RSL 2

FACULTAD DE INGENIERÍA
Carrera de Ingeniería de Sistemas Computacionales
“ROBOTS EDUCATIVOS SOBRE CUIDADOS DE

ENFERMEDADES INFECCIOSAS DIRIGIDO A
NIÑOS, REALIZADO ENTRE LOS AÑOS 2004 -
2020”: una revisión de la literatura científica
Trabajo de investigación para optar al grado de:
Bachiller en Ingeniería de Sistemas Computacionales
Autores:
Mariazucena Felicita Calderón Riera
Josselin Giovanna Sánchez Solis
Asesor:
Mg. Michael Alejandro Cabanillas Carbonell
Lima - Perú
2020
“ROBOT EDUCATIVO SOBRE CUIDADOS DE
ENFERMEDADES INFECCIOSAS DIRIGIDO A NIÑOS,
REALIZADO ENTRE LOS AÑOS 2004 - 2020”: una revisión de
la literatura científica
DEDICATORIA
Dedicado a nuestros amados padres, hermanos y amigos cercanos que siempre
muestran su apoyo incondicional para con nosotras
Pág.
Calderón Riera M.; Sánchez Solis J.
2
AGRADECIMIENTO
Agradecimientos especiales a Dios, por permitirnos estudiar esta carrera, a nuestros
familiares por el apoyo incondicional y animo en cada paso que damos; así como también
a nuestro docente Mg. Michael Alejandro Cabanillas Carbonell por su apoyo e instrucción
en nuestra investigación.
Pág.
3
TABLA DE CONTENIDO
DEDICATORIA .................................................................................................................. 2
AGRADECIMIENTO......................................................................................................... 3
ÍNDICE DE TABLAS ......................................................................................................... 5
ÍNDICE DE FIGURAS ....................................................................................................... 6
RESUMEN ........................................................................................................................... 7
CAPÍTULO I. INTRODUCCIÓN ..................................................................................... 8
CAPÍTULO II. METODOLOGÍA .................................................................................. 11
CAPÍTULO III. RESULTADOS ..................................................................................... 21
CAPÍTULO IV. CONCLUSIONES ................................................................................ 27
REFERENCIAS ................................................................................................................ 28
Pág.
4
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1.Clasificación de Fuentes ............................................................................. 12
Tabla 2. Clasificación de Documentos .................................................................... 13
Tabla 3. Resumen de aportes por enfoques ............................................................. 22
Tabla 4. Características del enfoque Robótica en Educación .................................. 24
Tabla 5. Características del enfoque Robótica y la Relación con Humanos ........... 24
Tabla 6. Características del enfoque Educación en Prevención de Enfermedades .. 25
Tabla 7. Características del enfoque Robótica en Salud .......................................... 25
Tabla 8. Características del enfoque Aplicación Digital ......................................... 25
Pág.
5
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1. Resumen de Búsqueda de Artículos Científicos ...................................... 21
Figura 2. Artículos por país ..................................................................................... 22
Figura 3. Cantidad de artículos respecto a los enfoques de Investigación .............. 23
Pág.
6
RESUMEN
El presente estudio explica la impresión de los niños con los robots al dar
capacitación de la prevención de afecciones contagiosas. Siendo así, el objetivo determinar
las mejores características para el desarrollo de un robot educativo en niños para cuidados
contra enfermedades infecciosas controlado por aplicativo.
Esta revisión de literatura científica usó la metodología PRISMA, que permite la
recopilación y selección de información para complementarla con fuentes teóricas óptimas.
Se obtuvieron 58 artículos asociados al tema de la investigación. Dichas referencias se hallan
distribuidos en: 37 artículos de IEEE Explorer, 8 artículos de SciELO, 11 artículos de Scopus
y 2 artículos de WoS.
Los resultados se sintetizaron en 50 artículos, se trabajaron distintas clasificaciones
en tablas y gráficos para su análisis, separados en enfoques de robótica en educación,
robótica en relación con humanos, educación en enfermedades, robótica en salud y aplicativo
digital en educación; donde el primero es el más tratado en los artículos encontrados;
además, se evidenció que Estados Unidos ofreció más artículos de aporte para este trabajo.
Finalmente, se demostró con datos cualitativos que en estos tiempos tecnológicos los
robots son un medio pedagógico didáctico que brinda el aprendizaje necesario para el
cuidado contra enfermedades infecciosas.
PALABRAS CLAVES: Enfermedad, niños, robot, aprendizaje, aplicación
Pág.
7
CAPÍTULO I. INTRODUCCIÓN
Como es de conocimiento global a finales del año 2019 se informó sobre el hallazgo
de un tipo de enfermedad infecciosa por un nuevo coronavirus en Wuhan, ciudad de China,
que generó una nueva enfermedad denominada COVID-19. Esta afecta a seres humanos y
actúa con rapidez tanto para su desarrollo en el portador como para transmisión de persona
a persona, ello causo una situación difícil de manejar; para marzo del presente año 2020 la
Organización Mundial de la Salud (OMS) finalmente declaró de manera oficial a esta
enfermedad como una pandemia dados los altos números de infectados en 110 países y
territorios para ese momento. Siendo uno de ellos Perú teniendo el primer caso de
coronavirus el 6 de marzo del presente.
Sin embargo, cabe destacar que el virus llegó a un tiempo justo para que las
autoridades correspondientes tomarán las medidas para proteger la salud de la población y
tratar de frenar el avance de esta pandemia en Latinoamérica, a comparación de los
continentes asiático y europeo que si se vieron muy afectados (Pierre, R. y Harris, P., 2020,
pág.180).
Por consiguiente, las actividades dentro de cada sector, tras decisión de muchos
gobiernos, sufrieron una pausa completa o parcial a fin de que cada persona pueda
mantenerse en su casa y evitar el aumento del número de contagiados; medida que también
se tomó en Perú. Asimismo, Lima, su capital; donde se ubica la mayor población de personas
en el país, tuvo que adoptar estas medidas, causando así que la tecnología y las redes fueran
Pág.
8
el principal medio para informarse de esta nueva enfermedad y que se presenten diversas
formas de apoyo a través de esa manera.
“En un escenario de mayor vulnerabilidad, donde las enfermedades van más allá de
