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U III.

Teorías de Falla
Dr. Andrés Blanco Ortega

1
La intensidad de
fuerza, o fuerzas
por área unitaria,
actuando
normalmente a A
se define como el
esfuerzo normal,
.
F z
 z  limA0 A

2
Considerando que la barra está
sometida a una deformación
uniforme y constante, entonces
la deformación es causada por
un esfuerzo constante . Por lo
que, el esfuerzo normal
promedio en cualquier punto
sobre el área de la sección está
dada por:
 dF   dA
P  A

 P
A

3
Si la fuerza o
esfuerzo normal jala
al elemento de área
se le llama esfuerzo
de tensión, mientras
que si empuja al
elemento se le llama
esfuerzo de
compresión.

4
La intensidad de fuerza, o fuerza por área
unitaria, actuando tangente a A se llama
esfuerzo cortante, .
F x
zx  limA0 A

F y
zy  limA0 A

5
Corte b-b
Corte a-a

6
Al separar un elemento cúbico de volumen de
material que representa el estado de esfuerzo
que actúa alrededor del punto seleccionado
en el cuerpo. El elemento tendrá tres
componentes de esfuerzo que actúan sobre
cada cara.

7
 Para las componentes del esfuerzo cortante.
𝜏𝑧𝑥 y 𝜏𝑧𝑦 , se usan dos subíndices. El eje z
especifica la orientación del área, y x y y se
refieren a los ejes coordenados en cuya
dirección actúan los esfuerzos cortantes.

8
El equilibrio de fuerzas y momentos requiere que el
esfuerzo cortante que actúa sobre la cara superior del
elemento, éste acompañado de esfuerzos cortantes
actuando sobre las otras tres caras.

9
 Se denominan esfuerzos aplicados a los que
resultan producto de las cargas que actúan
directamente sobre la geometría particular
del objeto.
 Los esfuerzos principales resultan de la
combinación de esfuerzos normales y
cortantes (esfuerzos aplicados), dentro de
una región particular del objeto.

10
2 xy
tan 2 p 
 x  y

 x  y  x  y 2
 1,2  2
 2
 2xy

 1, 2    2 
 x  y 2
  xy2

 x  y
tan 2s  
2 xy
11
 Consideré el siguiente elemento de esfuerzo,
calcule los esfuerzos principales y los
esfuerzos cortantes de valor extremo.

12
13
 Considerando los siguientes supuestos:
◦ La viga está a flexión pura
◦ El material es isotrópico y homogéneo
◦ El material cumple con la ley de Hooke
◦ Inicialmente la viga es recta con sección transversal
constante.

14
 El esfuerzo en flexión
varía linealmente con la
distancia desde el eje
neutro, y, y está dado
por:    My
x I

 Donde I es el segundo
momento de área
alrededor del eje z.
 La magnitud máxima
del esfuerzo ocurrirá
donde y tiene la
magnitud más grande,
si c es la magnitud
máxima de y:
 máx  Mc
I

15
 Esfuerzo de flexión: Es la
combinación de las fuerzas
de tracción y de
compresión que se
desarrollan en una sección
transversal de un elemento
estructural para resistir una
fuerza transversal.
 La magnitud del esfuerzo
de flexión es igual a cero
en el eje neutro y
linealmente proporcional a
la distancia y a partir del
eje neutro.

16
 Estos esfuerzos están relacionados con la
fuerza cortante producida cuando una viga es
flexionada por cargas transversales. En la
viga se presentan los esfuerzos cortantes
verticales que actúan sobre una sección
transversal y los esfuerzos cortantes
horizontales que actúan entre las capas de
las vigas, pero se debe señalar que ambos
poseen las mismas magnitudes. Para lo cual,
se ha determinado que la ecuación para el
cálculo del esfuerzo cortante es:
 xy 
VQ
Ib

17
 En donde Q variará
con la forma de la
sección transversal
de la viga y se le
conoce como primer
momento de área.
Siempre será igual a
cero en las fibras
exteriores porque no
hay ningún material
para que exista
cortante en la fibra
exterior. c
Q   ydA
y1

18
 En la figura se muestra una viga sometida a
una fuerza cortante V y a un momento flector
M en x.

El esfuerzo cortante en
la viga está dada por:

 xy  VQ
Ib
c
Q   ydA
y1

19
20
21
 Una barra sometida a un momento que sea
colineal con el eje se dice que está sometida
a torsión.
El ángulo de giro de
una barra sólida de sección
circular se calcula mediante:
Tl

