Apuntes de Mecánica de Materiales – Flexión-

Diana Guzmán

VIGAS SOMETIDAS A FLEXIÓN

Una viga es un elemento estructural que se somete a cargas que actúan transversalmente al
eje longitudinal.

Las cargas originan acciones internas o resultantes de esfuerzo en forma de fuerzas

cortantes y momentos flexionantes.
Tarea
1. Determine los diagramas de momento flexionante y fuerza cortante de la viga

Solución

-1-
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2. Obtenga el centroide y el momento de inercia con respecto a los ejes centroidales

de la sección

Solución

Momento de inercia IY

212   6  2 3 
3

 12  6  1   896 in4

2
IY  2
12  12 

Se supone que las cargas actúan en el plano de flexión, en la figura 1, este plano es el
plano xy.

Antes de que la carga se aplique, el eje longitudinal de la viga es idealmente recto. Después
de aplicar la carga, el eje se dobla y su forma se aproxima a la de una curva, lo que se
conoce como la curva de flexión o curva elástica de la viga.

-2-
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Viga sin deflectar

y,v

x dx
P

v+dv
v
x
x dx


v
x +d

d curva elástica
d
ds=d ds
  radio de curvatura
O centro de curvatura

O
Viga deflectada

Figura 1. Viga sometida a flexión. Curva elástica y p

Deformaciones y esfuerzos normales en las vigas. Ecuación diferencial de la

elástica.

Para obtener la magnitud de la deflexión de una viga sometida a flexión, así como la forma
en que ésta se deforma, podemos partir de un modelo muy simple.

Considere una viga solicitada por dos pares M de igual magnitud y sentidos contrarios como
la de la figura 2. La viga se supone en equilibrio estático y como el valor del momento
flexionante es igual en todos los puntos de ésta, se dice que esta en un estado de “flexión
pura”.

M M
a b

a b

(+)
x
Diagrama de momento flexionante

Figura 2. Viga sometida a “flexión pura”

Se tienen además las siguientes hipótesis:

1. La viga está formada por un número infinito de fibras delgadas longitudinales y cada
una de ellas actúa independientemente de las demás, o sea que no existen presiones
laterales ni tensiones de cortante entre dos fibras contiguas; entonces, cada una de
ellas está sometida a tensión o a compresión axiales.

2. Una sección plana de la viga y normal a su eje antes de aplicar la carga sigue siendo
plana y normal al eje después de aplicarla.

3. El material de la viga sigue la Ley de Hooke (el material es isotrópico, homogéneo,

elástico y lineal), y el módulo de elasticidad en tensión y en compresión es el mismo.

Si se toman dos secciones a-a y b-b contiguas planas y paralelas entre sí antes de aplicar la
carga, -de acuerdo con las hipótesis anteriores-, éstas siguen siendo planas, pero han

-3-
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girado como se muestra en las figuras 2 y 3, después de aplicar la carga. Las fibras de la
cara superior de la viga se acortan y las de la cara inferior se alargan en este caso.

y dA
a b
y
Mo x z

a b Mo
O


d
dA

y
a b
Mo
Eje neutro

y
ds
Mo

Superficie neutra a b
Mz=-Mo

Figura 3. Viga sometida a flexión “pura” deflectada.

La superficie cuyas fibras no modifican su longitud se denomina superficie neutra de la
viga. Su intersección con cualquier plano normal se llama eje neutro de la sección
transversal.

Al alargarse o acortarse las fibras longitudinales se genera una deformación longitudinal

unitaria  x .

Se una fibra a una distancia y del eje neutro de longitud inicial dx . Su longitud final será
   y d   d   yd  .
Ahora bien, si se considera que el ángulo  es suficientemente pequeño, dx  ds , con
y
ds  d  , entonces dicha longitud final será dx  dx ; por lo tanto, la deformación total

  y y
de la fibra será   dx  dx  dx    dx .
   

La deformación longitudinal unitaria será

 y
x   x   (1)
dx 
o bien
 x   y (2)
1
donde   es la curvatura de la curva de deflexión; lo que significa que las

deformaciones son proporcionales a la curvatura y varían linealmente con la distancia y
desde la superficie neutra.

A partir de las deformaciones longitudinales unitarias  x se pueden obtener los esfuerzos

normales  x que actúan perpendiculares, sobre la sección transversal de la viga, ya que
cada fibra longitudinal de la viga está sometida únicamente a tensión o compresión, es
decir, se tiene un estado uniaxial de esfuerzos.

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Para un material elástico lineal es posible aplicar la ley de Hooke simplificada (   E  ) y

obtener, a partir de las ecuación (2) el esfuerzo normal
E
 x  E  x  E  y   y (3),

lo que significa que también los esfuerzos son proporcionales a su distancia al eje neutro
tal como se muestra en la figura 4 .

y dA
dx x

c 2 c1
y
x z

Mo Mo
Eje neutro

Figura 4. Esfuerzos normales en una viga sometida a flexión.

