Tema I 1 Curvas Parametricas 21 22

Introducción: Curvas y campos escalares y vectoriales
TEMA I: INTEGRALES DE LÍNEA.

Curvas Paramétricas y Conceptos Prévios
AMPLIACIÓN DE MATEMÁTICAS
Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo del Producto.
Escuela Superior de Ingeniería
Dr. Alejandro Pérez Peña

Departamento de Matemáticas
Curso 2021-2022
Ampliación de Matemáticas. CURSO 21/22 Tema I: Integrales de Línea 1

Contenido
1 Introducción: Curvas y campos escalares y vectoriales

Motivación Didáctica
La integral de línea tiene varias aplicaciones en el área de la Ingeniería y

de la Física. Se presentan al estudiar:
El cálculo del trabajo realizado por

una partícula.
La energia potencial.
El flujo de calor.
Las circulaciones de un fluido.
y otras cuestiones que involucran el comportamiento de un campo escalar

o vectorial a lo largo de una curva.

Curvas en el plano y en el espacio
Campos escalares y vectoriales
Curvas en forma paramétrica
Intuitivamente una curva se considera como la trayectoria trazada por una par-
tícula en movimiento, pero para entenderlas mejor necesitamos una notación
matemática precisa.

Intuitivamente una curva se considera como la trayectoria trazada por una par-
tícula en movimiento, pero para entenderlas mejor necesitamos una notación
matemática precisa.
¿Cómo podemos describir (analíticamente) una curva en el plano?
Hasta ahora se han presentado mediante una ecuación de dos variables,

y(x) = 1 + x2 , ó a partir de una relación entre la variable x e y que defina
implícitamente a una variable, x2 + y2 = 16. Nosotros ahora vamos a definir
curvas en función de una tercera variable, t, que llamaremos parámetro.


Definición (Curva parametrizada)

Sea I = [a, b] un intervalo de R. Sea ~γ una aplicación de I a Rn (para n=2 o
3) diferenciable. A dicha aplicación se le denomina curva paramétrica en Rn
con γ1 (t), γ2 (t), . . . diferenciables.
~γ : I = [a, b] ⊂ R −→ Rn
t −→ ~γ(t) = (x1 (t), x2 (t), x3 (t), . . .)


~γ : I = [a, b] ⊂ R −→ Rn
t −→ ~γ(t) = (x1 (t), x2 (t), x3 (t), . . .)
Para n = 2 tendremos las ecuaciones

paramétrica de una curva en el plano

x = x1 (t)
y = x2 (t)
y para n = 3 tendremos las ecuaciones

paramétrica de una curva en el espacio

 x = x1 (t)
y = x2 (t)

z = x3 (t)

~γ : I = [a, b] ⊂ R −→ Rn
t −→ ~γ(t) = (x1 (t), x2 (t), x3 (t), . . .)
Una interpretación física habitual es pensar que el parámetro t representa al

tiempo y que ~γ(t) indica en que posición del plano o del espacio se encuentra
dicha partícula en el instante t (la trayectoria de la partícula)


~γ : I = [a, b] ⊂ R −→ Rn
t −→ ~γ(t) = (x1 (t), x2 (t), x3 (t), . . .)
Una interpretación física habitual es pensar que el parámetro t representa al

tiempo y que ~γ(t) indica en que posición del plano o del espacio se encuentra
dicha partícula en el instante t (la trayectoria de la partícula)
Por supuesto una misma curva puede tener varias parametrizaciones.

Ejemplos de Curvas en forma paramétrica
No siempre es fácil encontrar una parametrización de una curva en R2 o R3 .

Veamos algunos casos sencillos:

No siempre es fácil encontrar una parametrización de una curva en R2 o R3 .

