías
Puntería ordinaria
Por superposición, contacto o recubrimiento
del hilo de la cruz filar sobre la separación de dos colores
P t í por bisección
Puntería bi ió o encuadre
d
Topografía I
279

Puntería ordinaria
Por superposición, contacto o recubrimiento
del hilo de la cruz filar sobre la separación de dos colores
Se estima entre 60cc 100cc
y
A A cc
60 100cc
Siendo A los aumentos del anteojo ≤ epv ≤
Es el caso de las punterías cenitales A A
P t í por bi
Puntería bisección
ió o encuadre
d
Se estima entre 30cc
60cc

y 30cc 60cc
A A ≤ epa ≤
E ell caso más
Es á ffrecuente
t en punterías
t í acimutales
i t l A A
La amplitud de estas estimaciones deriva de que no son valores deducidos

matemáticamente sino que son resultados obtenidos experimentalmente
matemáticamente,
Están ligados a la experiencia del operador y a las condiciones de la observación
Por esta razón se podría aplicar a dichos valores un coeficiente de mayoración
que variaría entre 1,5
1 5 y 2,5,
2 5 aproximadamente
Topografía I
12.4 Error de lectura

En teodolitos óptico mecánicos se cifraba, en cota máxima,
en 2/3 de la menor división de que dispusiera el sistema de lectura
En teodolitos óptico electrónicos, al límite de sus posibilidades,
podríamos considerar como error de lectura ½ de la resolución, R
Cuando obtenemos la lectura L = 37.428
es porque 37.4275 < L < 37.4284
Por análisis estadístico habría que considerar como error de lectura
1
R
12
Pero aplicando una constante de mayoración, análogamente a como hacemos
con el error de puntería consideraremos como valor empírico experimentado,
para el error de lectura
lectura, en cota máxima
R
el ≤
3
Topografía I
280
12.5 Error angular

g total
Llamamos error angular total a la cota máxima de error que, previsiblemente,
cabe esperar en una lectura angular
con un teodolito (dadas sus características)
en una observación (de un tipo determinado y a una determinada distancia)
Evidentemente tenemos que distinguir entre observaciones acimutales y
observaciones verticales
El error angular total vendrá dado por:
En observaciones acimutales
2 2 2 2
e aa
= e va
+ e d + ep + el
a
En observaciones verticales
2 2 2
e av
= e vv
+ ep + el
v
Topografía I
Prg. A.
281
282
Medida de Distancias II
Medida indirecta de distancias

por métodos
é d estadimétricos
di é i
Unidad Temática V
Topografía I
283
284
Medida de Distancias II

por métodos estadimétricos
Tema 13
Topografía I
Tema 13
13.1 La estadimetría. Fundamento de la estadía
13.2 Estadías de 1ª, 2ª y 3ª categoría
13.3 Estadímetros de la primera categoría con mira vertical
Anteojos estadimétricos
Precisiones
13.4 Estadímetros de la segunda categoría

Estadía horizontal de invar
Precisiones
Topografía I T 14
285
286
Tema 13
M did iindirecta
Medida di d
de di
distancias
i por métodos
é d estadimétricos
di é i
La medida de distancias se contempla en el programa de la asignatura

en tres Unidades Temáticas diferentes
En la U. T. II se estudió la medida directa de distancias
En esta U. T. V se recoge,
a modo de reseña histórica,
la medida indirecta de distancias
En la próxima U. T. VI se estudiará
la Medida Electromagnética de Distancias MED
Hasta la aparición y posterior divulgación masiva de la MED

la estadimetría constituía un procedimiento de incomparable ventaja y
rapidez sobre los métodos de medida directa
Si bien,, en general,
g , dentro de una precisión
p limitada
Topografía I
13.1 La estadimetría. Fundamento de la estadía

Supongamos una regla vertical observada a través de dos listones horizontales
l
h
δ
D
L b
Los bordes
d d de llos lilistones
t h
horizontales
i t l lilimitarán
it á lla visibilidad
i ibilid d
Sólo percibiremos una cierta longitud de la regla
Designaremos
D: distancia del ojo a la regla
δ: separación entre el ojo y los listones horizontales
l: longitud del segmento de regla que abarca la vista
h: separación de los listones D δ
Puede establecerse la siguiente relación =

l h
Puede deducirse el valor de D
D, siempre que se conozcan las otras tres magnitudes
Topografía I
287

La distanciometría indirecta se basaba en el principio indicado
Permitiendo
e t e do laa medida
ed da de d
distancias
sta c as co
con mucha
uc a mayor
ayo rapidez
ap de
que la medida directa
La distinta manera de operar con los parámetros l, δ, h D δ
=
d b origen
daba i a ttres categorías
t í d de estadímetros
t dí t l h
Primera categoría: δ y h son constantes (l es variable)
δ
D= ⋅l
h
Segunda categoría: δ y l son constantes (h es variable)
1
D = δ ⋅l⋅
h
Tercera categoría:
g l y h son constantes ((δ es variable))
l
D= ⋅δ
h
Topografía I

Genéricamente los estadímetros de primera categoría correspondían
a toda la gama de miras verticales
R l graduadas
Reglas d d en metros
t y fracción
f ió de
d metros
t
Se colimaban a través de anteojos
H sido
Han id los
l más
á ffrecuentemente
t t utilizados
tili d
l es variable y se apreciaba su longitud por ir la regla graduada
En los estadímetros de segunda categoría había de verse,

verse siempre,
siempre
la misma magnitud de regla
Los equipos constaban
d una estadía
de t dí horizontal
h i t l de
d longitud
l it d fija
fij
Se medía el llamado ángulo paraláctico colimando,
a través de un anteojo, los extremos de la mira
Los estadímetros de tercera categoría,

no utilizando anteojo, resultaban muy imprecisos
y no se han utilizado en topografía
Topografía I
288
Definiendo la constante estadimétrica, K,

como la
l constante
t t que agrupa, en cada
d caso,
los parámetros fijos resulta
primera categoría D = K ⋅l
1
segunda categoría D = K ⋅
h
tercera categoría D =K⋅δ
Topografía I
13.3 Estadímetros de primera categoría con mira vertical

Un anteojo al que se adaptaba un estadímetro de primera categoría

constituía
tit í un anteojo
t j estadimétrico
t di ét i
Han sido de muy frecuente uso en topografía
En ellos
E ll se montaba
t b un retículo
tí l
con dos hilos paralelos y equidistantes
del hilo horizontal de la cruz filar
Estos dos hilos hacían la función de los dos “listones” considerados
en el ejemplo con el que se explicó el fundamento de la estadía
Anteojos
j estadimétricos:
Anteojo estadimétrico de Reinchenbach
Anteojo estadimétrico de Porro (anteojo de analatismo central)
Anteojo de enfoque interno (prácticamente analático)
Topografía I
289

Anteojo estadimétrico de Reinchenbach

Consiste en un estadímetro de 1ª
1 categoría adaptado a un anteojo astronómico
Eje principal
Foco
Punto analático
D k’
Los rayos luminosos que parten de los hilos, paralelamente al eje del anteojo,
al llegar al objetivo se refractan pasando por el foco,
denominado en estos anteojos punto analático
Obsérvese que la distancia, D, se mide a partir del foco
Había que determinar la distancia (k’) del foco al eje principal
Para evitar la “constante
constante aditiva
aditiva, k’
k , se modificaban los anteojos
Topografía I

A
Anteojos
j estadimétricos
di é i
A t j estadimétrico
Anteojo t di ét i d de Porro
P
(anteojo de analatismo central)
Porro utilizó anteojos astronómicos

en los
l que iintrodujo
t d j lla variación
i ió d
de
intercalar una nueva lente convergente,
entre el objetivo y el retículo
Gracias a esta “lente analática”
el punto analático pasó a coincidir
con el centro del instrumento
Topografía I
290

A
Anteojos
j estadimétricos
di é i
Anteojo de enfoque interno (prácticamente analático)

Los anteojos de analatismo central tenían un gran inconveniente
Al estudiar los anteojos de enfoque interno (A.E.I.) se razonó que,
al intercalar una lente divergente en un anteojo astronómico,
se obtenía mayor aumento a igualdad de longitud
Por el mismo razonamiento puede deducirse que si se intercalara
una lente convergente obtendríamos el resultado contrario
Un anteojo de Porro, de la misma longitud que uno astronómico,
tiene menor aumento que éste
Por ello la solución de Porro pronto cayó en desuso
Durante mucho tiempo se han utilizado, exclusivamente,
anteojos de enfoque interno
Si bien no son de analatismo central, al considerarlos como tales,
se comete un error tan pequeño que puede despreciarse
Topografía I

Precisiones
En las estadías de primera categoría D = K · l
Por tanto el error cometido en la medida de la distancia será dD = K · dl
dependiente del error cometido en la determinación de l
Si consideramos el el error cometido en la determinación de los límites
superior e inferior de la porción, l, de regla interceptada
el = 2/3 · apreciación
Consideraremos la apreciación igual a ½ p,
siendo p la menor división de la graduación de la regla
2p p
e
.l = =
32 3
Como para determinar l se realizan dos lecturas (hilos superior e inferior)
p p
dl = 2 ⋅ ⇒ dD = K ⋅ 2 ⋅
3 3
En la práctica se conseguían precisiones decimétricas
en distancias
di t i d de h
hasta
t 300
300m, quedando
d d lilimitado
it d ell alcance
l por
la longitud de la regla graduada
La correcta visibilidad
d bí di
debía distinguirse
ti i media
di di
división
i ió dde lla regla
l
Topografía I
291
13.4 Estadímetros de segunda categoría

Mira horizontal de invar
La estadía horizontal de invar de longitud fija e igual a dos metros
ha sido la realización más utilizada de estos estadímetros
Se ha empleado en mediciones de alta precisión
Requería la utilización de un teodolito que apreciara segundos
La mira se componía de un tubo
en cuyo interior iba alojada
una varilla de invar
El invar es una aleación de hierro y níquel
que tiene la propiedad de ser muy estable
frente a los cambios de temperatura
Topografía I

Mira horizontal de invar
La mira se componía de un tubo en cuyo interior iba alojada una varilla de invar
En los extremos de la varilla a los q
que ha de dirigirse
g la visual
se sitúan dos placas de puntería
El tubo es sustentado por un trípode con plataforma nivelante

Se estaciona en un extremo, logrando la horizontalidad de la mira
Además debe quedar perpendicular a la dirección del teodolito,
situado en el otro extremo de la línea que ha de medirse
Topografía I
292
13.4 Estadímetros de segunda categoría A

B
Miraa horizontal
o o ta de invar
va O
Sea D
O: Punto intersección del Eje Principal A
y el eje de colimación del teodolito C
B
(centro del anteojo)
a
AB: Mira de longitud l . c
α b
(estacionada como se ha indicado) O D
ab: Proyección de la mira sobre el
plano horizontal que pasa por O
l
La distancia reducida D,, buscada,, se obtendrá p
por la expresión
p D=
α
α l/2
tg =
2 ⋅ tg
α: ángulo paraláctico
2 D 2
que responde a la estudiada para la estadía de 2 2ª categoría,
categoría
K
sin más que hacer , K=l y h = 2 · tg α/2 D=
h
Colimando los extremos de la mira A, B se mide el ángulo α
Diedro formado por los planos OAa y OBb, cuyo rectilíneo vale a O b = α
α es siempre muy pequeño
Para obtener resultados de precisión su evaluación debe ser muy exacta,

siendo
i d necesario i apreciar
i ell segundod
Topografía I

Precisiones
En los estadímetros de 2ª categoría la distancia K
D=
queda determinada por la expresión h K: constante estadimétrica
Para obtener el error se deriva respecto de la variable h
dD K K D2 D2
=− 2 ⇒ dD = − 2 ⋅ dh = − K ⋅ 2 ⋅ dh ⇒ dD = − ⋅ dh
dh h h K K K
h=
D El error crece
Ya hemos visto que con mira horizontal de invar, D = l con el cuadrado

de la distancia
la distancia puede obtenerse de la expresión α
2 ⋅ tg
Donde K = l y h = 2 · tg α/2 2
paraláctico α,
Por ser el ángulo paraláctico, α muy pequeño podemos considerar
α α
h = 2 ⋅ tg ≈ 2⋅ ⇒ h≈α
2 2 D2
El error absoluto en la medida de una distancia valdrá dD = − ⋅ dα
Para el caso más frecuente de l
Mira de longitud l = 2m
D2 1 D2
Observando con un teodolito que aprecie eabs =− ≈
d dα = 1’’
1 segundo, 2 206265 400.000
400 000
Topografía I
293

P ii
Precisiones
La estadía de invar ha sido muy utilizada en

Poligonaciones de precisión
Medición de bases topográficas
Directamente o con posterior
ampliación trigonométrica
Aún después de la aparición de los distanciómetros electrónicos

se siguió empleando en aplicaciones industriales
Para medida
P did d de di
distancias
t i d de titipo medio
di (h
(hasta
t 100
100m))
que requirieran precisiones milimétricas
Desde hace más de una década los distanciómetros submilimétricos

permiten la medida de distancias con precisiones superiores a 1mm
Topografía I
T 14
294
Medida de Distancias III

Medida Electromagnética
de distancias,, M.E.D.
Unidad Temática VI
Topografía I
295
296
Unidad Temática VI Medida de distancias III

Medida Electromagnética de distancias
Tema 14
Medida electromagnética de distancias I
Tema 15
Medida electromagnética de distancias II
Topografía I
Prg. A.
Unidad Temática VI. Avance de contenidos

Tema 14. Medida Electromagnética de distancias I
F d
Fundamento
t
Ecuación fundamental de los distanciómetros
Distancia límite
Elección de las longitudes de onda
Alcance y precisiones
Tema 15. Medida Electromagnética de distancias II

Características de las ondas utilizadas
utilizadas. Formas de propagación
Equipos de medida
Errores instrumentales
Correcciones a aplicar a las medidas
M.E.D. en el G.P.S.
Topografía I
Prg. A.
297
298
de distancias I
Tema 14
Topografía I
Tema 14
M did El
éi d de di
distancias
i I
14.1 Generalidades. Reseña histórica
14.2 Fundamento de la M.E.D.
14.3 Ecuación fundamental de los distanciómetros de onda
Obtención, análisis y precisión
14.4 Utilización de dos longitudes de onda

Distancia límite
14.5 Elección de las longitudes de onda

Alcance, precisión y problemática planteada
14.6 Soluciones prácticas

Utili
Utilización
ió de
d ttres o más
á llongitudes
it d d de onda
d
Longitudes de onda múltiplos de 10
Variación continua de la frecuencia
Topografía I
T 15
299
300

En esencia los trabajos topográficos, desde un punto de vista
práctico, se reducen a la medida de ángulos y distancias
La precisión obtenida en la medida de ángulos
era suficiente desde los comienzos del siglo XX
En 1921 Wild construye el primer T 2
Sin embargo, hasta los años 70, 80,

la medida de distancias con p
precisión centimétrica
solo se conseguía por métodos de trabajo
muy lentos y costosos
Estadía hori
horizontal
ontal de invar
in ar de segunda
seg nda categoría
Ciertos instrumentos de medida directa
Topografía I

Era, pues, patente la necesidad de un sistema que permitiera medir
distancias aunando, simultáneamente, precisión y rapidez
En la década de los años 70 las técnicas de medición de distancias
por emisión de ondas electromagnéticas revolucionaron la ciencia,
métodos y práctica de la Topografía y la Geodesia
No obstante, su divulgación masiva no se produjo hasta
finales de los años 80
Topografía I
301

Según la concepción actual de esta forma de medir distancias,
podemos afirmar que comenzó a desarrollarse, lenta, pero firmemente
ttras
as finalizar
a a la a Segu
Segunda
da Gue
Guerra
a Mundial
u da
Aunque, si buscamos los orígenes de las técnicas en que se ha basado el
fundamento de los instrumentos de M.E.D., tendríamos que indagar en los
estudios y experiencias que condujeron a determinar la velocidad de la luz
luz,
comenzados tres siglos atrás
En 1666 Isaac Newton realizo los primeros experimentos
d importancia
de i t i acerca de
d la
l naturaleza
t l de
d lla lluz,
descomponiéndola en sus colores primarios
y postulando su naturaleza corpuscular
D t de
Dentro d este
t siglo
i l XVII G
Galileo
lil iintentó
t tó medir
di lla velocidad
l id d dde lla lluz ...
...
Actualmente, y desde hace más de una década, en el campo p de la
Topografía y la Geodesia estas técnicas se han generalizado
Los anteriores métodos de medida de distancia han quedado anticuados
La M.E.D.
M E D es la forma convencional de medir distancias
Topografía I
14.2 Fundamento de la M.E.D.
El fundamento de la M.E.D. consiste en la emisión de una radiación

g
de longitud de onda y velocidad de p
propagación
p g conocidas
La radiación se emite en un extremo de la línea a medir y se refleja en el otro
Recogida de nuevo por el aparato emisor, en él se realiza la medida
D = nλ + Δλ
P
D
Por medios electrónicos se determina el desfase entre la onda emitida y la recibida

Evidentemente el desfase será proporcional al tiempo transcurrido
Y por tanto
Y, tanto, a la distancia
Topografía I
302

Determinación de Δλ
P Q R
Se emite una onda sinusoidal en un punto P,
⎛ λ⎞
extremo de una distancia a medir, D. D = PQ ⎜D < 2 ⎟
⎝ ⎠
Esta onda puede considerarse continua
hasta un punto R, situado a una distancia 2D de P
Suponiendo D inferior a la mitad de la longitud de onda λ,
λ D D
el valor de la amplitud de la onda emitida será 2D
Ae = A0 · sen (ωt + ϕ0)
T: Período
Y la amplitud final
f de la onda será
á ν: Velocidad de propagación
λ: Longitud de onda
Ar = A0 · sen [ω (t + 2Δt) + ϕ0]
2 Δt es el tiempo que tarda la onda en llegar de P a R
Ar = A0 · sen (ω t + 2ωΔt + ϕ0) = A0 · sen (ω t + ϕ + ϕ0)
Entre la onda emitida y la recibida no hay más diferencia que un desfase ϕ ϕ = 2ω Δt
que está ligado a la distancia recorrida, 2D = PR
Como 2π

ω= 2π D 2π ⋅ 2D ϕ Para D inferior
T ϕ=2 = ⇒ 2D = λ a la mitad de
2 D = ν · 2 Δt T ν λ 2π la longitud de
T⋅ν = λ onda λ
Topografía I

Luego, midiendo el desfase se puede obtener la distancia D como una fracción de la
longitud de onda emitida P Q R
No es posible comparar directamente los ángulos de fase
en dos puntos separados grandes distancias
Por ello la señal que llega a Q se vuelve a transmitir a P D D
En P se mide la diferencia de fase, ϕ, de la onda emitida
y la reflejada mediante un comparador de fase o fasímetro 2D
La amplitud, A, de la onda a su llegada a R sería la misma que la que alcanzará en P después
de reflejarse en Q,
Q situado
sit ado a la distancia D de P
ϕ λ
D =
2π 2
Si ahora se coloca el reflector un número entero
entero, n
n, de semilongitudes de onda
más alejado, respecto de su posición anterior, el desfase no varía
El recorrido, ahora, comprenderá la medida anterior
más el número entero,
entero n,
n de semilongitudes de onda
Así, resulta ϕ λ λ
D = +n Ecuación fundamental
2π 2 2 de los distanciómetros de onda
Topografía I
303

A áli i y clasificación
Análisis l ifi ió de d la
l medida
did
ϕ λ λ
D = +n
2π 2 2
Al tener dos incógnitas, D y n, la ecuación no tiene solución única
El d
desfase
f ϕ es conocido
id ya que se mide
id con un comparador
d d de ffase
Un distanciómetro no podrá medir con una sola longitud de onda más que el
g
exceso sobre un número entero de longitudes de onda
En principio, habremos de considerar, al menos, la emisión de dos ondas
con frecuencias lo suficientemente próximas
para que n sea el mismo en las dos medidas
ϕ λ
Llamando L al primer termino de la ecuación, L=
2π 2
para las dos longitudes de onda emitidas,
emitidas las ecuaciones correspondientes serán
λ1 λ2
D = L1 + n D = L2 + n
2 2
Topografía I

Clasificación de la medida
El estudio de la ecuación permite clasificar el método de medida

La medida consta de dos partes ϕ λ λ λ
D = +n D = L +n
A partir del primer término, L, 2π 2 2 2
se obtiene una parte de la distancia midiendo el desfase ϕ ϕ λ
L=
La medida del desfase, para obtener L, 2π 2
puede considerarse como una medida indirecta de distancias
ya que en P se mide
id lla dif
diferencia
i dde ffase, ϕ, de
d lla onda
d emitida
itid y lla reflejada
fl j d
mediante un comparador de fase o fasímetro
En el segundo
g término,, n · λ/2 ,
se compara la distancia a medir con el patrón, λ/2
Se trata, por tanto, de una medida directa de distancias
Se determinará el número n de veces que el patrón λ/2 está contenido en la distancia
Más adelante se verá que este patrón de medida es variable
Es función del índice de refracción de la atmósfera
atmósfera, que es variable
Topografía I
304

Precisión de la medida
La precisión que se puede esperar en la λ ϕ λ
medida dependerá de D = L +n L=
2 2π 2
la precisión con que se mida el exceso de una semilongitud de onda, L
la precisión con que se conozca la longitud de onda, λ
El error de L, eL, es del orden de 10-3λ
Viene a ser la precisión del fasímetro
Si se pretende una precisión del orden del cm
cm,
se utilizará una longitud de onda de una decena de metros (10-3 · 10m = 1cm)
El error en la determinación de L interviene una sola vez en cada medida
La longitud de onda, λ, puede conocerse con una precisión relativa
de 10-6λ
En la medida de una distancia el error proveniente por este motivo
motivo, eλ , interviene
tantas veces como longitudes de onda estén comprendidas en dicha distancia
El error que afecta a la medida de la distancia será n/2 · eλ
n es ell número
ú d
de semilongitudes
il it d d de onda
d que están
tá comprendidas
did en lla di
distancia
t i
Topografía I

Es deseable que el error final en la distancia a medir venga influenciado de igual
forma por los errores que afectan a cada uno de los dos sumandos, L y n· λ/2
En el ejemplo anterior la precisión pretendida es de 1 cm λ
D = L +n
En el primer término 2
para que eL ≈ 10 mm, la
l longitud
l it d d
de onda
d ddeberá
b á ser d
dell orden
d d de
λ = 10 m
En el segundo término
El error relativo en λ será del orden de
eλ ≈ 10-6 · λ = 10-6 · 10m = 10 · 10-3mm
Para que el error en el 2º término sea del orden del cm debe ocurrir
n/2 · 10-3mm < 10mm
Para ello n/2 ha de ser menor que 1000
La distancia para la que n/2 es 1000, resulta D= 10km (ya que λ = 10m)
El error final en la distancia a medir será del orden del centímetro
Emitiendo con λ ≈ 10m
Para la medida de una distancia máxima de 10km
Topografía I
305

La precisión de los aparatos de M.E.D. se proporciona en la forma de
Un valor fijo, en función de la determinación de ϕ λ
D = L +n
Un valor variable, proporcional a la distancia medida 2
Utilizando inadecuadamente
la extendida nomenclatura
Ejemplos p.p.m.: partes por millón
Telurómetro M.R.A.1 ± (5 cm + 4 · 10-6D) ± (5 cm + 4 p.p.m.)