Si se toma un elemento diferencial de área dA de la sección transversal, la fuerza

infinitesimal en este elemento estará dada por dFx   x dA .

Aplicando la ecuación (3) se tiene entonces que dFx  EydA . La resultante de las fuerzas
infinitesimales a lo largo de la sección puede obtenerse integrando Fx   EydA .
A

Por el estado de equilibrio de la viga  F x 

 0 , se tiene entonces que  EydA  0 .
A

Como E y  permanecen iguales a lo largo de la sección transversal, entonces E   ydA  0 .

A

Por otro lado,  ydA  yA

A
es el primer momento del área de la sección transversal con

respecto al eje neutro y y es la posición del centroide de la sección con respecto al eje
neutro, siendo A el área de la sección. Dado que E   0 , entonces  ydA  yA  0 , es decir
A

que y  0 , lo que indica que el eje neutro coincide con el centroide de la sección
transversal.

El momento resultante de los esfuerzos  x con respecto al eje neutro está dado por
dMo  ydFx   x ydA , es decir, M0     x ydA .
A

Como el momento flexionante Mz es igual a M0 , (ver figura 3), entonces, de la ecuación
(3), Mz    x ydA   E  y dA  E   y dA .
2 2

A A A

Pero se tiene que Iz   y 2dA es el momento de inercia de la sección transversal con

A

respecto al eje centroidal, entonces,

E
Mz  E  Iz  Iz (4)

o bien

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1 Mz
  (5),
 EIz
esta ecuación establece que la curvatura del eje longitudinal de una viga es proporcional el
momento flexionante Mz e inversamente proporcional a la cantidad EI que se conoce como
rigidez a flexión.

 M 
Al sustituir la curvatura (5) en la ecuación (3),  x  E   y de donde
 EIz 
 Mz 
 y
 x   (6)
 Iz 
Expresión que se conoce como fórmula de la flexión.

Esta ecuación establece que los esfuerzos normales son proporcionales al momento
flexionante Mz e inversamente proporcionales al momento de inercia Izz de la sección
transversal.

Si se considera, por ejemplo, una viga de sección rectangular, la distribución de los

esfuerzos normales es la que se muestra en la figura 5. Esta es aplicable, en general, para
cualquier sección simétrica.

x
dA

dFx

Figura 5.Distribución de los esfuerzos normales en una viga sometida a flexión

Los esfuerzos máximos de tensión y compresión en la viga se presentan en los puntos más
alejados del eje neutro; es decir en los puntos donde y  c1 y y  c2 , de acuerdo a la figura
4; por lo que el valor de estos esfuerzos es
M M M M
 1  z c1  z y  2  z c2  z (7)
Iz S1 Iz S2
(tensión y/o compresión), en donde
Iz Iz
Sz  y Sz  (8)
1
c1 2
c2
son los módulos de sección del área transversal.

Si la sección es simétrica respecto al eje z (sección transversal doblemente simétrica),

entonces c1  c2  c y los esfuerzos a compresión son numéricamente iguales a los de
tensión, esto es
Mz
 1   2  (9)
Sz
donde
Iz
Sz  (10).
c

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En la figura 6 se muestran los valores de Iz y Sz de las secciones transversales rectangular

y circular.

Sección circular
Sección rectangular

z z
h

y y
b

bh 3 d 4
Iz  Iz 
12 64
h d
c  c 
2 2
bh 2 d 3
Sz  Sz 
6 32
Figura 6. Propiedades de secciones transversales.

Por otro lado, de la figura 1, se tiene que la curvatura de la forma deflectada de la viga es
1 d dv
  y la pendiente de la curva deflexión es  tan  , en donde v es el
 ds dx
desplazamiento en la dirección de y, es decir, la deflexión buscada.

sen  d dv
Si   0 , ds  dx y tan    , entonces   y   ; lo que significa que,
cos  dx dx
para pequeñas rotaciones de una viga, el ángulo de rotación y la pendiente de la curva
elástica son iguales.
d  d 2v
Derivando con respecto a x se obtiene  , es decir,
dx dx 2
d 2v
 (11),
dx 2
esta ecuación relaciona la curvatura con la deflexión de la viga. De la ecuación
1 M M
    z (5), es decir,    z , entonces,
 EIz EI z
d 2v M
 z (12)
dx 2
EIz
que es la ecuación diferencial de la curva de deflexión o curva elástica, la cual es una
ecuación diferencial de segundo orden que puede resolverse aplicando doble integración
(cuando EIz es constante).

Los valores de las constantes que aparecen en la solución de (12) pueden obtenerse
ajustando condiciones de frontera (que son las restricciones en los apoyos de la viga); la
solución así obtenida da una curva conocida como curva elástica que permite conocer la
deflexión de la viga en cualquiera de sus puntos, así como la forma esperada en que ésta se
deformará bajo el momento flexionante Mz .