las fronteras nacionales de los países, globalizándose los riesgos para la salud, el nivel
subregional, vinculado a iniciativas de integración, presenta grandes oportunidades para la
cooperación en salud”. (Buss, P. y Tobar, S., 2020, pág. 1).
Por otro lado, se ha clasificado como personas de riesgo a tanto adultos mayores
como niños, siendo estos últimos dónde es más común que haya desconocimiento del tema
y por lo tanto se genere miedo, es por ello que buscando relacionar la necesidad de
aprendizaje de padecimientos infecciosos con algo que capture el interés de los niños, una
solución es el desarrollo de un robot educativo que comparta información de cómo prevenir
contagios y que brinde además oportunidad de supervisión y el manejo de este mediante el
aplicativo.
Debido a la importancia del uso de los avances tecnológicos en beneficio de proteger
la salud de la población infantil, amerita la implementación de medios educativos que
optimicen la comprensión de los niños con la finalidad que estos internalicen los diferentes
modos del cuidado de la salud poniendo énfasis en afecciones de naturaleza infecciosa.
“Con la llegada de las tecnologías telemáticas y de Internet (TIC’s), aparece una
nueva era de conectividad entre máquinas que proporciona formas innovadoras para
adquirir, analizar y presentar la información”. (Buitrago, J., Carvajal, J. y Zapata C., 2014,
pág. 69).
Pág.
9
Asimismo, un robot, es una opción con ventajas en el área educativa, tal como lo
expresa Ladín y Ramírez (2017) en lo siguiente:
Los resultados obtenidos demuestran que el grupo de estudiantes que aprendió los
temas utilizando como herramienta el Robot Darwin Mini, logró obtener un conocimiento
más sólido y adquirido de una forma más didáctica y amistosa, en todas las áreas del
conocimiento evaluadas. (Ramírez, J. & Ladín, C. ,2017, págs. 14-15)
Sumando a lo previamente dicho, un robot para niños puede permitir el desarrollo de
más allá del aprendizaje sino también desarrollar habilidades alternas.
“Nuestros estudios indican que el robot estimuló las habilidades sociales en 4/5 de
los niños con TEA, lo que demuestra que sus conceptos son útiles para mejorar la
socialización y la calidad de vida”. (Caldeira, E. et al., 2016, pág. 161)
Ahora bien, partiendo de todo lo mencionado, se formuló la siguiente pregunta de
investigación: ¿Cuáles son las mejores características para el desarrollo de un robot
educativo en niños para cuidados contra enfermedades infecciosas controlado por
aplicativo? Buscando resolverla en el transcurso del presente trabajo. Con ello, se decidió
guiar esta documentación con el planteo del objetivo de determinar las mejores
características para el desarrollo de un robot educativo en niños para cuidados contra
enfermedades infecciosas controlado por aplicativo.
Pág.
10
CAPÍTULO II. METODOLOGÍA
La presente investigación se formuló una pregunta clara utilizando diferentes
métodos sistematizados y claros para lograr reconocer, elegir y determinar de manera crítica
investigaciones relevantes para el tema, favoreciendo así la recopilación y el análisis de datos
que se incluyeron en la reciente revisión de literatura científica.
La selección de los artículos para la revisión sistemática realizada tuvo como fuentes
de información a: IEEE donde se tuvo el acceso a artículos de revistas científicas
relacionadas a la ingeniería tanto informática como electrónica y eléctrica, los materiales
publicados aquí son revisados por pares expertos principalmente del “Instituto de Ingenieros
Eléctricos y Electrónicos” en cada tema por lo que se tuvo la certeza y confianza en cada
uno de los seleccionados; Scopus, otra gran fuente de datos bibliográficos que abarca áreas
como tecnología, medicina, ciencia, arte, humanidades, entre otros, esta es editada por
Elsevier una de las principales editoriales del mundo de libros de literatura científica y
medica; WoS base de datos en línea que proporciona información de variadas disciplinas,
esta plataforma perteneciente a la empresa “Clarivate Analytics” forma una extensa
colección de publicaciones científicas fiables gestionadas por la Fundación Española para la
Ciencia y Tecnología (FECYT); y SciELO que es un proyecto de biblioteca científica virtual
disponible en la web que contiene múltiples revistas de ciencia que se creó por la Fundación
para el apoyo a la investigación de Brasil y que actualmente cuenta con publicaciones de
más de 10 países. La indagación a estas bases de datos fue efectuada en los meses de abril y
mayo del año 2020. Para la búsqueda relacionada al tema y respondiendo de manera acertada
Pág.
11
a la pregunta de investigación mencionada anteriormente se utilizaron las siguientes palabras
claves en cada base de datos: aplicación, robot, robótica, educación, infantes, niños,
pandemia, coronavirus y enfermedad (las cuales se ubicaron en su idioma original inglés,
portugués y español).
Tabla 1.Clasificación de Fuentes
Fuente de Base de Datos Cantidad de Artículos Relacionados Idioma Original
IEEE Explorer 37 Inglés
Scopus 11 Inglés
WoS 2 Español
SciELO 8 Portugués
Se seleccionaron 50 los cuales cumplieron los criterios explicados a continuación.
a) Criterios de Inclusión
 El periodo de publicación seleccionado comprende desde 1999 hasta el año
2020.
 Los idiomas que se incluyeron para la búsqueda fueron el español, portugués
e inglés.
 Los artículos deben tener como tema central las palabras claves o establecer
una relación entre ellas.
b) Criterios de Exclusión o Descarte
 Se excluyeron artículos referidos a contextos corporativos y empresariales.
 Educación relacionada a temas dentro de centros escolares.
 Artículos referidos a la investigación química de las enfermedades
infecciosas.
Pág.
12
 Estudios referidos a la robótica en el ámbito industrial.
Las referencias ya seleccionadas a través del análisis de los juicios ya presentados,
así como la resolución de la pregunta de investigación y la verificación de estas por los
investigadores; llevo al detalle de una tabla donde se describirá el proceso de clasificación.
Tabla 2. Clasificación de Documentos
Tipo de
Autores Nombre de Articulo País Breve Resumen
Estudio
Aparición del
En esta publicación se estudia a los
comportamiento
robots como objetos que más allá de
Shibata T., Tashima emocional a través de Estados No
cumplir tareas específicas, también se
T. y Tanie K.(1999) la interacción física Unidos experimental
indica que tienen emociones frente a
entre humanos y
los seres humanos.
robots
La base de datos que
El artículo habla de poder mejorar el
crea información web
área de salud pública, desarrollando
Ishibashi Y. y multilingüe sobre
Japón Descriptiva así un sistema web para brindar
Nakajima I. (2004) prevención de
educación preventiva sobre
enfermedades
enfermedades.
infecciosas
¿Los robots pueden