Geodímetro A
A.G.A.
G A 14 ± (5 mm + 10 · 10-66D) ± (5 mm + 10 p.p.m.)
ppm)
Mekometer (submilimétrico) ± (0.2 mm + 2 · 10-6D) ± (0.2 mm + 2 p.p.m.)
En g
general,, dependiendo
p de las distancias a medir p
para las q
que están
fabricados los instrumentos puede establecerse la relación,
Distancias cortas (hasta 5 Km apróx.): eL pequeño y eλ mayor
Distancias largas (mayores de 5 Km): eL mayor y eλ menor
Topografía I

Distancia límite
Utilizando una única longitud de onda no se puede calcular más que el exceso
sobre un número completo de semilongitudes de onda
No es operativo, evidentemente, poder determinar, sólo, distancias inferiores
a la semilongitud de onda emitida
Emitiendo dos ondas con frecuencias lo suficientemente próximas,

p ,
para que n sea el mismo en ambas medidas, puede plantearse un sistema
de dos ecuaciones con dos incógnitas
De esta forma puede eliminarse la indeterminación n: núme
n númeroo ente
entero
o de
semilongitudes de onda
contenidas en la distancia
Siendo: λ1
D: distancia a medir D = L1 + n

2
λ1, λ2: longitudes de onda emitidas
λ2
Restando la 2ª ecuación de la 1ª D = L2 + n
2
L2 − L 1 ⎛λ λ ⎞
n= 0 = D − D = L1 − L 2 + n ⎜ 1 − 2 ⎟
λ1 λ2 ⎝ 2 2 ⎠
−
2 2 Al ser n conocido,
conocido se elimina la indeterminación
Topografía I
306

Distancia límite λ1
Medición con λ1
2 L1
n=6
ϕ λ λ1
L=
1 2 3 4 5 6 (L1) D = L1 + n
2π 2 2
λ
D = L2 + n 2
P λ2 Q 2
2 2 3 4 5 6 L2 Medición con λ2
1 D
n=6
(L2)
Distancia límite es aquella por debajo de la cual el número entero de semilongitudes
de onda, n, es el mismo en las dos medidas efectuadas En la práctica, utilizando
2 longitudes de onda próximas,
ó
con las dos longitudes de onda próximas emitidas, λ1 y λ2 el nº n dentro de la dist. límite,
o bien es el mismo para ambas,
Para distancias menores de la distancia límite se podrán resolver o bien la variación de λ1 a λ2 es
de una unidad,
las ecuaciones que determinan los valores de D y n y en este caso está controlado
1
Medición con λ1
λ1 2 3 4 5 6 7 8 9 n=9
2
P’ λ2 Q’
2 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Medición con λ2
1 D’
D n = 10
Topografía I

Cálculo del valor de la distancia límite con dos longitudes de onda
Por lo tanto para la distancia límite, λ1
D = L1 + n
λ1 λ 2
Supuesto
λ2 < λ1 DL = n ⋅ = (n
( + 1) ⋅ 2 (1)
λ
2 2 D = L2 + n 2
λ2 2
Para ello habrá que buscar un valor de n, tal que L 2 =
Esto se consigue haciendo
2
λ1 λ λ n λ λ2
n⋅ = n ⋅ 2 + 2 ⇒ (λ1 − λ2 ) = 2 ⇒ n =
2 2 2 2 2 λ1 − λ2
Sustituyendo n en (1)
λ2 λ λ1 ⋅ λ2 λ1 ⋅ λ2
DL = ⋅ 1 = DL =
λ1 − λ2 2 2 ⋅ (λ1 − λ2 ) 2 ⋅ (λ1 − λ2 )
Obtenemos así el valor de la distancia límite, en el cual tenemos

un número n de semilongitudes de onda, λ1/2
onda λ2/2
y un número (n + 1) de semilongitudes de onda,
Topografía I
307

Cálculo del valor de la distancia límite con dos longitudes de onda
A partir de esta distancia el número n sería diferente para la medición con cada una
de las dos ondas emitidas
Se volvería a entrar en indeterminación
El sistema tendría, ahora, dos ecuaciones con tres incógnitas, D, n1 y n2
Por debajo de esta distancia n es el mismo para las medidas con λ1 y con λ2
Parece, en principio, que con dos longitudes de onda puede medirse una distancia,
con la única condición ya expresada
Demostraremos no obstante,
Demostraremos, obstante que en la práctica no es operativo
O bien los errores serían inadmisibles
O bien la distancia máxima, susceptible de ser medida, sería excesivamente pequeña
Topografía I

Una vez elegida la primera longitud de onda λ1, L2 − L 1
habrá que determinar la de λ2 de forma que
n=
λ1 λ2
g el número entero n sin ambigüedad
se obtenga g −
2 2
El valor obtenido para n, en general no entero como puede esperarse de su expresión analítica,
deberá redondearse al entero más próximo,
con la certeza de que el error en n sea menor que el redondeo
La ecuación que determina el error en n condicionará, una vez fijada la longitud de λ1,
la longitud de λ2 de forma que el error máximo en la determinación del número n
sea inferior a 0
0.22
[en]máx = 0.2
Así se podrá decidir, por exceso o por defecto, cúal es el valor de n,
teniendo en cuenta que ha de ser un número entero y único
Acotando, pues el error en n:

L1 y L2 se obtienen a partir de las medidas de los desfases
desfases, realizadas en el comparador
de fase, con un e.m.c. eL
Se considera que λ1 y λ2 están exentas de error dada su muy superior precisión
(1000 veces mayor)
mayor), respecto de la de L
Topografía I
308

L2 − L 1
El e.m.c. del numerador, L2 - L1, será eL −L = 2 ⋅ eL n=
2 1
λ1 λ2
Y el e.m.c. de n será −
2 ⋅ eL 2 2
en =
λ1 λ2
−
2 2 2.5 ⋅ 2 ⋅ eL
Considerando el error máximo 2.5 · en , resulta: ⎡⎣ en ⎤⎦ max =
λ1 λ2
Acotando el error máximo −
para que sea menor que 0.2 2.5 ⋅ 2 ⋅ eL (1) 2 2
0.2 ≥
λ1 λ2 ⇒ λ1 − λ2 ≥ 25 ⋅ 2 ⋅ eL
−
Ejemplo 2 2
Elección de las longitudes de onda, λ1, λ2 para que eL no supere el centímetro
Dado que eL = ± 10-33 · λ,
λ fijaremos λ1 = 103 · eL = 10m
Por tanto eL = 1cm y λ1 = 10.000000m
De la ecuación (1) obtenemos
2.5
2 5 ⋅ 2 ⋅1 2 5 ⋅ 2 ⋅1
2.5
0.2 ≥ ⇒ λ1 − λ2 ≥ 2 ⋅ = 35.35534 cm
λ1 λ2 0.2
−
2 2
Por tanto si λ1=10.000000 m, entonces λ2 ≤ 10 – 0.353553
=10 000000 m 0 353553 = 9.646447m
9 646447m
Topografía I

Al
Alcance, precisión
i ió y problemática
bl áti planteada
l t d
Una vez elegidas las dos longitudes de onda λ1, λ2, λ1 ⋅ λ2
DL =
el alcance vendrá limitado, en principio, por la distancia límite 2 ⋅ (λ1 − λ2 )
Con los datos del ejemplo anterior se tendría
No hay ambigüedad en la determinación de n ya que [en]máx < 0.2
Precisión de 1 cm, ya que λ = 10m
P i ió en L d 10
10 ⋅ 9.646447
Pero la distancia límite es de, tan solo, 136m DL =
2 ⋅ (10 − 9.646447)
De esta forma se obtiene una distancia límite demasiado pequeña
y no resultaría eficaz
Para aumentarla, manteniendo [en]máx ≤ 0.2 ,
tendrá que aumentarse la longitud de onda λ1 y, por consiguiente, λ2
Esto conlleva el aumento de eL
Ejemplos
j p con el fin de aumentar la distancia límite (Cálculo
( del error))
Si λ1= 100.000000m; λ2 = 96.46447m, entonces DL ≈ 1364m, pero eL≈ 10cm
Si λ1= 1000.000000m; λ2 = 964.6447m, entonces DL ≈ 13642m, pero eL≈ 1m
Al conseguir distancias suficientemente grandes
grandes, el error en L resulta inaceptable
Topografía I
309

2.5 ⋅ 2 ⋅ eL 2.5 ⋅ 2 ⋅ eL λ1 ⋅ λ2
⎡⎣ en ⎤⎦ max = λ1 − λ2 ≥ 2 ⋅ DL =
λ1 λ2 2 ⋅ (λ1 − λ2 )
− 0.2
2 2
La condición, ineludible, [en]máx = 0.2
conlleva que la diferencia entre las longitudes de onda sea grande
Al mismo tiempo, para que la distancia límite sea grande, necesitamos que las dos
longitudes de onda sean muy próximas
Las 2 longitudes de onda deben ser muy parecidas y muy diferentes
Si se consiguen distancias suficientemente grandes para que el sistema sea operativo,
se plantea el problema de que el e.m.c. en L crece hasta alcanzar valores inaceptables
en aplicaciones topográficas
Para resolver el problema planteado, si se utilizan únicamente dos longitudes de onda,
existen tres soluciones posibles
Emisión de, al menos, tres longitudes de onda, que en ocasiones serán cuatro
Método de la longitudes de onda múltiplos de 10
Método de variación continua de la longitud de onda
Topografía I

Emisión de, al menos, tres longitudes de onda
Si se emiten tres ondas

Dos serán con longitudes muy similares y otra algo diferente
Con las dos primeras se consigue obtener una distancia límite grande
y con la tercera se elimina la incertidumbre en la determinación del número n
de semilongitudes de onda contenidas en la distancia
En el caso de emitirse una cuarta onda

Las tres primeras serán de características similares a las expuestas en el caso
anterior, de emisión de tres ondas
La cuarta tendrá una pequeña diferencia con la tercera
Esta cuarta servirá para elevar la longitud de la distancia a medir
Basándose en un caso práctico se verá como puede obtenerse una distancia límite
grande (y como puede aumentarse, aún mas) obteniéndose, a su vez,
el número n sin ambigüedad
Topografía I
310

E i ió dde, all menos, tres llongitudes
Emisión i d dde onda
d
Algunos de los geodímetros de la casa AGA utilizan las siguientes longitudes de onda
λ1 = 10,000000m λ3 = 9,523808m
λ2 = 9,975064m λ4 = 9,534411m
Las distancias límite que se obtienen con las parejas [λ1 , λ2] y [λ1 , λ3] son,
son
respectivamente
λ1 ⋅ λ2 λ1 ⋅ λ3
DL1,2 = ≈ 2000 m DL1,3 = ≈ 100 m
2 ⋅ (λ1 − λ2 ) 2 ⋅ (λ1 − λ3 )
Si la distancia a medir fuese superior a DL1,2 , con [λ1 , λ2] , se podrá medir la magnitud
que exceda d d
de un número
ú entero
t d DL1,2
de
Si la distancia fuese de 3560m, con [λ1 , λ2]
la medida resultante será 1560m
Análogamente, con [λ1 , λ3] la distancia resultante sería el exceso sobre un número
entero de hectómetros
Para el ejemplo considerado con [λ1 , λ3] la medida resultante será 60m
Topografía I

Emisión de
de, al menos,
menos tres longitudes de onda.
onda Determinación de n
λ1 = 10,000000m
λ2 = 9,975064m
Considerando eL1≈ eL2 ≈ eL3 ≈ eL = ± 1cm (λ1 ≈ λ2 ≈ λ3 ≈ λ ≈ 10m) λ3 = 9,523808m
Para la pareja λ1 , λ2 , el error en el número de semilongitudes de onda (n) vendrá dado por
2 ⋅ eL 2 ⋅ 0.01
⎡⎣ en ⎤⎦ λ1λ2 = = = 1.1 unidades
λ1 λ2 10 9.975064
− −
2 2 2 2
{ ⎣⎡ e n ⎦⎤ λ1λ2 } max
= 2.5 ⋅ ⎡⎣ en ⎦⎤ λ1λ2 = 2.5 ⋅ 1.1 = 2.75 unidades
Se puede considerar { ⎡⎣ e n ⎤⎦ λ1λ2 }

max
≈ 3 unidades de n
Para la p j λ1 , λ3 , el error en el número de semilongitudes

pareja g de onda ((n’)) vendrá dado por
2 ⋅ eL 2 ⋅ 0.01
⎡⎣ en' ⎤⎦ λ1λ3 = = = 0.06 unidades
λ1 λ3 10 9.523808
− −
2 2 2 2
{ ⎡⎣ e n' ⎤⎦ λ1λ3 }
max
= 2.5 ⋅ ⎡⎣ en ' ⎤⎦ λ1λ3 = 2.5 ⋅ 0.06 = 0.15 unidades
Topografía I
311

Emisión de
de, al menos,
onda Determinación de n
λ1 = 10,000000m
λ2 = 9,975064m
λ3 = 9
9,523808m
523808m
Luego para la pareja λ1 , λ2 ,el número n obtenido, na, es sólo aproximado
L2 − L 1
na = entero más próximo a
λ1 λ2
−
2 2
Mientras que para la pareja λ1 , λ3 ,el número n obtenido, n’, es exacto
L3 − L 1
n’ = entero más próximo a
λ1 λ3
−
2 2
Topografía I

Emisión de
de, al menos,
onda Obtención de las distancias
El par λ1,λ2 proporcionará una distancia, Da, aproximada, λ1 = 10,000000m
inferior a la distancia límite correspondiente [2000m] λ2 = 9,975064m
λ3 = 9
9,523808m
523808m
λ1 λ
Da = L1 + na = L 2 + na 2
2 2
El error en n (3 unidades) representa un error en la distancia de 5, 10 ó hasta 15 metros
en el sumando n · λ/2 por lo que no se considera la influencia del error de las otras variables
en la precisión
El par λ1,λ3 proporcionará una distancia, D100,
i f i a la
inferior l distancia
di t i límite
lí it correspondiente
di t [100
[100m]] pero no aproximada
i d
λ1 λ
D100 = L1 + n' = L 3 + n' 3
2 2
D100 no es aproximada porque el valor n’
n es correcto y único
La precisión de D100 vendrá dada por
eL1 ≈ eL3 ≈ 1cm (para el primer sumando)
10
en'λ ≈ en'λ ≈ n'⋅ 10−6 ⋅ (para el segundo sumando)
1
2
3
2 2
La situación más desfavorable se dará para D100 ≈ 100m
−6 10
n = 20 y el error sería: enn'λ1 ≈ en'
En ese caso n’ n λ3 ≈ 20 ⋅ 10 ⋅ = 1 ⋅ 10−4 m
2 2 2
Topografía I
312

Emisión
i ió dde, all menos, tres llongitudes
i d de d onda
d
Algoritmo para obtener la distancia
Si en ell cálculo
ál l d de Da no hubiese
h bi iinfluido
fl id ninguna
i causa d
de error
y se hubiera obtenido un valor de n exacto, entonces
La diferencia δ = Da – D100 sería un número entero de hectómetros
Con un error del orden del centímetro debido a la precisión en L
La precisión en n · λ/2 es considerablemente mejor (del orden de los 2mm)
observable, Da ≈ 2000m
La situación más desfavorable se dará para la máxima distancia observable
En ese caso n ≈ 2000/5 y el error será del orden de 2 · 10-3m (400 · 10-6 · 10/2m)
Pero esa diferencia, δ , puede variar de 5 a 15m (por lo expuesto antes)

La distancia definitiva se obtiene mediante el siguiente algoritmo
A partir de la δ obtenida se adopta una δredon
que será el valor de δ redondeada al hm más próximo
La distancia final a considerar será D3 = δredon + D100
Con un e.m.c. del orden del centímetro
Topografía I

Emisión
i ió dde, all menos, tres llongitudes
i d de d onda
d
Algoritmo para obtener la distancia
Obtención de n exacto para el par λ1,λ2
Con el valor de D3 obtenido se escriben las ecuaciones de la distancia
para λ1 y λ2 respectivamente
λ1 2 ( D3 − L1 )
D3 = L1 + n ⇒ n1aprox = ⇒ n1 (redondeando al entero más próximo)
2 λ1
λ2 2 ( D3 − L 2 )
D3 = L 2 + n ⇒ n2aprox = ⇒ n2 ( d d
(redondeando
d all entero más
á próximo)
ó i )
2 λ2
Y por fin se ve que n1 = n2 = n λ1
D1 = L1 + n
Por lo tanto las distancias correctas para λ1 y λ2 serán 2
λ
D2 = L 2 + n 2
Obtención de la distancia definitiva: 2
D1 + D2 + D3
D= ⎛ D λ⎞
3 Y el error en D resulta: eD = ± ⎜ eL + ⋅ 10−6 ⋅ ⎟
⎝ λ /2 2⎠
Topografía I
313

Emisión
E i ió de,
d all menos, tres
t longitudes
l it d de
d onda
d
Ejemplo de aplicación
Consideremos que la distancia exacta, a medir, es 1597.32m
Supongamos los valores obtenidos para Da y D100
Da = 1607.33 (error máximo 15m)
Se producirán diferencias
D100 = 97.31 del orden del cm
debidas a los errores
La diferencia δ = Da – D100 será en L y en n· λ/2
δ = 1607.33 - 97 31 = 1510.02m
Al redondear δ, al hm más próximo,
próximo obtendremos δredon = 1500m
Finalmente, la distancia se obtiene como
D3 = δredon + D100 = 1500m + 97.31m ⇒ D3 = 1597.31m
S
Supongamos, ahora,
h valores
l obtenidos
bt id para Da y D100
Da = 1582.31 (error máximo 15m)
D100 = 97.33
La diferencia, δ = Da – D100 , será δ = 1582.31 - 97 33 = 1484.98m
Al redondear δ, al hm más próximo, obtendremos δredon = 1500m
Finalmente,, D3 = δredon + D100 = 1500m + 97.33m ⇒ D3 = 1597.33m
Topografía I

Emisión de, al menos, tres longitudes de onda
En ocasiones pueden ser cuatro
Si la distancia a medir es superior a DL12 (2000m en nuestro ejemplo)

Se recurre a la cuarta longitud
g de onda λ4
Así se puede determinar el número de intervalos de 2000m
contenidos en la distancia
λ1 = 10,000000m
λ2 = 9
9,975064m
975064m
λ3 = 9,523808m
λ4 = 9,534411m
Topografía I
314

Mé d dde llas llongitudes
Método i d dde onda
d múltiplos
úl i l ded 10
ϕ λ λ
Este método está basado en la emisión de ondas D = +n

2π 2 2
crecientes en longitud y múltiplos de 10
ϕ λ
Con cada una de ellas se mide solamente el desfase, ϕ, L=
calculando el primer término, L, de la ecuación fundamental 2π 2
Se comienza la medida con una onda cuya longitud sea
sea, aproximadamente de 20m
( λ1 / 2 = 10m)
Con ella se obtendrá L10
L10 es la porción de distancia que sobrepasa a un número entero de decámetros
Cualquiera que sea la longitud a medir L10 está comprendida entre 0 y 10m
Con un error medio cuadrático de 2cm ⇒ 0.00 < L10 < 10.00
S conservan las
Se l cifras
if correspondientes
di t all metro,
t decímetro
d í t y centímetro
tí t
Consideraremos el ejemplo siguiente, con D = 294.83m L10 = 4.83m ± 2cm
λ1 = 20m L10
100m 200m 300m

