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Facultad de Ingeniería- 2020-

Cátedra de Física Uno

Movimiento Oscilatorio Armónico

Dra. Ruth Leiton – Prof. Marcela Calderón


MOVIMIENTO OSCILATORIO ARMÓNICO Facultad de Ingeniería- 2020- Cátedra de Física 1

Al observar la Naturaleza ,muchos procesos físicos como la rotación


de la tierra en torno al eje polar, son repetitivos, sucediéndose
cíclicamente tras un intervalo de tiempo fijo. En estos casos
hablamos de movimiento periódico y lo caracterizamos mediante su
período (T) o su frecuencia (f).

Un caso interesante de movimiento periódico aparece cuando un


sistema físico oscila alrededor de una posición de equilibrio estable.
El sistema realiza la misma trayectoria, primero en un sentido y
después en el sentido opuesto, invirtiendo su movimiento en los dos
extremos de la trayectoria.
La masa sujeta al extremo de un péndulo o de un resorte, la carga
eléctrica almacenada en un condensador, las cuerdas de un
instrumento musical, y las moléculas de una red cristalina son
ejemplos de sistemas físicos que a menudo realizan movimiento
oscilatorio.
El caso más sencillo de movimiento oscilatorio se denomina
Movimiento Armónico Simple y se produce cuando la fuerza
resultante que actúa sobre el sistema es una fuerza restauradora
lineal.

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Ley de Hooke

La Ley de Hooke describe fenómenos


elásticos como los que exhiben los resortes.
Esta ley afirma que La deformación elástica
que sufre un cuerpo es proporcional a la fuerza
que produce la deformación, siempre y cuando
no se sobrepase el límite de elasticidad.

Robert Hooke (1635-17039, estudió, entre


otras cosas, el resorte. Su ley permite
asociar una constante a cada resorte.
En 1678 publica la ley conocida como Ley
de Hooke: “La Fuerza que devuelve un resorte
a su posición de equilibrio es proporcional al
valor de la distancia que se desplaza de esa
posición”.

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Ley de Hooke
Consideremos el movimiento de un objeto de
masa m, en el extremo de un resorte,
(en posición vertical u horizontal).
En este caso, el movimiento se realiza en posición
horizontal, por lo que la coordenada que cambia
durante el mismo, es la abcisa, x.
Según la Ley de Hooke,
si el resorte se estira o comprime X unidades a
partir de su longitud natural, hasta Xmáx y hasta
Xmin entonces ejerce una fuerza que es
proporcional a x , cuyo objetivo es restaurar la
posición de equilibrio perdida por lo que siempre
está dirigida hacia x =0.
Fuerza restauradora = -k.x
Donde k es una constante positiva (llamada constante de elasticidad).Si ignoramos
las fuerzas de resistencias externas, entonces, por la segunda ley de Newton
tenemos:
d 2x d 2x
m 2  k . x o m 2 k.x 0
dt dt
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Ley de Hooke

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Ecuación horaria del movimiento oscilatorio

dv dv dx
m  k . x  m .  k . x
dt dx dt
dv
m . . v  k . x  m . v . dv  k . x. dx
dx
v x
m  v . dv  k  x. dx
vi xi

1 2
2
 
1 2
m. v  v i  k. . x i  x 
2

2
2
 
E c  E p  0  Sistema conservativo e independiente del tiempo

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Ecuación horaria del movimiento oscilatorio

Despejando la velocidad: 2 k 2 2
i
m
2

v  v  . xi  x  k 2 2
 v   v  . xi  x
m
i
2
 
Por ser una raíz cuadrada, para que el resultado no sea un número imaginario
debe cumplir: k
v i2 
m
  k
. x i2  x 2  0  v i2 
m
k
. x i2 
m
.x2

m 2 m 2 m 2
. v i  x i2  x 2   . v i  x i2  x  . v i  x i2
k k k

El movimiento sólo puede tener lugar entre estos límites.

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Ecuación horaria del movimiento oscilatorio

Llamaremos máxima elongación (A) m 2


A . v i  x i2  A x A
k

La amplitud o máxima elongación, A, es


la deformación máxima hacia un lado y -A +A
hacia otro respecto de (en este caso) x=0
Xmin = -A
Xmáx = +A

El movimiento se desarrolla en línea recta, apartándose la masa que oscila, de la


posición de equilibrio X=0, hacia la derecha, una coordenada máxima o elongación
máxima A = Xmáx y apartándose la masa de la posición de equilibrio hacia la
izquierda, una coordenada máxima o elongación máxima, -A= X min.
-A = + A

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Ecuación horaria del movimiento oscilatorio

dx k
Retomando la ecuación:
v
dt
  vi  . xi  x
2

m
2 2
 
Integramos:

x
dx k
  . t  t i 
xi A2  x2 m
x xi k
arc sen  arc sen  . t  t i 
A A m
xi
donde arc sen   ( fase inicial )
A
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Ecuación horaria del movimiento oscilatorio

x k
arc sen  . t  t i . t  t i   
A m
k x
si     sen . t   
m A
x  A . sen . t    Ecuación del oscilar lineal

Este la ecuación del movimiento oscilatorio armónico y representa la solución


general de la ecuación diferencial planteada al principio.

Análisis de las condiciones iniciales de la ecuación horaria (t=0)

xi
arc sen   ( fase inicial ) xi  A.sen
A

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Características del Movimiento Armónico Simple, M.A.S.


