Calculo Estructural

SERVICIOS PROFESIONALES DE INGENIERIA,
Gestión ambiental y arquitectura
20 de Julio de 2021
CALCULO DE ESTRUCTURA METALICA (GRUA TIPO PORTICO)

Este documento presenta el proceso de aplicación de técnicas y principios
científicos, con la finalidad de lograr el diseño de una estructura para solventar las
necesidades que tienen que ver con el levantamiento de cargas pesadas. Gracias
a la combinación de ciencias tales como la estática, la resistencia de materiales y
los criterios de falla estática aplicados en el diseño de elementos mecánicos, se
determinó la geometría y los materiales más adecuados para producir un plan que
genera un producto confiable, competitivo, seguro, útil y que se pueda fabricar sin
importar quien lo construya o quien lo use.
La grúa de pórtico, en todos sus tamaños y formas diferentes, ha demostrado ser
una herramienta invaluable para muchas industrias. El tamaño de una grúa pórtico
puede variar de las grúas gigantescas utilizadas en los puertos a las grúas lo
suficientemente pequeñas como para caber dentro de un taller mecánico. Los
beneficios de implementar esta grúa de pórtico es que puede operar en cualquier
superficie, ejecuta el trabajo de elevación y movimiento de cargas de alto peso y
volumen, lo cual facilita el trabajo del operario, reduciendo la fatiga y el riesgo de
lesiones laborales. La incorporación de tecnologías simples, tiene la capacidad de
operar con menos intervenciones de mantenimiento factor que la hace más
económica en comparación con otros dispositivos de elevación.
INTRODUCCIÓN
El diseño de la estructura para soportar el diferencial para levantar carga de

3000kg fue realizado de una manera competente gracias a la búsqueda de
soluciones simples, un fácil acceso a las materias primas e insumos, permitir la
fabricación de los elementos del pórtico en serie y con el uso de tolerancias
dimensionales amplias. Responsable, porque cada decisión tomada respecto al
diseño de los elementos y a los materiales utilizados esta debidamente soportada
por sus normas y códigos de ingeniería. Es así como este proyecto es de gran
importancia porque es una tarea compleja que requiere muchas habilidades,
capacidad y conocimientos.
OBJETIVOS
Diseñar la estructura para soportar el diferencial para levantar carga de 3000kg
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Arq. y Urb. Fredy Rivas Mejía, Consultoría en Servicios Profesionales de Ingeniería, Gestión Ambiental y Arquitectura
Independencia 25 San Felipe Tlalmimilolpan Toluca. Méx.C.P. 50250, Tel: 01 (722)1-98-19-73, Cel: 722 3-07-59-79
mail: fredyrime@hotmail.com, spigaa.fr@gmail.com
Plantear soluciones posibles y seleccionar la más adecuada.

Analizar las cargas a las que está sometida la estructura.
Seleccionar los materiales.
Definir las condiciones de uso de la estructura.
Elaborar la documentación del diseño de la estructura, cálculos y decisiones de
diseño efectuados a lo largo del proceso.
PROCEDIMIENTO
2.1 ESTRUCTURA
Análisis estático: la estática permite mediante ecuaciones de equilibrio calcular las

reacciones en los apoyos y la estructura que soportan las cargas y el peso del
pórtico. La estática definió que la estructura es un sistema en equilibrio, el
siguiente paso fue determinar las cargas internas en la viga que se generan por la
aplicación de las fuerzas externas, producidas por el levantamiento de accesorios
de las máquinas o materias primas que van a ser mecanizadas, además hay que
tener en cuenta el peso de la estructura. En la figura se ilustra el diagrama de
fuerza cortante y el diagrama de momento flector.
Para facilitar los cálculos se tiene que

Se tiene una sección transversal de la viga tipo I de sección 6”x8”
C=101mm
Donde:
M: momento máximo absoluto
c: distancia al eje neutro
I: momento de inercia
Al obtener el esfuerzo axial podemos encontrar un factor de seguridad que es la

