20/04/2022

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECATRÓNICA

CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES / MT 233 A

SEMANA 1 / INTRODUCCIÓN

Guillermo Joo Aguayo

ANTES DE COMENZAR…

1. Verificar y asegurar la conectividad 2. Ingresar a la sala con el micrófono

apagado

3. La puntualidad se valora. 4. Participación activa en clase

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REGLAS DE JUEGO

 Cumplimiento de plazos y fechas de entrega, sin ampliaciones ni entregas

posteriores, bajo ninguna justificación, otorgados para la emisión y envío de los
trabajos, informes, exámenes, prácticas.
 Lectura exhaustiva del material bibliográfico del curso, revisión de los contenidos
sugeridos, de carácter obligatorio.
 La cátedra gira en torno a las preguntas que realicen los alumnos del curso. Sin
preguntas no hay clase.
 No Subir las diapositivas a plataformas ajenas a la universidad sin autorización
del docente.

Objetivo de la sesión

 Revisar las definiciones de control.

 Identificar las clases de Instrumentos.
 Diferenciar y seleccionar los Transmisores electrónicos y
neumáticos.
 Revisar el estado del arte de los Sensores industriales.
 Medición de presión.

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DESCRIPCIÓN DEL CURSO

El curso proporciona a los estudiantes el

conocimiento y la comprensión para la
selección y operación de los instrumentos
(sensores y actuadores), así como la función
que cumplen como parte del control de
procesos en plantas industriales.

DESCRIPCIÓN DEL CURSO

• Además, aplicará las técnicas de control

(convencionales y no convencionales) más
utilizadas en la industria, para los procesos
industriales típicos.

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DESCRIPCIÓN DEL CURSO

• Desarrollo de habilidades en sistemas de

gestión de datos y programación tales como:
PLC, DCS, SCADA, así como una descripción
general de los entregables de la ingeniería de
instrumentación para control y automatización
de procesos industriales.

¿Para qué se automatiza?

COSTOS SEGURIDAD
• Materias primas • Detección y control de condiciones
• Energía inseguras
• Tiempo de producción • Realizaciones automáticas de operaciones
• Fallas peligrosas
• Mermas
MEDIO AMBIENTE
GESTIÓN • Control de efectos indeseables al medio
• Integra la gestión y la producción ambiente
• Información del proceso productivo confiable
y en tiempo real CLAVE
• Realiza operaciones imposibles de realizar
CALIDAD manualmente o intelectualmente.
• Características garantizadas del producto

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1. INTRODUCCIÓN

Instrumentación Control de Procesos

Ingeniería de Instrumentación y
Control (I & C)

Controladores PLC Redes Industriales

IEC 62264-1:2013 - Enterprise-control system integration – ISO

ISA ANSI 95

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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

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1. INTRODUCCIÓN

Horno para fabricación de ladrillos Tanque esférico para almacenamiento de GLP

Calentar, temperatura Nivel, presión, volumen

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1. INTRODUCCIÓN
Tanque de flotación, mineral Elaboración de cerveza

Temperatura, presión, color, pH

pH, peso, velocidad de giro

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1. INTRODUCCIÓN: PROCESO

• Un proceso es una parte de la planta industrial, en la cuál el material (y la

energía) se convierten en otras formas de material o energía.

• Los procesos industriales son procedimientos que involucran pasos químicos,

físicos, eléctricos o mecánicos para ayudar en la fabricación de un artículo o
artículos, que generalmente se llevan a cabo a gran escala. Los procesos
industriales son los componentes clave de la industria pesada.*

Entrada Salida

PROCESO

* Baca, Gabriel (2014). Introducción a la ingeniería industrial (2da edición). Patria. p. 32. ISBN 9786074389197.

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1. INTRODUCCIÓN
PROCESO

• Proceso Continuo

El material es introducido y removido del

proceso al mismo tiempo y el proceso una
vez iniciado, no para (Reacciones químicas,
destilaciones, separaciones).

• Proceso Batch

El material se agrega a un contenedor; algún

proceso se lleva a cabo; el producto es
removido y se sigue una secuencia que
puede parar o reiniciarse (Bebidas
alcohólicas, productos alimenticios).