Karna-Lin E., La investigación habla de la robótica
enseñar? Resultados
Pihlainen-Bednarik Países Bajos educativa aporta al aprendizaje y a la
preliminares sobre Descriptivo
K., Sutinen E. y (Kerkrade) obtención de habilidades cognitivas,
robótica educativa en
Virnes M. (2006) autoconfianza, percepción, etc.
educación especial
Simulación basada en
En la publicación se hace un
el comportamiento
prototipo para simulación de una
Zhou J., Gong J. y humano diario para la No
China situación de transmisión de SARS,
Li W. (2006) transmisión de experimental
para después poder tomar medidas
epidemias: un estudio
efectivas.
de caso de SARS
Desarrollo de una
plataforma
Kang S., Kim J., El estudio investiga el uso de robots
experimental para Corea del
Sohn J. y Cho H. Experimental con niños para poder apoyarlos en
robot emocional Sur
(2007). terapias de estabilidad emocional.
amigable para los
niños
Pág.
13
Zia-ul-Haque Q., En esta publicación se habla del

Un robot que aprende
Wang Z., Li C., desarrollo de robots para realizar
y enseña inglés a China Descriptivo
Wang J.y Yujun J., acciones de asistentes, compañeros y
niños chinos nativos
(2007). que enseñen y aprendan inglés.
Un enfoque no
Se simuló la propagación de una
homogéneo para
Wibisono T., enfermedad con datos de la población
simular la Estados No
Aleman D. y de Toronto y se usa el software SIG
propagación de la Unidos experimental
Schwartz B. (2008) para planificar y poder ver los
enfermedad en un
resultados.
brote pandémico
Un modelo de
Muestran un modelo de simulación
Araz O. M., Fowler simulación de
Estados ante una enfermedad contagiosa para
J. W., Lant T. W. y influenza pandémica Descriptivo
Unidos poder investigar cómo actuar en
Jehn M. (2009) para la planificación
cuanto a las escuelas.
de la preparación
Soy mi robot: el
impacto de la Un grupo de personas implementa
Groom V.,
construcción de Estados robots con forma humanoide o de
Takayama L., Ochi Experimental
robots y la forma de Unidos automóvil con el propósito de que
P. y Nass C. (2009)
los robots en los desarrollen
operadores
La historia del Describe como los robots con fines

Han J., Lee S., Hyun nacimiento del robot, educativos sean asistentes de
E., Kang B. y Shin IROBIQ para la Japón Descriptivo enseñanza o de tutoría en pares están
K. (2009) tolerancia de los demostrando ser herramientas
niños, RO-MAN efectivas en la educación.
Desarrollo del
Presentan una herramienta para
Ko W., Han J., Ji S., planificador de tareas
robots con contenidos educativos
Nam K., Lee S. y para robots Japón Experimental
establecidos, esta se basa en la
Shon W. (2009) educativos
interacción humano-robot.
inteligentes
Sistema interactivo de
aprendizaje como La investigación tiene por objetivo
Anaguano, G. elemento de apoyo a poder desarrollar un sistema con el
Colombia Experimental
(2010) los procesos de cual las personas del Congo puedan
sustentabilidad y acceder a la educación.
educación inclusiva,
Pág.
14
aplicado en
comunidades lejanas
de la República
Democrática del
Congo
Relaciones entre las El propósito de este estudio es el de
experiencias de los investigar las percepciones
Hyun E., Yoon H. y usuarios y las No biológicas, mentales, sociales,
Japón
Son S.(2010) percepciones de los Experimental morales y educativas de los niños
niños sobre el robot pequeños y explorar la experiencia de
educativo ellos con el robot iRobiQ.
Ciclo de diseño de un
El artículo expone información desde
robot para el
Álvarez J., Jiménez el diseño hasta la construcción de un
aprendizaje y el
J. y Ramírez J. Colombia Descriptivo robot con la finalidad de brindar
desarrollo de la
(2011) aprendizaje y desarrollar la
creatividad en la
creatividad.
ingeniería
Robot de atención
asistida que se ocupa El trabajo habla del desarrollo de un
Kobayashi Y. et al. de múltiples robot que proporcione un conjunto de
Japón Descriptiva
(2011) solicitudes en funciones que permitan dar cuidados
entornos de múltiples a una persona
partes
Robots con niños:
Miyake N., Ishiguro La investigación describió la
prácticas para la No
H., Dautenhahn K. Suiza simbiosis de niños y robots, teniendo
simbiosis humano- experimental
y Nomura T. (2011) en cuenta sus beneficios y riesgos.
robot
Interacción emocional
Se menciona acerca de la forma de
con un robot usando
Ju, M. y Kang H. Corea del interaccionar entre humano y robot
expresiones faciales, Experimental
(2012) Sur tomando en cuenta el uso de gestos y
pose facial y gestos
de posiciones de las manos.
con las manos
Programación de
movimiento de gestos
aplicando la
estructura de Este trabajo presenta al robot Engkey
Kim J., Chun K. y jerarquía de para poder realizar tareas en
Alemania Experimental
Kwon D. (2012) movimiento del robot educación para niños y también jugar
para el robot con personas mayores.
educativo / de
entretenimiento
Engkey
Marinelli, M., & De Desarrollo de un En esta publicación se muestra la
Argentina Descriptivo
Silvestre, E. (2012) prototipo de robot propuesta de un robot con la finalidad
Pág.
15
móvil para la de poder investigar más acerca de la