10 λ1/2 20 λ1/2 30 λ1/2
D
Topografía I

Método de las longitudes de onda múltiplos de 10
A continuación se emite una segunda onda cuya longitud será de 200m ( λ2 / 2 = 100m)
Se obtiene L100, comprendida entre 0 y 100m
ϕ λ λ
L100 es la porción de distancia que sobrepasa un nº entero de hectómetros D = +n
Con un error medio cuadrático de ±20cm ⇒ 0.0 < L100 < 100.0
2π 2 2
Esta medida p
proporciona
p la cifra de los decámetros, exenta de error ϕ λ
L=
Con una tercera onda λ3 = 2000m, se obtiene L1000 2π 2
L1000 proporciona los hectómetros exentos de error
Análogamente con λ4 = 20000m, se obtiene L10000 y la cifra de los kilómetros
λ3 = 2000m
L10 = 4.83m ± 2cm

λ2 = 200m D = 294.83m ± 2cm L10
λ1 = 20m
100m 200m L100 = 94.83m ± 20cm 300m

10 λ1/2 20 λ1/2 30 λ1/2
L1000 = 294.83m ± 200cm
D = 294.83
294 83
Topografía I
315

Mét d dde variación
Método i ió continua
ti dde la
l longitud
l it d de
d onda
d
ϕ λ λ ϕ λ
D = +n L=
2π 2 2 2π 2
Las longitudes de onda podrán, en este método, ser variadas por el operador
Para lograrlo se utiliza un circuito de frecuencia variable, midiéndose con precisión
los distintos valores de λ
En la práctica se operaría de la siguiente manera:

Una vez situados correctamente, sobre los extremos de la línea a medir,
el distanciómetro y el reflector, el operador variará la longitud de onda
hasta conseguir que el comparador de fase marque cero
En ese momento el desfase será nulo y por tanto L1 = 0
La distancia tendrá un número entero de semilongitudes de onda λ1
λ1
D = n⋅
Se desconoce tanto D, como n
2
Topografía I

Mét d dde variación
Método ri ió continua
ti dde lla llongitud
it d dde onda
d
ϕ λ λ ϕ λ
D = +n L=
2π 2 2 2π 2
Después de conseguir un L = 0, se sigue disminuyendo la longitud de onda,
aumentando la frecuencia de las oscilaciones, hasta que el comparador de fase marque el
siguiente nulo consecutivo
Siendo λ2 el valor de esta longitud de onda, se cumple
λ2

D = (n + 1) ⋅
Y como ya se sabe λ2 2
n=

λ1 − λ2
Puede obtenerse la distancia, D
λ1 λ2 λ λ1 ⋅ λ2
D = n⋅ = ⋅ 1 D=
2 λ1 − λ2 2 2 ⋅ (λ1 − λ2 )
Este método no tiene aplicación práctica, actualmente, debido a la delicadeza y carestía
del circuito de frecuencia variable
Se consiguen las mismas prestaciones que empleando tres longitudes de onda diferentes
o que con el método de longitudes de onda múltiplo de 10
Topografía I
T 15
316
de distancias (II)
( )
Tema 15
Topografía I
Tema 15
M did El
t éti d de di
distancias
t i II
15.1 Características de las ondas utilizadas
15.2 Formas de propagación
Frecuencias inferiores a 30MHz ( λ > 10m )
Frecuencias superiores a 30MHz ( λ < 10 m )
15.3 Equipos de medida

Tipos, Clasificación
Calibración
Error de escala
Error de cero
15 4 Correcciones a aplicar a las medidas

15.4
Por variación de la velocidad de propagación
Por curvatura de la trayectoria
15.5 Consideraciones sobre la determinación del índice

de refracción
15 6 Medida electromagnética de distancias en el G
15.6 G.P.S.
PS
Topografía I T 16
317
318

Di
Dispersión,
ió didisipación,
i ió dif difusión
ió
Uno de los principales problemas de los distanciómetros es conseguir

que la onda reflejada sea recibida por el instrumento con la suficiente energía
para asegurar un correcto funcionamiento del aparato
La energía producida en un movimiento ondulatorio se propaga en todas direcciones y

se distribuye sobre una superficie que crece con el cuadrado de la distancia al origen,
dando lugar a una fuerte dispersión que resta energía a la onda emitida
Otra causa de disminución de la energía es la disipación,

debida a que el medio en el cual se propaga la onda no es perfectamente elástico,
o no puede asegurarse que se comporte como tal
Otro fenómeno que resta energía a la onda es el de difusión,

por el cual las pequeñas partículas contenidas en el medio de propagación
(y cuyas magnitudes son próximas a la longitud de onda) se convierten en la sede
de reflexiones y refracciones que van absorbiendo la energía contenida en el flujo
principal de la onda
Topografía I

Di
Dispersión
ió
Para evitar la dispersión, en el caso de los distanciómetros que utilizan ondas

electromagnéticas,
l t éti éstas
é t se envíaní condensadas
d d
En un estrecho ángulo sólido, con aumento de la frecuencia,
usando una antena muy direccional
Las ondas más indicadas son las de longitud comprendida entre 1 y 3cm
(correspondiente a frecuencias entre 30000 y 10000MHz)
El p
problema de condensar la onda electromagnética
g se resuelve muyy fácilmente
si se utilizan ondas de este espectro luminoso mediante un sistema óptico
En el caso de emisiones coherentes, como por ejemplo el láser, se logra la condensación
sin necesidad de sistema óptico
La utilización de ondas de longitudes tan cortas, (entre 0.4μ y 0.7μ para el láser), hace problemático
el cálculo del número n de semilongitudes de onda
y el funcionamiento del comparador de fase
Las longitudes de onda más adecuadas son las del orden del decámetro
(frecuencia sobre los 30MHz)
Topografía I
319

Di
Dispersión
ió
Onda moduladora
Para conciliar las dos exigencias se recurre,

en MED, a la modulación de una onda λm
luminosa (o próxima a la zona luminosa del
espectro),de fácil condensación Onda p
portadora
Se dice que una onda está modulada

cuando se hace variar con el tiempo,
siempre dentro de unos límites,
una característica de esta onda
con una ley periódica que corresponde
g
otra onda de longitud más elevada
Cuando se modula en amplitud,
ésta es la característica que se hace variar
p , siguiendo
con el tiempo, g una leyy sinusoidal
Onda modulada
Equivale, físicamente, a propagar una onda
(moduladora) de longitud λm que es la utilizada
para la medida, sobre el soporte de otra onda (portadora) de longitud λ (λ < λm)
Topografía I

Di
Dispersión
ió
En general, la modulación en amplitud es el método utilizado en los distanciómetros
usados e
en topografía
opog a a
El problema de la dispersión también podría resolverse

modulando la frecuencia
Consiste en alterar, dentro de ciertos límites,
esta característica de la onda portadora,
permaneciendo inalterada en amplitud
Los dos tipos de modulación serían equivalentes

desde un punto de vista de la medida de distancias
Suponen, solamente, diferencias en los circuitos electrónicos
La modulación de una radiación luminosa (o próxima) puede ser
Modulación indirecta de la luz
La fuente luminosa emite un haz constante de intensidad
y otro dispositivo modula la intensidad según la ley requerida
Modulación directa de la luz
La fuente luminosa es la que varía la intensidad de la radiación según una cierta ley
Topografía I
320

Difusión
El problema de la difusión podrá paliarse,

paliarse en parte
parte,
utilizando emisiones de ondas cuya longitud difiera, en lo posible,
del tamaño de las partículas que más comúnmente flotan en la atmósfera
En la atmósfera terrestre, debido a la difusión de la radiación

en partículas en suspensión y a otras causas,
existen lo que se denominan bandas de absorción
Se ven muy afectadas las frecuencias:
Banda EHF (30 a 300GHz) y λ aproximadas de 1cm a 1mm
Banda infrarroja, a excepción de las emisiones próximas a la luz visible
Topografía I

“Ventanas” disponibles para la medida:
Ondas de radio
Microondas radioeléctricas
Infrarrojo y luz visible
E
Espectro
t electromagnético
l t éti
Longitudes de onda, λ, (metros)
105 104 103 102 10 1 10-1 10-2 10-3 10-4 10-5 10-6 10-7
VLF LF MF HF VHF UHF SHF EHF Infrarrojo

microondas 1.2 μ > λ > 0.7 μ
Ondas de radio radioeléctricas
L
Luz visible
i ibl
1 m > λ > 1 cm 0.7 μ > λ > 0.4 μ
KHz KHz MHz MHz MHz GHz GHz GHz THz THz THz THz
10 100 1 10 100 1 10 100 1 10 100 1000
104 106 109 1012 1015

Frecuencias (Hertzios)
Topografía I
321

Largas distancias
La propagación de las ondas electromagnéticas depende, principalmente,
de la frecuencia de la radiación y de la naturaleza de la atmósfera terrestre
S ú la
Según l frecuencia
f i pueden
d considerarse
id dos
d casos fundamentales
f d t l
Frecuencias inferiores a 30MHz ( λ > 10m )
Ionosfera
Onda curva o de superficie
Onda directa
Superficie terrestre
La onda importante es la onda curva o de superficie
Se ajusta,
j , aproximadamente,
p , a la curvatura terrestre
La medida no exige intervisibilidad (Permite medir grandes distancias)
La onda reflejada en la ionosfera puede dar lugar a perturbaciones
La onda directa es posible si no lo impide la curvatura terrestre
Topografía I

Cortas distancias
Frecuencias superiores a 30MHz ( λ < 10m )
Dispersión o Difusión
Onda directa
La onda principal es la onda directa Superficie terrestre

Exige intervisibilidad (la distancia a medir queda limitada)
Otras ondas son resultado de reflexiones y difusiones
en la superficie terrestre
producidas en la atmósfera, partículas en suspensión, etc.
E t frecuencias
Estas f i se emplean
l en T
Topografía
fí
En los actuales distanciómetros (geodímetros)
Y en los distanciómetros que se usaron en Geodesia (telurómetros)
hasta que quedaron desplazados por los equipos de G
G.P.S.
PS
Topografía I
322

Clasificación según la longitud de onda emitida
La elección del tipo de onda emitida en M.E.D. es de gran importancia

Atendiendo a la longitud de onda puede efectuarse la siguiente clasificación
Equipos de ondas de radio de gran longitud
Longitudes de onda de cientos de metros
Medida de muy grandes distancias
en aplicaciones fuera de los campos de la Topografía y Geodesia
Equipos de microondas radioeléctricas. Telurómetros
Longitudes de onda comprendidas entre 1cm y 1m
Medida de lados geodésicos con precisión decimétrica
Desplazado por la metodología GPS
Equipos
q p electro ópticos.
p Geodímetros
Ondas correspondientes o próximas a la luz visible,
de longitudes comprendidas entre 0.4μ y 1.2μ
Medidas topográficas con precisión milimétrica/centimétrica
Topografía I

Equipos de ondas de radio de gran longitud ( λ > 100m)
Son los instrumentos más potentes pero los menos precisos
Ll
Llegan a asegurar la
l milésima
ilé i parte
t dde lla llongitud
it d d
de onda
d
Utilizan la onda de superficie como forma de propagación
Se p
pueden medir distancias entre p
puntos no intervisibles
La medida se puede ver perturbada por ondas reflejadas
Los campos de aplicación son, fundamentalmente,
T did de
Tendido d cables
bl intercontinentales
i t ti t l
Investigaciones oceanográficas
Navegación
Desde el punto de vista geométrico y de funcionamiento pueden agruparse en
diferentes categorías o sistemas
Sistemas circulares
Sistemas hiperbólicos
Sistemas circulares-hiperbólicos
Sistemas hiperbólico-elípticos
hiperbólico elípticos
Topografía I
323

Equipos de microondas radioeléctricas (1cm < λ < 1m)
Remote
Son los equipos llamados telurómetros

Master
Utilizan, en general, el rayo directo
En ocasiones puede verse perturbado
por reflexiones en el terreno
Fundamentalmente si se mide sobre agua D
La fuente de radiación se encuentra situada en el foco de un reflector parabólico

que produce
d una señal
ñ l ffuertemente
t t di
direccional
i l
El cono de dispersión es función de
Las dimensiones del reflector
La longitud de onda λ
El equipo consta de
Una estación emisora (master)
Una estación reflectora (remote), que es activa
Ambas estaciones son idénticas
Topografía I

La estación master emite una onda que es recogida por la estación remote
La estación remote procesa y amplifica la energía de la onda
Y la emite, a su vez, a la estación master,
en el mismo momento de la fase que cuando la recibió
La estación master determina la diferencia de fase ϕ Remote
Master
D
Al ser los equipos idénticos pueden actuar, indistintamente,
como estación principal y secundaria (master y remote)
Es posible invertir el sentido de la medición y comprobar resultados
Topografía I
324

Ventajas
Al utilizar onda corta pueden aprovecharse para la transmisión
telefónica de enlace entre las dos estaciones
Pueden trabajar a cualquier hora del día o la noche
sin q
que se limite su g
gran alcance
La medida puede realizarse aun en condiciones atmosféricas adversas
Polvo en suspensión, niebla ...
No es necesario hacer una puntería fina para medir
Inconvenientes
La precisión de las medidas es una precisión media debido a que
Se utilizan longitudes de onda grandes
El índice de refracción tiene una gran influencia
Principalmente por ser muy sensibles estas ondas a la humedad
V í lla velocidad
Varía l id d dde propagación
ió
Salvo en trabajos de poca precisión siempre será necesario corregir la distancia
por “factores meteorológicos”
(Diapositiva 25)
Topografía I

Equipos electro ópticos (0.4μ < λ < 1.2μ)
Son llamados geodímetros. Pueden subdividirse, a su vez, en dos grupos

Infrarrojos: 0.7μ < λ < 1.2μ
Luz visible: 0.4μ < λ < 0.7μ
La radiación se emite en un extremo de la línea a medir y se refleja en el otro

(donde se sitúa un reflector pasivo)
Recogida de nuevo por el aparato emisor, en él se realiza la medida
Topografía I
325

Infrarrojos: 0.7μ < λ < 1.2μ
Utilizan
Radiaciones del espectro correspondiente a la banda del infrarrojo
Y las radiaciones más próximas a la luz visible
L atmósfera
La t ó f presenta
t gran absorción
b ió dde energía
í en esta
t bbanda
d
El alcance queda limitado por la baja potencia de las fuentes emisoras
Son diodos de arseniuro de galio
L alcances
Los l estándar
tá d están
tá en ell orden
d d de llos 5k
5km
No obstante se construyen equipos que llegan a los 12/15km, en el mejor caso
Los distanciómetros utilizados actualmente en Topografía son de este tipo
Luz visible: 0.4μ < λ < 0.7μ
Utilizan, en general, la zona del espectro de luz visible
En p
particular el láser de color rojo-anaranjado
j j
Por ser el de menor absorción de energía por la atmósfera
El alcance llega a unos 40km, con gran precisión
Por ello se han utilizado,, fundamentalmente,, en Geodesia
Topografía I

Ventajas
Elevada precisión de las medidas
Al verse poco afectada la velocidad de propagación con las variaciones del índice de refracción
de la atmósfera
Se ven p
poco afectados p
por ondas reflejadas
j op
por p
posibles desvíos o reflexiones, de la onda,
en zonas de bosque o en el suelo
El reflector, de tipo pasivo, es muy ligero
Inconvenientes
El mayor inconveniente es el alcance limitado, debido a
La absorción de energía por la atmósfera
La difusión al incidir la onda en partículas en suspensión
Todo ello afecta más con sol. Se consiguen mayores alcances por la noche
En condiciones atmosféricas adversas no es posible proceder a la medida
Niebla, partículas, lluvia
El tener que hacer una puntería fina para poder efectuar la medida
no supone un gran inconveniente, ya que
En general las distancias no son muy grandes
En los equipos láser
láser, facilita la puntería el potente rayo de luz visible
Topografía I
326

Calibración
En el próximo epígrafe 15.4,

15 4 dedicado a correcciones,
correcciones se estudiarán
las fuentes que pueden provocar errores en la medida de distancias
que son extrínsecos al instrumento
En este epígrafe se estudiarán posibles fuentes de error,
que inciden también en la calidad de la medida, pero intrínsecos al instrumento utilizado
Podrán corregirse o paliarse tras una serie de calibraciones
Éstas permitirán conocer, lo más exactamente posible, el estado del distanciómetro
El fin perseguido por la calibración es intentar cuantificar cada uno de los errores,
a partir
ti de
d situaciones
it i en llas que se h
ha iintentado
t t d minimizar
i i i ttoda
d lla serie
i dde ffuentes
t d de error
Topografía I

Calibración. Error de escala
Es debido al hecho de que la frecuencia de modulación emitida no corresponde

corresponde,
exactamente, con el valor previsto
Induce un error en la medida que es directamente proporcional a la distancia ,
lo que provoca un error de escala
El problema se detectará cuando
en un mismo trabajo se utilicen instrumentos diferentes
habiéndose realizado con un único instrumento, el trabajo deba encajarse en otro,
en el que se haya utilizado otro distanciómetro
La calibración p
puede efectuarse
En laboratorio, mediante un medidor de frecuencias que permita conocer, exactamente,
cual es la de la onda emitida
Sobre el terreno
terreno, mediante una observación diseñada al efecto
A continuación se expone el procedimiento a seguir
Topografía I
327

C lib ió E
Calibración. Error dde escala
l
Sobre una alineación DB, se marca y mide una distancia AB
Con precisión superior a la del distanciómetro a calibrar
AB será igual a un número entero de semilongitudes de onda,
con el fin de eliminar los posibles errores procedentes de L
Se constituye, así, la “Base de calibración” de longitud [AB]Dato
Con el distanciómetro a calibrar se obtendrá la distancia AB
por diferencias de longitudes (Método diferencial)
Se estacionará en los puntos D1, D2,, D3, D4, etc. de la alineación DB
S medirán
Se di á en cada
d uno d
de estos
t puntos
t llas llongitudes
it d a A y B
La razón entre la medida obtenida para la distancia AB y el valor “verdadero”, [dato],
proporcionará el factor de escala, m
D D1 D2 D3 D4 A n · λ/2 B
AB
∑
AB1 = D1B – D1A n
ABi m=
AB2 = D2B – D2A AB = i=1
⎡⎣ AB ⎤⎦ Dato
....................... n
AB: Valor más probable de la serie de observaciones,
AB4 = D4B – D4A de la distancia AB,
AB obtenidas por diferencia de longitudes
Topografía I

Calibración Error de cero
Calibración.
El error de cero es la diferencia entre la distancia a medir
y la distancia que separa los centros ópticos o electromagnéticos del equipo
No depende del tipo de onda utilizada ni de la distancia a medir
Equivale a un centrado erróneo del instrumento y/o del prisma
Para determinarlo se opera según el procedimiento siguiente
Se considera una distancia, inicialmente desconocida, AB y se mide
Directamente, de una sola vez
Y por tramos (en el siguiente ejemplo consideraremos cuatro tramos)
A C D E B
s1 s2 S0 s3 s4
AB AC
AB, AC, CD
CD, DE y EB : Di
Distancias
t i correctas
t (d(desconocidas)
id )
AB = S0 + K
AB = AC + CD + DE + EB AC = S1 + K
So, s1, s2, s3 y s4: Valores obtenidos para estas distancias CD = S2 + K
DE = S3 + K
K: Constante por error de cero
EB = S4 + K
S0 + K = s1 + K + s2 + K + s3 + K + s4 + K
S0 − (s1 + s2 + s3 + s4 )
Este resultado es independiente K=
de cualquier error de escala que pueda darse 3
Topografía I
328
15.4 Correcciones a aplicar a las medidas

La distancia medida, con cualquier tipo de distanciómetro de ondas, es función, entre
otras, de la velocidad y la trayectoria en el medio en que se propagan las ondas
En nuestro caso el medio es la atmósfera próxima o troposfera
La velocidad de transmisión de la onda en el medio podrá variar
al hacerlo el índice de refracción
Ello supone,
p , dentro de unos límites,, una variación de la longitud
g de onda
Al estar moduladas en amplitud, la frecuencia permanece constante
v f: frecuencia (constante)
f = v: velocidad (variable)
λ λ: longitud de onda (será variable)
Los valores de las λ proporcionados por los fabricantes están referidos al vacío
o a un índice de refracción estándar ((suele ser n = 1.000325))
La trayectoria también podrá sufrir variaciones
Éstas, evidentemente, alterarán el valor de la distancia a medir
El intentar conocer el comportamiento de las ondas obligará a tomar una serie de
datos adicionales
Presión, temperaturas seca y húmeda
Con ellos podrán realizarse las correcciones pertinentes a la medida
Topografía I

C
Corrección
ió por curvatura
t de d lla trayectoria
t t i
Una de las características de los distanciómetros de ondas
utilizados en aplicaciones topográficas y geodésicas es la de utilizar
utilizar,
como onda principal la onda directa
Esto supone la distancia más corta entre los extremos de la línea a medir
La realidad es que la medida entre dos puntos por M.E.D. está en función
de la curvatura de la trayectoria
La curvatura depende de
Las condiciones atmosféricas, es decir, del índice de refracción, n
El ángulo de inclinación de la emisión
El radio de curvatura de la radiación, varía de un modo continuo a lo largo de la trayectoria
y se adopta un valor promedio R’
Para ondas largas y medias R’ se asimila al radio terrestre, R
Para las distancias convencionales en Topografía y Geodesia (D < 100km) habría que determinar
ell radio
di R’
R’, separadamente,
d t para cada
d llado
d medido
did
Existen ecuaciones que corrigen por curvatura de la trayectoria
Esta corrección solamente es importante para grandes distancias
Topografía I
329