17#

17

1. INTRODUCCIÓN

SISTEMA
Conjunto de elementos ordenados que cumplen
un objetivo, y uno solo de estos elementos no
puede cumplir, por si solo, el trabajo de todo el
sistema.

CONTROL
Acción o conjunto de acciones que buscan
conformar una magnitud variable o conjunto de
magnitudes variables en un patrón
determinado.

18#

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1. INTRODUCCIÓN

ESQUEMA GENERAL DE CONTROL

Decisión

Medición Acción

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1. INTRODUCCIÓN

CONTROL DE PROCESOS

La regulación o manipulación de variables que influencian en el comportamiento de

un proceso de una forma determinada para obtener un producto con una calidad y una
cantidad deseadas de una manera eficiente

DISTURBIOS

VARIABLE
CONTROLADA

VARIABLES
MANIPULADAS PROCESO

VARIABLE
MEDIDA
CONTROLADOR

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1. INTRODUCCIÓN

Ósmosis Inversa:
Ver el esquema del proceso 0.5 L/s: Se requiere escalar el sistema para 25 L/s

Presión
Temperatura
Flujo
pH
TDS
Nivel
Densidad
conductividad

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1. INTRODUCCIÓN

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1. INTRODUCCIÓN
Sensor o Elemento primario
Convierte una variable física (presión, temperatura, caudal, etc.), en otra señal compatible con el
sistema de medida o control, la misma que refleja el valor de una propiedad o magnitud física,
mediante alguna correlación definida.
Transmisor
Capta la variable física o de proceso a través del elemento primario y la convierte a una señal de
transmisión estándar.
Transductor
Es el conjunto Sensor – Transmisor que toma la magnitud del proceso y la traduce a una variable
normalizada para el sistema de control.

Variable Sensor o Señal

física o de elemento primario Transmisor Estándar
proceso Señal
compatible
Transductor

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1. INTRODUCCIÓN

Transmisores

• Transmisor neumático • Transmisor electrónico • Transmisor digital

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
https://instrumentacionycontrol.net/transmisores-y-valvulas-inteligentes-en-la-actualidad/

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1. INTRODUCCIÓN

Terminología propia del instrumentista

• Campo de medida (range)

• Alcance (span)

• Error

• Incertidumbre de la medida

Referencia: Estándar ISA S51.1 - 1984

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1. INTRODUCCIÓN

Entonces, entre los factores que afectan la medición son:

◦ El rango
◦ El alcance o span
◦ El error
◦ La banda muerta
◦ La exactitud
◦ La precisión
◦ La resolución
◦ La repetibilidad
◦ La linealidad
◦ La histéresis

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1. INTRODUCCIÓN

Rango

El campo de medida (range) es el espectro o conjunto de valores de la variable medida que están
comprendidos dentro de los límites superior e inferior de la capacidad de medida, de recepción o
de transmisión del instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores extremos.
Ejemplo: un manómetro de intervalo de medida 0- 10 bar, un transmisor de presión electrónico de
0-25 bar con señal de salida 4-20 mA c.c. o un instrumento de temperatura de 100-300 °C.

Alcance

El alcance (span) es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de
medida del instrumento. En los ejemplos anteriores es de 10 bar para el manómetro, de 25 bar
para el transmisor de presión y de 200 °C para el instrumento de temperatura.

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1. INTRODUCCIÓN

Error
El error de la medida es la desviación que presentan las medidas prácticas de una variable
de proceso con relación a las medidas teóricas o ideales, como resultado de las
imperfecciones de los aparatos y de las variables parásitas que afectan al proceso.

Error = Valor leído en el instrumento - Valor ideal de la variable medida

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1. INTRODUCCIÓN

Banda muerta
Rango a través del cual puede variar la señal de entrada, hacia un dispositivo, sin éste
inicie una respuesta. Generalmente se expresa como un porcentaje del rango de
operación.

Exactitud
La exactitud es la capacidad del instrumento para acercarse y poder medir el valor real.
Es el parámetro que representa o denota cuando una lectura puede ser incorrecta ,
generalmente se representa como un porcentaje de la escala completa de lectura

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1. INTRODUCCIÓN
Exactitud

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1. INTRODUCCIÓN

Precisión
Es el grado de repetición de valores
obtenidos al medir la misma cantidad.
No significa necesariamente que las
medias realizadas sean exactas.