GJ
T par de torsión
l longitud
G módulo de rigidez
J segundo momento del área

22
 A través de la sección transversal se
desarrollan esfuerzos cortantes
proporcionales al radio, dados por:
T

J
 Si r es el radio de la superficie exterior
Tr
 max 
J

23
24
25
26
27
28
 Encuentre los esfuerzos principales (psi).
Hilera x y z xy yz zx
a 1000 0 0 500 s.c.r. 0 0
b -1000 0 0 750 s.r. 0 0
c 500 -500 0 1000 s.c.r. 0 0
d 0 -1500 0 750 s.r. 0 0
e 750 250 0 500 s.c.r. 0 0
f -500 1000 0 750 s.r. 0 0
g 1000 0 -750 0 0 250

 x  y  x  y 2  x  y
 1,2    2xy tan 2s  
2 2 2 xy

 1, 2     x  y 2
2    xy2 tan 2 p 
2 xy
 x  y 29
 Considerando los siguientes esfuerzos
aplicados
◦ x = 1000 psi, y = 0 , z = 0
◦ xy = 500 psi s.c.r., yz = 0, zx = 0

 El elemento sometido a esfuerzos de tensión


y cortante es:
500 psi

1000 psi

30
 Para determinar analíticamente los esfuerzos
principales, se utilizará la siguiente fórmula:

 x  y    y 
2

 1,2    x    xy
2
1, 2  500  500 2  500 2 psi
2  2 

1  1207.1 psi
 2  207.1 psi

 Los esfuerzos cortantes extremos son:


   y 
2

   x    xy
2
   5002  5002 psi
 2 

 max  707.1 psi

31
 Para graficar el círculo de Mohr se utilizan los
esfuerzos normales y el esfuerzo cortante
aplicado en el elemento, como se muestra en
la figura.   1207.1 psi
 s.r.

 max  707.1 psi


1

2 xy 2  500   2  207.1 psi


tan 2 p  
 x   y 1000  0 max
 p  22.5. 500

2 1
 x  y
1000
1000  0 
tan 2s   
2 xy 2  500 
500
 p  22.5.
s.c.r.

32
Una viga simple AB con claro L=6 soporta una carga
concentrada P=10800lb que actúa a una distancia c=2ft
de su soporte derecho. La viga es de acero con sección
transversal rectangular de ancho b=2in y altura h=6in.
Investigue los esfuerzos principales y los esfuerzos
cortantes máximos en la sección transversal mn, situada a
la distancia de x=9in del extremo A de la viga.

33
Haciendo suma de momentos en A:
P4  12  72RB  0
P 412
RB  72  1080072412  7200.0lb
Haciendo suma de fuerzas:  F  0
RA  RB  P  0
RA  10800  7200  3600.0lb

El momento flexionante y la fuerza cortante en la sección


mn son:
M  RA x  36009  32400lbin
V  RA  3600lb

34
Esfuerzos normales sobre la sección mn:

 x   MyI  900 y
donde: I bh3
 26 3
 36in 4
12 12

Esfuerzos cortantes que actúan sobre la cara x en la


sección transversal mn:
 xy  bh
6V h 2 2
3  4 y 
Los esfuerzos principales y cortante máximo están dados
por:  x  y  x  y 2
 1,2  2
 2
 2xy

x x 2 1   2
 1,2    2xy  xy 
2 2 2
35
Punto y x (psi) xy (psi) 1 (psi) 2 (psi) max (psi) ’ (psi)
A 3 -2700 0 0 -2700 1350 2700
B 2 -1800 -250 34 -1834 934 1817.2
C 1 -900 -400 152 -1052 602 984.84
D 0 0 -450 450 -450 450 450
E -1 900 -400 1052 -152 602 984.84
F -2 1800 -250 1834 -34 934 1817.2
G -3 2700 0 2700 0 1350 2700

36
 Una viga en voladizo con una sección
transversal circular de 1pg de diámetro está
cargada en la punta con una fuerza
transversal de 1000lbf. Para L=10pg dibuje
los elementos de esfuerzo en tres
dimensiones y determine las magnitudes de
los esfuerzos en los puntos A, B y C.

37
 Determine los esfuerzos principales que
actúan en el punto B, ubicado justo arriba del
alma, y abajo del segmento horizontal, en el
corte transversal. Indique los resultados en
un elemento con
orientación correcta,
ubicado en ese
punto.