investigación y inteligencia artificial tomando en
aplicación de técnicas cuenta que esta es una herramienta
de inteligencia autónoma para múltiples funciones.
artificial
Aplicación de un El propósito de esta publicación fue
Quintián, H., Calvo, robot comercial de desarrollar a Rovio, un robot que es
J., & Fontenla, O. bajo coste en tareas Colombia Experimental de bajo costo económico en el sector
(2012) de seguimiento de comercial, y a su vez se lo probó en
objetos el medio.
Respuesta inicial de Esta investigación registra la
niños autistas en respuesta inicial que tienen los niños
Shamsuddin S. et al. terapia de interacción autistas al estar en contacto con el
Malasia Experimental
(2012) humano-robot con robot Nao, mediante esta se busca
robot humanoide aportar con datos tras la observación
NAO de las reacciones de los niños.
Plataforma virtual
Se exhibe desde la etapa de diseño
para el mando local y
Buitrago J., Carvajal hasta la de implementación de un
remoto de un brazo
J. y Zapata C. Descriptivo brazo robótico virtual que se maneja
robótico de apoyo Colombia
(2014) con un joystick para la Universidad
para la educación en
del Valle.
ingeniería
Prevención de Se explica la importancia de actuar
pandemias a través Estados proactivamente para lograr reducir el
Greene M. (2014) Descriptivo
del comportamiento Unidos riesgo de transmisión de
emergente enfermedades contagiosas.
Robot humanoide
En este artículo se hace mención
NAO como
acerca del uso del robot Nao con un
Miskam M., herramienta de
niño para poder evaluar los
Shamsuddin S., enseñanza del
resultados, de acuerdo a esto también
Abdul M., Yussof reconocimiento de Japón Experimental
se planea crear una aplicación para
H., Ainudin H. y emociones para niños
orientar sobre el uso del robot y así
Omar, A. (2014) con autismo
este pueda ser usado con niños con
utilizando la
autismo.
aplicación de Android
Respuesta de los
terapeutas al uso de la El robot NAO controlado por una
Miskam M. A., aplicación de Android aplicación móvil sirvió para instruir a
Shamsuddin S., para controlar el robot los cuidadores a su uso para mejorar
Malasia Experimental
Yussof H. y NAO durante el la interacción del niño y el robot con
Rahman A. (2015) programa de fines tanto terapéuticos como de
intervención para aprendizaje.
niños con autismo
Pág.
16
Los robots como