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1. INTRODUCCIÓN

Precisión

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1. INTRODUCCIÓN

Resolución

El cambio más pequeño en la variable de proceso que produce un cambio detectable en la

señal de medición expresado en porcentaje de la escala total. Es la mínima subdivisión de la
escala. A mayor resolución, el instrumento será mas preciso

Repetibilidad
Es la capacidad del instrumento de medir o indicar valor idénticos de la misma variable bajo
las mismas condiciones de funcionamiento en todos los casos.

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1. INTRODUCCIÓN

Repetibilidad

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1. INTRODUCCIÓN

Linealidad
Es aquella recta que indica el grado de proporcionalidad entre la variable física y el valor
medido o entre la variable física y la acción ejercida.

Histéresis

Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el instrumento para un
mismo valor del campo de medida cuando la variable recorre toda la escala en forma
ascendente y luego en forma descendente.

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1. INTRODUCCIÓN

Sensibilidad
Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que la ocasiona ,
después de haber alcanzado el reposo. La sensibilidad (sensi vity) es la razón entre el
incremento de la señal de salida o de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona,
después de haberse alcanzado el estado de reposo. Por ejemplo, si en un transmisor
electrónico de 0-10 bar, la presión pasa de 5 a 5,5 bar y la señal de salida de 11,9 a 12,3 mA
c.c., la sensibilidad es el cociente:

Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Si la sensibilidad del instrumento de
temperatura de la gura 1.3 es de ± 0,05%, su valor será de 0,05 × 200 = ± 0,1 °C.

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1. INTRODUCCIÓN

Características descriptivas de los sensores

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1. INTRODUCCIÓN

Ejemplo 1

Explicar el significado de los siguientes términos:

a) Range: 0 to 125kPa and 0 to 2500kPa
b) Accuracy: ±1% of the displayed reading
c) Temperature sensitivity: ±0.1% of the reading per °C

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1. INTRODUCCIÓN

EJEMPLO 2

Un sistema de medición está formado por un transductor, un amplificador

y un registrador los cuales tienen sus respectivas sensibilidades:
• Transducer sensitivity 0.2mV/C
• Amplifier gain 2V/mV
• Recorder sensitivity 5mm/V

Determinar la sensibilidad del sistema:

ºC mV V mm
transducer amplifier recorder

La sensibilidad de todo el sistema:

0.2𝑚𝑉 2𝑉 5𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝐾 2
℃ 𝑚𝑉 𝑉 ℃
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1. INTRODUCCIÓN

EJEMPLO 3

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1. INTRODUCCIÓN
CLASES DE INSTRUMENTOS
1. EN FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO

Instrumentos ciegos: no tienen indicación visible de la medición. Ejemplo

flujómetros, RTD, Termocuplas, etc.
Instrumentos indicadores: contienen un índice o una escala graduada donde se
aprecia el valor medido, están definidos por el rango del
instrumentos.
Instrumentos registradores: registran trazos continuos de la medición.

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1. INTRODUCCIÓN
CLASES DE INSTRUMENTOS
1. EN FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO
Elemento primario: tienen contacto directo con la variable y miden directamente
el fenómeno físico.
Transmisores: convierten los valores de los elementos primarios en
señales de corriente, voltaje o presión de aires estándares.
Transductores o convertidores: reciben las señales del controlador y transforman las
señales eléctricas o neumáticas a variables físicas en el
actuador final de control.

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1. INTRODUCCIÓN
CLASES DE INSTRUMENTOS
2. EN FUNCIÓN DE LA VARIABLE MEDIDA
• Caudal.
• Temperatura.
• Presión.
• Nivel.
• Velocidad.
• pH.
• Conductividad.
• Frecuencia.
• Turbidez.
• Conductividad.
• Etc.

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1. INTRODUCCIÓN

LECTURAS: (Obligatorio)

Cap 1 / Instrumentación Industrial / Creus 8va Edición

Cap 2 / Instrumentación Industrial / Creus 8va Edición
Cap 3 / Instrumentación Industrial / Creus 8va Edición (Presión)
Cap 4 / / Instrumentación Industrial / Creus 8va Edición (Caudal)

Otras referencias:

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