relación de dividir el esfuerzo a la fluencia y el esfuerzo máximo por carga axial:
El resultado del Factor de seguridad indica que la viga tiene una seguridad del
150%, esto cumple con la condición que no debe ser menor que uno. Esto indica
que la viga actual no falla por las cargas externas a las que se encuentra
sometida, cabe señalar que cualquier elemento ya sea de una máquina o de una
estructura este sujeto a fallar primero por los esfuerzos axiales que por los
esfuerzos cortantes. Para demostrar esto se realiza el cálculo para el esfuerzo
cortante.
Donde: Q: primer momento con respecto al eje neutro de la porción de área ya sea
por encima o por debajo del momento de inercia.
2.1.4 Pendiente (θ) y deflexión (ν) en la viga. Para completar el análisis se cálculo
la pendiente y la deflexión, con esto determinar todas las especificaciones técnicas
de la viga.El autor R.C. Hibbeler en su libro de Mecánica de Materiales presenta
las ecuaciones para calcular la pendiente y la deflexión máxima, las ecuaciones se
muestran en la figura 13.
Donde:
P: Carga externa (11 KN).
L: Longitud de la viga (1.5 A 3 m).
E: Módulo de elasticidad (200 GPa)10.
I: Momento de inercia.
De la ecuación 14 se encuentra que la pendiente es:
El otro método utilizado fue la ayuda del software UTS TK Solver 5.0, este
programa ayuda a resolver ecuaciones matemáticas y además de esto los
resultados de esas funciones se pueden plasmar en gráficas. En las siguientes
figuras se muestran las gráficas de pendiente y deflexión obtenidas con la ayuda
del software.
Selección del perfil de la viga. Es necesario recalcar que se necesita tener en claro
cuales son las cargas externas, pero surgen las siguientes incógnitas:
La carga externa total no se conoce, solo se sabe cual es la carga máxima que se
puede aplicar, que en este caso será de tres mil kilogramos, con esta carga se
puede hacer una aproximación al modelo real para después recalcular, ya que no
se conoce. Cálculo de soportes o bases. En la sección anterior se determinó la
longitud de la viga, cabe señalar que el material restante será utilizado para los
soportes o bases de la estructura, de esta manera no se malgastará material.
La longitud para el soporte es de uno punto cuatro metros teóricos, este dato es el
que se va utilizar para los cálculos. En realidad, la longitud será más corta debido
al material. Cuando se diseñó la viga la condición máxima de carga se encontraba
justo en el centro, cuando se diseña el soporte y la columna la condición máxima
de carga se encuentra en uno de los extremos, logrando así la condición máxima
de carga para este conjunto de soporte, para una mejor visualización.
El resultado anterior indica que el elemento cuenta con una seguridad de 600%,
matemáticamente se comprueba que esta sección de viga no fallará por la carga a
la cual esta sometida. Se observa que hay un sobredimensionamiento ya que la
seguridad de este elemento debe estar alrededor de 200%, la decisión de usar
este perfil es con base a no malgastar el material y por ende a reducir costos.
2.2.4 Cálculo de columnas. Una columna es un elemento que se encuentra

ubicado verticalmente y soporta una carga axial de compresión. Se procede ahora
a seguir los siguientes pasos encontrados en el libro de Robert L. Mott, Diseño de
Elementos de Máquinas unidad seis, cuarta edición, para el diseño de la columna.
Longitud de la columna: 5.0m=5000mm
Le= 5000x.5= 2500mm
En resumen, el valor de la carga crítica de pandeo (Per) es bastante mayor que la

carga admisible, lo cual indica que la columna es segura por consiguiente el factor
de diseño es un valor mayor a uno.
Diseño de las conexiones entre la columna y la viga. Los sujetadores se dividen de

muchas maneras, para generalizar la gran cantidad que existen se pueden
clasificar en los siguientes grupos:
Por su uso esperado (pernos y tornillos para máquinas).
Pernos: Se reconoce porque cuenta con una o dos arandelas

y una tuerca, tienen cuerdas rectas y uniformes, según la ANSI el perno se
considera estacionario y la tuerca produce torque para crear la unión.
Tornillos: Tienen cualquier forma de cuerda, pueden ser cónicas o discontinuas
ejemplo de esto puede ser los tornillos para madera. Según la
ANSI el tornillo gira sobre su propio eje y el torque es aplicado en la cabeza.
Espárragos: Es un sujetador sin cabeza con cuerda en ambos extremos.
o El estilo de la cabeza.
o El tipo de cuerda.
o Resistencia: Está definido por la SAE, la ASTM y la ISO estas organizaciones
definen los grados o clases de perno los tratamientos térmicos y la resistencia
última de prueba.
Para este diseño se utilizarán pernos con un tipo de cabeza hexagonal ya que
alcanzan fácilmente torques más grandes, se deben utilizar arandelas de acero
endurecido, son para distribuir en un área más grande la carga de compresión del
perno. No se deben usar arandelas blandas, ceden a la flexión en vez de distribuir
efectivamente la carga, la arandela plana también previene la unión de la
superficie de la pieza con la tuerca cuando está apretada. Se pueden usar
arandelas de bloqueo (actúa como un resorte bajo la tuerca), son menos efectivas
en la prevención del aflojamiento que las tuercas de bloqueo. Si no se cuenta con
tuercas de bloqueo se deben usar tuercas de presión, es una versión más delgada
de la tuerca hexagonal estándar.
Se recomienda utilizar un perno de cuerdas roladas porque son formados en frío y