Este articulo analiza como trabajaron
herramienta
los niños con robots en la educación
Pinto S. y Dos pedagógica en los
Brasil Experimental básica, además de la relación entre
Santos E. (2015) años de la escuela
ellos enfatizando las contribuciones
temprana: Aprender
para el aprendizaje.
como participación
Interfaz del robot con La construcción del aplicativo móvil
la aplicación de en Android para la comunicación y
Agarwal S. y
Android para la India Experimental control del robot a través del módulo
Agarwal N.
comunicación de ida de Bluetooth para realizar varias
y vuelta tareas con eficiencia.
Uso de aplicaciones
digitales en la
Se estudia la función de las
Fernandes, F., Afio, educación de cálculo
aplicaciones para aprender a calcular
J., Marques Frota, de medicamentos
Colombia Experimental medicinas y así poder ayudar a los
N., & Gomes da para enfermería.
estudiantes de la especialidad de
Silva, M. (2016). Investigación y
enfermería.
Educación en
Enfermería
Un estudio para medir
el efecto de enmarcar Describe el estudio y resultados
Kory J., Martinez
a un robot como preliminares de un robot presentado
M., Archie M., Das Nueva
agente social o como Experimental como un agente social a los niños
M. y Breazeal C. Zelanda
máquina en el pequeños; y como este influye en su
(2016).
comportamiento comportamiento social.
social de los niños
Valadão C., Goulart Análisis del uso de un Se diseña un robot que posee un
C., Rivera H. robot para mejorar las monitor que comparte información
Caldeira, E., Bastos habilidades sociales Argentina Experimental para interactuar con niños con
T., Frizera-Neto A. en niños con trastorno autismo, además se prueba después
y Carelli, R. (2016) del espectro autista este en niños de 7 a 8 años.
Modelo de Robótica
Educativa con el Se usó al robot Darwin Mini para
Robot Darwin Mini poderle proporcionar una serie de
Ramírez J. y Landín No
para Desarrollar México conocimientos que posteriormente
C. (2017) Experimental
Competencias en serían para que el robot pueda dar
Estudiantes de aportes educativos.
Licenciatura
Sobre una aplicación
Boutheina M., robótica para sistemas Se muestra información acerca del
Racem J., Noura A., de rehabilitación desarrollo de un robot que tiene por
Túnez Experimental
Fatma A. y Nabil D. dedicados a niños finalidad brindar asistencia a niños
(2018). afectados por que tienen parálisis cerebral.
parálisis cerebral
Pág.
17
Roamer, un robot en
Presenta una propuesta didáctica para
Torres N., Luengo el aula de Educación
conocer la intervención del Robot
González R. y Infantil para el
España Experimental Roamer con niños, pudiendo conocer
Carvalho J. L. desarrollo de
la mejora en adquisición de
(2018) nociones espaciales
conceptos básicos en los infantes.
básicas
Computación en la
nube basada en el Se presentó una forma eficaz del uso
Zheng J., Zhang Q., contexto basada en la de la nube para mejorar las respuestas
No
Xu H. y Wu Q. cognición para China que el robot pueda ofrecer al usuario
experimental
(2018) sistemas robóticos ayudando a la experiencia educativa
inteligentes en sea más óptima.
educación móvil
Un nuevo tipo de Se diseñó un robot educativo Ros
Zha B.,Cheng M., robot pedagógico para reforzar las prácticas en
Liu S.,Liu L., Sun P. basado en ROS para Estados matemáticas en los niños, este está
Experimental
y Al-khassaweneh la educación Unidos implementando con módulos de
M.(2019). matemática de los imágenes, segmentación y
niños reconocimiento en Kinect.
Actitud de los niños
de jardín de infantes
Conti D., Di Nuovo Se usa un robot con 52 niños en etapa
hacia los robots Corea del
S. y Di Nuovo A. Experimental de jardín y se analiza su actitud frente
humanoides: ¿Cuál es Sur
(2019) a estos.
el efecto de la
primera experiencia?
Desarrollo de un
sistema de detección
Dagdanpurev S, de infección
Se hace el desarrollo de un sistema
Tsogzolmaa U., Sun pediátrica portátil y No que permite detectar tempranamente
G., Choimaa L., de bajo costo Alemania
experimental enfermedades en niños menores de 5
Abe S. y Matsui T. utilizando la
años y que es de bajo costo.
(2019) medición simultánea
de múltiples signos
vitales
La investigación busca aplicar robots
Hernández D.,
para sesiones terapéuticas ya que se
Esteban P., Lee H., Robots sociales en Corea del Experimental menciona que es una buena
Romeo M., Senft E. terapia y cuidado Sur
oportunidad para aplicarla con los
Y Billing E. (2019)
pacientes.
Horizonte de la
Se expone acerca de los robots y
inteligencia artificial
Descriptiva cyborgs en el área de salud para que
Rabadán, A. (2019). y neurociencias: Argentina
los profesionales de esta misma rama
Acerca de robots,
puedan adaptarse a esta era.
androides y cyborgs
Pág.
18
Desarrollo de una
Se hace estudio de pacientes
aplicación educativa
No monitoreados con el uso de un
Sousa, C., & de telefonía celular
Brasil aplicativo de celular, de esta forma
Turrini, R. (2019) para pacientes experimental
también se emplea encuestas de
sometidos a cirugía
satisfacción.
ortognática
Convirtiendo robots
en ayudantes de
maestros: el software
El estudio describe el uso de un
de robótica de
Estados software robótico que sirve de apoyo
Barger, T. (2020) Christian Wanamaker Experimental
Unidos para los maestros cuando brindan
ayuda a los
aprendizaje a niños.
estudiantes en las
Carreras del espectro
autista
La COVID-19 y las Se describe algunos ejemplos de
Descriptiva
Buss, P. y Tobar, S. oportunidades de cooperación frente a enfermedades,
Brasil
(2020). cooperación además se explica la necesidad de
internacional en salud esta.
Ingeniería de
privacidad en
Presenta información acerca de las
aplicaciones de
aplicaciones y la importancia de
teléfonos inteligentes:
Hatamian M. (2020) Alemania Descriptiva proteger la información de sus
un catálogo de
usuarios, de esta forma se desea
directrices técnicas
lograr una aplicación correcta.
para desarrolladores
de aplicaciones
Hacia una medida
automatizada de
compromiso social Esta investigación tuvo como
para niños con objetivo relacionar a robots con niños
Javed H., Lee W. y Corea del
trastorno del espectro Descriptiva con Trastorno del espectro autista
Park C. (2020) Sur
autista: un enfoque de para mejorar la calidad en su
modelado intervención.
computacional
personalizado
Proyecto de
investigación
En este trabajo se evalúa si un robot
colaborativa:
Kostrubiec V. y es una herramienta efectiva para
desarrollo y prueba de Francia Experimental
Kruck J. (2020) proporcionar ayuda a niños con
una intervención
Trastorno Espectro Autista
asistida por robot para
niños con autismo
Pág.
19
Soporte de
personalización en
tecnologías La finalidad de este estudio es
informáticas para el investigar sobre la personalización de
Lopez R. et al.
autismo: un estudio Canadá Descriptiva cada tecnología aplicada a personas
(2020)
de mapeo sistemático. con autismo puesto que se menciona
Revista internacional que cada caso es distinto.
de interacción
hombre-computadora
El propósito de este trabajo es
COVID-19 en
explicar la presencia del COVID 19 y
Pierre R. y Harris P. América Latina:
Chile Descriptiva la situación en la que se presenta,
(2020) Retos y
relatando así el comportamiento de
oportunidades
algunos países.
Diferencias en las
interacciones
Se analiza el uso de robots con 31
espontáneas de niños
Schadenberg B. et Estados niños autistas teniendo en cuenta que
autistas en una Experimental
al. (2020) Unidos cada niño tiene un perfil distinto y
interacción con un
buscando mejor su aprendizaje.
robot adulto y
humanoide
Interacción profunda:
comunicación de
Se propone a través del uso de un
emociones asistida
robot una interacción con niños
por robot portátil para
Xiao W. et al. Estados No autistas, luego se analiza los
mejorar la percepción
(2020). Unidos experimental resultados para proporcionar
y la capacidad de
respuesta de si esta propuesta es
expresión de los niños
viable.
con trastornos del
espectro autista
Pág.
20
CAPÍTULO III. RESULTADOS
A partir de una búsqueda en diferentes bases de datos y tomando en cuenta a solo las
palabras claves seleccionadas, se obtuvo un total de 58 artículos asociados al tema de la
investigación. Dichas referencias se encuentran en el rango de años entre 1999 hasta 2020 y
se hallan distribuidos de la siguiente forma: 37 artículos de IEEE Explorer, 8 artículos de
SciELO, 11 artículos de Scopus y 2 artículos de WoS, todas se obtuvieron aplicando para su
selección, criterios de inclusión como los idiomas español, portugués e inglés y las palabras
clave como aplicación, robot, robótica, educación, infantes, niños, pandemia, coronavirus y
enfermedad; y criterios de Exclusión con artículos de temas de aspecto empresarial,
educación enfocada al ambiente escolar, artículos de asuntos químicos y de ámbitos
industriales. De esta forma al haber aplicado los filtros de selección se obtuvo el número de
50 artículos finalmente.
n=58  Periodos desde 1999 hasta

Criterios de Búsqueda 2020.
IEEE Explorer
 Idiomas como español,
n=37 portugués e inglés.
Revisión de  Palabras clave: aplicación,
título y resumen robot, robótica, educación,
SciELO infantes, niños, pandemia,
coronavirus y COVID-19
n=11
Revisión de
artículo completo
n=8
Scopus Se excluyeron: Repetidos, temas
n=2 de aspecto empresarial, asuntos
Revisión de químicos y ámbitos industriales
Referencias
n=50
WoS
n=8
Total, n=50 Artículos Científicos Relevantes
Figura 1. Resumen de Búsqueda de Artículos Científicos
Los países en los cuales fueron publicados estos artículos evidencian de forma
cuantitativa que el uso de un robot educativo sobre el cuidado de enfermedades infecciosas
Pág.
21
para niños es algo que está directamente relacionado a temas de interés global. De esta forma,
también se demuestra que Estados Unidos cuenta con más artículos referidos a los temas
relacionados a la investigación, siendo en total 10 artículos, mientras que los demás países
cuentan con un número más bajo de artículos referidos a los temas, como Canadá, Chile,
España, Francia, India, México, Nueva Zelanda, Países Bajos, Suiza y Túnez que brindan 1
artículo cada uno.
12
10
Cantidad de artículos Relevantes
Figura 2. Artículos por país
Para responder de forma clara a la pregunta de investigación con ayuda de los 50