C
Corrección
ió por ffactores meteorológicos
ló i
Cuando se utilizan medios electro ópticos o electromagnéticos
para la determinación de distancias hay
p yqque tener un conocimiento
muy preciso de la velocidad de propagación de la radiación emitida
Esta velocidad es constante en el vacío
En la atmósfera disminuye con la densidad del aire y varía a causa de la refractividad del aire
Expresada por el índice de refracción:
c0 (velocidad de propagacion en el vacio) c0
n= ⇒ c=
c (velocidad
( l id d d de propagacion
i en ell medio)
di ) n
Es necesario conocer un valor medio de “n” a lo largo del trayecto
para obtener la velocidad media en la totalidad de la línea
Para calcular el índice de refracción se utilizan fórmulas distintas según se trabaje con
Microondas: fórmulas de Froome-Essen
Frecuencias del espectro visible (o próximas a él): fórmulas de Barrell-Sears
En ambos casos es necesario determinar
temperatura, presión y tensión del vapor de agua
a partir de la toma en campo de la presión y las temperaturas seca y húmeda
Topografía I

C
Corrección
i por ffactores meteorológicos
l i
A título indicativo, utilizando estas fórmulas y si se quiere obtener una precisión

d 10-66 se tendrán
de t d á que d determinar
t i
T: temperatura absoluta
p: presión
e: tensión del vapor de agua
con los siguientes errores (m) máximos
BARRELL – SEARS (luminosas) FROOME - ESSEN (microondas)

mT = ± 1.0oC mT = ± 0.8oC
mp = ± 3.2mb o h Pa mp = ± 3.7mb o h Pa
me = ± 25.6mb o h Pa me = ± 0.23mb o h Pa
Comparando los valores anteriores es de destacar que

En las ondas de radio o microondas la humedad es un parámetro crítico
Esta circunstancia abunda en la preferencia por las ondas luminosas en medidas de precisión
Topografía I
330

d refracción,
de f ió n, en un punto
Consideraciones sobre la determinación precisa de n, en un punto,
en función de las observaciones meteorológicas, efectuadas en el mismo,
desde un punto de vista práctico
La determinación de la presión atmosférica debe hacerse con una precisión de
± 3mm de Hg según unos autores (Trilateración geodésica de 1er orden)
± 1mm de Hg según otros (Medida de bases)
Utilizando un buen barómetro aneroide, bien contrastado, puede determinarse con precisión suficiente
Las temperaturas, seca y húmeda, del aire deben medirse

precisiones de ± 0.1oC a ± 0.2oC, según
con p g los diferentes autores
Esta, deseable, finura en la toma de temperaturas es muy difícil de obtener en campo,
por muy preciso que sea el instrumento empleado *
Los errores producidos en la toma de estos datos atmosféricos dan lugar a un error en la
longitud que puede cifrarse entre ± 6 y ± 7 p.p.m.
Supuesto que se opere con la debida corrección
* V
Veasé
é di
diapositiva
iti siguiente
i i t
Topografía I

d refracción,
de f ió n, en un punto
Precauciones básicas a la hora de efectuar la toma de temperaturas
Utilizar termómetros contrastados de la mayor calidad y precisión
El destinado a la medida de la temperatura húmeda llevará el depósito de mercurio envuelto en un
manguito de gasa que deberá estar empapado en agua destilada en el momento de la toma de la
temperatura.
Ésta se hará en el momento de alcanzar el equilibrio entre el agua y su vapor
Evitar las radiaciones solares directas, del terreno y de objetos próximos

Para ello se montará una armadura de madera con los termómetros, al menos a dos metros de altura
del suelo
Remover el aire en torno a los termómetros

termómetros, de modo que se produzca una corriente
de al menos 2 m/seg
Pueden emplearse psicrómetros de cuerda o cualquier otro sistema que no irradie calor
Como precaución y debido a su fragilidad es conveniente disponer de dos equipos de

termómetros
Topografía I
331

de refracción, n, medio (a lo largo de la línea a medir)
A partir de los valores del índice de refracción en los dos extremos de la línea a medir
debe adoptarse un valor del índice medio
En medidas topográficas es impracticable y antieconómico hacer determinaciones de series
de puntos a lo largo de la línea
La solución más simple y generalizada consiste en tomar como valor medio, para la
totalidad de la trayectoria,
y , la media aritmética de los valores del índice de refracción
determinados en los extremos
Esta manera de proceder solo sería correcta si el índice de refracción variase
linealmente con la distancia
Esto no ocurre ni siquiera en una atmósfera ideal, en que las superficies de igual índice de
refracción son superficies de nivel
Topografía I
15.5 Consideraciones sobre la determinación del índice de

refracción, n, medio (a lo largo de la línea a medir)
S
Suponiendo
i d llos extremos
t AyBd
de lla lílínea en una misma
i superficie
fi i dde nivel,
i l
la onda atraviesa capas atmosféricas cuyo índice es mayor que nA y nB
Esto es debido a que el radio R’
R de la trayectoria es mayor que el radio R
de la superficie de nivel
Superficies de igual índice de refracción R’ > R
R’
B
A
C
R: radio de la superficie de nivel
R’: radio de la trayectoria
Topografía I
332

de refracción, n, medio (a lo largo de la línea a medir)
Se han empleado instrumentos que utilizan dos emisiones láser,

denominados láser bicolor (rojo y azul ó rojo y verde)
Emiten simultáneamente dos frecuencias del espectro visible
Se dispone, así, de dos portadoras con separación de frecuencias (color)
Estos instrumentos emplean el retardo diferencial observado entre ambas portadoras
Se hace una determinación indirecta del índice de refracción del medio de propagación
Así se pueden corregir, por tal concepto, los valores obtenidos
Esta determinación de n es más exacta que la obtenida, habitualmente,

por la toma de factores meteorológicos
En distancias de 10Km se obtienen resoluciones, reales, milimétricas
Topografía I
15.6 Medida electromagnética de distancias en el G.P.S.

El GPS es una de las formas de dar coordenadas
a puntos de la superficie terrestre,
en este caso por observación a satélites
Tema 2: 2.5 Geodesia espacial. GPS
La metodología GPS hace uso, fundamentalmente,

de la medida de la distancia existente
entre el satélite y el punto considerado,
considerado P
La idea fundamental en la que se apoya dicha medida es elemental:

Emitiendo en el satélite una radiación electromagnética,
si medimos el tiempo transcurrido entre el momento de emisión
y el de recepción en el punto del terreno elegido, P,
bastará multiplicar este valor por la velocidad de transmisión (v de la luz) y
obtendremos la distancia a la que se encuentra el satélite del punto P
Topografía I
333

Aunque esta idea pudiese ser llevada a la práctica sin dificultad, habría que
contar con relojes muy precisos
El intervalo de tiempo a medir es muy pequeño
Dado el orden de distancias
a las que se encuentran los satélites
Y la velocidad de la luz,
El intervalo de tiempo a medir
es del orden de centésimas de segundo
g
En los satélites se suelen montar relojes atómicos
Y en los receptores relojes de gran precisión (del orden del nanosegundo)
El sistema
i t GPS está tá di
diseñado
ñ d d de manera que, tteóricamente,
ói t
los satélites y los receptores trabajen sincronizados
Así,, tanto satélite como receptor
p generan
g una señal
en un instante determinado y el satélite la emite
Cuando el receptor la reciba habrá transcurrido un lapso de tiempo
que será directamente proporcional a la distancia que los separaba
Topografía I

Técnica de la medida
Para la medida de la distancia, la señal emitida por el satélite está constituida

por tres elementos
Una portadora, un mensaje y un código
El mensaje y el código se suman y esa suma se modula sobre la portadora
Portadora
Se trabaja
j con dos frecuencias:
L1 = 1575.42MHz y L2 = 1227.60MHz
Les corresponden las longitudes de onda: λ1= 19.0 cm y λ2 = 24.4cm
Estas señales son generadas por un reloj atómico muy preciso (oscilador)
Su frecuencia fundamental es de 10.23MHz
Multiplicada
p p
por 154 se genera
g la p
portadora L1 a 1575.42MHz
Y multiplicada por 120 se genera la portadora L2 a 1227.60MHz
Topografía I
334

Té i de
Técnica d la
l medida
did
Código. Se trabaja con dos posibles códigos
C/A (Clear/Access): Adquisición grosera
Modulado sobre L1 con una frecuencia de 1.023MHz (unos 300m)
Este código se repite cada milisegundo
Se usa para aplicaciones civiles
Código P: Protegido o Preciso
Modulado sobre L1 y L2 con una frecuencia de10.23MHz ((unos 30m))
Este código, más preciso que el anterior (factor 10), se usa para aplicaciones militares
y civiles
Tarda 36 semanas en transmitirse e incluye
y todas las informaciones p
pertinentes para
p el
cálculo de coordenadas
Es una secuencia muy larga (aproximadamente 1014 bits) de modulaciones pseudo
aleatorias binarias bifásicas en la fase portadora GPS en un intervalo de chips de
10 23MH que no se repiten
10.23MHz, it a síí mismas
i d
durante
t 267 dí
días
Cada segmento semanal del código P es único para cada satélite GPS,
y se cambia también cada semana
El acceso al código P se restringe a usuarios
s arios a
autorizados
tori ados por el gobierno de EE
EE.UU.
UU
Topografía I

Té i de
Técnica d la
l medida
did
Mensaje de navegación (con una frecuencia de 50Hzs)
Es una cadena de bits agrupados
g p ((25 g
grupos)
p )
Informa de la ubicación y salud del satélite y las correcciones del reloj
Se incluye también información general de las condiciones de otros satélites
de la constelación
La señal GPS estará entonces formada por la suma del mensaje y el código
modulada sobre la portadora (L1 ó L2 )
Notas:
La utilización de códigos permite
que el sistema funcione con señales de muy baja potencia y, en consecuencia, antenas pequeñas
y que todos los satélites utilicen las mismas frecuencias
La modulación empleada en GPS para mandar un mensaje consistente en una serie de bits
(ceros y unos),
No es una modulación clásica en amplitud (no se recibe señal cuando el valor es cero) o en frecuencia
(altera el valor de la frecuencia de la portadora y no permite por lo tanto la comparación de fases)
Se hace una modulación en frecuencia
pero multiplicando por un factor 1 cuando el bit contenga un 1 y por -1 cuando contenga un 0
Como el tipo de modulación es conocido, una vez recibido el mensaje se aplica una demodulación
y se reconstr
reconstruye e el mensaje original
Topografía I
335

Obtención de la distancia en posicionamiento aislado (Pseudodistancia)
La obtención de la distancia se puede hacer por dos métodos:
Por código
Consiste en la determinación de las denominadas pseudodistancias
aplicando a los códigos C/A o P el método de correlación
Por diferencia de fase
D t
Determinando
i d ell incremento
i t de
d distancia
di t i contabilizado
t bili d a partir
ti dde un número
ú entero
t
de longitudes de onda de las portadoras
Obtención de la distancia por código

El receptor recibe el código procedente del
Código recibido
satélite, pero a su vez él lo "replica", es decir lo del Satélite
genera en el mismo instante en que también se
generó en el satélite
Código
Posteriormente compara ambas señales, busca generado
en el
las analogías y desplaza una de las señales Receptor
hasta lograr que se superponga con la otra
Esta traslación es la que corresponde al tiempo ΔT
que ha tardado en llegar la señal
Topografía I

Obtención
b dde lla ddistancia en posicionamiento aislado
l d (Pseudodistancia)
d d
Obtención de la distancia por código (continuación)

Bastará, en teoría, multiplicar el tiempo que ha tardado en llegar la señal
por la velocidad de la transmisión (velocidad de la luz (c)) para obtener la distancia:
Prs = c (Tr -Ts) , Tr es el tiempo en el receptor y Ts en el satélite
La distancia obtenida presenta una notable ambigüedad

El código
ódi C/A se repite
it cada
d milisegundo
ili d
Esto corresponde a una distancia recorrida en ese tiempo de 300km
El satélite se encuentra a una distancia aproximada

p de 20000km
La ambigüedad puede ser subsanada sin más que contar con

unas coordenadas aproximadas del receptor
En un orden de algunas centenas de kilómetros
En consecuencia, se deberá contar con una distancia inicial aproximada
Topografía I
336

Ob
Obtención
ió de
d la
l distancia
di i en posicionamiento
i i i aislado
i l d (Pseudodistancia)
(P d di i )
Obtención de la distancia por diferencia de fase

El proceso es análogo, si bien, como en este caso lo que se identifica es el mismo
estado de fase, " φ " (Figura 2), pueden haber transcurrido N ciclos de 360º sin
haber sido contabilizados (Figura 3), (Tiempo (0))
Ese número N recibe el nombre de "Ambigüedad inicial"
Tiempo (0)
Fase recibida Tiempo (i)
del Satélite
Ambigüedad
Ambigüedad
Fase generada
en el Receptor Desfase 0 Ciclos contabilizados desde lect
lect. desfase 0)
Desfase i
ΔT
Figura 2 Figura 3
Topografía I

Obt ió dde lla di
Obtención distancia
t i en posicionamiento
i i i t aislado
i l d (P
(Pseudodistancia)
d di t i )
Obtención de la distancia por diferencia de fase (continuación)
En este caso la distancia
distancia, puesta en función de la fase
fase,
λ: longitud de onda
vendría dada por la expresión φr: fase en el receptor
φS: fase en el satélite
LrS = λ ·Δφ = λ ( φr – φS )
Al igual que en la determinación de

distancias en tierra, Tiempo (0) Tiempo (i)
j
existen formas de trabajo
que permiten la determinación de N Ambigüedad
N se mantiene constante
g el satélite
si se sigue
Ambigüedad
durante una serie de épocas ti
La distancia real al satélite se obtiene
Desfase 0 Ciclos contabilizados desde lect. desfase 0)
g
corrigiendo las observaciones
de los posibles errores Desfase i
estado de los relojes

influencias atmosféricas
atmosféricas, etc
etc.
Topografía I
337

Utilización
ili ió dde la
l di
distancia
i en posicionamiento
i i i relativo
l i
En Topografía
p g y Geodesia,, en g
general,, S3
S2 S4
la solución de posicionamiento
que se adopta para obtener S1
coordenadas de los puntos
es la de posicionamiento relativo
El esquema teórico de observación
consiste en dos receptores Baseline Vecto
r
A B
Los receptores A y B observan
sim ltáneamente al mismo satélite S
simultáneamente
Las coordenadas del punto A son
conocidas
La precisión que se pretende obtener en las coordenadas del punto B,
utilizando en su determinación las de A, obliga a determinar las distancias
al satélite por el método de diferencia de fase
Topografía I

Utilización
ili ió dde la
l di
distancia
i en posicionamiento
i i i relativo
l i
La diferencia de los vectores desde cada satélite a A y a B

proporcionará el vector AB
S3
S2 S4
AB = ρAS –ρB S (Línea base AB)
S1
la metodología empleada en este caso consiste
en la observación de los distintos satélites,
desde dos (o más) estaciones simultáneamente
Así se eliminan los errores anteriormente
mencionados A
Baseline Vector
B
Estado de los relojes
Influencias atmosféricas
...
Topografía I
T 16
338
El taquímetro y la taquimetría
Unidad temática VII
Topografía I
339
340
T
Tema 16
Topografía I
Tema 16
16 1 El ttaquímetro;
16.1 í t ell ttaquímetro
í t electrónico
l tó i
16.2 La taquimetría
16.3 Utilización de visual inclinada en medida de distancias y
desniveles
16.4 La refracción atmosférica en la medida del desnivel
Efecto y corrección
Determinación experimental
e perimental del coeficiente de refracción
Corrección conjunta de esfericidad terrestre y refracción atmosférica
Reducción de visuales al terreno
16.5 Errores sistemáticos y accidentales en taquimetría

16.6 Equipo
q p de p
poligonación
g de centrado forzoso
Topografía I
341
342
16.1 El taquímetro; el taquímetro electrónico
Un teodolito, dotado de un dispositivo que permita la medida de distancias

recibe el nombre de taquímetro
Este tipo de teodolito se usa para efectuar, al mismo tiempo,
p g
las tres mediciones fundamentales en Topografía
Medida de ángulos horizontales
Medida de ángulos verticales
Medida de distancias
Todos los teodolitos óptico mecánicos

excepto los geodésicos y astro geodésicos,
disponían de retículo con hilos estadimétricos
para posibilitar
ibilit lla d
determinación
t i ió dde di
distancias
t i
por procedimientos estadimétricos
Topografía I

Con los instrumentos actuales se miden
Ángulos mediante micrómetros óptico electrónicos
Distancias por procedimientos de M.E.D.
A estos instrumentos se les denomina
t
taquímetros
í t electrónicos
l tó i
En todos los taquímetros electrónicos, actualmente,
los componentes de la M.E.D. están integrados en el
instrumento
En otros instrumentos, ya en desuso,
el módulo de M.E.D., el “distanciómetro”,
distanciómetro ,
se podía acoplar al teodolito
Topografía I
343

Los datos “taquimétricos” del levantamiento
observado con taquímetro electrónico pueden ser, a la vez
Presentados en una pantalla, para su visualización
Almacenados automáticamente en dispositivos
p de memoria
El microprocesador central del instrumento controla

Las mediciones de ángulos
g y distancias
El almacenaje automatizado de los datos de la observación
La ejecución de ciertos cálculos (distancias reducidas, desniveles, etc)
Otros dispositivos de ayuda a la medición, como el sensor de inclinación
La información obtenida y convenientemente codificada queda preparada

para su posterior procesado en un ordenador
Topografía I
16.2 La taquimetría
La taquimetría es la metodología que persigue la determinación simultánea de

Acimutes
Distancias
D
Desniveles
i l
Esto equivale a obtener el levantamiento simultáneo de

Pl i t í
Planimetría
Altimetría
El taquímetro,
taquímetro con las posibilidades mencionadas
mencionadas, de medida de
ángulos horizontales y verticales, así como de medida de distancias
es el instrumento indicado para la taquimetría
Topografía I
344
16.3 Utilización de visual inclinada en medida de distancias

y desniveles
Medida de distancias
En Topografía la distancia que interesa es la distancia reducida
En el proceso de la observación se miden
l di
la distancia
t i geométrica
ét i
la inclinación de la visual
A partir de estos datos, obtenidos en la observación,
se calcula la distancia reducida
D = Dg · sen V
Distancia reducida
Topografía I
16.3 Utilización de visual inclinada en medida de distancias

y desniveles
d i l
Medida de desniveles
En el proceso de la observación
observación, además de las variables antes mencionadas
mencionadas,
se miden
la altura del instrumento
l altura
la lt d
dell prisma
i
A partir de estos datos, obtenidos en la observación, se calcula el desnivel
zAB = t + iA - mB D t > 0: visuales ascendentes
t=
tg V t < 0: visuales descendentes
mB
t V B
zAB + mB
t + iA
zAB
iA
A D
Topografía I
345

Al estudiar la influencia de la esfericidad terrestre (tema 3) se razonó que
En general
general, puede ser ignorada en levantamientos planimétricos
Debía ser, en general, considerada en levantamientos altimétricos
Su influencia es notable, incluso en distancias cortas
La corrección a aplicar era
D2
cesf =
2 ⋅R
Esta corrección era siempre positiva
Debido a la influencia de la esfericidad se obtienen siempre desniveles menores
que los reales
En el desnivel obtenido también influyey otro fenómeno,

difícil de metrizar, como es la refracción atmosférica
Es conocido el fenómeno de la refracción (cambio en la dirección de propagación)
que sufre la luz al atravesar medios de distinta densidad
Topografía I

Efecto
f y corrección
La atmósfera no tiene densidad uniforme
Es ma
mayor
or en las capas más próximas
pró imas a la superficie
s perficie terrestre
que en las más alejadas
Un rayo procedente de un punto, A,
sufrirá continuas refracciones al ir atravesando diferentes capas
Se irá separando, progresivamente, de las normales en los puntos de incidencia
El rayo dejará de ser recto para ser una línea quebrada
A
En el supuesto de capas de grosor infinitesimal y densidad decreciente
decreciente,
la línea quebrada se convertirá en una curva con concavidad hacia el terreno
Si no hay cambios en las condiciones atmosféricas, esta curva puede
apro imarse a un
aproximarse n arco de circ
circunferencia
nferencia de radio constante
Topografía I
346

Efecto y corrección
Por el efecto de refracción antes mencionado,
la visual entre un punto de estacionamiento E, y un punto observado A
deja de poder ser considerada como línea recta y se convertirá en un arco de curva AE
AE,
que se aproxima a una circunferencia de centro O’ y radio R’ A’
A efectos de la medida V cref
V’ r
es como si el observador viese el punto A E A
D
en la dirección de la tangente a la curva en E
Es como si viese el punto A en la dirección EA’
Se comete un error en ángulos verticales
El error viene dado por el ángulo AEA’,
llamado ángulo de refracción
r = AEA’ R
Puede apreciarse que el punto A’ R’

está más alto que el punto A
La refracción “eleva”, aparentemente,
p los objetos
j O
Por efecto de la refracción se obtienen desniveles mayores que los reales O’
La separación AA’ es la corrección que habrá que aplicar, cref
La refracción compensa,
compensa parcialmente,
parcialmente el efecto de la esfericidad
Topografía I