-7-
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Ejemplo 1
Una viga ABC soporta una carga concentrada en el extremo del voladizo. La sección
transversal de la viga es un perfil T con las dimensiones mostradas en la figura. Calcular el
valor permisible de la carga P si se consideran esfuerzos permisibles del material de 40
MPa en tensión y 70 MPa en compresión. (Despreciar el peso de la viga).

Sección transversal
P
100

20
A B

80
C
20 Acot. mm
2m 1m

Solución
Por un lado, se obtendrán las propiedades de la sección transversal.
 Posición del eje neutro

100
y
20

Eje neutro
z
67.77

80

20 Acot. mm

Tomando los primeros momentos de una partición en rectángulos de la sección transversal

(patín y alma de la T) con respecto a la base de la sección se obtiene la posición el eje
centroidal z, que coincide con el eje neutro, con respecto de dicha base (ver figura
anterior) :

y 
 Ai yi  100 20  90   80 20   40   67.77mm
 Ai 100 20   80 20 
Por lo tanto, c1  32.23mm, c2  67.77mm

 Momento de inercia con respecto al eje neutro

Aplicando el teorema de los eje paralelos a cada uno de los rectángulos de la partición de la
sección transversal, Iz  Iz  Ad
i i
2
en donde I zi es el momento de inercia de alguno de los
i i

rectángulos con respecto a su propio eje centroidal paralelo al eje neutro, di es la

distancia entre ambos ejes y Ai es el área , entonces, el momento de inercia de toda la
sección será la suma de los momentos de inercia de los rectángulos de la partición, es decir,
Iz   Izi , por lo tanto,
 100 20 3 2
  20  80 3 2

Iz    20 100 22.23      80 20 27.77    3142222.44mm4
 12   12 
I I
Los módulos de sección serán S1  z  97493.7 mm3 , S2  z  46365.98mm3
c1 c2

Por otro lado, se obtendrán los elementos mecánicos para los cuales se revisarán los
esfuerzos. Para esto, primero se hace el diagrama de cuerpo libre de la viga y después,
aplicando las ecuaciones de equilibrio estático, se obtienen las reacciones en los apoyos.

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Con estas, aplicando el método de secciones, es posible obtener el diagrama de momento

flexionante de la viga.
y
P

A B
RAx x
C

RAy RBy

2m 1m

Ecuaciones de equilibrio estático (la viga es isostática ¿por qué?)

Fx  0  RAx  0
F  0  R  R  P  0
y Ay By

 M  0  3P  2R  0
z By

P 3P
Resolviendo, RAx  0, RAy   , RBy  , lo que significa que las reacciones son:
2 2
P

A B
x
C

P/2 3P/2

2m 1m

Reacciones en los apoyos

Aplicando método de secciones:

0x 2m

M
A
x

P/2 V

P P
M z
0M
2
x  0M   x
2
M0  0, M2  P

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2x 3

M
A B
x

P/2 3P/2 V

2 x-2
x

P 3P
M z
0M
2
x
2
 x  2  0  M   P2 x  32P x  2
M2  P , M3  0

El diagrama de momento flexionante queda

A B
x
C

P/2 3P/2
2m 1m
M
x
(-)
P
Diagrama de momento flexionante

Nótese que, ya que el momento en la viga es negativo, las fibras por arriba del eje neutro
están a tensión, mientras que las fibras por debajo del eje neutro están sometidas a
compresión. En este caso, la magnitud del máximo momento o momento de diseño es
M   P N-m

La magnitud de los esfuerzos normales máximos deberá ser menor o igual a la de los
esfuerzos permisibles, es decir:
Esfuerzo de tensión
M P
Tension   40MPa   40  106  P  3.9kN
S1 97493.7  106
Esfuerzo de compresión
M P
 compresion   70MPa   70  106  P  3.24kN
S2 46365.98  106
Comparando los resultados anteriores, P  min 3.9, 3.24 kN  P  3.24kN

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Tarea
Para la viga y las cargas que se muestran en la figura, diseñe la sección transversal de la
viga si se sabe que el grado de madera utilizado tiene un esfuerzo normal permisible de 12
MPa.

bh 2 M
Sz  ,  
6 S

Mz
Sección simétrica  1   2 
Sz

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Ejemplo 2

Obtener la ecuación de la elástica, así como la deflexión máxima de una viga de longitud L
que está en cantiliver, a la que se aplica una carga concentra P en su extremo libre.
Considérese que E es el módulo de elasticidad del material y que I es el momento de inercia
de la sección transversal con respecto al eje neutro. (Ver figura).
P

EI
x

max
L

Figura del ejemplo 2.