38
 Resolver los problemas de Mecánica de
Materiales Hibbeler, 6ta edición (pag. 473-
474):
◦ 9.37
◦ 9.41
◦ 9.44

39
 El tornillo está fijo en su soporte e C. Si se
aplica una fuerza de 18lb a la llave, para
apretarlo, determine los esfuerzos principales
que se desarrollan en el vástago del tornillo
en el punto A. Represente los resultados en
un elemento ubicado en ese punto. El
diámetro del vástago es 0.25pg.

40
41
 Las cargas internas en un corte transversal a
través del eje impulsor, de 6pg de diámetro,
de una turbina, consisten en una fuerza axial
de 2500lb, un momento de flexión de 800lbft
y un momento de torsión de 1500lbft.
Determine los esfuerzos principales en el
punto A y B. También, calcule el esfuerzo
cortante máximo en el plano en ese punto.

42
 Es el mayor valor del esfuerzo en una curva
- convencional o al valor del esfuerzo
para el punto de máxima carga en el
ensayo.

43
 Para garantizar la seguridad es necesario escoger
un esfuerzo permisible que limite la carga aplicada
a un valor que sea menor al que el miembro pueda
soportar plenamente.
 Una manera de especificar la carga permisible para
el diseño de un miembro es utilizando el factor de
seguridad.

44
 Es la razón de la carga de falla, Ffalla, dividida entre la
carga permisible, Fperm. La Ffalla se determina por medio
de ensayos experimentales del material y el factor
seguridad, FS, se selecciona con base a la experiencia, a
convenciones o estándares.
F falla
 Expresado matemáticamente: FS 
Fperm
 En términos de esfuerzos:  falla  falla
FS  o FS 
 perm  perm
 El FS se selecciona siempre mayor de 1 para evitar una
posible falla.

45
 La capacidad para resistir cargas se llama
resistencia. La resistencia verdadera de una
estructura debe exceder la resistencia requerida.
 La razón de la resistencia verdadera con la
resistencia requerida se llama factor de seguridad,
n.
 Expresado matemáticamente:
resistenci a verdadera
Factor de seguridad n 
resistenci a requerida

46
 En muchas estructuras es importante que el material
permanezca dentro del intervalo elástico lineal para
evitar deformaciones permanentes cuando las cargas
se retiran. La fluencia empieza cuando el esfuerzo de
fluencia se alcanza en cualquier punto dentro de la
estructura; por tanto, al aplicar un factor de
seguridad con respecto al esfuerzo de fluencia, se
obtiene un esfuerzo permisible que no debe exceder
en ninguna parte de la estructura.
resistenci a a la fluencia
Esfuerzo permisible 
factor de seguridad
Y Y
 perm  o  perm 
n n

47
Teoría de Fallas

48
 Es un evento no previsible, inherente al
sistema que impide que éste cumpla la
función bajo condiciones establecidas.

49
 Una parte se ha separado en dos o más piezas,
se ha distorsionado permanentemente, su
geometría ha cambiado o su confiabilidad ha
disminuido.

50
 Dos tipos de falla mecánica de ocurrencia
común en los materiales son la fluencia y la
fractura.
 La fluencia o deformación permanente es un
deslizamiento pronunciado a lo largo de
ciertos planos en el material. Tiene lugar sin
ruptura.
 La fractura es una falla por separación que
ocurre sobre una sección transversal normal
al esfuerzo de tensión.

51
 Un material dúctil puede definirse como
aquel cuya resistencia al deslizamiento es
menor que su resistencia a la separación. La
falla ocurre por fluencia.
 Un material frágil es aquel cuya resistencia a
la separación es menor que su resistencia al
deslizamiento. La falla ocurre por fractura.

52
La resistencia última a la
compresión es mucho mayor
que a la de tensión

Material
dúctil
Materiales
frágiles
Resistencia a la
fluencia

Resistencia
última
Falla: deformación
permanente

Falla:
Las resistencias de los materiales dúctiles son fractura
casi las mismas a tensión que a compresión.

53
 Los materiales dúctiles, tales como los aceros
blandos, son débiles al esfuerzo cortante y se
diseñan con base en el esfuerzo cortante
máximo.
 Los materiales frágiles, tales como el hierro
fundido y ciertos aceros duros, se diseñan
normalmente con base en el esfuerzo normal
máximo tanto en tracción como en
compresión.