artículos seleccionados los cuales respondieron a sus objetivos en un 100%; se pudo
identificar las características significativas para el aporte de la presente investigación. Por
ello, se seleccionó y clasifico en 5 perspectivas de aplicación donde se resumieron los aportes
de la siguiente manera:
Tabla 3. Resumen de aportes por enfoques
Enfoques Cantidad Referencias
Karna-Lin E., Pihlainen-Bednarik K., Sutinen E. y Virnes M. (2006); Zia-ul-
Haque Q., Wang Z., Li C., Wang J.y Yujun J., (2007); Han J., Lee S., Hyun E.,
Kang B. y Shin K. (2009); Ko W., Han J., Ji S., Nam K., Lee S. y Shon W. (2009);
Álvarez J., Jiménez J. y Ramírez J. (2011); Kim J., Chun K. y Kwon D. (2012);
Marinelli, M., & De Silvestre, E. (2012); Quintián, H., Calvo, J., & Fontenla, O.
Robótica en
17 (2012); Buitrago J., Carvajal J. y Zapata C. (2014); Miskam M., Shamsuddin S.,
educación
Abdul M., Yussof H., Ainudin H. y Omar, A. (2014); Miskam M. A., Shamsuddin
S., Yussof H y Rahman A. (2015); Pinto S., Dos Santos E. (2015); Ramírez J. y
Landín C. (2017); Torres N., González R., y Carvalho, J. (2018); Zheng J., Zhang
Q., Xu H. y Wu Q. (2018); Zha B.,Cheng M., Liu S.,Liu L., Sun P. y Al-
khassaweneh M.(2019); Barger, T. (2020).
Pág.
22
Shibata T., Tashima T. y Tanie K. (1999); Groom V., Takayama L., Ochi P. y
Nass C. (2009); Hyun E., Yoon H. y Son S. (2010); Kobayashi Y. et al. (2011);
Robótica y la Ju, M. y Kang H. (2012); Shamsuddin S. et al. (2012); Agarwal S. y Agarwal N.
relación con 14 (2016); Kory J., Martinez M., Archie M., Das M. y Breazeal C. (2016); Valadão
humanos C., Goulart C., Rivera H. Caldeira, E., Bastos T., Frizera-Neto A. y Carelli, R.
(2016); Conti D., Di Nuovo S. y Di Nuovo A. (2019); Rabadán, A. (2019);
Schadenberg B. et al. (2020); Xiao W. et al. (2020).
Ishibashi Y. y Nakajima I. (2004); Zhou J., Gong J. y Li W. (2006); Wibisono T.,
Educación en
Aleman D. y Schwartz B. (2008); Araz O. M., Fowler J. W., Lant T. W. y Jehn
prevención de
7 M. (2009); Greene M. (2014); Buss, P. y Tobar, S. (2020); Pierre R. y Harris P.
enfermedades
(2020).
Kang S., Kim J., Sohn J. y Cho H. (2007); Boutheina M., Racem J., Noura A.,
Fatma A. y Nabil D. (2018); Dagdanpurev S, Tsogzolmaa U., Sun G., Choimaa
Robótica en
7 L., Abe S. y Matsui T. (2019); Hernández D., Esteban P., Lee H., Romeo M.,
salud
Senft E.y Billing E. (2019); Javed H., Lee W. y Park C. (2020); Kostrubiec V. y
Kruck J. (2020); Ramírez A. et al. (2020).
Anaguano, G. (2010); Fernandes, F., Afio, J., Marques Frota, N., & Gomes da
Aplicativo
5 Silva, M. (2016); Sousa, C., & Turrini, R. (2019); Hatamian M. (2020); López R.
digital
et al. (2020).
Tal información se presenta clasificada en el próximo gráfico circular para una

revisión global, donde se evidencia que Robótica en educación con 17 artículos proporciona
más cantidad de publicaciones que apoyan a esta investigación en 34%, continúa Robótica
y la relación con humanos con 14 artículos y un porcentaje de 28 %, Educación en
prevención de enfermedades con 7 artículos y con 14 %, Robótica en salud también con 7
artículos y con 14 % y finalmente Aplicativo digital con 5 artículos y 10% de valor
proporcionado para el apoyo al presente trabajo.
14%
10% 34%
14%
28%
Robótica en educación Robótica y la relación con humanos

Educación en prevención de enfermedades Aplicativo digital
Robótica en salud
Figura 3. Cantidad de artículos respecto a los enfoques de Investigación
Pág.
23
Respecto a los enfoques mencionados se clasificaron las características relevantes

comunes de las referencias de cada uno de ellos, con la finalidad de justificar cada enfoque
en mención mediante las siguientes tablas.
Tabla 4. Características del enfoque Robótica en Educación

Robótica en Educación
Características Cantidad Referencias
Karna-Lin E., Pihlainen-Bednarik K., Sutinen E. y Virnes M. (2006); Han J.,
Lee S., Hyun E., Kang B. y Shin K. (2009); Ko W., Han J., Ji S., Nam K., Lee
Enseñanza básica a niños 7 S. y Shon W. (2009); Álvarez J., Jiménez J. y Ramírez J. (2011); Pinto S.,
Dos Santos E. (2015); Torres N., González R., y Carvalho, J. (2018); Zha
B.,Cheng M., Liu S.,Liu L., Sun P. y Al-khassaweneh M.(2019).
Mejora en habilidades de Zia-ul-Haque Q., Wang Z., Li C., Wang J.y Yujun J., (2007); Ramírez J. y
2
aprendizaje Landín C. (2017).
Miskam M., Shamsuddin S., Abdul M., Yussof H., Ainudin H. y Omar, A.
Educación para niños autistas 3 (2014); Miskam M. A., Shamsuddin S., Yussof H y Rahman A. (2015);
Barger, T. (2020).
Kim J., Chun K. y Kwon D. (2012); Marinelli, M., & De Silvestre, E. (2012);
Educación en ingeniería y
5 Quintián, H., Calvo, J., & Fontenla, O. (2012); Buitrago J., Carvajal J. y
robótica
Zapata C. (2014); Zheng J., Zhang Q., Xu H. y Wu Q. (2018).
Tabla 5. Características del enfoque Robótica y la Relación con Humanos