hace al material duro y resistente, crea radios en la raíz y la cresta, genera una
reorientación de la veta del material en el perfil de la cuerda, esto hace que los
hilos rolados tengan más resistencia comparados con los hilos cortados. La
cabeza del perno también se forma en frío con un proceso de forjado.
La figura muestra la conexión entre el conjunto columna y el conjunto soporte, esta

imagen es mera representación y es análoga para todo el conjunto de la
estructura.
El siguiente paso es encontrar un diámetro de prueba del perno, para esto se

emplean las siguientes ecuaciones planteadas por V. M. Faires para encontrar el
área de tracción
Después de comparar estos valores con la tabla de dimensiones principales de

tornillos del estándar métrico ISO, se observa que el resultado de la ecuación 28
no aplica porque el área de tracción no pertenece a un diámetro mayor a 19,05
mm. De lo anterior mente dicho el resultado de la ecuación 27 permite seleccionar
tres tipos de pernos:
Tabla 3. Pernos posibles para la conexión.
El factor de seguridad contra la separación es aceptable como se puede ver en la

ecuación 36, cuando este valor se encuentra igual o por debajo de 5 se considera
crítico, el factor de seguridad contra la fluencia es bajo pero así se esperaba, ya
que el perno se precargó un 75% de la fuerza de prueba del perno, como la
precarga es más alta, se garantiza que al ser aplicada la fuerza externa el perno
no se romperá ni habrá fallas en la conexión entonces el diseño recomendado es
un perno M10X1.5 ajuste ISO 2, clase 8.8 de 50mm de largo, parcialmente
roscado y precargado al 75% de la resistencia de prueba con una fuerza de
precarga de 26095.5 N. Se recomienda usar un torquímetro o una pistola
neumática de impacto, estas indican el nivel de torque específico para la precarga.
El torque necesario para garantizar la precarga es:
De la ecuación 43 se realiza el cálculo del torque, asumiendo que los pernos no

serán lubricados en el ensamblaje del pórtico:
2.2.6 Diseño de soldaduras. Siguiendo las recomendaciones de diseño se a

utilizado acero estructural porque es un acero al bajo carbono, esto lo hace uno de
los más fáciles de soldar y el calor suministrado por la soldadura no reducirá su
resistencia. El tipo de soldadura recomendado para este diseño será la soldadura
de arco eléctrico con electrodo revestido (SMAW), la cual utiliza trozos de
electrodos que están recubiertas con fundente en el exterior, con forme el arco
funde el electrodo, el fundente licuado fluye hacia el charco para cubrirlo y
protegerlo del contacto con el aire. La elección del tipo de junta lo determinó la
geometría deseada del ensamble soldado. El tipo de soldadura que se utiliza en
este tipo de junta T, es una soldadura de filete, la soldadura de filete normalmente
se encuentra a 45°entre las dos piezas ortogonales.
Figura 24. Nomenclatura para una soldadura de filete.
La tabla 5 suministra la resistencia a la tensión de los materiales que se usan en

esta conexión.
Tabla 5. Resistencia a la tensión de los materiales utilizados.
Para la selección de los electrodos se debe tener en cuenta que este se

incrementa de 10 en 10 kpsi el más cercano disponible es un E70 con 70 kpsi de
resistencia a la tensión. Por medio de la siguiente ecuación determinamos la
resistencia permisible con base en el 30% del valor de Exx, la AWS recomienda
que se limite este porcentaje a la resistencia a la tensión del electrodo.
Con el resultado anterior se calcula el ancho de la pierna (w), esto se puede

suponer porque es una junta T de 90°
Este valor anterior se debe verificar contra el tamaño mínimo de soldadura para el
espesor de la pieza, en este caso el espesor más pequeño será el del tubo que
cuenta con un espesor de 0,098 in. El valor recomendado para un espesor de
metal base menor a 0.25 in es un tamaño mínimo de soldadura de 0.125 in. De lo
anteriormente dicho se encuentra que se debe incrementar el ancho de pierna de
la soldadura:
POLIPASTO MANUAL.
El Polipasto manual de cadena ofrece características que lo hacen ir más allá del
polipasto manual clásico. Su sistema de mando giratorio a 360° facilita el trabajo
permitiendo maniobrarlo desde cualquier posición, en espacios cerrados o por
encima de la carga, alejando al operario de la zona de peligro de la carga.
Posee, además, un sistema de freno patentado que garantiza