54
 Teoría de falla por esfuerzo normal máximo.
 Teoría de falla por esfuerzo cortante máximo.
 Teoría de falla por energía de deformación
normal máxima.
 Teoría de falla por energía de distorsión
máxima (Von Mises-Hencky).
 Teoría de la energía de deformación total

55
 Materiales dúctiles – criterios de fluencia
◦ Esfuerzo cortante máximo (ECM)
◦ Energía de distorsión (ED)
◦ Mohr-Coulomb para materiales dúctiles (CMD)

 Materiales frágiles – criterios de fractura


◦ Esfuerzo normal máximo (ENM)
◦ Mohr – Coulomb para materiales frágiles (CMF)
◦ Mohr modificada (MM)

56
 Esta teoría también se le conoce como la
teoría de Tresca o Guest y estípula que la
fluencia comienza cuando el esfuerzo
cortante máximo de cualquier elemento
iguala al esfuerzo cortante máximo en una
pieza de ensayo a tensión del mismo material
cuando esa pieza comienza a ceder.
 Por lo tanto, la hipótesis del esfuerzo
cortante máximo produce la fluencia cuando:
1   3 Sy
 máx    1   3  S y
2 2
1 ≥ 2 ≥ 3,
57
 Para propósitos de diseño, la ecuación puede
modificarse para incorporar un factor de
seguridad n. Por tanto:
Sy Sy
 máx   1   3 
2n n

 Esta teoría se emplea para predecir la


fluencia, por lo que se aplica sólo a
materiales dúctiles.

58
 Para la teoría del ECM en el esfuerzo plano:
 Sea A y B los esfuerzos principales
diferentes de cero, se ordenan con el
esfuerzo principal de valor cero según la
convención 1 ≥ 2 ≥ 3.
 Si se supone A ≥ B existen tres casos a
considerar:
 A  sy
◦ Caso 1: A ≥ B ≥ 0
◦ Caso 2: A ≥ 0 ≥ B  A   B  sy
◦ Caso 3: 0 ≥ A ≥ B  B  sy

59
 Caso 1: A ≥ B ≥ 0
◦ A ≥ Sy
 Caso 2: A ≥ 0 ≥ B
◦ A − B ≥ Sy
 Caso 3: 0 ≥ A ≥ B
◦ B ≤ −Sy

60
 Comparación con
datos experimentales.
 Conservador en todos
los cuadrantes

61
 Establece que “la falla ocurrirá cuando el
esfuerzo normal en la probeta llegue a cierto
límite de la resistencia normal como el límite
de fluencia elástico a tensión o la resistencia
máxima a tensión”. Sus predicciones no
concuerdan con la experimentación.
 En otras palabras: establece que la falla suele
ocurrir siempre que el esfuerzo principal
mayor sea igual a su resistencia.
Sy
 Factor de seguridad: n
3
62
 Si  1   2   3
 Si la fluencia fuera el criterio de falla, la teoría
dice que fallará sí:
 1  S yt o  3   S yc

 Donde Syt y Syc son las resistencias de fluencia


a tensión y a compresión.
 Para materiales frágiles, se usa la resistencia
última y la falla ocurrirá sí:
 1  Sut o  3   Suc

63
 Para la torsión,  1   o  3  
 Y la teoría predice que un elemento falla a la
torsión cuando:
  Sy

 Sin embargo, los experimentos demuestran


que elementos sometidos a carga de torsión
se deformarán permanentemente cuando el
máximo esfuerzo torsional sea
aproximadamente igual a 60% de la
resistencia de fluencia, por lo que no se
recomienda esta teoría.

64
65
 Teoría de Von Mises o de energía de
distorsión máxima también conocida como:
◦ Esfuerzo cortante octaedro
◦ Energía de deformación
◦ Von Mises
◦ Von Mises – Hencky
 Establece que “la falla ocurrirá en la parte
compleja cuando la energía de distorsión por
volumen unitario exceda una prueba de
tensión simple en la falla”. Es la más
conveniente para materiales dúctiles. Se
emplea solo para definir el principio de
fluencia.

66
 Predice que la falla por fluencia ocurre
cuando la energía de deformación total por
unidad de volumen alcanza o excede la
energía de deformación por unidad de
volumen correspondiente a la resistencia a la
fluencia en tensión o comprensión del mismo
material. Cambio de volumen Distorsión

Esfuerzos
triaxiales

Componente Componente
hidrostático De distorsión
67
 “Se define como aquel esfuerzo a tensión
uniaxial que generaría la misma energía de
distorsión que la que se produciría por la
combinación real de los esfuerzos aplicados”.