Robótica y la Relación con Humanos
Interacción social y Shibata T., Tashima T. y Tanie K. (1999); Groom V., Takayama L., Ochi
6 P. y Nass C. (2009); Hyun E., Yoon H. y Son S. (2010); Miyake N., Ishiguro
comunicativa efectiva.
H., Dautenhahn K. y Nomura T. (2011); Agarwal S. y Agarwal N. (2016).
Atención efectiva de Kobayashi Y. et al. (2011); Rabadán, A. (2019).
2
necesidades
Capacidad de inferencia a Ju, M. y Kang H. (2012); Kory J., Martínez M., Archie M., Das M. y
través de gestos y/o estados 3 Breazeal C. (2016); Xiao W. et al. (2020).
anímicos
Shamsuddin S. et al. (2012); Valadão C., Goulart C., Rivera H. Caldeira, E.,
Relación social con niños
3 Bastos T., Frizera-Neto A. y Carelli, R. (2016); Schadenberg B. et al.
autistas
(2020).
Pág.
24
Tabla 6. Características del enfoque Educación en Prevención de Enfermedades
Educación en Prevención de Enfermedades
Información en formato Ishibashi Y. y Nakajima I. (2004).
1
Multimedia
Zhou J., Gong J. y Li W. (2006); Wibisono T., Aleman D. y Schwartz B.
Simulaciones para prevención 3
(2008); Araz O. M., Fowler J. W., Lant T. W. y Jehn M. (2009).
Prevención y estudios en Greene M. (2014); Buss, P. y Tobar, S. (2020); Pierre R. y Harris P. (2020).
3
pandemias
Tabla 7. Características del enfoque Robótica en Salud

Robótica en Salud
Kang S., Kim J., Sohn J. y Cho H. (2007); Dagdanpurev S, Tsogzolmaa U.,
Cuidado infantil 2
Sun G., Choimaa L., Abe S. y Matsui T. (2019).
Boutheina M., Racem J., Noura A., Fatma A. y Nabil D. (2018); Hernández
Asistencia en terapia y
3 D., Esteban P., Lee H., Romeo M., Senft E. Y Billing E. (2019); Javed H.,
rehabilitación infantil
Lee W. y Park C. (2020).
Tratamiento en niños autistas 2 Kostrubiec V. y Kruck J. (2020); Ramírez A. et al. (2020).
Tabla 8. Características del enfoque Aplicación Digital

Aplicación Digital
Contribución para la Anaguano, G. (2010).
1
educación remota
Contribución para la Fernandes, F., Afio, J., Marques Frota, N., & Gomes da Silva, M. (2016); Sousa,
3
investigación en medicina C., & Turrini, R. (2019); López R. et al. (2020).
Buenas prácticas de Hatamian M. (2020).
1
privacidad y seguridad
La revisión de literatura científica ejecutada en el presente contexto se centra en

determinar las características significativas para desarrollar un robot para niños y
fundamentar si estos pueden adaptarse entre sí para el desarrollo pedagógico fluido de los
conocimientos, y, asimismo, también se busca respaldar esta técnica como una oportunidad
Pág.
25
para temas de prevención y cuidados en la salud. Es por ello que se identificaron las
características destacables en los siguientes enfoques.
Primer enfoque estudiado: Robótica en educación; es empleada para temas básicos o

incluso para introducción a la Ingeniería, a su vez mejora las habilidades desarrolladas en el
aprendizaje; además se adapta a las necesidades de aprendizaje que se requieren tal como se
demuestra en niños autistas.
Segundo enfoque estudiado: Robótica y la relación con humanos; la tendencia en

interacción social y comunicativa es diferente dependiendo de la edad, dado que si es un
infante mostrará interés en el mismo; asimismo, este también ayuda en diferentes tareas que
apoyan a las necesidades básicas del ser humano; además, de ello también se puede adaptar
la capacidad de percepción y estado anímico al robot para una mejor comprensión del ser
humano. Sin embargo, hay que tomar en cuenta que esto será diferente dependiendo de
algunos factores como las habilidades sociales o trastornos mentales.
Tercer enfoque estudiado: Educación en prevención de enfermedades se afianza las

enseñanzas a la prevención de enfermedades infecciosas, a través de medios multimedia,
simulaciones de prevención; así como para prevención y estudios en pandemias para
oportunidades de mejora y apoyo.
Cuarto enfoque estudiado: Robótica en salud; está siendo utilizada para el cuidado
de niños en hospitales; además de ser apoyo en las terapias y rehabilitación de los mismos,
así como también apoyo en las habilidades comunicativas y sociales de los diferentes
tratamientos de niños autistas.
Quinto enfoque estudiado: Aplicativo digital en educación; es un medio de

contribución para la educación remota como también para las investigaciones y su
utilización en medicina; sin olvidar que en ellas se tienen que aplicar la privacidad y
seguridad correspondiente para protección de datos sensibles.
Pág.
26
CAPÍTULO IV. CONCLUSIONES
Las enfermedades infecciosas se pueden dar en cualquier momento y lugar, por ello
para poder proteger a aquellos infantes que parecen inconscientes de ello es importante
buscar una manera de aprovechar los recursos que hay ahora a favor de aplicar mejorías para
esta población, siendo la tecnología la principal para ayudar al aprendizaje de la prevención
de estas afecciones de manera didáctica y entretenida para ellos.
Esta revisión sistemática de literatura generó el hallazgo de datos cualitativos lo

suficientemente certeros para guiar este trabajo según su objetivo el cual es determinar
aquellas características importantes para el desarrollo de un robot para niños que comparte
información de prevención acerca de enfermedades infecciosas, siendo esta una buena
estrategia dado que al tener los niños estos conocimientos se puede reducir el riesgo de
contagios en la población, pues este método captura su atención y ellos pueden retener el
aprendizaje. Obtenidos los resultados, se encontró apoyo efectivo a la investigación.
Sin embargo, nos queda la preocupación de que, aunque sea una buena estrategia,
siempre debe estar acompañada de una buena gestión acerca del conocimiento que se le dará
al robot que impartirá pues capacitar también requiere responsabilidad y más aún cuando se
trata de un niño pues estos se encuentran en una etapa de formación aún.
Finalmente, como recomendación dejamos primero que, al tratarse de un robot