Solución:
  0   v   0   0, v  0  0

P
M
EI
x
max

L
R

 F  0,
y
R  P  0 R  P
 M  0, z
 PL  M  0  M  PL

M  Px  PL, 0  x  L

Mz P
M
EI
x
max

xL
R

dv
 0   0, v 0  0
dx x 0

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Del análisis del equilibrio de la viga se obtiene que M  Px  PL, 0  x  L , así que
d 2v M
sustituyendo en la ecuación  z (12) se obtiene la ecuación diferencial
dx 2
EIz
d 2v Px  PL d 2v
  , que se puede escribir EI  Px  PL .
dx 2 EI dx 2
Dado que en el extremo empotrado no se permite ni desplazamiento de la viga, ni rotación
de la misma (la pendiente de la recta tangente a la elástica permanece horizontal en ese
dv
punto), entonces se tiene que si x  0, entonces v  0,  0 , que son las condiciones de
dx
frontera en este problema.
dv 1  P 2 
Integrando se obtiene    x  PLx  c1  .
dx EI  2 
dv
De la condición de frontera x  0,  0 se tiene que c1  0 y, por lo tanto,
dx
dv 1  P 2 
    x  PLx  .
dx EI  2 
1  P 3 PL 2 
Integrando esta última ecuación se obtiene EIv   x  x  c2  .
EI  6 2 
De la condición de frontera x  0, v  0 se obtiene que c2  0 y, por lo tanto,
1  P 3 PL 2 
v   x  x  que es la ecuación de la elástica buscada.
EI  6 2 

En este problema es fácil ver que la deflexión máxima ocurre en el punto de aplicación de la
carga P, es decir, cuando x  L , pero en otros casos, basta con derivar e igualar con cero
para encontrar los puntos de la viga en los cuales la elástica tiene un máximo (o un mínimo)
y así obtener la deflexión máxima.
PL3 PL3 PL3
De este modo, si se evalúa en x  L se tiene que max  v  L      es la
6EI 2EI 3EI
deflexión máxima de la viga.

Tarea
Para la viga y la carga mostrada en la figura, exprese la magnitud y ubicación de la máxima
deflexión en términos de w0, L, E e I.

Solución
d 2v M
 ; v 0  v L  0
dx 2 EI

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Aplicación del método de la doble integración en la solución de vigas

hiperestáticas.
Se aplicará este método en un ejemplo específico, como es el caso de una viga doblemente
empotrada (ver figura 7), de longitud L, que soporta una carga uniformemente distribuida w
y cuyo módulo de elasticidad es E con un momento de inercia Iz con respecto al eje neutro.
MA MB
w
A EI B
L
RA RB
Figura 7
Solución
En este caso se tiene que las ecuaciones de equilibrio que se pueden aplicar para encontrar
las reacciones son, prácticamente, dos: Fy  0,  Mz  0 , mientras que las reacciones,
es decir, las incógnitas son cuatro: RA , RB , MA , MB . Se trata pues, de un problema
hiperestático.
wL wL
Por simetría de cargas es posible determinar qué RA  , RB  .
2 2
Además, el momento M en una sección a una distancia x del extremo empotrado de la viga
wx 2 wLx wx 2
está dado por M  RA x  MA    MA 
2 2 2
d 2v Mz
Sustituyendo en la ecuación  (12) se obtiene la ecuación diferencial
dx 2 EIz
d 2v wLx wx 2 dv
EI   M A  , sujeta a las condiciones de frontera: si x  0, v  0,   0,
dx 2
2 2 dx
dv
sí x  L, v  0,    0 ; ya que, en los extremos, tanto el desplazamiento como el giro
dx
están restringidos.
dv wLx 2 wx 3
Integrando esta ecuación diferencial se obtiene EI   MA x   c1 .
dx 4 6
De las primeras condiciones de frontera es posible obtener que c1  0 , por lo que la
dv wLx 2 wx 3
ecuación queda EI   MA x  (a).
dx 4 6
wLx 3 MA x 2 wx 4
Integrando nuevamente se tiene EIv     c2 .
12 2 24
Del conjunto de condiciones de frontera se obtiene que c2  0 , por lo que la ecuación queda
wLx 3 MA x 2 wx 4
EIv    (b).
12 2 24
dv
Ahora bien, si en la ecuación (a) se aplica la condición x  L,  0 , entonces
dx
wL3 wL3 wL2
0  MA L  , de donde MA  .
4 6 12
A partir de los valores encontrados, por simple equilibrio se puede obtener el valor de la
wL2
única reacción que falta, es decir, MB  .
12

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En el caso de las vigas hiperestáticas, es posible plantear más condiciones de frontera que
las necesarias para evaluar las constantes de integración. La aplicación de las condiciones
restantes permite calcular el valor de las incógnitas hiperestáticas.

Sustituyendo en la ecuación (b) el valor de MA encontrado se tiene la ecuación de la elástica

1  wLx 3 wL2x 2 wx 4 
v      , con la cual es posible calcular la deflexión de la viga en
EI  12 24 24 
cualquier punto x de la misma.