la seguridad y facilita las labores de mantenimiento. Todas las partes están
fabricadas de materiales de alta calidad. Este modelo ofrece capacidades hasta de
20 Toneladas, convirtiéndolo en un polipasto único en el mercado.
Ofrece capacidades de carga desde 500 Kg hasta 20000 Kg.
CONDICIONES ÓPTIMAS DE OPERACIÓN
Seguir las instrucciones presentadas a continuación y concientizar a los

trabajadores de un buen manejo de los elementos aquí presentados, logrará
aminorar muchos riesgos laborales que se pueden presentar por la elevación de
cargas pesadas, donde lo más importante es evitar comprometer la integridad
física de los operarios y cumplir con normas y parámetros establecidos en la
legislación colombiana, ejemplo de esto es la carga máxima que un trabajador
podrá levantar, esto se basa de acuerdo a su aptitud física, sus conocimientos y
experiencia, la carga compacta será de 25 kg y para las mujeres, teniendo en
cuenta los anteriores factores, será de 12.5 kg de carga compacta. Cuando
superen estas cargas y mas de dos personas no pueden manipular la carga de
una forma ergonómica se deben auxiliar por medio del pórtico aquí diseñado, por
eso a toda persona que trabaje con esta herramienta deberá ser capacitado, se le
debe dar las instrucciones de manejo, la forma correcta de accionar los elementos
y accesorios y la manera como deben ser inspeccionados.
RECOMENDACIONES DE OPERACIÓN
Los elementos que componen la estructura fueron diseñados para soportar una
carga máxima de 3000 kg. No exceda la carga máxima aquí presentada.
DISEÑO DE CIMENTACIÓN:
8.1.- CALCULO TENSIÓN ADMISIBLE Y TENSIÓN SOLICITANTE DEL SUELO.
Para calcular la tensión admisible, se utiliza la ecuación de Terzaghi, con los

factores de forma según Vesic.
Se consideran los siguientes valores para el suelo de fundación:
Peso unitario de  1800 kg/m³

suelo
Angulo de fricción Ø 32°
interna del suelo
Base = 150cm
CALCULO TENSIONES ADMISIBLES
ECUACIÓN DE TERZAGHI
F.S 3
CALCULO FACTORES
pro fundida d se llo funda c ió n

h 1,3 m
1.- PRO PIEDADES DEL SUELO DE FUNDAC IO N

FAC TO RES SEG ÚN VESIC
g 1,8 to n / m 3 Nq Nc Ng
c 0 to n / m 2 23,18 35,49 30,22
f 32 °
q 2,34 to n / m 2
2.- G EO METRIA FUNDAC IO N
B 0,4 m
L 1 m
FO RMA ZAPATA
C O RRIDA 1
REC TANG ULAR 2
C UADRADA O C IRC ULAR 3
ID 1
Sc 1,00
Sq 1,00
Sg 1,00
CAPACIDAD DE SOPORTE ADMISIBLE
F.S 3
q adm estatico 21,7 Ton/m2

q adm estatico 2,17 Kg / c m 2
la t e n sio n a d m isib le p a ra c a rg a s sísm ic a s se p u e d e a u m e n t a r e n u n 30%
q adm sismico 28,2 Ton/m2

q adm sismico 2,82 Kg / c m 2
fsy= sismo vertical
= 2,534 ton.
W = 10,86 ton.
x 1,4 m
y 1,48 m
fsz 3,801 ton
fsy 2,534 ton
Msx 5,63 ton-m
Msy 3,55 ton-m
W 10,86 ton
B 2,8 m
caso 1
9,17 ton-m
13,394 ton
0,68 m
B/6 0,47 m
e > B/6
caso 2
2,08 ton-m
8,326 ton
0,25 m
e < B/6
Dimensiones de las zapatas aisladas recomendadas será de 1.50m en todas

direcciones.
B=1.50M
H=1.50M
L=1.50M
Dimensión de la placa base será de 400mmx400mm con un espesor de ¾ de
pulgada.
Conclusiones:
El perfil a utilizar de sección 6”x8” es adecuado para las cargas y solicitaciones

requeridas por el proyecto se pueden reducir el tamaño de la sección en un 15%
sin correr riesgos de fallas estructurales.
Los contraventeos de la estructura serán de acero de dimensiones mayores a 3”

en tipo angulo con la finalidad de añadir rigidez a la estructura.
Las columnas no presentan esbeltez por lo que se considera corta la columna y

cumple con la resistencia solicitada.
Las placas base serán ancladas con tensores de ¾” de

pulgada ahogados en el dado de cimentación.
Los dados y zapatas de cimentación serán armados de varilla de ½” en su

totalidad y colados con concreto f´c= 250kg/cm2.
La soldadura será tipo estructural y deberá estar libre de escoria y porosidad.