manejado por un aplicativo, debe estar al mando de un apoderado capaz de hacer que el
estudio de los consejos de prevención por el niño sea constante, y, además, por último,
también recomendamos que el factor económico sea más tomado en cuenta en futuras
investigaciones, puesto que un costo adecuado también permitirá que más personas accedan
a la tecnología.
Pág.
27
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Pág.
38
ACTA DE AUTORIZACIÓN PARA PRESENTACIÓN DEL PROYECTO
DE INVESTIGACIÓN
El asesor Mg. Michael Alejandro Cabanillas Carbonell, docente de la Universidad
Privada del Norte, Facultad de Ingeniería, Carrera profesional de Ingeniería de Sistemas
Computacionales, ha realizado el seguimiento del proceso de formulación y desarrollo del
proyecto de investigación del(os) estudiante(s):
 Mariazucena Felicita Calderón Riera
 Josselin Giovanna Sánchez Solis
Por cuanto, CONSIDERA que el proyecto de investigación titulado: “Robot
educativo sobre cuidados de enfermedades infecciosas dirigido a niños, realizado entre los
años 2004 - 2020”: una revisión de la literatura científica” para aspirar al título profesional
por la Universidad Privada del Norte, reúne las condiciones adecuadas, por lo cual,
AUTORIZA al(los) interesado(s) para su presentación.
_____________________________________
Ing. /Lic./Mg./Dr. Nombre y Apellidos
Asesor
Pág.
39

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FACULTAD DE INGENIERÍA

Carrera de Ingeniería de Sistemas Computacionales

“ROBOTS EDUCATIVOS SOBRE CUIDADOS DE

Trabajo de investigación para optar al grado de:

Bachiller en Ingeniería de Sistemas Computacionales

Dedicado a nuestros amados padres, hermanos y amigos cercanos que siempre

muestran su apoyo incondicional para con nosotras

Agradecimientos especiales a Dios, por permitirnos estudiar esta carrera, a nuestros

ÍNDICE DE TABLAS ......................................................................................................... 5

ÍNDICE DE FIGURAS ....................................................................................................... 6

CAPÍTULO I. INTRODUCCIÓN ..................................................................................... 8

CAPÍTULO II. METODOLOGÍA .................................................................................. 11

CAPÍTULO III. RESULTADOS ..................................................................................... 21

CAPÍTULO IV. CONCLUSIONES ................................................................................ 27

Tabla 1.Clasificación de Fuentes ............................................................................. 12

Tabla 2. Clasificación de Documentos .................................................................... 13

Tabla 3. Resumen de aportes por enfoques ............................................................. 22

Tabla 4. Características del enfoque Robótica en Educación .................................. 24

Tabla 5. Características del enfoque Robótica y la Relación con Humanos ........... 24

Tabla 6. Características del enfoque Educación en Prevención de Enfermedades .. 25

Tabla 7. Características del enfoque Robótica en Salud .......................................... 25

Tabla 8. Características del enfoque Aplicación Digital ......................................... 25

Figura 1. Resumen de Búsqueda de Artículos Científicos ...................................... 21

Figura 2. Artículos por país ..................................................................................... 22

Figura 3. Cantidad de artículos respecto a los enfoques de Investigación .............. 23

capacitación de la prevención de afecciones contagiosas. Siendo así, el objetivo determinar

contra enfermedades infecciosas controlado por aplicativo.

Esta revisión de literatura científica usó la metodología PRISMA, que permite la

recopilación y selección de información para complementarla con fuentes teóricas óptimas.

Se obtuvieron 58 artículos asociados al tema de la investigación. Dichas referencias se hallan

distribuidos en: 37 artículos de IEEE Explorer, 8 artículos de SciELO, 11 artículos de Scopus

Los resultados se sintetizaron en 50 artículos, se trabajaron distintas clasificaciones

en tablas y gráficos para su análisis, separados en enfoques de robótica en educación,

robótica en relación con humanos, educación en enfermedades, robótica en salud y aplicativo

digital en educación; donde el primero es el más tratado en los artículos encontrados;

cuidado contra enfermedades infecciosas.

PALABRAS CLAVES: Enfermedad, niños, robot, aprendizaje, aplicación

de un tipo de enfermedad infecciosa por un nuevo coronavirus en Wuhan, ciudad de China,

Organización Mundial de la Salud (OMS) finalmente declaró de manera oficial a esta

coronavirus el 6 de marzo del presente.

autoridades correspondientes tomarán las medidas para proteger la salud de la población y

tratar de frenar el avance de esta pandemia en Latinoamérica, a comparación de los

formas de apoyo a través de esa manera.

subregional, vinculado a iniciativas de integración, presenta grandes oportunidades para la

cooperación en salud”. (Buss, P. y Tobar, S., 2020, pág. 1).

solución es el desarrollo de un robot educativo que comparta información de cómo prevenir

contagios y que brinde además oportunidad de supervisión y el manejo de este mediante el

Debido a la importancia del uso de los avances tecnológicos en beneficio de proteger

la salud de la población infantil, amerita la implementación de medios educativos que

modos del cuidado de la salud poniendo énfasis en afecciones de naturaleza infecciosa.

“Con la llegada de las tecnologías telemáticas y de Internet (TIC’s), aparece una

expresa Ladín y Ramírez (2017) en lo siguiente:

conocimiento evaluadas. (Ramírez, J. & Ladín, C. ,2017, págs. 14-15)

Sumando a lo previamente dicho, un robot para niños puede permitir el desarrollo de

más allá del aprendizaje sino también desarrollar habilidades alternas.

socialización y la calidad de vida”. (Caldeira, E. et al., 2016, pág. 161)

Ahora bien, partiendo de todo lo mencionado, se formuló la siguiente pregunta de

investigación: ¿Cuáles son las mejores características para el desarrollo de un robot

educativo en niños para cuidados contra enfermedades infecciosas controlado por

características para el desarrollo de un robot educativo en niños para cuidados contra

enfermedades infecciosas controlado por aplicativo.

CAPÍTULO II. METODOLOGÍA