En la figura 8 se muestra el diagrama de cuerpo libre, así como el diagrama de momento

flexionante de la viga.
2 2
wL /12 wL /12
w
A EI B
L
wL/2 wL/2
M
2
(+) wL /24
(-) (-) 2
wL /12
Diagrama de momento flexionante
Figura 8

Si se toma una viga con geometría, material y carga iguales a la del ejemplo, pero
simplemente apoyada en sus extremos (isostática) y se hace su diagrama de momento
flexionante (ver figura 9-I) y por otro lado se hace el diagrama de la misma viga
simplemente apoyada sometida únicamente a los momentos de empotramiento MA y MB
encontrados en el ejemplo anterior (ver figura 9-II); se tiene que al superponerlos (ver
figura 9-I+II), se obtiene el diagrama de momento flexionante de la viga (hiperestática) de
este ejemplo (ver figura 8).

Al diagrama de la figura 9-II se le conoce como diagrama de corrección.

w w

2
2 2
(+) wL /24
(+) wL /8 (-) wL /12 (-) (-) 2
wL /12

Viga isostática Diagrama de corrección Viga hiperestática

(I) (II) (I+II)

Figura 9. Ejemplo

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Tarea
Una viga empotrada en un extremo y simplemente apoyada en el otro está sometida a una
carga uniformemente distribuida como la de la figura. Determine las reacciones.

qL2
MA 
8
5qL 3qL
RA  RB 
8 8

Solución
Condiciones o valores en la frontera
dv
v  0   0,  0  0
dx x 0

v L   0

Ecuaciones de equilibrio estático

 Fy  0  RA  RB  qL  0
qL2
M z
 0  MA  LRB 
2
0

Se tienen dos ecuaciones y tres incógnitas RA , RB , MA por lo que el problema es hiperestático

Aplicando método de secciones
0x L

qx 2 qx 2
M z
 0 M
2
 MA  RA x  0  M  RA x 
2
 MA

Sustituyendo en la ecuación diferencial de la elástica

d 2v 1  qx 2 
  RA x   MA  sujeto a
dx 2
EIz  2 
dv
v  0   0,  0  0
dx x 0

v L   0

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d 2v 1  qx 2 
  R x   MA 
dx 2
EIz  A
2 

dv 
1 RA x
2
qx 3 
    MA x  c1 
dx EIz  2 6 

v   0   0  c1  0
1  RA x 
2
dv qx 3
     MA x 
dx EIz  2 6 


1 RA x
3
qx 4
Mx 2

v    A  c2 
EIz  6 24 2 

v  0   0  c2  0
1  RA x 3 qx 4 MA x 2 
v     
EIz  6 24 2 

R L3 qL4 MA L2
v L   0  A   0
6 24 2
 4LRA  12MA  qL2
Se tiene un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas
RA  RB  qL
qL2
LRB  MA 
2
4LRA  12MA  qL2
1 1 0
 0 L 1  12L  4L  8L
4L 0 12
qL 1 0
qL 2
L 1
2

RA 
qL2 0 12


qL  12L   6qL2  qL2   5qL 2

5qL
8L 8L 8L 8
5qL 3qL
RB  qL  RA  qL  
8 8
1 1   5qL   qL2
MA 
12
 
4LRA  qL2   4L 
12   8 
  qL2
 
8


Energía de deformación elástica en flexión pura

De acuerdo a la ecuación (22) del capítulo de ecuaciones constitutivas, la energía de

 x2
deformación para esfuerzos normales uniaxiales puede expresarse como U   dV y de
V 2E
2
M  L
1  Mz y 
la fórmula de la flexión (  x   z  y ecuación 6), U      dxdA en donde
I  2E  Iz 
 z  0 A

dV  dxdA es el volumen de un elemento diferencial (ver figura 4).

- 19 -
 Apuntes de Mecánica de Materiales – Flexión-
Diana Guzmán

L
Mz2
Reordenando términos, U   dx  y 2dA , simplificando, la expresión de la energía de
0 2EI z
2
A

deformación queda como

L
Mz2
U  dx (13)
0
2EIz
F 2L F2
En una barra prismática sometida a carga axial Ui   , haciendo una
2EA 2(rigidez)
analogía, se puede decir que para una viga prismática sometida a momento de flexión
M2L F2 EI
constante, Ui    rigidez   kf
2EI 2(rigidez) L

Ejemplo 3
Retomando el ejemplo anterior de la viga en cantiliver, encuentre la energía de deformación
elástica almacenada.
P
y
EI
x z

h
b
L
Sección transversal

Figura del ejemplo 3.