Ef t y corrección
Efecto ió
Para obtener la expresión de la corrección, cref = AA’
A’
Consideramos el triángulo rectángulo A’EO’
A EO V
V’ r cref
(R’ + cref)2 = (R’)2 + D2 E A
D
(R’)2 2
+ cref + 2·R’·cref = (R’)2 + D2
cref ·(cref + 2·R’) = D2
D2 D2 D2
cref = ≈ cref = R
cref + 2 ⋅R' 2 ⋅R' 2⋅R'
Por ser muy pequeña la cref en comparación con R’
R’ R’
Utili ando la relación R = 2 ⋅ K
Utilizando K: coeficiente de refracción
O
R'
Se puede escribir la expresión de la corrección, cref,
O’
en función del radio de la tierra (R) D2 2 ⋅ K D2 ⋅ K
y el coeficiente (K) cref = ⋅ = D2 ⋅ K
2 R R cref =
Para España, un valor medio de K es 0.08 R
Este valor
alor ssupone
pone q
que
e el radio R’ es unas
nas 6
6.25
25 veces
eces ma
mayor
or q
que
eR
Topografía I
347

D t
Determinación
i ió experimental
i t l ddell coeficiente
fi i t dde refracción
f ió
VB
VA
Siempre y cuando no varíen las condiciones
r r B atmosféricas
t fé i será
á constante
t t lla relación
l ió entret
A el radio terrestre, R y el radio de la visual, R’,
(supuestamente circular)
100 - r 100 - r
Para obtener el valor de K se realizarán

K: coeficiente de refracción
visuales recíprocas y simultáneas
R
= 2⋅K
R' Así las dos visuales describirán la misma trayectoria
R R
Y los ángulos de refracción en A y B serán iguales (rA = rB= r)

R’ R’ Se p
puede expresar
p K en función de r y ω
ω
R
= 2 ⋅K
O R' r
K=
200 – 2 · (100 - r)
2r AB = R·ω ≈ 2 r · R’ ⇒
R
=
2 ⋅r ω
R' ω
O’
O
Topografía I

D t
Determinación
i ió experimental
p i t l ddell coeficiente
fi i t ded refracción
f ió
VA
VB El ángulo central, ω, puede expresarse como
((1)) = 200g – (V
( A + r))
r r B ω = 200g – [ (1) + (2) ]
A (2) = 200g – (VB + r)
(2)
(1)
ω = 200g – [ 200g - (VA + r) + 200g - (VB + r)]
K: coeficiente de refracción
ω = 200g – 200g + VA + r – 200g + VB + r
r 2 r = ω – (VA + VB – 200g)
K=
ω g
R R
Dividiendo por 2 ω, 2 r = ω − VA + VB − 200
2ω 2ω 2ω
R’
R R’
R
ω Sustituyendo K = r/ω 1 VA + VB − 200g
K= −
2 2ω
e o ω, en
Pero e función
u c ó de D,, resulta
esu ta 2D
O 2ω ≈
R
2r 1 VA + VB − 200g
K= − ⋅R Un valor medio de K,
O’ 2 2D para España es 0.08
Topografía I
348

Corrección conjunta de esfericidad terrestre y refracción atmosférica
Como ambos efectos, esfericidad y refracción están siempre presentes y tienen
sentidos opuestos, en vez de aplicar ambas correcciones, independientemente,
se obtiene
bi lla expresión
ió dde lla corrección
ió conjunta
j
D2 D2 ⋅ K D2 ⎛ 1 ⎞ c D2 ⎛ 1 ⎞
cesf +ref = cesf − cref = − = − K esf +ref = ⎜ −K⎟
2⋅R R R ⎜⎝ 2 ⎟
⎠
R ⎝2 ⎠
El valor de esta corrección es siempre positivo pues K < ½
Considerando
K = 0.08
R = 6370 Km (radio medio de la Tierra)
Se puede, para España, utilizar la expresión simplificada (en metros)
2
⎛ D⎡ Km ⎤ ⎞
cesf +ref [m] =⎜ ⎣ ⎦ ⎟⎟ Distancia en kilómetros
⎜ 4
⎝ ⎠ Corrección en metros
Para una distancia de 100m se obtiene una corrección de 0.7mm
Para D = 1km la corrección es de 6cm
Para D = 2km la corrección es de 25cm Δz = t + i − m + cesf +ref
Para D = 5km la corrección es de 1
1.56m
56m
Topografía I

R d ió de
Reducción d visuales
i l all terreno
t
Si no es posible, por ej., realizar las observaciones recíprocas y simultáneas,
por no disponer
p p de dos instrumentos y dos operadores
p se p
puede realizar
la observación teniendo en cuenta las oportunas limitaciones para
Poder considerar las observaciones como “simultáneas”
P d considerar
Poder id llas observaciones
b i como ““recíprocas”
í ”
Observaciones simultáneas
Cuando se realice la observación desde B, las condiciones atmosféricas deben ser
análogas a las que había cuando se observó desde A
En las horas que siguen al amanecer, el calor solar produce en el aire, frío por la ausencia de sol
durante la noche, perturbaciones en las densidades de sus distintas capas
En las horas que anteceden al anochecer ocurre lo mismo, en sentido inverso
Las horas más estables, en la densidad de las capas atmosféricas,
son las horas centrales del día ((a p
partir de las diez de la mañana))
Las observaciones deberán realizarse en horas simétricas respecto de las 12 horas
(solares)
Siempre y cuando no existan perturbaciones atmosféricas
Topografía I
349

Reducción de visuales al terreno
Observaciones recíprocas
El rayo luminoso de la observación de B a A tendrá que describir
la misma trayectoria descrita cuando se observó desde A a B
Para ello debe ocurrir que mB = iA y que mA = iB
Estas condiciones p
pueden sustituirse p
por la”reducción de las visuales al terreno”
Para ello se calculan los ángulos verticales como si se hubiesen observado sin altura de
instrumento ni de jalón
V V = Vm + ε Vm
El ángulo medido es Vm
ε Realmente tendría que ser V
Vm mB
iA
D El error es ε
B
iA sen ε sen Vm sen Vm
= ⇒ sen ε = (mB − iA ) ⋅
mB − iA D D
A
Aproximando
A i d ell seno all arco, sen Vm
dado que ε siempre será pequeño, ε ≈ (mB − iA ) ⋅
resultará un valor para ε , en segundos D
El signo
i d ε dependerá
de d d ád de mB – iA. Será
S á negativo
ti cuando
d iA > mB
Topografía I

En el momento de hacer las medidas de distancia y desnivel pueden
aparecer dos tipos de errores
Errores sistemáticos
Errores accidentales
Errores sistemáticos
Errores de calibración del equipo de M.E.D.
Error de escala
Error de cero
Error por falta de verticalidad del prisma
Debido a error de reglaje del nivel esférico
Error de refracción
Producido por la curvatura que sufren los rayos
Afecta, fundamentalmente, a la determinación del desnivel,
haciendo que los objetos parezcan más elevados de lo que están
Aumenta la longitud,
longitud obteniéndose distancias mayores de las reales
Topografía I
350

E
Errores accidentales
id t l en la
l medida
did de
d la
l distancia
di t i
Errores accidentales en la medida de la distancia
El error que afectará a la medida de la distancia será función de los errores
acumulados en dicho proceso
Llamando eD al error en la medida de la distancia eD = e2e + e2s + e2dm + e2j
ee: error de estacionamiento del taquímetro
es: error en el centrado de la señal
edm: error propio del dispositivo de M.E.D. incorporado al taquímetro
ej: error por falta de verticalidad del elemento de sustentación de la señal
Los errores ee y es han sido ya estudiados al determinar el error de dirección en

observaciones con taquímetro
El edm ha sido estudiado en los temas correspondientes a los distintos tipos de
medida de distancias
edm = 1/300 para medida estadimétrica de distancias (1ª categoría)
edm = ± (a + b · 10-6 · D) para M.E.D.
Topografía I

Error por falta de verticalidad del prisma. ej
Representaremos en un gráfico, para el caso de M.E.D.,
La posición correcta del jalón del prisma (teórica)
La posición real del jalón, inclinado un ángulo β (observación)
En ambos casos se representa
p la distancia g
geométrica
Dg: Distancia geométrica teórica (jalón en la posición correcta)
Dgm: Distancia geométrica observada/medida (jalón inclinado)
ej = eDr es el error en la D reducida

Vr Dg2
β ej = eDr = mB · sen β
Vt
mB: altura del prisma en B
Dg1
B
Consideramos: Dgm = Dg1 + Dg2
El ángulo vertical medido aunque no
Dr corresponda al teórico, si es el
A eDr correspondiente
di t a lla visual
i l reall
Por ello el error en la distancia geométrica medida es Dg2, [eDgm = Dg2]

Obtendremos la expresión analítica de este error eDgm
Topografía I
351

Error por falta de verticalidad del prisma. ej (continuación)
En la siguiente figura representaremos las posiciones teórica y real del jalón
que sustenta el prisma
En el triángulo CBP’, aplicaremos el teorema del seno
P Dg2 BC mB
= =
Vt C
P’
P sen β sen(Vr − β) sen(200 − Vr )
Vr-β
Vr 200-Vr mB ⋅ sen β
Dg2 =
sen Vr
β mB Se obtiene el error, Dg2,en función del ángulo de
inclinación del jalón
P
Pasando
d esta
t di
distancia
t i a reducida
d id obtendremos
bt d eDr
mB ⋅ sen β
eDr = Dg2 ⋅ cos (100 − Vr ) = ⋅ sen Vr = mB ⋅ sen β
B sen Vr
Se obtiene, por otro camino, el mismo error anteriormente visto
β, depende de los elementos auxiliares utilizados eDr = mB ⋅ sen β
para conseguir
i lla verticalidad
ti lid d ddell jjalón
ló ((.../...)
/ )
Topografía I

Error por falta de verticalidad del prisma. ej (continuación)
eDr = mB ⋅ sen β
Acotando β, según los elementos auxiliares utilizados para conseguir
la verticalidad del jalón, se puede escribir
P ej = mB · sen βMax
C P’ Utilizando, por ejemplo,
Vt Vr-β
200-Vr nivel esférico de 1g de sensibilidad
Vr ej = mB · 0.0157
β mB Supuesta
p una altura de p
prisma de 1.5 m
ej = 0.024 m
En cenital de 95g, supondría un error
sobre
b lal distancia
di t i geométrica
ét i medida
did dde
B Dg2 = 0.024 m
Este valor es independiente de la distancia total Dgm
Topografía I
352

Errores accidentales en la medida del desnivel
Como es sabido el desnivel responde
p a la expresión
p
zAB = t + iA – mB + c esf + ref
Por ello el error correspondiente al desnivel vendrá dado
por la composición ccuadrática
adrática de los errores accidentales
correspondientes a cada uno de los sumandos
ezB = e2t + ei2 + em
2
+ e2cesf +ref
A
Dr2 1
et = 4
⋅ e2
Tv + 2
⋅ eD2 r = cos2Vr ⋅ eDg
2
+ D2gm ⋅ sen2Vr ⋅ e2Tv
sen Vr tg Vr m
Error total en vertical

ei: se acota por el procedimiento de medida de la altura del instrumento
em: error en la altura del prisma
ec esf+ref : error procedente de una modelización insuficiente
de la curvatura de la tierra
y de la refracción atmosférica
Topografía I

Error en m por falta de verticalidad del jalón. em
Para el estudio de em retornaremos tanto a la medida de mB como a la influencia
d lla verticalidad
de ti lid d ddell jjalón
ló
La determinación de la altura del prisma, mB, entraña un error de cuantía mucho menor,
por la facilidad de la escala del jalón. Se acotará en función de la precisión de la escala
En la figura vemos que la altura del prisma, a considerar,
P P’ debería ser BC, puesto que la visual real es la dirigida a P’
Vt C El error cometido al utilizar mB será
Vr-β
200-Vr CP = mB - BC
Vr De las relaciones obtenidas al aplicar el teorema del seno

en el triángulo CBP’
CBP obtenemos m ⋅ sen(V − β)
β mB BC = B r
sen Vr
Utilizando los valores del ejemplo anterior
S
Sensibilidad
ibilid d d i l = 1g
dell nivel
⇒ CP ≈ 2mm
Altura del prisma = 1.5 m
B Como la escala de los jalones suele venir grabada en cm,
ell em resultante
lt t será
áddell orden
d d de milímetros
ilí t
Topografía I
353
16.6 Equipo de poligonación de centrado forzoso

El error angular total de un taquímetro en observaciones acimutales queda,
en general, determinado por el error de dirección, eD
eD es el error más importante de los que intervienen en el proceso de la
observación angular (Tema 12)
Los equipos de poligonación de centrado forzado eliminan,

eliminan prácticamente
prácticamente,
los errores de centrado del taquímetro y de la señal,
rebajando así, muy considerablemente, el error angular total
El equipo está compuesto por:
Un taquímetro
Dos prismas o placas de puntería (con sus correspondientes soportes)
Tres plataformas nivelantes idénticas
adaptables al taquímetro y a los soportes mencionados
Además se requieren los oportunos elementos de sustentación
Topografía I

Dos prismas
o placas de puntería
Soportes
Tres plataformas nivelantes

idénticas (intercambiables)
Un taquímetro
Elementos de sustentación
Pilar y
basada
Trípode
Topografía I
354

No constituye un dispositivo de centraje en el suelo, pero permite asegurar
que los distintos componentes
q p del equipo
q p instrumental q queden situados,,
exactamente, sobre los mismos “puntos aéreos”
El teodolito y las dos placas de puntería o prismas se montan sobre
basamentos inamovibles idénticos, intercambiables
Todo el equipo debe ser acorde para permitir el intercambio de los distintos
componentes acoplándolos a las tres plataformas nivelantes idénticas
componentes,
Así los ejes principales del instrumento y de los demás componentes del equipo
“coinciden” en cada punto de estación
Se cometerá un error de centrado al realizar el estacionamiento inicial sobre cada
punto, pero no intervendrá en la observación
La puesta en estación inicial en cada punto, se lleva a cabo mediante la plomada óptica
con la que la plataforma nivelante está dotada
Topografía I

Supuesta la observación de los ángulos de un triángulo ABC
Se empieza situando el aparato en B, por ejemplo,
y las placas de puntería/prismas en A y C, para medir el ángulo ABC
Las observaciones se hacen según los ejes B’A’ y B’C’
P
Para medir
di ell segundo
d áángulo,
l por ejemplo
j l BCA
BCA, se iintercambia
t bi ell aparato
t
con la placa/prisma que estaba en C,
Las plataformas nivelantes permanecen fijas
A’
Los ejes principales del aparato
y de la placa de puntería/prisma
quedan situados, ahora,
en C’ y B’, respectivamente B’ A
Respecto de la posición anterior,
ABC
C’
las diferencias de centrado
BCA
en los puntos A’B’C’ son “nulas” B
Del orden de 0.2mm
C
Topografía I
355

Las desviaciones o errores de centrado sobre los puntos del suelo afectan,
aisladamente, a la determinación de cada punto
Pero no tienen ningún tipo de influencia en el cierre del polígono aéreo realmente
observado A’B’C’
El centrado sobre cada p
punto del terreno se hace con p
plomada óptica
p
La cota máxima de error previsible A’

en el centrado, con plomada óptica,
está en orden a los dos mm
B’ A
El error que cabe esperar
en el ajuste de los diferentes C’
componentes del equipo
de centrado forzado B
es del orden de dos décimas de mm
C
Para la observación de un itinerario taquimétrico se sigue un procedimiento
análogo
Topografía I
T 17
356
Nivelación
Unidad temática VIII
Topografía I
357
358
Unidad Temática VIII. Nivelación
Tema 17
Nivelación I
La nivelación y los instrumentos altimétricos
Tema 18
Nivelación II
Métodos altimétricos
Topografía I T 16
Unidad Temática VIII. Avance de contenidos

Tema 17. Nivelación I
La nivelación y los instrumentos altimétricos
Determinación del desnivel mediante visuales horizontales
Niveles o equialtímetros
Errores en nivelación
Equipo de nivelación de alta precisión
Tema 18. Nivelación II

La nivelación geométrica o por alturas
Nivelación simple y compuesta
Métodos de nivelación
Topografía I
T 19
359
360
Nivelación I
La nivelación
y los instrumentos altimétricos
Tema 17
Topografía I
Tema 17 Nivelación I
L ni
La nivelación
l ión y llos in
instrumentos
tr m nt altimétricos
ltimétri
17.1 Determinación del desnivel mediante visuales horizontales
17.2 Niveles o equialtímetros
Clasificación; tipos y utilización
Niveles de anteojo
j Niveles sin anteojo
j
Niveles de plano Niveles láser
Niveles de línea Niveles expeditos
Manuales Hidrostáticos
Automáticos Péndulo
Lectura ordinaria Clisímetros
Lectura electrónica
17.3 Miras de nivelación

17.4 Condiciones que deben cumplirse en la construcción,
ajuste y utilización del nivel
En niveles manuales, automáticos, electrónicos, y láser
17.5 El error total y el error kilométrico
17.6 El nivel de precisión; equipo de nivelación de alta precisión
C di i
Condiciones que d
deben
b cumplirse
li en lla construcción,
t ió ajuste
j t y utilización
tili ió en niveles
i l d de precisión
i ió
Topografía I
Prg. A.
361
362
17.1 Determinación del desnivel mediante visuales

h i
horizontales
l
La determinación del desnivel entre dos puntos
puede efectuarse p
p por tres procedimientos
p
Nivelación geométrica o por alturas
Los desniveles se determinan utilizando visuales horizontales
Los instrumentos utilizados son los niveles o equialtímetros
En la observación se obtienen lecturas sobre la mira
Nivelación trigonométrica o por pendientes
Se utilizan visuales inclinadas
El instrumento utilizado es un taquímetro
Los desniveles se calculan a partir de la observación
de ángulos verticales y distancias
Nivelación barométrica
Los desniveles se obtienen a partir de
la diferencia de presión entre los puntos
Los instrumentos utilizados son barómetros o altímetros
Topografía I
17.1 Determinación del desnivel mediante visuales

h i t l
horizontales
Nivelación geométrica o por alturas
Para determinar el desnivel entre dos puntos
se estaciona entre ellos un nivel o equialtímetro
y se sitúa una mira en cada uno de los puntos
El instrumento dirige una visual horizontal a cada mira
La observación consiste en obtener las lecturas
del hilo horizontal del retículo sobre las miras
Por diferencia de lecturas se obtiene el desnivel
entre los dos puntos considerados
B lB
lA
zAB
ZA = LA -
B
A LB
Topografía I
363

Clasificación; tipos y utilización
Los instrumentos altimétricos, a diferencia de los goniómetros,
están diseñados para la medida de desniveles y no de ángulos
Clasificación
Niveles de anteojo Niveles sin anteojo
Niveles de plano Niveles láser
Niveles de línea Niveles expeditos
Manuales Péndulo
Clisímetros
Automáticos
Hidrostáticos
Lectura ordinaria
Lectura electrónica
Topografía I

Niveles de anteojo
Los niveles de anteojo disponen de un anteojo de enfoque interno,
cuyo eje de colimación define visuales “estrictamente” horizontales
Estos niveles pueden clasificarse en función del procedimiento
que garantiza la horizontalidad del eje de colimación
Niveles de plano
E. P.
Niveles de línea
Eje de colimación
Niveles de plano Nivel
tórico
ó i
El anteojo está rígidamente unido al eje principal, E.P.
El E.P. es perpendicular a la plataforma de nivelación del aparato
El nivel se pone en estación, calando la burbuja de un nivel tórico, mediante los tornillos de la
plataforma nivelante, llevando el eje principal en la dirección de la vertical
El eje de colimación es perpendicular al eje principal, por construcción
Por ello quedará en posición horizontal al estacionar el instrumento
Al girar el anteojo alrededor del eje principal, el eje de colimación describirá un plano horizontal
Estos niveles han quedado obsoletos al tener que cumplir requisitos que implican gran tamaño
y alto coste,, frente a la mayor
y sencillez de los niveles de línea
Topografía I
364

Niveles de anteojo
Niveles de línea (manuales)
En los niveles de línea sólo se asegura la horizontalidad del eje de colimación
en cada puntería, independientemente
El anteojo gira, como en los niveles de plano, alrededor del E.P.
Pero, en estos niveles, no es necesario que el E.P. quede, estrictamente, vertical
en la puesta en estación
Al estacionar, bastará con una aproximación que se logra, fácilmente, con la ayuda de
un nivel esférico
La horizontalización precisa del eje de colimación, para cada observación,
se consigue mediante el “tornillo de cabeceo”
El tornillo de cabeceo permite E. P.
dar pequeños giros al anteojo,
E. colimación
alrededor de un eje horizontal
Un nivel tórico, muy sensible, Tornillo de cabeceo
Nivel
nos asegurará la horizontalidad tórico
precisa del eje de colimación (burbuja
partida)
en cada dirección de observación
Topografía I

Niveles de anteojo
Niveles de línea (automáticos)

Para facilitar la labor del observador
los constructores de instrumentos topográficos
diseñaron dispositivos que permiten realizar la horizontalización,
automáticamente, sin tornillo de cabeceo
Los primeros diseños de los constructores pretendían
suspender todo el anteojo de manera que
que, bajo la influencia de la gravedad
gravedad,
se cumplieran los requerimientos de horizontalización del eje de colimación
Evidentemente, con este sistema no consiguieron un mecanismo preciso y estable
Había que suspender una gran masa, lo que producía ciertas fricciones en la suspensión,
además de otros inconvenientes
La p
primera firma constructora de mecanismos compensadores
p fue la casa
Zeiss en su modelo Opton
Topografía I
365