Veamos algunos casos sencillos:
Si tenemos una función y = f(x) donde x ∈

[a, b], entonces podríamos tomar como pará-
metro a x = t, y una posible parametrización
puede ser:
~γ(t) = (t, f(t)), con t ∈ [a, b]

Si tenemos una función y = f(x) donde x ∈

[a, b], entonces podríamos tomar como pará-
metro a x = t, y una posible parametrización
puede ser:
~γ(t) = (t, f(t)), con t ∈ [a, b]
Ejemplo (Parábola en el plano)

Por ejemplo tenemos la parábola en el plano
de ecuación
y = x2
Una posible parametrización de esta parábola
podría ser:

x=t
t∈R
y = t2
~γ(t) = {(t, t2 ), t ∈ R}
Las circunferencias y elipses se pueden

parametrizar usando coordenadas polares.
Una circunferencia de radio a, centrada en
el origen, se parametriza usando el ángulo θ
como parámetro:
~γ(t) = (a cos θ, a sen θ), con t ∈ [0, 2π]
Si el centro está en (h, k) entonces se hace

una traslación:
~γ(t) = (h + a cos θ, k + a sen θ), con t ∈ [0, 2π]

Las circunferencias y elipses se pueden

parametrizar usando coordenadas polares.
Una circunferencia de radio a, centrada en
el origen, se parametriza usando el ángulo θ
como parámetro:
~γ(t) = (a cos θ, a sen θ), con t ∈ [0, 2π]
Si el centro está en (h, k) entonces se hace

una traslación:
~γ(t) = (h + a cos θ, k + a sen θ), con t ∈ [0, 2π]
x−h y−k
La elipse a
+ b
= 1 se puede parametrizar como:
~γ(t) = (h + a cos θ, k + b sen θ), con t ∈ [0, 2π]

Ejemplo 1: Determinar la parametrización de la curva cerrada, intersección de

las superficies:

x2 + y2 = 1
y+z=2


las superficies:

x2 + y2 = 1
y+z=2
A partir de la figura, notamos que la curva intersección es una curva cerrada y

tiene la forma de una elipse sobre el plano dado. Un punto cualquiera P(x, y, z)
que está en la curva debe verificar simultáneamente ambas ecuaciones, dado
que pertenece a ambas superficies a la vez. Buscamos expresar x, y e z en
términos de un parámetro t de forma que verifique ambas ecuaciones.


las superficies
A partir de la figura, notamos que la curva intersección es una curva cerrada y

tiene la forma de una elipse sobre el plano dado. Un punto cualquiera P(x, y, z)
que está en la curva debe verificar simultáneamente ambas ecuaciones, dado
que pertenece a ambas superficies a la vez. Buscamos expresar x, y e z en
términos de un parámetro t de forma que verifique ambas ecuaciones.
Vemos que si tomamos
x(t) = cos t y(t) = sen t
se satisface la ecuación del cilindro
x2 + y2 = 1.


las superficies
Vemos que si tomamos
x(t) = cos t y(t) = sen t
se satisface la ecuación del cilindro
x2 + y2 = 1.
Usando ahora la ecuación del plano tene-

mos que:
z = 2 − y ⇒ z(t) = 2 − sen t
Así, una parametrización de la curva inter-

sección es:
~γ(t) = (cos t, sen t, 2 − sen t), con t ∈ [0, 2π]

Definición de extremos y Orientación
En la mayoría de casos el dominio de variación del parámero t está restringido

a un intervalo finito I = [a, b]. En este caso, la curva ~γ(t) tiene un punto inicial
punto final.
Definición (Extremos de una curva)

Sea la curva ~γ(t) para t ∈ I = [a, b]. A los puntos ~γ(a) y ~γ(b) se les llama
extremos de la curva. La curva es cerrada si se verifica que ~γ(a) = ~γ(b).

Definición de extremos y Orientación
En la mayoría de casos el dominio de variación del parámero t está restringido

a un intervalo finito I = [a, b]. En este caso, la curva ~γ(t) tiene un punto inicial
punto final.
Definición (Extremos de una curva)

Sea la curva ~γ(t) para t ∈ I = [a, b]. A los puntos ~γ(a) y ~γ(b) se les llama
extremos de la curva. La curva es cerrada si se verifica que ~γ(a) = ~γ(b).
Definición (Curva orientada)

Una curva ~γ : [a, b] → R3 se puede recorrer en dos sentidos: de a a b y de b a
a. Una curva se dice orientada si se señala un sentido de recorrido.
Diremos que una curva plana cerrada tiene orientación positiva si su sentido
de recorrido es el contrario al de las agujas del reloj. Se dice con orientación
negativa si el sentido de recorrido es el mismo que las agujas del reloj.