Solución
Del análisis del equilibrio de la viga se obtiene que M  Px  PL, 0  x  L ; y de la figura
bh 3
(6), Iz  . Sustituyendo en la ecuación (13), la energía de deformación de la viga dada
12
2
L
Mz2 L
Px  PL  2P 2L3
es U  0 2EIz dx  0  bh 3  dx  Ebh 3
2E  
 12 

- 20 -
 Apuntes de Mecánica de Materiales – Flexión-
Diana Guzmán

Esfuerzos cortantes en vigas1

Viga de sección transversal rectangular

Suposiciones
i. Los esfuerzos cortantes  actúan paralelos a la fuerza cortante V, como se muestra en
la figura 10.

ii. La distribución de los esfuerzos cortantes es uniforme a lo ancho de la viga.

V z


h

y
Figura 10. Esfuerzos cortantes en vigas

Se presentan cortantes longitudinales y horizontales entre capas horizontales de la viga,

así como cortantes transversales sobre las secciones transversales verticales que son
complementarios entre si y de igual magnitud. (Ver figura 10).

A fin de evaluar los esfuerzos cortantes, se considera el equilibrio de un elemento

diferencial recortado de una viga entre dos secciones transversales adyacentes separadas
una distancia dx , como el que se muestra en la figura 11(b).

La cara localizada a una distancia y1 del eje neutro está sometida al esfuerzo cortante 
existente en ese nivel de la viga.

La fuerza horizontal que actúa en dicha cara es F3   bdx

Si se considera un diferencial de área dA de la sección transversal a una distancia y del

eje neutro (figuras 11 (b) y (c)), se aprecia que la fuerza normal que actúa sobre ese
elemento es  x dA .

En la sección transversal de la izquierda (ver figura 11(b)), la magnitud de la fuerza normal

total actuante se puede escribir, aplicando la fórmula de la flexión (ecuación (6)), como
My h
F1   z dA, y1  y  , mientras que, en la sección transversal de la derecha (ver
A
Iz
2
1

figura 11b), la magnitud de la fuerza normal total actuante se puede escribir como

F2  
Mz  dMz  y dA, y  y  h .
1
A1
Iz 2

1
Popov, E. P. Mecánica de Sólidos,2ª Ed. Editorial Pearson, 2000.

- 21 -
 Apuntes de Mecánica de Materiales – Flexión-
Diana Guzmán

Esfuerzos normales en una Esfuerzos normales y cortantes Distribución del esfuerzo cortante
Sección transversal
sección de viga sometida a flexión en una sección de viga a flexión sobre la sección transversal
b
Esfuerzo cortante

Eje neutro
h/2

Mz Mz+dMz

x z max

h
F3

y1

y1

y1
x  

y
h/2

F1 F2
A1

dA
dx dx y y

(a) (b) (c) (d)

Figura 11. Análisis de esfuerzos cortantes en vigas de sección transversal rectangular

Para que exista equilibrio estático se tiene que F x  0 , es decir, F3  F2  F1 , o bien,

M z
 dMz  y Mz y dMz h
 bdx  
A1
Iz
dA  
A1
Iz
dA 
Iz  ydA,
A1
y1  y 
2
. Despejando al esfuerzo

dM  1  h
dx  Iz b  A1
cortante,     ydA, y1  y  , con h el peralte total de la sección transversal
2
rectangular y b el ancho de la misma.

De las ecuaciones diferenciales de equilibrio de la viga, la fuerza cortante actuante se

dM h
puede calcular con V  y Q1   ydA, y1  y  es el primer momento del área A1 que
dx A1
2
se encuentra localizada en la sección transversal por debajo del nivel y1 en el cual actúa el
cortante; entonces el esfuerzo cortante en y  y1 está dado por
VQ1
  (14)
Iz b
que es la fórmula del cortante para la viga de sección rectangular.

En la figura 11(d) se muestra una posible forma de la distribución de los esfuerzos

cortantes sobre la sección transversal de la viga.

Viga de sección transversal simétrica en general

En forma análoga a la sección transversal rectangular, se considera el equilibrio de un

elemento diferencial recortado de una viga entre dos secciones transversales adyacentes
separadas una distancia dx , como el que se muestra en la figura 12(b).

La cara localizada a una distancia y1 del eje neutro está sometida al esfuerzo cortante 
existente en ese nivel de la viga.

La fuerza horizontal que actúa en este caso en dicha cara es F3  tdx con t el ancho de la
sección transversal en y  y1 .

- 22 -
 Apuntes de Mecánica de Materiales – Flexión-
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En la sección transversal de la izquierda (ver figura 12 b)), la magnitud de la fuerza normal

total actuante se puede escribir, aplicando de nuevo la fórmula de la flexión (ecuación (6)),
My
como F1   z dA, mientras que, en la sección transversal de la derecha (ver figura
A1
Iz
12b)), la magnitud de la fuerza normal total actuante se puede escribir como
 Mz  dMz  y
.
F2  
A1
Iz
dA,

Para que exista equilibrio estático se tiene que Fx  0 ,es decir, F3  F2  F1 , o bien,
Mz  dMz  y Mz y dM  1 
tdx  
A1
Iz
dA  
A1
Iz
dA, de donde,  
dx  Izt  A1
  ydA .

dM
Como ya se vio, V  y Q1   ydA, entonces el esfuerzo cortante en la fibra localizada
dx A1

en y  y1 está dado por

VQ1
 (15)
I zt

en donde Q1 es el primer momento del área A1 (ver figura 12 c)) debajo (o arriba) de
dicha fibra.

