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Tarea 4 componente-práctico Elber Martinez

Introduccion Ingenieria (Universidad Nacional Abierta y a Distancia)

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Informe Individual Unidad 2

Tarea 4: Componente práctico

Elber Martinez Gonzalez

1033799665

Presentado a:
Freddy Mayo

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería de
telecomunicaciones
Bogotá D, C. 24/04/2022

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INTRODUCCIÓN
En el presente documento busca mostrar y conocer las características de cada
sensor para determinar el funcionamiento de cada uno de ellos, permitiendo
desarrollar lenguaje de programación utilizando diagramas de flujo y
algoritmos, permitiendo resolver problemas en un tiempo finito. De acuerdo a
esto nos permite solucionar un problema en un computador, por medio un
lenguaje de programación. También conoceremos a utilizar herramientas de
programación como OPEN ROBERTA para simular las funciones de cada
sensor visto.

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OBJETIVOS

Interpretar los conceptos de algoritmos y programación básica para la solución

de situaciones problema, a través de escenarios simulados o reales.
Se desarrollarán habilidades propias de la ingeniería, como es el diseño de
algoritmos y programación para resolver un problema planteado. Cada uno de
esos diseños, donde se indican las estrategias empleadas y los procesos
elaborados para dar respuesta a los ejercicios, se implementa simuladores de
robótica en línea.

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Problemática Planteada

Usted participará en la olimpiada de robótica organizada por la Universidad y

ha sido seleccionado para competir en la categoría de evasor de obstáculos
múltiple.

La competencia se centra en la habilidad que tiene el robot para sortear cada

uno de los obstáculos que se encuentre en su camino. Se debe programar de
tal manera que pueda continuar su camino, desarrollando una estrategia de
evasión sin importar lo que tenga enfrente, tener en cuenta que la línea Negra
es el límite de la pista y el robot no puede cruzarla.
El prototipo que empleará es un robot a escala LEGO, con los sensores
integrados que se muestra a continuación

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Tabla1 de sensores. (Características y solución)

Sensor Características del Descripción de la solución

sensor. entregada con el sensor al
problema
Táctil Contacto con un objeto Permite tener contacto con
y tacto. los obstáculos por medio de
movimientos.
Ultrasónico Mide la distancia. Nos permite enviar ondas
Refleja ondas que para identificar obstáculos a
retornan al objeto. cierta distancia.
Emisor y recepción.
Color Fotoeléctrico. Identifica los colores
Detecta la luz de un primarios de cada obstáculo
objeto. por medio de la intensidad
Detecta los colores de luz.
primarios.
Giro Mide la velocidad Controla la estabilidad para
angular de un evitar un obstáculo.
determina eje.
Indicé de rotación.

Los sensores elegidos son:

Sensor táctil.
Sensor color.

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TABLA ESTRATÉGICA DE SOLUCIÓN

Problema Planteado:
La competencia se centra en la habilidad que tiene el robot para sortear cada uno de
los obstáculos que se encuentre en su camino. Se debe programar de tal manera que
pueda continuar su camino, desarrollando una estrategia de evasión sin importar lo
que tenga enfrente, tener en cuenta que la línea Negra es el límite de la pista y el
robot no puede cruzarla.

Requerimientos: Restricciones:
 Evadir los obstáculos fijos  No salir de la pista de carrera
 Evadir el obstáculo móvil  No sobre pasar encima de los obstáculos
 Evadir la línea negra

Variables de Entrada Datos o variables de Salida

 

Descripción del algoritmo:

Inicio
Encender sensores
Moverse hacia adelante hasta encontrar objeto
se para
Mover hacia atrás
Girar a la derecha
Moverse hacia adelante hasta encontrar objeto
Identificar color
Mover hacia atrás
Girar a la derecha
Fin

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DIAGRAMA DE FLUJO

Inicio Inicio

Moverse Moverse
hacia hacia
adelante adelante
hasta hasta
encontrar encontrar
un objeto un objeto

no

no
¿se
para? ¿idéntica
color?

si

si
Moverse
hacia atrás y
girar a la
derecha Moverse
hacia atrás y
girar a la
derecha

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ESQUEMA DE LA PROGRAMACIÓN

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LINK DEL VIDEO DEL FUNCIONAMIENTO DEL EVASOR DE

OBSTÁCULOS

https://www.youtube.com/watch?v=OOuUz0IPzho

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CONCLUSIONES

Conocer lenguaje de programación.

Conocer herramientas para el desarrollo de sensores.
Construcción de diagramas de flujo y compresión del funcionamiento
Construcción de algoritmos.

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