En este tema vamos a querer integral sobre curvas dos tipos de funciones,
que llamaremos campos escalares y campos vectoriales. Estas funciones re-
presentarán una magnitud, que puede ser de índole física, económica y que
tiene diversas aplicaciones en el mundo de la ingeniería. Veamos sus defini-
ciones:

En este tema vamos a querer integral sobre curvas dos tipos de funciones,
que llamaremos campos escalares y campos vectoriales. Estas funciones re-
presentarán una magnitud, que puede ser de índole física, económica y que
tiene diversas aplicaciones en el mundo de la ingeniería. Veamos sus defini-
ciones:
Definición (Campo escalar)
Sea D ⊂ R3 una región del espacio, se dice que sobre D se ha definido un
campo escalar como una función f(x, y, z) que asocia a cada punto de D un
número real
f : D ⊂ R3 −→ R
(x, y, z) −→ f(x, y, z) ∈ R

Definición (Campo escalar)

campo escalar como una función f(x, y, z) que asocia a cada punto de D un
número real
f : D ⊂ R3 −→ R
(x, y, z) −→ f(x, y, z) ∈ R
Por ejemplo, la asignación a cada punto de

una región su altura sobre el nivel del mar,
las temperaturas, el potencial eléctrico, la
densidad de masa, etc, son ejemplos de
campos escalares.
4m
Densidad de masa = ,
4v
kQ
Potencial electrico =
r

Definición (Campo vectorial)

campo vectorial como una función ~F(x, y, z) que asocia a cada punto de Ω
un vector en R3
~F : D ⊂ R3 −→ R3
(x, y, z) −→ ~F(x, y, z) = P(x, y, z)~i + Q(x, y, z)~j + R(x, y, z)~k

Definición (Campo vectorial)

campo vectorial como una función ~F(x, y, z) que asocia a cada punto de Ω
un vector en R3
~F : D ⊂ R3 −→ R3
(x, y, z) −→ ~F(x, y, z) = P(x, y, z)~i + Q(x, y, z)~j + R(x, y, z)~k
Por ejemplo, el campo de velocidades de

un fluido, el campo gravitatorio, el campo
eléctrico y el campo magnético:
~ , y, z) = ( V0 )(x~i − u~j),
V(x
l
Mm
~g(x, y, z) = −G ~r
r2

Definición (Operador Nabla)

~ , es un operador diferencial que actua como un vector
El operador nabla ∇
hipotético de componentes
∂ ∂ ∂
, ,
∂x ∂y ∂z
es decir
~ = ∂ ~i + ∂ ~j + ∂ ~k
∇
∂x ∂y ∂z
Fue introducido por el matemático irlandes Hamilton (1805-1865).

Definición (Operador Nabla)

~ , es un operador diferencial que actua como un vector
El operador nabla ∇
hipotético de componentes
∂ ∂ ∂
, ,
∂x ∂y ∂z
es decir
~ = ∂ ~i + ∂ ~j + ∂ ~k
∇
∂x ∂y ∂z
Fue introducido por el matemático irlandes Hamilton (1805-1865).
Definición (Gradiente de un campo escalar)

Sea f(x, y, z) un campo escalar definido en un región D ⊂ R3 derivable. Se
~ al vector
define el gradiente de f y se representa por ∇f
~ ∂f(x, y, z)~ ∂f(x, y, z)~ ∂f(x, y, z) ~

∇f(x, y, z) = i+ j+ k
∂x ∂y ∂z

Definición (Gradiente de un campo escalar)

Sea f(x, y, z) un campo escalar definido en un región D ⊂ R3 derivable. Se
~ al vector
define el gradiente de f y se representa por ∇f
~ ∂f(x, y, z)~ ∂f(x, y, z)~ ∂f(x, y, z) ~

∇f(x, y, z) = i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
Observamos que ∇f~ define un campo vectorial sobre D que se le llama campo
de gradiente derivado del campo escalar f(x, y, z), al que inversamente, se
~ .
denomina potencial escalar del campo vectorial ∇f