Niveles de anteojo

La visual horizontal, en la posición teórica, r
retículo
pasaría por el hilo horizontal del retículo, r
Supuesto un nivel cuyo anteojo (eje de colimación) no ocupe una posición horizontal,
siendo α el error de verticalidad
En la práctica, debido a la inclinación del anteojo,
a visual
la sua horizontal
o o ta incide
c de po
por e
encima
c a (o po
por debajo) α
P
del hilo horizontal, en un punto h ≠ r horizontal β
h
Para conseguir la incidencia correcta en r

podrían adoptarse dos soluciones
f: focal
β: áng. desviación
Desplazar el retículo hasta que el punto r se sitúe en h d = pr
Quebrar, en un momento dado, el rayo horizontal para que incida en r
B t í para ello
Bastaría ll un simple
i l espejo
j
Se llama coeficiente de compensación β f
o factor de amplificación del compensador n= =
al factor n,
n que resulta de la relación α d
Topografía I

Niveles de anteojo

Para conseguir compensadores de pequeño tamaño
el punto P se sitúa en el interior del anteojo
β f
Si n = 1, entonces f = d n= =
α d
En este caso P coincidiría con el centro óptico del objetivo
Si n = 2, entonces d = f/2 f: focal
β: áng.
β g desviación
d = pr
Evidentemente, el mecanismo compensador
no puede situarse en el centro óptico del objetivo
P
α
Para conseguir
g un menor tamaño horizontal β
h
se acerca P al plano imagen
Para ello n > 2
En general los compensadores constan de dos elementos básicos:

Un elemento óptico, rígidamente unido al anteojo
Una parte móvil, sometida al fenómeno de la gravedad
Topografía I
366

Niveles de anteojo
Niveles de línea. Lectura electrónica

El principio de medición de los niveles
o equialtímetros electrónicos está basado
en las técnicas del procesamiento de imágenes
Puede conseguirse el procedimiento de medida
casi completamente automatizado
El equipo incluye
Un equialtímetro
Miras especialmente adaptadas para
permitir la lectura electrónica
Topografía I

Niveles de anteojo

Miras de nivelación
En una de las caras la mira tiene una graduación especial
C
Consiste
i t en un código
ódi bibinario
i dde b
barras
En 4.05m, 2000 líneas o elementos alternando blanco y negro
En la otra cara, la mira, tiene una graduación convencional
La mira se fabrica con material sintético,
de fibra de vidrio reforzada, eléctricamente no conductor
Son miras muy
y ligeras
g
El coeficiente de dilatación es de 10 p.p.m./ o C
Esto supone 0.4mm/10oC, para una longitud de 4m
La mira va provista de un nivel esférico
y asas para poder sujetarla con facilidad
También puede estacionarse con un trípode especial muy ligero
Topografía I
367

Niveles de anteojo

Nivel o equialtímetro
El equialtímetro tiene
l mismos
los i componentest ó
óptico
ti mecánicos
á i
que un equialtímetro convencional
Difiere en que un grupo de 256 fotodiodos
“hace” las funciones del ojo humano,
para “capturar” la imagen de la mira
Los fotodiodos recogen la imagen del código de barras de la mira

y la convierten en una señal digital
Mediante el procedimiento de correlación, esa imagen se compara
con la señal de referencia (imagen total de la mira)
Se determinan así las lecturas de los hilos del retículo y la distancia a la mira
Topografía I

Niveles de anteojo
Nivel o equialtímetro
En el modelo WilD NA 2000
La apertura angular es de 2o
La distancia mínima de observación es de 1.8m
La correspondiente sección de mira codificada es de sólo 7cm
Para una distancia de observación de 100m, la correspondiente sección
en la
l mira
i es dde 3.5m,
3 5 aproximadamente
i d t
Todas las lecturas realizadas electrónicamente se almacenan,
de forma automática, en un módulo interno de registro para
su posterior
t i ttratamiento
t i t o transferencia
t f i a un ordenador
d d
La información adicional puede introducirse
a través del teclado
Número de punto, código, etc.
El desarrollo del trabajo y los resultados
se p
pueden seguir,
g fácilmente, en la p
pantalla
Topografía I
368

Niveles de anteojo
Procedimiento de la medida
Las operaciones manuales que se realizan son
Puesta en estación del nivel
Para estacionar el equialtímetro es suficiente nivelarlo, aproximadamente,
con la ayuda del nivel esférico
El instrumento cuenta con un dispositivo compensador automático
Conexión y selección del programa de medición
Puntería y enfoque a la mira
Activación del sensor
Las operaciones que se realizan, automáticamente,
para completar el proceso de medida son
Correlación grosera
Para la determinación aproximada de la altura de la señal
y la imagen de la sección de mira
Correlación fina
Para la determinación precisa de las lecturas de mira definitivas y distancia
Procesado y registro de los resultados, conforme al programa seleccionado
P
Presentación
t ió en pantalla
t ll
Topografía I

Niveles sin anteojo
Niveles láser. Descripción del nivel
El principio del nivel láser consiste,
consiste
básicamente, en un rayo láser
que gira alrededor del eje principal del nivel,
al cual es normal
Cuando el eje principal sea vertical
el plano definido por el rayo láser
será horizontal
El haz se quiebra en ángulo recto

gracias a un prisma pentagonal
que gira alrededor del eje principal
Se genera ,así, un plano de referencia
d lluz iinfrarroja
de f j
El láser de luz infrarroja se emite, sólo,
cuando el prisma pentagonal está en rotación
Topografía I
369

Niveles sin anteojo
Niveles láser. Utilización
La puesta en estación del instrumento se realiza nivelándolo
La intervención del observador que da reducida al calado del nivel esférico
El aparato cuenta con un compensador de péndulo, automático, que mantiene
la horizontalidad del plano de nivelación
En el modelo LN A2 de Wild se consigue con una precisión de ± 0.5 ’’
Con la ayuda
y de un adaptador
p se p
puede g
generar un p
plano-láser vertical
con una precisión de 5’’
El alcance (longitud de nivelada)

puede llegar
p g a los 250m
en condiciones atmosféricas convenientes
Cuando el instrumento está dispuesto
para comenzar a medir
el operador puede alejarse, situándose en los distintos puntos
que interese, dentro del área barrida por el láser
Un transmisor de control remoto facilita la manipulación a distancia
Topografía I

Niveles sin anteojo
Niveles láser. Mira - detector
El plano definido por la rotación del láser se detecta
mediante el montaje de un detector sobre la mira
El detector se coloca en la mira mediante una abrazadera,
provista
i t de
d tornillos
t ill de d guía
í
Estos permiten desplazar la abrazadera a lo largo de la mira
El detector se desplaza
p en el sentido conveniente,, indicado en un visualizador,,
hasta que el detector queda a “nivel”
Esta posición se indica en el visualizador

y con una señal audible
En esta situación se toma la lectura de mira
mediante las cuñas de indicación
que lleva la abrazadera,
que coinciden con el plano definido
por el haz láser
Topografía I
370
17.3 Miras de nivelación
Las miras son reglas graduadas a las que se dirigen las visuales
durante las operaciones de nivelación
Se colocan verticalmente en los puntos del terreno
Deben reunir características muy estrictas de precisión

Homogeneidad en la graduación garantizada
Inalterabilidad frente a las variaciones de temperatura
Además se suelen cubrir de una capa antirreflejante
Se fabrican en diferentes materiales, buscando, también,

que sean ligeras y manejables
Se han utilizado mucho miras de madera
El material más habitual es el aluminio
Actualmente, se emplean otros materiales sintéticos
Actualmente sintéticos,
como fibra de vidrio
También se utiliza el invar en las miras de alta precisión
Topografía I
17.3 Miras de nivelación. Accesorios

Siempre se ha de disponer de un nivel esférico
para garantizar la correcta posición vertical de la mira
Las miras nunca deben situarse directamente sobre el terreno,
sino sobre una base especial o zócalo
Los zócalos son placas de estacionamiento
Se fijan al terreno mediante tres patas en punta
En la parte superior llevan un pivote sobre el que se apoya la mira,
que podrá girar para facilitar las observaciones de frente y espalda,
sin desplazamiento vertical alguno
Así se evitarán pequeños desplazamientos

debidos a hundimientos del terreno
y a diferencias en el apoyo
entre la observación de frente y la de espalda
En los puntos de altitud o cota conocida,

la mira debe apoyarse, directamente,
sobre
b lla señal
ñ l que materializa
t i li ell punto
t
Las miras se gradúan, en general, en dobles milímetros
Para nivelación industrial
industrial, en distancias cortas
cortas, se gradúan en mm
Topografía I
371
17.4 Condiciones que deben cumplirse

en la
l construcción,
t ió ajuste
j t y utilización
tili ió deld l nivel
i l
En niveles manuales, automáticos, electrónicos y láser
En planimetría, el límite de percepción visual (0.2mm) determina,

en función de la escala, la cota máxima de error admisible
Los errores por debajo de esa cota máxima pueden considerarse despreciables
Los objetos de menor tamaño no tienen representación
En altimetría cualquier
c alq ier error cometido en la toma de datos se transmite directamente
y en toda su magnitud al desnivel que se pretende obtener
Un desnivel o una cota es un número y se puede escribir con cualquier aproximación
En general los trabajos de altimetría exigen precisiones muy altas, frecuentemente,

del orden del milímetro
Topografía I

en la construcción
construcción, ajuste y utilización del nivel
Defectos de ajuste. Error de colimación
En los niveles de línea manuales se consigue la horizontalización precisa

del eje de colimación mediante el tornillo de cabeceo
Un nivel tórico muy
y sensible garantiza
g dicha horizontalidad
en cada dirección, independientemente
El error de colimación consiste en la falta de horizontalidad del eje de colimación

(una vez estacionado el nivel) Directriz paralela al E.
E colimación
En niveles manuales es debido E. colimación directriz

a la falta de paralelismo entre
la directriz del nivel tórico
y el eje de colimación del anteojo
En niveles automáticos equivale
p ,
a una infra o sobre compensación, directriz
debida a desajustes
en el dispositivo compensador
Topografía I
372

en la
l construcción,
ió ajuste
j y utilización
ili ió ddell nivel
i l
La influencia lineal
lineal, e,
e en las lecturas de mira colimación, ε,
mira, de un error de colimación ε
será la diferencia entre
la lectura correcta de mira, l (para una teórica visual horizontal)
y la lectura efectuada, l’ (visual inclinada un ángulo ε)
La influencia lineal depende de la distancia entre el nivel y la mira
e
tg ε = e = D · tg ε l’B
D l’A eB
ε eA lA
lB
E A
D EA
D EB
Se pueden obtener desniveles exentos de la influencia de este error

realizando la observación por el método del punto medio
Topografía I

en la
l construcción,
ió ajuste
j y utilización
ili ió ddell nivel
i l
El error de colimación puede detectarse observando el desnivel entre dos puntos,

primero por el método de punto medio (P.M.)
y, después,
p ,p
por el método de p
punto extremo (P.E.)
( )
(Práctica 10. Comprobación de un nivel o equialtímetro)
Si ambos desniveles coinciden, el instrumento no tiene error
Si los dos desniveles obtenidos difieren,

entonces la visual proporcionada por el instrumento no es horizontal
Para obtener el valor del ángulo de error, ε, consideraremos

La diferencia, h, entre el desnivel obtenido por P.M. y por P.E.
La distancia, d, entre las miras
El error de colimación, ε, resulta h

ε = arctg
d
Topografía I
373

en la
l construcción,
t ió ajuste
j t y utilización
tili ió deld l nivel
i l
Condiciones teóricas en la utilización. Errores accidentales
Error de horizontalidad
Análogo al error de verticalidad del eje principal del teodolito (influencia en lecturas verticales)
En niveles manuales la cota máxima de error previsible es:
1 S: sensibilidad del nivel tórico
eh = S
3
Con nivel de coincidencia se reduce considerablemente 2 2 1 1
eh = ⋅a = ⋅ ⋅S = ⋅S
3 3 20 30
En niveles automáticos depende de la precisión del compensador
E
Error d
de puntería
t í
Análogo al de puntería del teodolito (para punterías cenitales)
La cota máxima de error p
previsible es 60cc 00cc
100
≤ ep ≤
A A
Error total
ET es el error angular por nivelada ET = eh2 + ep2
Topografía I
17.5 El error total y el error kilométrico

Llamamos error total a la cota máxima de error que, previsiblemente,
cabe esperar
en una determinada
d t i d observación
b ió o nivelada
i l d (a( una determinada
d t i d distancia)
di t i )
con un determinado nivel (dadas sus características)
El error angular total valdrá
ET = eh2 + ep2
Y el error lineal en una nivelada de longitud l[metros] será, El = ET · l
El error kilométrico es el error que cabe esperar en la nivelación de 1km
Con un instrumento de A aumentos y nivel de sensibilidad S
Con niveladas de longitud
g l
1000 Error lineal

Ekm = El ⋅ en 1000/l
l niveladas
El error kilométrico es del orden de

Ek ≈ 7mm en nivelación convencional
Ek ≈ 1mm en nivelación de alta p
precisión
Topografía I
374
17.6 El nivel de precisión;

E i dde nivelación
Equipo i l ió dde altal precisión
i ió
Condiciones que deben cumplirse en la construcción, ajuste y utilización
v
en niveles de precisión
p
Para conseguir precisiones del orden de 1mm por kilómetro de itinerario de nivelación,
habrán de reducirse al mínimo los diferentes errores q
que intervienen en el p
proceso
de la observación
Las causas que limitan la precisión de un nivel o equialtímetro son, fundamentalmente,
los errores de horizontalidad y puntería
Con el fin de minimizarlos se utilizan equipos de nivelación que incorporan
Niveles automáticos con compensadores
p de alta p
precisión
Dispositivos de lectura con retículo de cuña y sistema de coincidencia
Miras de invar con doble graduación
Además, la observación se realizará por el método de punto medio

Las niveladas tendrán una longitud del orden de 25 a 30m
Topografía I
17.6 El nivel de precisión; Equipo de nivelación de alta precisión

Dispositivos
p de lectura: Retículo de cuña y sistema de coincidencia
Micrómetros de coincidencia. Lámina de caras plano paralelas
Se sitúa una pplaca de vidrio de caras p
plano paralelas
p en el camino de los rayos y
entre el anteojo y la mira
Anteojo e: espesor Mira
Si la placa es perpendicular al eje de colimación Plano del n: índice refracción invar
la imagen
g de la marca de la g graduación de la mira retículo e
se forma sin desviación en el plano del retículo
360
Si se inclina la placa, la trayectoria se desviará, 358
Δ
saliendo de la lámina en dirección p paralela H Hz
a la de incidencia i 356
La traslación Δ que sufre el rayo es proporcional:

al ángulo de inclinación (i) de la lámina (variable en cada observación)
al espesor (e) y al índice de refracción (n) de la lámina (constantes del dispositivo)
Para hacer cada lectura, la placa se inclinará hasta que la imagen de una marca de
la graduación de la mira llegue a formarse en coincidencia con el hilo horizontal del
retículo (en forma de cuña)
Para conocer el desplazamiento Δ en cada lectura, el ángulo i de inclinación
se medirá con un tornillo micrométrico de precisión
Topografía I
375

E i dde nivelación
i ió
Dispositivos de lectura: Retículo de cuña y sistema de coincidencia
El retículo de cuña es una modificación
del retículo usual
La mitad del hilo horizontal se sustituye
por un doble hilo, acuñado
Dos hilos divergentes en forma de cuña
Por medio de un micrómetro de lámina plano paralela

paralela, adicionado
al anteojo, se hace la coincidencia a la marca oportuna de la graduación de la mira
La marca se biseca con el hilo sencillo
360 y se encuadra con los hilos en cuña
358 En la figura: 358cm
356 En el micrómetro se lee la

Mi
Mira fracción correspondiente
invar
En la figura: 0.68cm
En la práctica los micrómetros suelen tener un recorrido de ± 5mm
La escala,
escala dividida en 100 partes
partes, proporciona una fracción de 0
0.1mm
1mm
Topografía I

E i dde nivelación
i ió
Miras de invar
Las miras de invar constan

de un zócalo de madera
sobre el que se tensa una cinta de invar
En la cinta se graba una doble graduación,
decalada media división una respecto a la otra
La observación sobre la mira se hace obteniendo dos lecturas,

una en cada escala de la graduación
La diferencia entre las dos lecturas será constante,

detectándose cualquier error fortuito
que pudiera cometerse
La mira se estaciona sobre zócalo,
con la ayuda de dos puntales telescópicos,
calando la burbuja de un nivel esférico
Topografía I
T 18
376
Nivelación II
Tema 18
Topografía I
Tema 18
Nivelación II. Métodos altimétricos
18.1 La nivelación geométrica o por alturas
18 2 Nivelación simple y compuesta

18.2
18.3 Método del punto medio
18.4 Método de estaciones equidistantes
18.5 Método de estaciones exteriores
18.6 Nivelación radial
Topografía I
20/02/2009 ETSI Topografía G y C U.P.M. T5 2
Prg. A.
377
378
18.1 La nivelación geométrica o por alturas

Este procedimiento para obtener desniveles
conlleva la utilización de visuales horizontales
Para determinar
P d t i ell desnivel
d i l entre
t d dos puntos
t
se sitúa una mira en cada uno de los puntos
El instrumento,, convenientemente estacionado,,
dirige una visual horizontal a cada mira
La observación consiste en obtener las lecturas
del hilo horizontal del retículo sobre las miras
Por diferencia de lecturas se obtiene el desnivel
entre los dos puntos considerados
B lB
lA
zAB
ZA = LA -
B A: Mira de espalda
A B: Mira de frente
LB
Topografía I
18.2 Nivelación simple y compuesta

Nivelación simple
Cuando los puntos, A, B, cuyo desnivel se pretende conocer,
están próximos y además el desnivel es pequeño
Entonces puede abordarse la observación del desnivel
haciendo un sola estación
Para ello deberá cumplirse
Las distancias desde E a los puntos A y B no superen los 100 m
Desde el punto de estación E se pueda observar sobre ambas miras
la lectura correspondiente al hilo horizontal del retículo
La observación puede realizarse
Dist. observación < 100 m
aplicando diferentes métodos
P t medio
Punto di B
E Δz < 4 m
Estaciones equidistantes
A
Estaciones exteriores
Topografía I
379

Nivelación compuesta
Cuando los puntos, cuyo desnivel se pretende conocer,
están
tá alejados
l j d
También cuando, aun estando próximos,
el desnivel es mayor de cuatro metros
En estos casos haciendo una sola estación
no podrá abordarse la observación del desnivel F
E4
Resultará, entonces, imprescindible utilizar
Δz > 4 m
puntos intermedios o puntos de paso D
El desnivel se obtendrá observando E3
un itinerario de nivelación C
Dist. observación < 100 m E2
B
ZAF = ZAB + ZBC + ZCD + ZDF
E1 Δz < 4 m
Topografía I
E cada
En d punto
t de
d paso, lla mira
i
Se observa “de frente” y “de espalda”
Gi alrededor
Gira l d d d de lla vertical
ti l sin
i ddesplazarse
l
El desnivel total es el resultado de restar F
de la suma de todas las miras de espalda E4
la suma de todas las miras de frente

D ZDF =ED - FF
E3
ZAF = ZAB + ZBC + ZCD + ZDF
C ZCD = EC - FD
E2
ZBC = EB - FC
B
E1
A ZAB =EA - FB ZAF = (EA + EB + EC + ED) – ( FB + FC + FD+ FF)
Topografía I
380

Tanto los puntos inicial como final
estarán situados sobre superficies estables
En los puntos de paso se colocará la mira
sobre un zócalo cuando la superficie de apoyo
no sea estable
F
En los puntos de altitud conocida E4
o en los que se pretende obtenerla ZDF = LD - LF

D
se colocará la mira sin zócalo
E3
ZCD = LC - LD
ZAF = ZAB + ZBC + ZCD + ZDF C
E2
B
ZBC = LB - LC
E1
A ZAB = LA - LB
Topografía I

Ni l ió compuesta
Nivelación
Frecuentemente un itinerario de nivelación se observa para dar cota,
o en su caso altitud
altitud, a una serie de puntos
Si el itinerario se inicia y finaliza en puntos de cota, o en su caso
altitud conocida puede comprobarse la bondad de la observación
altitud,
La suma de todos los desniveles observados debe ser igual
al desnivel entre los puntos inicial y final
La diferencia, o error de cierre,
deberá ser menor a la tolerancia preestablecida para dicho itinerario
Si no es conocido el desnivel entre los puntos inicial (I) y final (F)

del itinerario, la bondad de la observación puede controlarse
observando el itinerario de I a F (ida) y después de F a I (vuelta)
En este caso es recomendable observar cerrando “anillos”
Cada 8 ó 10 puntos de paso se colocará la mira sobre un punto estable,
sin zócalo
zócalo, perfectamente identificable tanto a la ida como a la vuelta
Topografía I
381
18.3 Método del punto medio (o equidistante)

Supuestos
S t A y B llos ddos puntos
t cuyo d desnivel
i l quiere
i d
determinarse
t i
se estaciona un nivel en un punto “E” de manera que
sean iguales las distancias desde “E” a los puntos A y B
D’’ E’’ D’’
A B
D D
E Planta
D’ D’
E’
Alzado
B LB
ZAB = LA -
LA
LB
E zAB
D D
A
Topografía I