Se recomienda recubrir la estructura metálica con una capa de primer y dos capas
de pintura.
El polipasto deberá ser el indicado para resistir cargas mayores a 3 toneladas.
El cable de acero será suministrado por la empresa responsable y se deberá

garantizar la resistencia a las solicitaciones requeridas.
El cálculo del cable no se considera en el presente documento.
________________________
Arq. y Urb. Fredy Rivas Mejía
Reg.: SAOP/12/12/1178
CED. PROF.: 7185865

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CALCULO DE ESTRUCTURA METALICA (GRUA TIPO PORTICO)

El diseño de la estructura para soportar el diferencial para levantar carga de

Plantear soluciones posibles y seleccionar la más adecuada.

Análisis estático: la estática permite mediante ecuaciones de equilibrio calcular las

Para facilitar los cálculos se tiene que

Al obtener el esfuerzo axial podemos encontrar un factor de seguridad que es la

2.2.4 Cálculo de columnas. Una columna es un elemento que se encuentra

Longitud de la columna: 5.0m=5000mm

Le= 5000x.5= 2500mm

En resumen, el valor de la carga crítica de pandeo (Per) es bastante mayor que la

Diseño de las conexiones entre la columna y la viga. Los sujetadores se dividen de

Por su uso esperado (pernos y tornillos para máquinas).

Pernos: Se reconoce porque cuenta con una o dos arandelas

Se recomienda utilizar un perno de cuerdas roladas porque son formados en frío y

La figura muestra la conexión entre el conjunto columna y el conjunto soporte, esta

El siguiente paso es encontrar un diámetro de prueba del perno, para esto se

Después de comparar estos valores con la tabla de dimensiones principales de

Tabla 3. Pernos posibles para la conexión.

El factor de seguridad contra la separación es aceptable como se puede ver en la

De la ecuación 43 se realiza el cálculo del torque, asumiendo que los pernos no

2.2.6 Diseño de soldaduras. Siguiendo las recomendaciones de diseño se a

Figura 24. Nomenclatura para una soldadura de filete.

La tabla 5 suministra la resistencia a la tensión de los materiales que se usan en

Tabla 5. Resistencia a la tensión de los materiales utilizados.

Para la selección de los electrodos se debe tener en cuenta que este se

Con el resultado anterior se calcula el ancho de la pierna (w), esto se puede

Posee, además, un sistema de freno patentado que garantiza

CONDICIONES ÓPTIMAS DE OPERACIÓN

Seguir las instrucciones presentadas a continuación y concientizar a los

8.1.- CALCULO TENSIÓN ADMISIBLE Y TENSIÓN SOLICITANTE DEL SUELO.

Para calcular la tensión admisible, se utiliza la ecuación de Terzaghi, con los

Peso unitario de  1800 kg/m³

CALCULO TENSIONES ADMISIBLES

pro fundida d se llo funda c ió n

1.- PRO PIEDADES DEL SUELO DE FUNDAC IO N

2.- G EO METRIA FUNDAC IO N

CAPACIDAD DE SOPORTE ADMISIBLE

q adm estatico 21,7 Ton/m2

la t e n sio n a d m isib le p a ra c a rg a s sísm ic a s se p u e d e a u m e n t a r e n u n 30%

q adm sismico 28,2 Ton/m2

fsy= sismo vertical

Dimensiones de las zapatas aisladas recomendadas será de 1.50m en todas

El perfil a utilizar de sección 6”x8” es adecuado para las cargas y solicitaciones

Los contraventeos de la estructura serán de acero de dimensiones mayores a 3”

Las columnas no presentan esbeltez por lo que se considera corta la columna y

Las placas base serán ancladas con tensores de ¾” de

Los dados y zapatas de cimentación serán armados de varilla de ½” en su

La soldadura será tipo estructural y deberá estar libre de escoria y porosidad.

El polipasto deberá ser el indicado para resistir cargas mayores a 3 toneladas.

El cable de acero será suministrado por la empresa responsable y se deberá

El cálculo del cable no se considera en el presente documento.

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