Un campo vectorial ~F(x, y, z) en el espacio posee tres componentes, cada

una de las cuales depende de tres variables: P(x, y, z), Q(x, y, z) y R(x, y, z). Si
queremos estudiar cambios del campo vectorial, debemos evaluar la variación
de cada una de las componentes respecto de cada una de las variables. En
total tendremos 9 derivadas parciales primeras:

Un campo vectorial ~F(x, y, z) en el espacio posee tres componentes, cada

una de las cuales depende de tres variables: P(x, y, z), Q(x, y, z) y R(x, y, z). Si
queremos estudiar cambios del campo vectorial, debemos evaluar la variación
de cada una de las componentes respecto de cada una de las variables. En
total tendremos 9 derivadas parciales primeras:
Resulta conveniente combinar estas derivadas en dos grupos: con tres de

ellas se genera una magnitud escalar llamada divergencia del campo, mien-
tras que con las otras seis se genera una magnitud llamado rotacional del
campo.

Definición (Divergencia de un campo vectorial)
Sea el campo vectorial ~F(x, y, z) = P(x, y, z)~i + Q(x, y, z)~j + R(x, y, z)~k derivable
y definido en una región D ⊂ R3 . Se define la divergencia de ~F(x, y, z) y se
representa por div~F, al campo escalar dado por
∂P(x, y, z) ∂Q(x, y, z) ∂R(x, y, z)

div~F(x, y, z) = + +
∂x ∂y ∂z

∂P(x, y, z) ∂Q(x, y, z) ∂R(x, y, z)

div~F(x, y, z) = + +
∂x ∂y ∂z
Observemos que
~ · ~F = ( ∂ ~i + ∂ ~j + ∂ ~k) · (P(x, y, z)~i + Q(x, y, z)~j + R(x, y, z)~k) =

div~F(x, y, z) = ∇
∂x ∂y ∂z
∂P(x, y, z) ∂Q(x, y, z) ∂R(x, y, z)
= + +
∂x ∂y ∂z
es decir, el producto escalar del vector hipotético nabla por el campo vectorial
~F

∂P(x, y, z) ∂Q(x, y, z) ∂R(x, y, z)

div~F(x, y, z) = + +
∂x ∂y ∂z
Observemos que
~ · ~F = ( ∂ ~i + ∂ ~j + ∂ ~k) · (P(x, y, z)~i + Q(x, y, z)~j + R(x, y, z)~k) =

div~F(x, y, z) = ∇
∂x ∂y ∂z
∂P(x, y, z) ∂Q(x, y, z) ∂R(x, y, z)
= + +
∂x ∂y ∂z
es decir, el producto escalar del vector hipotético nabla por el campo vectorial
~F
Definición (Campo solenoidal)

Se llama campo solenoidal a un campo vectorial de divergencia nula.

Definición (Rotacional de un campo vectorial)
y definido en una región D ⊂ R3 . Se define el rotacional de ~F(x, y, z) y se
representa por rot~F(x, y, z) como

∂R ∂Q ~ ∂P ∂R ~ ∂Q ∂P ~
rot~F(x, y, z) = − i+ − j+ − k
∂y ∂z ∂x ∂x ∂x ∂y
que define un nuevo campo vectorial


∂R ∂Q ~ ∂P ∂R ~ ∂Q ∂P ~
rot~F(x, y, z) = − i+ − j+ − k
∂y ∂z ∂x ∂x ∂x ∂y
Usando el operador diferencial vectorial ∇, se puede escribir el rotacional de

un campo vectorial ~F(x, y, z) como el producto vectorial de ∇
~ por ~F
~i ~j ~k

~ ~
∂ ∂

∂
∇ × F = ∂x ∂y ∂z =
P Q R

∂R ∂Q ~ ∂P ∂R ~ ∂Q ∂P ~
= − i+ − j+ − k
∂y ∂z ∂x ∂x ∂x ∂y


∂R ∂Q ~ ∂P ∂R ~ ∂Q ∂P ~
rot~F(x, y, z) = − i+ − j+ − k
∂y ∂z ∂x ∂x ∂x ∂y
Definición (Campo vectorial conservativo)
Un campo vectorial ~F(x, y, z) se dice que es irrotacional o conservativo