Si el instrumento tiene un error de horizontalidad ε
las visuales no serán, exactamente, horizontales
La influencia lineal e en las lecturas de mira de este
error angular ε depende de la distancia de la nivelada
Dada la equidistancia de E respecto de A y B
las influencias eA y eB que afectan a las lecturas LA y LB son iguales
El desnivel ZAB se obtiene sin error
ZAB = L’A – L’B = (LA + eA) – (LB + eB) = LA - LB
ZAB = LA -
eA ε LB ε eB
L’B
B LB
L’A
LA
E zAB
D D
A
Topografía I
382

Como el error de horizontalidad suele ser pequeño, en nivelaciones
topográficas no se requiere gran precisión en la igualdad de las distancias
En general, resulta suficiente medir a pasos
las distancias entre el punto de estación y las miras
Son indudables las ventajas del método

Con una sola estación puede obtenerse el desnivel
entre p
puntos distantes 160 / 200m
La pendiente del terreno determina también la longitud de las niveladas
Si se rebasan ciertos límites habrá de acortarse dicha longitud ya que no se podrá
observar las miras por quedar más altas o más bajas que la visual horizontal
Se anula la influencia del error de horizontalidad

Se anula la influencia de los errores de esfericidad y refracción
Apreciándose el milímetro, no son despreciables los 0.7mm
que suponen dichos errores a una distancia de 100 m
Topografía I

S estaciona
Se t i primeramente
i t ell iinstrumento
t t en E
LA y LB son las lecturas teóricas sobre las miras en A y B
Después se estaciona el aparato en E’
E de forma que E’B
E B = EA y E’A
E A = EB
Las lecturas teóricas serán ahora L’A y L’B
Para un error de horizontalidad ε las observaciones sobre las miras cercana y
lejana estarán afectadas por influencias lineales de valor e y e’ respectivamente
Los valores medidos para el desnivel desde las estaciones E y E’ resultan
zAB = ((LA + e)) – ((LB + e’)) z’AB = ((L’A + e’)) – ((L’B + e))
Tomando como valor definitivo para el desnivel el promedio de los anteriores
se anula la influencia del error de horizontalidad
L A − L B + L 'A − L 'B
zBA =
L A + e − L B − e '+ L 'A + e '− L 'B − e zBA =
2 2
e’
e’
e ε e
ε
e ε ε
LB L’B
LA B L’A B
E’
E
A A
Topografía I
383

Cuando no es posible estacionar a la misma distancia
de las dos miras este procedimiento resulta una buena alternativa
Elimina la influencia del error de horizontalidad
Elimina la influencia de los errores de esfericidad y refracción
Los inconvenientes son
son, fundamentalmente
Se requieren dos estaciones para obtener cada desnivel
Las niveladas son más cortas q
que p
por el método del p
punto medio
L A + e − L B − e '+ L 'A + e '− L 'B − e L A − L B + L 'A − L 'B

zBA = zBA =
2 2
e’
e’ ε e
ε
e ε ε
LB L’B
L
LA B L’A B
E’
E
A A
Topografía I
18.5 Método de estaciones exteriores
Puede considerarse una variante del método de estaciones equidistantes

Este método permite, al igual que el método de estaciones equidistantes,
obtener desniveles en los que quedan eliminadas
L iinfluencia
La fl i del
d l error de
d horizontalidad
h i t lid d
La influencia de los errores de esfericidad y refracción
Estacionando hacia el exterior de las miras no es necesario
guardar equidistancia entre el nivel y las miras cercana y lejana
de las dos estaciones q
que comprende
p la observación
Tomando como valor definitivo para el desnivel el promedio
de los desniveles obtenidos en las dos estaciones exteriores
se anulan
l las
l influencias
i fl i dde llos errores iindicados
di d
Topografía I
384
18.6 Nivelación radial

La cota, o en su caso la altitud, de varios puntos se obtiene,
frecuentemente, a partir de la cota o altitud conocida de un punto (Base)
Para ello es necesario obtener, por observación,
los correspondientes desniveles entre el punto conocido y los demás
Sumando a la cota, o altitud, del punto conocido los desniveles observados
se obtienen las cotas, o altitudes, de todos los demás puntos
En la práctica,
Se suma a la cota, o altitud, del punto conocido
la lectura de mira observada sobre dicho punto
p
Se obtiene así la cota, o altitud, del llamado
plano de comparación del nivel
Las cotas o altitudes de todos los demás puntos
se obtienen restando las lecturas de mira respectivas
de la cota, o altitud, del plano de comparación
Topografía I
385
386
Métodos básicos de
levantamiento de puntos
Unidad temática IX
Topografía I
387
388
TEMA 19
MÉTODOS BÁSICOS DE LEVANTAMIENTO DE PUNTOS
Las normas y procedimientos que tienen por objeto la obtención de la

planimetría y altimetría del terreno, para la obtención de la representación
cartográfica del mismo, a partir de la determinación de las coordenadas de los
puntos seleccionados del mismo, constituyen los métodos topográficos
planimétricos y altimétricos, todos ellos basados en la medida de ángulos y
distancias.
Los métodos básicos son la radiación y el itinerario o poligonal.
19.1 MÉTODO DE RADIACIÓN
Es el método más sencillo de todos los métodos topográficos para el

levantamiento de puntos, y se utiliza en los trabajos de relleno como
complemento de otros métodos. (ver apartado 3.5).
El método de radiación consiste en, conocidas las coordenadas de un punto E,

dar coordenadas a los puntos circundantes elegidos (A, B, C y D), sin más que
medir ángulos (acimutes) y distancias. (figura 1).
g
0
ΣE
θEA = ΣE + LEA
LE
A
θEB = ΣE + LEB
D E DA
A θEC = ΣE + LEC
DD D
θDE = ΣE + LED
B
LE LE
C
LE
DC DB
C
B
Figura 1
19.1.1 OBSERVACIONES DE CAMPO
389
Estacionados en un punto de coordenadas conocidas, se observa

acimutalmente a una referencia ó referencias conocidas.
A continuación se observa a los diferentes puntos a los que se quiere

dar coordenadas, observando ángulos horizontales y verticales, midiendo las
distancias, y anotando las alturas de instrumento y señal.
Al final de la observación, cumpliendo la normativa general para

cualquier observación, se comprobará la inmovilidad del instrumento,
efectuando lectura sobre la referencia colimada desde esta estación.
19.1.2 CÁLCULO DE COORDENADAS
El cálculo consistirá en la obtención de las coordenadas planimétricas y

altimétrica de todos los puntos observados desde la estación.
Los cálculos se desarrollarán en el orden siguiente:
19.1.2.1 Planimetría
- Acimut de la estación a la(s) referencia(s) (θ Rj E ), a partir de sus

coordenadas conocidas.
- Desorientación de la vuelta de horizonte de la estación (ΣE).
(ΣE = θ Rj Rj
E -L E )
Rj
Siendo L E la lectura horizontal a la(s) referencia(s)
_
ó desorientación promedio ( Σ E ), en caso de varias referencias (j)
-Acimutes de las direcciones a los puntos radiados (θ PE ),

siendo P = A, B, C, etc.
(θ PE =ΣE+L PE ) P
Siendo L E las lectura horizontales a los puntos
-Distancia horizontales a los puntos radiados:
si se han medido y corregido distancias geométricas (Dg Pi

E ):
Dh Pi Pi Pi
E = Dg E • senV E
-Cálculo de las coordenadas planimétricas de todos los puntos radiados
E • sen θ E
XPi = XE + Dh Pi Pi
YPi = YE + DhEPi • cos θEPi (1)
390
19.1.2.2 Altimetría
-Cálculo de las coordenadas altimétricas de todos los puntos radiados
ZPi = ZE + t Pi
E + iE - mPi + C(e+r)
DhPi
E =
t Pi t Pi
E Pi Pi
siendo : ó E = Dg E • cosV E
tanVEPi
Dh 2 Dh 2
y: C (e+ r) = ó C (e+ r) = (0,42)
16 × 10 6 R
n
Σ DhEPi
j =1
siendo: Dh = y R = 6 370 Km (radio medio de la tierra)
n
19.2 ORIENTACIÓN DE UN INSTRUMENTO.
La orientación de un instrumento, consiste en obligarle a marcar una

lectura horizontal concreta en una dirección determinada. En el caso de la
radiación, se pondrá en dirección de la referencia, una lectura horizontal igual
al acimut topográfico de su dirección. Así, teóricamente, las lecturas
horizontales, coincidirían con los correspondientes acimutes de las direcciones
de todos los puntos radiados.
Esta operación de orientación del instrumento, es optativa en cualquier

observación.
Si la observación se lleva a cabo con el instrumento orientado y se

observa con Regla de Bessel, las lecturas corregidas (promedio de CD y CI),
no coincidirán exactamente con el acimut de la dirección, por lo que para su
determinación, habrá que calcular previamente la desorientación de la vuelta
de horizonte (muy pequeña) y por tanto corregir todos los acimutes de las
direcciones observadas, no teniendo pues la ventaja aparente a priori.
19.3 UTILIZACIÓN DE UN INSTRUMENTO NO ORIENTADO.
Es el caso general para la observación, no escogiendo ninguna lectura

predeterminada para ninguna dirección (conocida o no).
Sí es conveniente para cualquier estación de instrumento, en cualquier

método de trabajo de observación horizontal, buscar una referencia “bien
definida”, externa al propio trabajo, para anotar su lectura o, si es posible,
poner una lectura igual a “cero”, (sólo posible en aparatos repetidores o
electrónicos), que servirá para comprobar en cualquier momento la inmovilidad
del instrumento o la repetibilidad de la estación.
19.4 ERRORES ACCIDENTALES EN PLANIMETRÍA.
391
La consideración de los errores accidentales en las magnitudes

observadas en una radiación, ángulos y distancias (ver tema nºX), dará lugar al
estudio de sus influencias ó consecuencias:
- Influencia en las magnitudes angulares: Error angular, Error Transversal.
- Influencia en las magnitudes lineales: Error lineal, Error Longitudinal.
- Error Total de una Radiación: Definición de Elipse de Error.
- Transmisión de los errores accidentales en la radiación a las
coordenadas obtenidas (X,Y).
19.4.1 ERROR ANGULAR DE UNA RADIACIÓN

ERROR TRANSVERSAL
El acimut calculado de la dirección de un punto radiado tendrá un error

que vendrá definido por la composición cuadrática de todos los errores de
todas las magnitudes utilizadas en su cálculo:
(θ PE = ΣE + L PE ); m 2Θ = m Σ2 + m 2L
P
E E
P
E
siendo P = A, B, C, etc…
m LP = eta = error total accidental acimutal, del instrumento utilizado en la

E
observación de la radiación en unas determinadas condiciones
y (ΣE = θ Ri Ri
E -L E ); m Σ2 = m 2Θ + m 2L
E
R R
E E
El error angular de cualquier punto radiado será por tanto el error

correspondiente a su acimut y como éste produce un desplazamiento
“transversal” a la dirección de la radiación, se le llama Error Transversal de la
Radiación. El punto quedará situado a derecha o izquierda de la dirección
teórica. El Error Transversal máximo de una radiación será, lógicamente, el del
punto más alejado de todos los radiados, siendo su expresión: (Figura 2)
ETRANS= m Θ ×Dhmax P
E
P
ETRANSVERSAL
Dh max
mθ
E
Figura 2
392
19.4.2 ERROR LINEAL DE UNA RADIACIÓN

ERROR LONGITUDINAL
A la distancia horizontal, calculada a partir de las mediciones de distancia

y ángulo cenital, le corresponderá un error que vendrá dado por la componente
cuadrática de los errores de las magnitudes utilizadas en su cálculo:
2 2
⎛ δDhP ⎞ 2 ⎛ δDhP ⎞ 2
Dh Pi
= Dg Pi Pi
• senV ; m 2
= ⎜⎜ ⎟ mDg P + ⎜⎜
P ⎟
⎟ mV P
P ⎟
E E E DhEP
⎝ δDg E ⎠
E
δ
⎝ E ⎠
V E
Como este error en la distancia horizontal de radiación produce un

desplazamiento en la misma dirección de la radiación, se le denomina Error
Longitudinal de la Radiación: el punto quedará a una distancia mayor o menor
que la teórica, pero en la dirección de radiación. El Error Longitudinal máximo
de una radiación será el del punto más alejado de toda la radiación, siendo su
expresión
ELONG = m Dhmax
(ELONG = error total accidental en la medida de la distancia más larga)
19.4.3 ERROR TOTAL DE UNA RADIACIÓN: ELIPSE DE ERROR
Determinados los errores, Transversal y Longitudinal, se definirá un error

Total de la radiación. Para lo cual se éste, se debería obtener mediante
composición cuadrática de ambos errores, pero ya que ambos no son
independientes pues son perpendiculares entre sí (condición geométrica), la
composición cuadrática de los errores, sería poco probable que ocurriera (en
cálculo estadístico de probabilidades), por lo cual se toma como error Total de
la Radiación, una Elipse de Error definida por sus semiejes, siendo estos el
error Transversal y Longitudinal respectivamente.
a = ELONG
b = ETRANS
-ETRANS
+ELON
P
-ELON +ETRANS
E
Elipse de error de una radiación de E a P
393
19.4.4 ERRORES ACCIDENTALES EN LAS COORDENADAS PLANIMÉTRICAS
Como las coordenadas planimétricas venían dadas por (1)
Su precisión se obtendrá calculando las composiciones cuadráticas de los

errores de todas las magnitudes que intervienen en el cálculo de la abcisa y la
ordenada, y afectadas de error.
Es decir,
2 2 2
⎛ δX ⎞ ⎛ δX P ⎞ 2 ⎛ δX P ⎞ 2
m 2
= ⎜⎜ P ⎟⎟ mx2E + ⎜⎜ ⎟
P ⎟
m + ⎜⎜ P ⎟⎟ mΘ P
δ δ ⎝ δΘ E ⎠
XP P
dhE
⎝ E⎠
X ⎝ dhE ⎠
E
2 2 2
⎛ δY ⎞ ⎛ δY ⎞ 2 ⎛ δYP ⎞ 2
m = ⎜⎜ P ⎟⎟ mY2E + ⎜⎜ PP ⎟⎟ mdh
2
P + ⎜
⎜ δΘP ⎟⎟ mΘ PE
δ δ
YP
⎝ E⎠
Y ⎝ dhE ⎠ ⎝ E⎠
E
...
394
19.5 MÉTODO DE ITINERARIO Ó POLIGONAL
Es un método intermedio entre los topográficos, para dotar coordenadas

a puntos, a partir de otros ya conocidos, normalmente obtenidos por métodos
de triangulación (Red Básica).
Se considera método de itinerario o poligonal, a todos los trabajos

necesarios realizar de: observación de campo y cálculos de gabinete, para
obtener las coordenadas de puntos, consistentes en:
19.5.1 OBSERVACIONES DE CAMPO
Se estaciona en un punto de partida de coordenadas conocidas, (A),

observando acimutalmente a una referencia ó referencias conocidas después,
se observa al primer punto (1), punto más próximo de los que se quiere dar
coordenadas, observando ángulos, horizontal y vertical, midiendo la distancia, y
anotando las alturas de instrumento y señal. (La observación se hará con algún
método de observación angular y aplicando la Regla de Bessel).
A continuación se estaciona en este primer punto (1), efectuándose

observaciones “completas” (Hz, V, D, i, m), al punto anterior,(A) (conocido) y al
siguiente punto al que hay que dotar de coordenadas (2).
A continuación se estaciona en el punto (2), efectuándose observaciones

“completas” (Hz, V, D, i, m), al punto anterior (1) y al siguiente punto al que hay
que dotar de coordenadas (3).
Esta operación se repite para todos los demás puntos del itinerario a los
que hay que dar coordenadas (3, 4, 5, …n).
Las observaciones completas que se efectúan en el último punto (n),

serán al punto anterior (n-1) y a un último punto de coordenadas conocidas (F).
Por último, se estaciona en el punto de llegada (F), observando completo

el punto anterior (n) y observando acimutalmente, a una o varias referencias
conocidas.
Como se puede apreciar, la observación es una reiteración de las

operaciones del método de radiación, para cada punto observando al punto
anterior y posterior. En cada estación se mide un ángulo horizontal y las
distancias de los tramos anterior y posterior, además de los datos necesarios
para reducción de distancia y obtención de desniveles.
395
19.5.2 TIPOS
Por lo que respecta a la naturaleza de los puntos inicial y final de un

itierario, se clasifican en:
- Abiertos, cuando éstos puntos son distintos.
- Cerrados, cuando el punto inicial y final coinciden en un mismo
punto.
El sobrenombre de itinerario “encuadrado”, se denomina cuando los

puntos inicial y final son conocidos, por tanto todos los itinerarios deben de ser
“encuadrados”. (En los métodos topográficos no existen los itinerarios
“colgados”, que son aquellos cuyo punto final no es conocido).
19.5.3 OBSERVACIÓN DEL ITINERARIO CON TAQUÍMETRO

ORIENTADO Y NO ORIENTADO
De manera análoga a lo explicado para el método de radiación, se

podrían observar itinerarios con el taquímetro orientado: no habría más que
observar en el punto inicial (A), con el taquímetro orientado, a la referencia y a
continuación llevando una observación ordenada correlativamente, efectuar
una estación en cada punto orientando con el punto anterior.
Como se dijo, lo que se puede presuponer como ventaja, deja de serlo al

efectuar la observación con “Regla de Bessel”, pues habrá que efectuar todos y
cada uno de los cálculos que se exponen más adelante, además del
inconveniente que puede resultar la observación “ordenada”.
Por tanto lo habitual será una observación de los itinerarios, con el

taquímetro no orientado.
19.5.4 CÁLCULO DE COORDENADAS. ERRORES DE CIERRE
El cálculo consistirá en la obtención de las coordenadas planimétricas y

altimétrica de todos los puntos observados en el itinerario, con comprobación
de todos los cálculos intermedios y compensación de dichas coordenadas.
Los cálculos se desarrollarán en el orden siguiente:
19.5.4.1 Planimetría. Obtención de las coordenadas planimétricas
Antes de comenzar el cálculo propiamente dicho, se obtendrán las

lecturas horizontales y verticales corregidas y las distancias medidas
promediadas (si hubiera varias mediciones) a partir de los datos de todas las
estaciones taquimétricas efectuadas en la observación del itinerario.
396
19.5.4.1.1 Error de cierre angular
Para obtener en primer lugar el error de cierre angular es necesario

calcular lo que se denomina “corrida de acimutes”, para ello se calculan:
- Acimut de partida del punto (A) a la(s) referencia(s) Ri (θ RiA ), a partir de sus
coordenadas conocidas.
- Desorientación de la vuelta de horizonte en el punto inicial (ΣA).
(ΣA = θ RiA - L RiA )
_
ó desorientación promedio ( Σ A ), en caso de varias referencias
- 1er Acimut de avance, del punto de partida al primer punto (1) del itinerario
(θ 1A ). (θ 1A =ΣA + L 1A )
- Acimut recíproco de (1) a (A) (θ 1A = θ 1A +200g)

- Desorientación de la vuelta de horizonte del punto (1) (Σ1).
(Σ1 = θ 1A - L 1A )
- 2º Acimut de avance, del punto 1 al segundo punto (2) del itinerario (θ 12 ).
(θ 12 =Σ1 + L 12 )
- Acimut recíproco de (2) a (1) (θ 12 = θ 12 +200g)

- Desorientación de la vuelta de horizonte del punto (2) (Σ2).
(Σ2 = θ 12 - L 12 )
- 3º Acimut de avance, del punto 2 al siguiente punto (3) del itinerario (θ 32 ).
(θ 32 =Σ2 + L 32 )
y así repetitivamente hasta el punto n ……
- (n)º Acimut de avance, del punto (n) al punto final (F) del itinerario (θ nF ).
(θ nF =Σn + L nF )
- Acimut recíproco de (F) a (n) (θ` nF = θ nF +200g)

- Desorientación de la vuelta de horizonte del punto final (F) (Σ`F).
(Σ`F = θ` nF - L nF )
- (n+1)º Acimut de avance o acimut de llegada, (obtenido por la observación
y corrida de acimutes) del punto (F) a la referencia(s) conocida(s) (θ` Ri
F ).
(θ` F =Σ`F + L F )
Ri Ri
Como el acimut del punto final a la referencia es conocido (θ Ri

F ) ó se puede
calcular por coordenadas, se denomina error de cierre angular de la
poligonal a la diferencia entre el acimut obtenido después de la observación
y corrida de acimutes, y el acimut calculado por coordenadas o conocido:
εα = θ ` Ri
F - θ Ri
F
397
19.5.4.1.2 Tolerancia angular de la poligonal
Según teoría de transmisión de errores.
Siendo eta el error total accidental acimutal, del instrumento utilizado en la poligonal, observada
en unas determinadas condiciones.
El error en la medida de un ángulo (eα), será la composición cuadrática de los errores de las
dos lecturas que intervienen en su obtención: eα = eta ⋅ 2
El error angular total de la medida de los “nα” ángulos, que intervienen en una poligonal ep, será
la composición cuadrática de todos ellos: ep = eta ⋅ 2 ⋅ nα
El error máximo de la observación angular será por tanto: emax = 2,5 ⋅ e P , siendo éste el que se
admite como tolerancia angular para la poligonal.
El valor de la Tolerancia angular de la poligonal será por tanto:
TOLα = 2,5 ⋅ eta ⋅ 2 ⋅ nα
Calculada la tolerancia angular, se comprueba que el error angular es

inferior a dicho valor, para pasar a la compensación angular:
TOLα ≥ εα
19.5.4.1.3 Compensación angular de la poligonal
(Método de compensación proporcional al número de ángulos)
Para obtener los acimutes compensados de la poligonal, se calcula un

valor de compensación proporcional al número de ángulos de la poligonal:
⎛ε ⎞
Compensación angular: C α = −⎜⎜ α ⎟⎟
⎝ nα ⎠
Este valor de compensación se va aplicando a cada acimut de avance

de la poligonal (1º, 2º, 3º, … n+1 y Acimut de llegada(n+2)), multiplicándolo por
el número ordinal que corresponde a cada uno de ellos, (1xCα, 2xCα,
3xCα,...hasta (n+2)xCα), obteniéndose los acimutes compensados de avance
de la poligonal, que son los que se utilizarán en el cálculo de coordenadas.
398
19.5.4.1.4 Distancia de los tramos de la poligonal
Se calculan las distancias horizontales directas o de avance:

Dh nn +1 = Dg nn +1 x senV nn +1
y recíprocas o inversas Dh nn +1 = Dg nn +1 x senV nn +1
Se comprobarán que las diferencias entre las distancias directa y

recíproca son tolerables, para lo cual se calculará la tolerancia de discrepancia
entre distancias, que según teoría de transmisión de errores:
Siendo eDm el error total accidental en la medida de las distancias, del instrumento utilizado en
la poligonal, observada en unas determinadas condiciones.
El error total de las dos medidas (directa y recíproca), será la composición cuadrática de sus
errores: etramo = eDm ⋅ 2
El error máximo que se pudiera producir emáx = 2,5 ⋅ eTramo = 2,5 ⋅ e Dm ⋅ 2,

siendo éste el que se admite como tolerancia de discrepancia entre distancias de los tramos de
la poligonal.
TOLΔD = 2,5 ⋅ eDm ⋅ 2
A continuación se obtendrán las distancias definitivas de cada uno de los

tramos, calculando las distancias horizontales promediadas de todos los tramos
de la poligonal:
Dhnn +1 + Dhnn+1
Dhnn +1media =
2
que serán igualmente utilizadas para el cálculo de coordenadas.
Ref. F
Croquis de Itinerario o Poligonal
Ref. A
Ref. F
H
F
Ref. A
1 3 n-1
H A
C
2
1 n
A 2 C n-1
1
C 1
3
C 3 F
C A C
2
1 2 n
C
2 C
F
A n-1
C n
n
F
C
n
399
19.5.4.1.5 Cálculo de las coordenadas planimétricas

de los vértices de la poligonal.
Se calcula desde el punto de partida, mediante radiación, las

coordenadas del 1º punto, X1 = XA + Dh 1A x sen θ 1A
Y1 = YA + Dh 1A x cos θ 1A
a continuación desde éste, mediante radiación, las del 2º, y así sucesivamente
de forma ordenada se continúa el cálculo hasta obtener las coordenadas del
punto de llegada (F), desde el punto anterior (n), obteniéndose unas
coordenadas calculadas del mismo, provenientes de los datos de observación y
cálculo desarrollado:
X’F = Xn + Dh nF x sen θ nF
Y’F = Yn + Dh nF x cos θ nF
por tanto no coincidentes con las conocidas del punto F (XF,YF).
19.5.4.1.6 Error de cierre planimétrico de la poligonal:
Se calcula el error de cierre planimétrico de la poligonal descompuesto

en: error en abcisas y en error en ordenadas:
εX = X’1- X1 εY = Y’1- Y1
Siendo el error total planimétrico total la distancia entre los puntos F y F’
εPLA = (ε ) + (ε )
x
2
y
2
400
19.5.4.1.7 Tolerancia Planimétrica de la poligonal:
Para aceptar el resultado del cálculo planimétrico, se obtiene la

Tolerancia Planimétrica de la poligonal, y se comprueba si el error de cierre
planimétrico está por debajo del dicho valor. Si es así se admitirá como
correcto y se procederá a la compensación.
TOLPLAN ≥ εPLA
Como Tolerancia Planimétrica se tomará el mayor valor entre el Error
Transversal y el Error Longitudinal:
L nα ⋅ (nα + 1) ⋅ (2nα + 1)
Error Transversal ET = T x eTa x 2 x
nT 6
e
Error Longitudinal EL = Dm x nT
2
Siendo: LT = Longitud total de la poligonal
nT = número de tramos de la poligonal
eta = error total accidental acimutal
nα = número de ángulos de la poligonal
e Dm
= error en las distancias promedio de cada tramo
2
(ver capítulo 19.6 y 19.7: influencia de los errores angulares y lineales en

un itinerario y teorías de tolerancia)
19.5.4.1.8 Compensación Planimétrica de la poligonal:

(Método de compensación: proporcional al número de tramos)
Para compensar el error de cierre planimétrico de la poligonal, se

procederá a compensar las coordenadas parciales calculadas de todos los
puntos que componen la poligonal de la siguiente forma:
Se calcula un valor de compensación para las abcisas y otro para las

ordenadas:
⎛ε ⎞
Compensación abcisas: C X = −⎜⎜ X ⎟⎟
⎝ nT ⎠
⎛ε ⎞
Compensación ordenadas: CY = −⎜⎜ Y ⎟⎟
⎝ nT ⎠
401
Estos valores de compensación, se van aplicando de igual manera que

en la compensación angular: a las coordenadas (abcisa y ordenada) del 1er
punto calculado se le aplica un valor de compensación; (1xCX,1xCY), a las del
2º punto el doble; (2xCX,2xCY), a las del 3º el triple; (3xCX,3xCY),… y así
ordenada y sucesivamente hasta llegar al punto final, dónde después de hacer
la compensación planimétrica a las coordenadas del punto F’ (nTxCX, nTxCY),
se comprueba que son coincidentes con las del punto de llegada F. Con este
proceso, se consigue obtener las coordenadas compensadas planimétricas de
todos los puntos que componen la poligonal, tomando éstas por definitivas.
19.5.4.2 Altimetría. Obtención de las coordenadas altimétricas.
El cálculo de la altimetría de la poligonal, se realiza de forma similar al

de la planimetría, como una radiación altimétrica sucesiva desde el punto de
partida hasta el punto de llegada.
Para el cálculo se utiliza las distancias geométricas observadas desde

cada vértice y las lecturas verticales corregidas.
Se calculan los desniveles directos y recíprocos de todos y cada uno de

los tramos de la poligonal. Así, genéricamente, se obtendrá:
ΔZ nn+1 = t n+1
n + in - mn+1 + C(e+r) (desnivel directo)
ΔZ nn+1 = t n
n+1 + in+1 - mn + C(e+r) (desnivel recíproco)
Se comprobarán que las diferencias entre los desniveles directos y

recíprocos son tolerables, para lo cual se calculará la tolerancia de
discrepancia entre desniveles, que según teoría de transmisión de errores:
Siendo mΔz el error total accidental en la medida de un desnivel obtenido, por los instrumentos
utilizados en la poligonal, observada en unas determinadas condiciones.
El error total de las dos medidas (directa y recíproca), será la composición cuadrática de sus
errores: mΔz-Tramo = mΔz ⋅ 2
El error máximo que se pudiera producir emáx = 2,5 ⋅ mΔZ −Tramo = 2,5 ⋅ mΔZ ⋅ 2,
siendo éste el que se admite como tolerancia de discrepancia entre distancias de los tramos de
la poligonal.
TOLΔZ = 2,5 ⋅ mΔZ ⋅ 2
A continuación se obtendrán el valor más probable del desnivel de cada

uno de los tramos, en sentido de avance de la poligonal (promedio de los
desniveles con el signo del desnivel directo).
_
ΔZ nn +1 + (− ΔZ nn+1 )
Δ Z mnn +1 =
2
402
Una vez obtenidos todos los desniveles promediados de todos los

tramos, se efectúa el cálculo de las altitudes de los vértices que componen la
poligonal, partiendo del punto inicial, hasta el punto final incluido:
_ _ _
Z1 = ZA + Δ Z m1A , Z2 = Z1 + Δ Z m12 , ... Z’F = Zn + Δ Z mnF
19.5.4.2.1 Error de cierre altimétrico.
Como la altitud (Z’F) del punto final calculada por la observación y cálculo
altimétrico de la poligonal, no será igual a la altitud (ZF) del punto final, se
obtiene el error de cierre altimétrico de la poligonal.
ε Z= Z’F – ZF
Para comprobar que el resultado del cálculo altimétrico es aceptable,

se calcula la Tolerancia Altimétrica de la poligonal, y se verifica que el error de
cierre altimétrico está por debajo del dicho valor. Si es así se acepta como
correcto y se compensa.
La tolerancia altimétrica viene dada por :

m
TOLALT = 2,5 ΔZ × nT
2
mΔZ
Siendo el error medio cuadrático del valor promedio del desnivel de cada tramo
2
19.5.4.2.2 Compensación Altimétrica de la poligonal.

(Método de compensación: proporcional al número de tramos)
Una vez comprobado que el error de cierre altimétrico de la poligonal es

tolerable, se procede a compensar las altitudes calculadas de todos los puntos
que componen la poligonal.
Se calcula un valor de compensación altimétrico
⎛ε ⎞
C Z = −⎜⎜ Z ⎟⎟
⎝ nT ⎠
Este valor de compensación se va aplicando de igual manera que en la

compensación angular: a la altitud del 1º punto calculado se le aplica el valor de
compensación; (1xCZ), a la del 2º punto el doble; (2xCZ), y así ordenada y
sucesivamente hasta llegar al punto final, dónde después de hacer la
compensación altimétrica del punto F’ (nxCZ), se comprueba que la altitud
obtenida es coincidente con la conocida del punto de llegada F. Con este
proceso, se consigue obtener las altitudes compensadas de todos los puntos
que componen la poligonal, tomando éstas por definitivas en el cálculo
altimétrico.
403
19.6 INFLUENCIA DE LOS ERRORES ANGULARES EN LOS ITINERARIOS
En el estudio de la influencia de los errores accidentales, debidos a la

observación angular y medición lineal de los tramos de un itinerario, se busca
un modelo matemático sencillo e ideal, para la obtención de expresiones
simples y a su vez útiles para la práctica. Para ello, se utiliza un modelo “ideal”
de itinerario, que transcurre en una única dirección (prácticamente rectilíneo) y
cuyos tramos son de igual longitud.
Con estas premisas, se considera la poligonal teórica A B C D E.

Ver (figura 6).
Ref.
D E
B C D'
E'
C' D''
A B' e2 E''
e1 e3
C'' D'''
e4 E'''
E''''
figura 6
Si al medir el ángulo en la primera estación (A) de la poligonal se

cometiese un error angular e1, y que no se cometieran más errores angulares
en todo el itinerario, el último punto E, se trasladaría a E’ (se produce un giro,
e1, de toda la poligonal, con centro en A y radio AE. La separación EE’ vendría
dada por:
EE’ = AE x e1
Como AE es la longitud total de la poligonal (LT), se podría poner en

función de la longitud media de los tramos y del número de tramos (nT) desde
el primer punto (A) al último (E), se obtendría como expresión:
L
EE’ = AE x e1 = t × nα × e1 (6.1)
nT
siendo nα el número de ángulos del itinerario
Si después se cometiera error angular (e2), solo en la observación del

ángulo en la segunda estación (B), la poligonal sufriría un nuevo giro, con
centro en B`, desplazando el punto E’ a E’’, y se obtendría como expresión:
L
E’E’’ = B’E x e2 = t × ( nα − 1) × e2 (6.2)
nT
De igual manera si con la observación de la tercera se cometiera solo un

error angular (e3), la poligonal sufriría un nuevo giro, con centro en C’’,
desplazando el punto E’’ a E’’’, de manera que:
404
Lt
E’’E’’’ = C’’E x e3 =× ( n α − 2) × e 3 (6.3)
nT
Admitiendo la misma hipótesis para todos los vértices de la poligonal, el
error cometido en la observación del ángulo en la enésima estación, hace que
la poligonal sufra un nuevo giro, produciendo un desplazamiento del punto En-1
a En, obteniéndose la expresión siguiente:
L
En-1 En = En-1 En x en = t × (1) × en (6.4)
nT
Como todos y cada uno de los errores angulares, son independientes, el
efecto acumulado de todos ellos vendrá dado por su composición cuadrática.
Teniendo en cuenta que en una poligonal ideal se observa con un único
goniómetro, en circunstancias similares en todas sus estaciones, los errores
angulares de todas las observaciones, toman el mismo valor (eα).
e1 = e2 = e3 = ... = eα = eta × 2
siendo eta el error total accidental acimutal del instrumento utilizado
Por tanto la influencia de todos los errores angulares del itinerario se

obtendrá mediante la composición cuadrática de las expresiones (6.1), (6.2),
(6.3),… (6.4):
LT
ETα = eta × 2 nα + ( nα − 1) 2 + ( nα − 2) 2 + ...... + 1
2
nT
Siendo ( nα + ( nα − 1) + ( nα − 2) + ..... + 1 ),
2 2 2
a suma de los “n” términos es una progresión
aritmética de 2º orden, se obtiene,
LT n × (nα + 1) × (2nα + 1)
ETα = eta × 2 α
nT 6
Expresión de la influencia de todos los errores angulares de un itinerario,

que al manifestarse de forma que el último punto se desplaza en sentido
perpendicular al de avance de la poligonal, se le denomina Error Transversal.
ETα = ETRANSVERSAL
405
19.7 INFLUENCIA DE LOS ERRORES LINEALES EN LOS ITINERARIOS
Se considera una poligonal rectilínea y de tramos de igual longitud,

medidos con un mismo instrumento, en condiciones similares y por tanto con
un error total accidental en la medida de distancias (eDm) igual para todos sus
tramos.
Ref.
D E
el3 el4
B C
el1 el2
A
figura 7
El error que se produce en el primer tramo será: el1 = eDm
El error que se produce en el segundo tramo será: el2 = eDm
El error que se produce en el tercer tramo será: el3 = eDm

. .
. .
. .
El error que se produce en el “enesimo” tramo será: eln = eDm
Como todos y cada uno de los errores lineales de cada tramo, son
independientes, el efecto acumulado de todos ellos vendrá dado por su
composición cuadrática:
ETl = el21 + el22 + el23 + ....eln2
Sustituyendo:
ETl = eDm
2
+ eDm
2
+ eDm
2
+ ....eDm
2
= eDm × nt
Siendo nt el número de tramos
Expresión de la influencia de todos los errores lineales de un itinerario,

que se manifesta de forma que el último punto se desplaza en sentido de la
dirección de avance de la poligonal, por lo que se denomina Error Longitudinal.
ETl = E LONGITUDINAL
406
407
408
Bibliografía básica
BANNISTER,
S , A;; RAYMOND,
O , B. “Problemas
ob e as resueltos
esue tos de Topografía”.
opog a a
Librería editorial Bellisco. Madrid 1989.
BURNSIDE, C. D. “Electromagnetic Distance Measurement”. Editorial
Granada,, London 1982.
COOPER, M.A.R. “Modern Theodolites and Levels”. Editorial Granada,
London 1982.
CHUECA PAZOS,
PAZOS MM. “Topografía”
Topografía . Editorial Dossat,
Dossat SS.A.
A Madrid 1984
1984.
CHUECA PAZOS, M.“Teoría de errores e instrumentación topográfica”.
Editorial Dossat, S.A. Madrid 1996.
DOMÍNGUEZ CARCÍA-TEJERO, F.“Topografía General y Aplicada”.
Editorial Dossat, S.A. Madrid 1993.
DURBEC,, G. “Cours de Topométrie
p Générale”. Editorial Eyrolles,
y , Paris
1985.
Topografía I
409
410

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ESCUELA

“Documento de trabajo del alumno”

“Documento de trabajo del alumno”

Rosa Mariana Chueca Castedo

Última revisión: Octubre 2008

Para los alumnos que inician sus estudios en la E. T. S. de Ingenieros en

Con la reforma de los planes de estudios del año 92, en la entonces E. U. de

En ningún caso puede abordarse la Asignatura TOPOGRAFÍA I sin el

Insistentemente demandada por los alumnos durante mucho tiempo, ahora

Esta publicación se estructura, ahora, en dos entregas y pretende ayudar al

Tema 9 El teodolito I ......................................................................................................... 223

Tema 13 Medida indirecta de distancias (Estadimetría) ................................................. 285

Tema 14 Medida electromagnética de distancias I .......................................................... 299

UNIDAD TEMÁTICA VII

Tema 16 El taquímetro y la taquimetría ............................................................................ 341

UNIDAD TEMÁTICA VIII

Tema 17 Nivelación I. La nivelación y los instrumentos altimétricos ........................... 361

Tema 19 Métodos básicos de levantamiento de puntos ................................................ 389

BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................ 409

Unidad Temática IV El Teodolito

Unidad Temática IV. Avance de contenidos

 Montaje del círculo vertical

 Tema 10. Defecto de cumplimiento

 Error de colimación vertical. Error de eclímetro

 Tema 12. Defecto de cumplimiento de las condiciones teóricas

9.0 Montaje de elementos de horizontalización, centrado, visado y

9.0 Montaje de elementos de horizontalización, centrado, visado y

9.1 Materialización del eje principal

9.1 Materialización del eje principal

9.2 Montaje del círculo vertical

 El círculo vertical se monta

 Frecuentemente arrastra el anteojo, al bascular, al limbo cenital

9.2 Montaje del círculo vertical

9.2 Montaje del círculo vertical

9.3 Eclímetros automáticos

 Están basados en el hecho de que la superficie libre de un líquido

9.3 Eclímetros automáticos

 Supongamos el eje principal del teodolito vertical

9.3 Eclímetros automáticos

 Supongamos ahora que el eje principal,

9.3 Eclímetros automáticos

 Dispositivos de mayor precisión (Kern DKM2-A)

 Supongamos el aparato perfectamente nivelado

9.3 Eclímetros automáticos

 Supongamos el instrumento inclinado

9.3 Eclímetros automáticos

 Un amortiguador de aire reduce el tiempo de espera

9.3 Eclímetros automáticos

 Si la nivelación del instrumento es excesivamente grosera, superior al rango

9.4 El sensor de inclinación

 El sensor de inclinación se basa en que la dirección de la vertical es normal

9.4 El sensor de inclinación

Eje Principal  La recta M1 M2, paralela al eje de muñones,

9.4 El sensor de inclinación

9.4 El sensor de inclinación

π  En la figura puede verse que el foto detector

9.4 El sensor de inclinación

θ1 θ1  El microprocesador calcula las correcciones a aplicar

9.4 El sensor de inclinación

 Actualmente todos los teodolitos se construyen con sensor de inclinación,

9.5 Introducción a las condiciones teóricas que deben cumplirse

9.5 Introducción a las condiciones teóricas que deben cumplirse

9.5 Introducción a las condiciones teóricas que deben cumplirse

Montaje del círculo vertical

Tema 10. Defecto de cumplimiento

Error de colimación vertical. Error de eclímetro

Tema 12. Defecto de cumplimiento de las condiciones teóricas

El círculo vertical se monta

Frecuentemente arrastra el anteojo, al bascular, al limbo cenital

Están basados en el hecho de que la superficie libre de un líquido

Supongamos el eje principal del teodolito vertical

Supongamos ahora que el eje principal,

Dispositivos de mayor precisión (Kern DKM2-A)

Supongamos el aparato perfectamente nivelado

Supongamos el instrumento inclinado

Un amortiguador de aire reduce el tiempo de espera

Si la nivelación del instrumento es excesivamente grosera, superior al rango

El sensor de inclinación se basa en que la dirección de la vertical es normal

Eje Principal La recta M1 M2, paralela al eje de muñones,

π En la figura puede verse que el foto detector

θ1 θ1 El microprocesador calcula las correcciones a aplicar

Actualmente todos los teodolitos se construyen con sensor de inclinación,

Para obtener la expresión de la influencia o efecto (em)

Haremos un estudio individualizado del error

M’1 M’2: Eje

P: Intersección con la esfera M’1

em = IOLc: influencia del error de muñones en la lectura acimutal

La influencia del error de muñones im P

Puede aproximarse cos em ≈ 1

La influencia en las lecturas verticales de un error de muñones im es despreciable

La influencia del error es nula cuando se observan visuales horizontales

Pero si ic es la inclinación del E. Colimación A

Consideremos el arco de círculo máximo que, Z

La visual OA2 es menos inclinada ic

Conforme aumenta la inclinación de la visual, ec toma valores mayores

Se conseguirá colimar en C.I. al punto A A

El índice quedará en la situación I CI ICD+200g CI

La obtención de lecturas horizontales exentas de error podrá

La eliminación del error por reglaje conlleva el desplazamiento del retículo,

Para corregir el error ha de realizarse una doble operación

Se gira la alidada un ángulo ic hasta llevar el anteojo al CI

Lograda la lectura correcta en CI,

Este proceso ha de repetirse sucesivamente O

Independientemente del procedimiento descrito

Aplicando a cada lectura la corrección que le corresponda, en función

Al hacer la vuelta de campana cambia el signo de ic

Para visar a A habrá que girar

El promedio de las lecturas obtenidas en CD y CI, ICD + ICI ± 200g

Si hA ≈ hB, entonces puede considerarse [AOB] ≈ LcB – LcA = AOB

Si el hilo vertical del retículo no es perpendicular

Supuesto fijo el movimiento horizontal