Horizontal: su desplazamiento x (desde la posición de equilibrio), varía en el
tiempo de acuerdo con la relación x = A sen (ωt + ϕ ) donde A, ω, y ϕ son
constantes del movimiento.
Esta es una ecuación periódica y se repite cuando ωt se incrementa en 2π
radianes.
A: amplitud del movimiento. Máximo desplazamiento de la partícula, ya sea en
la dirección positiva o negativa de x.
ω: frecuencia angular
ϕ: ángulo o constante de fase
Las constantes A y ϕ nos dicen cuál era el desplazamiento en el instante t = 0.
La cantidad (ωt + ϕ) se llama la fase del movimiento y es de utilidad en la
comparación del movimiento de dos sistemas de partículas.

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Características del Movimiento Armónico Simple, M.A.S.

Movimiento periódico: A intervalos iguales de tiempo, todas las variables del


movimiento (posición, velocidad, aceleración, etc.) toman el mismo valor.

Movimiento oscilatorio: la distancia de la masa que se mueve al centro de


oscilación, toma un valor máximo y un mínimo a ambos lados de la posición de
equilibrio.

Movimiento vibratorio: Es un movimiento oscilatorio que tiene su origen en el


punto medio y en cada vibración pasa por él. Las separaciones a ambos lados del
centro se llaman Amplitud y son iguales.

La ecuación que determina la posición x(t) es una función seno o coseno, por lo que
se las denomina armónicas.

No se consideran las atenuaciones del medio por lo que al movimiento así


simplificado se le llama simple.

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Comportamiento de la ecuación x(t) del Movimiento Armónico Simple, M.A.S.

Para ϕ =0

La gráfica cartesiana de la
posición x frente a al tiempo,
es una sinusoide, en la que
puede advertirse el periodo
del movimiento y la amplitud.
La trayectoria es una línea
recta que coincide con la
coordenada que cambia, en
este caso la abcisa x.

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Velocidad y Aceleración en el M.A.S.


dx  
v  A.. cos.t     A..sen .t    
dt  2
Como puede observarse, la velocidad también varía sinusoidalmente respecto del
tiempo , desfasada o adelantada, en /2 respecto de x
Y la expresión de la aceleración del movimiento en función del tiempo será:
d 2x
a  2   A. 2 sen.t    a = - w2 x
dt

x = sen (t) v = cos (t) a = sen (t)

En un mismo
gráfico se observa
x(t); v(t) y a(t)

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Observe las ecuaciones:


1.¿Dónde es máximo el valor de la
velocidad y dónde es mínimo?

2.¿Dónde es máximo el valor de la


aceleración y dónde es mínimo?

3.¿Dónde es máximo el valor de la fuerza


restauradora y dónde es mínimo?

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El M.A.S. y su relación con el M.C.U.

Considere un punto que se mueve con


M.C.U. La proyección de cada posición de
ese punto sobre el eje de las abcisas (en este
caso) resulta un movimiento de vaivén
alrededor de x=0, con extremos –A y A.
Puede decirse que el M.A.S. es la -A +A
proyección de un M.C.U. sobre uno de los
ejes cartesianos.

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El M.A.S. y su relación con el M.C.U.

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El M.A.S. y su relación con el M.C.U.

Ecuación v(t) para el M.A.S. a Ecuación a(t) para el M.A.S. a


partir del M.C.U. partir del M.C.U.

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Variaciones de x(t); v(t) y a(t) a partir de un M.C.U.

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Energía en el M.A.S.

EM = K +
U

B C

¿Cuánto vale la energía


cinética respecto de la energía
potencial en los puntos B y C?

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El Péndulo Simple
Un péndulo simple es una partícula de
masa m suspendida del punto O por un hilo inextensible
de longitud l y de masa despreciable.
Si la partícula se desplaza a una posición θ0 y luego se
suelta, el péndulo comienza a oscilar.

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PARA PENSAR
1. Un objeto se mueve con MAS de amplitud A en el extremo de un resorte. Si la
amplitud se duplica, ¿qué sucede con la distancia total que el objeto recorre en
un periodo? ¿Qué sucede con el periodo? ¿Qué sucede con la rapidez máxima
del objeto? Analice la relación entre estas respuestas.

2. Imagine que lo capturan unos extraterrestres, lo meten en su nave y lo


duermen con un sedante. Tiempo después, despierta y se encuentra encerrado en
un compartimento pequeño sin ventanas. Lo único que le dejaron es su reloj
digital, su anillo escolar y su largo collar de cadena de plata. Explique cómo
podría determinar si todavía estuviera en la Tierra o si habría sido transportado a
Marte.

3. Si un péndulo tiene un periodo de 2.5 s en la Tierra, ¿qué periodo tendría en


una estación espacial en órbita terrestre? Si una masa colgada de un resorte
vertical tiene un periodo de 5.0 s en la Tierra, qué periodo tendrá en la estación
espacial? Justifique sus respuestas.

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4. ¿Qué debe hacerse a la longitud del cordón de un péndulo simple para a)


duplicar su frecuencia, b) duplicar su periodo, c) duplicar su frecuencia
angular?

5. Si un reloj de péndulo se sube a la cima de una montaña, ¿se adelanta o se


atrasa? Explique, suponiendo que marca la hora correcta a menor altitud.

6. Un deslizador está conectado a un resorte ideal fijo y oscila sobre una pista
de aire horizontal sin fricción. Se coloca una moneda encima del deslizador y
oscila con éste. ¿En qué puntos del movimiento es máxima la fuerza de fricción
sobre la moneda? ¿En qué puntos es mínima?
Justifique sus respuestas.

7. Un sistema formado por una bloque y un resorte experimenta movimiento


armónico simple con amplitud A ¿Cambia la energía total si la masa se duplica
pero la amplitud no se cambia?¿Las energías cinéticas y potencial dependen de
la masa? Explique.

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