cuando se cumple que
rot~F(x, y, z) = 0

Ejemplo 2: Determina la divergencia y el rotacional del campo vectorial

~F(x, y, z) = ex z sen y~i + ex z cos y~j + x2 y2 z2~k


Sabemos que, para todo (x, y, z) ∈ R3 se verifica que la divergencia del campo
~F viene dada por el siguiente campo escalar:
~ · ~F = ∂P(x, y, z) + ∂Q(x, y, z) + ∂R(x, y, z)

div~F(x, y, z) = ∇
∂x ∂y ∂z


Sabemos que, para todo (x, y, z) ∈ R3 se verifica que la divergencia del campo
~F viene dada por el siguiente campo escalar:
~ · ~F = ∂P(x, y, z) + ∂Q(x, y, z) + ∂R(x, y, z)

div~F(x, y, z) = ∇
∂x ∂y ∂z
En nuestro ejemplo:
∂(ex z sen y) ∂(ex z cos y) ∂(x2 y2 z2 )

div~F(x, y, z) = + + =
∂x ∂y ∂z
div~F(x, y, z) = ex z sen y − ex z sen y + 2x2 y2 z = 2x2 y2 z


El rotacional del campo ~F es un nuevo campo vectorial que viene dado por:
~i ~j ~k

rot~F(x, y, z) = ∂x
∂ ∂

∂
∂y ∂z =
P Q R


El rotacional del campo ~F es un nuevo campo vectorial que viene dado por:
~i ~j ~k

~
∂ ∂

∂
rotF(x, y, z) = ∂x ∂y ∂z =
P Q R
En nuestro caso:
~i ~j ~k

rot~F(x, y, z) =
∂ ∂ ∂

=
∂x ∂y ∂z
ex z sen y ex z cos y x2 y2 z2
= (2x2 yz2 − ex cos y)~i + (ex sen y − 2xy2 z2 )~j + 0~k

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Hasta ahora se han presentado mediante una ecuación de dos variables,

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Para n = 2 tendremos las ecuaciones

y para n = 3 tendremos las ecuaciones

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Definición (Curva parametrizada)

Una interpretación física habitual es pensar que el parámetro t representa al

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Definición (Curva parametrizada)

Una interpretación física habitual es pensar que el parámetro t representa al

Por supuesto una misma curva puede tener varias parametrizaciones.

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Ejemplos de Curvas en forma paramétrica

No siempre es fácil encontrar una parametrización de una curva en R2 o R3 .

Ampliación de Matemáticas. CURSO 21/22 Tema I: Integrales de Línea 11

Ejemplos de Curvas en forma paramétrica

No siempre es fácil encontrar una parametrización de una curva en R2 o R3 .

Si tenemos una función y = f(x) donde x ∈

~γ(t) = (t, f(t)), con t ∈ [a, b]

Ampliación de Matemáticas. CURSO 21/22 Tema I: Integrales de Línea 12

Ejemplos de Curvas en forma paramétrica

Si tenemos una función y = f(x) donde x ∈

~γ(t) = (t, f(t)), con t ∈ [a, b]

Ejemplo (Parábola en el plano)

Ejemplos de Curvas en forma paramétrica

Las circunferencias y elipses se pueden

~γ(t) = (a cos θ, a sen θ), con t ∈ [0, 2π]

Si el centro está en (h, k) entonces se hace

~γ(t) = (h + a cos θ, k + a sen θ), con t ∈ [0, 2π]

Ampliación de Matemáticas. CURSO 21/22 Tema I: Integrales de Línea 14

Ejemplos de Curvas en forma paramétrica

Las circunferencias y elipses se pueden

~γ(t) = (a cos θ, a sen θ), con t ∈ [0, 2π]

Si el centro está en (h, k) entonces se hace

~γ(t) = (h + a cos θ, k + a sen θ), con t ∈ [0, 2π]

~γ(t) = (h + a cos θ, k + b sen θ), con t ∈ [0, 2π]

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Ejemplo 1: Determinar la parametrización de la curva cerrada, intersección de

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Ejemplo 1: Determinar la parametrización de la curva cerrada, intersección de

A partir de la figura, notamos que la curva intersección es una curva cerrada y

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