Esfuerzos normales en una Esfuerzos normales y cortantes

Sección transversal
sección de viga sometida a flexión en una sección de viga a flexión

Mz Mz+dMz
Eje neutro

F3 t

y1
y1

z
x
y

F1 F2
A1

dA
dx dx y

(a) (b) (c)

Figura 12. Análisis de esfuerzos cortantes en vigas de sección transversal simétrica cualquiera.

Flujo de cortante

Retomando las expresiones de las magnitudes de F1 y F2 , éstas también pueden escribirse

como F1 
Mz Q1  M  dMz Q1 .
y F2  z
Iz Iz

Dada la diferencia entre estas fuerzas, se tiene un empuje longitudinal diferencial dF

dado por dicha diferencia, es decir, dF  F2  F1 

 Mz  dMz Q1  Mz Q1  dMz Q1 que es la
Iz Iz Iz
fuerza que se desarrolla en una distancia dx (ver figura 12).

- 23 -
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La fuerza por unidad de longitud dF dx , designada por q se llama flujo de cortante de

dF dMz Q1 VQ1
modo que q    , esto es, el flujo de cortante está dado por
dx dx I z Iz
VQ1
q (16)
Iz

Ejemplo 4
Una viga de madera simplemente apoyada de sección transversal rectangular y longitud de
claro igual a 4’ soporta una carga concentrada P en su punto medio, además de su propio
peso. La sección transversal tiene dimensiones nominales de 6”x10”. Calcular el valor
máximo permisible de la carga P si el esfuerzo normal permisible es  per  1000psi y el
esfuerzo cortante permisible es  per  150psi .

Solución
 Propiedades de la sección

1 1
h

2
b
Sección transversal rectangular

De tablas:
Dimensión nominal 6”x10”
Dimensión neta 5.5”x9.5”
Área A  bh  5.59.5  52.25in2
bh 3
Momento de inercia eje 1-1 (eje de flexión, es decir, eje neutro) I1   393in 4
12
bh 2
Módulo de sección eje 1-1 (sección simétrica con respecto al eje neutro) S1   82.7in3
6
Peso por pie lineal 12.7 lb

 Diagramas de momento flexionante y fuerza cortante

CL
P
w
Viga simplemente
apoyada

4'

Reacciones
P/2+wL/2 P/2+wL/2

M PL/4+wL /8 2

Diagrama de momento (+)

flexionante x
V
P/2+wL/2
Diagrama de fuerza P/2
cortante x
P/2 P/2+wL/2

- 24 -
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P wL P 12.7  4  P
(x  0, x  L) Vmax       25.4 lb
2 2 2 2 2
wL2 PL 12.7  4  P  4
2
L
(x  ) M 
     P  25.4 lb-ft  12P  304.8 lb-in
2 max
8 4 8 4

 Revisión por flexión

máx Compresión
h/2

c1
1 1 Eje neutro
h/2

c2
máx Tensión
2
b
Esfuerzos normales

Aplicando la ecuación (9), se tiene que

tensión
M
c1  c2   max   max  
compresion tension
S
compresión
M 12P  304.8
    0.145P  3.685   per  1000 psi  0.145P  3.685  1000
S 82.7
1000  3.685
despejando P   6871.13lb
0.145
a flexión.

 Revisión por cortante

A1
h/2

1 Eje neutro
1  máx
h/2

2
b
Esfuerzos cortantes

La sección es simétrica con respecto al eje neutro  y1  0 y el cortante máximo  max se da

a la altura del eje neutro. Aplicando la ecuación (14) se tiene que:

 h  bh2 5.5  9.5 

2
h
Q1   ydA  Ay
1 1
  
4
 b   
2 8

8
 62.04in3
A1    
VQ1  P  62.03 
    25.4    0.729  0.014P   per  150psi  0.729  0.014P  150
Iz b  2  393  5.5 
despejando P  10662.21lb
a cortante.

P  min Pflexion , Pcortante   min 6871.13, 10662.21lb  P  6871.13lb

y la flexión gobierna el diseño.

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Ejemplo 5
Una viga de madera se construye con dos tablones de 50mm x 250mm de sección
transversal, unidos por tablas de 25mm x 250mm. Las tablas están clavadas a los tablones
por un espaciamiento longitudinal s = 100mm. Si cada clavo tiene una fuerza cortante
permisible F = 1300N, ¿cuál es la fuerza cortante V máxima permisible?

Solución
Como la sección transversal dada es simétrica con respecto al eje centroidal (o eje neutro),
el flujo de cortante será el mismo para los clavos colocados en la parte superior de ésta
que para los colocados en la inferior.
250

A1

25

y1 =125
z z
50 50 250
25

s y y
Unidades: mm
Sección transversal

Figura del ejemplo 5

   
F qs
 q F  qs  Fclavo  
2 2
   
VQ1 dF
q , q
Iz dx
Propiedades de la sección transversal
Momento de inercia con respecto al eje neutro
  
 250 25 3 50 250    
3

   
2
Iz  2   25 250 137.5    367187500mm4  0.000367185m4
 12 12 
 
Considerando los clavos en la parte superior de la sección transversal:
Primer momento del área A1 (ver figura) arriba de y1  125mm , donde se tiene el punto de
unión entre los patines y los elementos del alma de la sección transversal por lo que, el
cortante es totalmente soportado por los clavos y resulta ser el punto crítico para éstos.
1 1  25  250 137.5  859375mm  0.000859375m
Q1  Ay 3 3

Aplicando la ecuación (16), el flujo de cortante en y1  125mm está dado por

VQ1  0.000859375 V N
q    2.34V
Iz 0.000367185 m

Por otro lado, la capacidad de carga de los clavos por unidad de longitud es q  2F s
(porque hay dos líneas de clavos) en dónde F  1300N y s  100mm  0.1m .

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Igualando 2F s con el flujo de cortante q se tiene

2F 2 1300  2 1300 
  2.34V V   11109.09 N  11.1kN , es decir, la fuerza cortante
s 0.1 0.1 2.34 
máxima permisible es de 11.1 kN

Tarea

Una viga de madera está hecha en forma de canal clavando dos piezas de 2 pulg x 6 pulg
a una pieza de 2 pulg x 12 pulg como se muestra en la figura. Cada clavo puede resistir
una fuerza cortante de 94 lb. y la fuerza cortante sobre la sección es de 200 lb.
Determine el espaciamiento longitudinal de los clavos. Puede trabajarse sobre la
sección nominal de la madera.

F qs VQ1
F  qs  Fclavo   q
2 2 Iz
Solución
Posición del eje neutro

3”
5”

y
A y i i

26  2  3  12  2  7 
 5"
A i 2  6  2   12  2 
Momento de inercia con respecto al eje neutro
12  2   2  6 3 
3

 12  2  2   2    2  6 2    272 in4

2 2
Iz 
12  12 
Primer momento del área A1
Q1  12  2 2  48 in3

F qs VQ1  s  2FclavoIz 2  94 272

Fuerza cortante en cada clavo Fclavo     s   5.32"
2 2 Iz  2  VQ1 200  48 
El espaciamiento longitudinal de los clavos será 5.32”.

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Energía de deformación debida al cortante a flexión

De acuerdo a la ecuación del capítulo de Ecuaciones Constitutivas, la energía de

2
 xy
deformación a cortante está dada por Ui   dV (25)
V
2G
2
V Q1 1  V Q1 
Como   de la ecuación (15), entonces Ui     dV , simplificando:
Iz t 2G  Iz t 
V  
L
V2
Ui  0 2GA dx (17)
r

1
 Q2  A
con Ar  I   21 dA 
2
z
área reducida de la sección transversal
 A t  
A  área real de la sección transversal
Para:
Sección circular:   10 9
Sección rectangular:   1.2
Sección I de acero, rolada: Ar Área del alma
Sección circular hueca de pared delgada: Ar A2
GAr A
En este caso, la rigidez a cortante por flexión se puede ver como kV  , con Ar 
L 

Tarea
1. Una viga cajón tiene la sección transversal mostrada en la figura. Determine la
fuerza cortante máxima permisible V que puede actuar sobre la viga si el esfuerzo
cortante permisible es de 36 MPa.

V Q1
    per  36MPa
Iz t
Sección simétrica C1  C2  225mm
Momento de inercia con respecto al eje neutro
 200  203   10  4103 
Iz  2   20  200  2152   2  4 4
  484935000 mm  4.849  10 m
4

 12   12 
Esfuerzo cortante máximo; a la altura del eje neutro

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225m
m

 y1  0
 205 
Q1   Ai yi 2  205 10     20  200  215   1280250mm  1.28  10 m
3 3 3

3  2 
t  2 10   20mm  0.02m
V Q1 V 1.28  10 3 
   per  36MPa   36  106 V  272756.25N  272.756kN
Iz t  4.849  10   0.02
4

Tarea

2. Una viga en voladizo AB con longitud L = 6.5 ft soporta una carga con distribución
trapezoidal como se muestra en la figura , la cual incluye el peso de la viga. La viga
es un perfil de acero W 12 x 14 de patín ancho.
Calcule la carga máxima permisible q si el esfuerzo permisible a flexión es
 per  18kpsi y el esfuerzo permisible a cortante es  per  7.5kpsi .

Solución

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