Sy
 Factor de seguridad: n
'

68
 En situaciones que implican esfuerzos
combinados a tensión y a cortante sobre un
mismo punto, se define un esfuerzo efectivo
para representar dicha combinación de
esfuerzos. El procedimiento de energía de
distorsión para los materiales dúctiles nos da
una manera adecuada de hacerlo

69
 El esfuerzo de Von Mises se define como
aquel esfuerzo a tensión uniaxial que
generaría la misma energía de distorsión que
la que se produciría por la combinación real
de los esfuerzos aplicados.

70
 El esfuerzo efectivo de Von Mises para el caso
tridimensional se determina como:
   12   22   32  1 2   2 3  1 3

 En función de los esfuerzos aplicados:


 x  y 2   y  z 2   z  x 2  6 xy2  yz2  zx2 
  2

 Para el caso en dos dimensiones:

   12  1 3   32     x2   y2   x y  3 xy2

71
 Para efectos de diseño es conveniente incluir
en el cálculo un factor de seguridad N, de
manera que el estado de esfuerzos quede con
seguridad dentro de la elipse fallas-esfuerzo.

n
Sy


72
73
74
 Una barra de acero laminado en caliente tiene
una resistencia a la fluencia mínima en
tensión y compresión de 50 kpsi. Usando las
teorías de la energía de distorsión y del
esfuerzo cortante máximo, determine los
factores de seguridad de los siguientes
estados de esfuerzo plano:
a ) x  12kpsi, y  6kpsi
b) x  12kpsi, xy  8kpsi
c) x  6kpsi, y  10kpsi, xy  5kpsi
d ) x  12kpsi, y  4kpsi, xy  1kpsi
75
 En este problema se ilustra que el factor de
seguridad de un elemento de máquina depende del
punto particular seleccionado para el análisis. Aquí
se deben calcular los factores de seguridad, con
base en la teoría de la energía de distorsión, para
los elementos de esfuerzo A y B del elemento que
se muestra en la figura.
Esta barra está hecha de
acero AISI 1006 estirado
en frío y está sometida a
las fuerzas F = 0.55 kN,
P= 8.0 kN y T = 30 Nm.

76
En la figura se muestra una  Mediante el empleo de la
manivela sometida a una teoría del esfuerzo cortante
fuerza F = 190 lbf la cual
causa torsión y flexión del eje máximo, encuentre el factor
de 34 pulg de diámetro fijado de seguridad con base en el
a un soporte en el origen del esfuerzo en el punto A.
sistema de referencia. En
realidad, el soporte puede
estar en una situación de
inercia que se desea hacer
girar, pero para los
propósitos de un análisis de
la resistencia se puede
considerar que se trata de un
problema de estática. El
material del eje AB es acero
AISI 1018 laminado en
caliente (tabla A-20).

77
 Un tubo de latón soporta una carga de
compresión de 2500lb Si el diámetro exterior
es de 2pg y el diámetro interior es de 1pg.
¿Cuál es el esfuerzo de compresión en el
cilindro?

78
La columna está sometida
a una fuerza axial de 8KN
en su parte superior. Si el
área de su sección
transversal tiene las
dimensiones mostradas
en la figura, determine el
esfuerzo normal
promedio que actúa en la
sección a-a. Muestre esta
distribución del esfuerzo
actuando sobre la sección
transversal de la
columna.

79
A  2(150)(10)  (140)(10) mm 
2

A  44001000  0.004 4m2


1 2

P
   0.0044
8 kN
m2
A
  1.818 6Mpa

80
Las barras AB y BC tienen
diámetros de 4mm y
6mm, respectivamente.
Si la carga de 8kN se
aplica al anillo en B,
determine el ángulo  de
la barra BC de manera
que el esfuerzo normal
promedio en ambas
barras sea el mismo.
¿Qué valor tiene este
esfuerzo?

81
Los esfuerzos normales de las
barras son: FAB FBC
 AB   BC  y
A1 A2
Esfuerzo normal promedio igual
en ambas barras: FBC
 AB   BC  
 x
Haciendo suma de fuerzas:
FAB
 Fx  0 A 1  A 2 cos  0
 Fy  0 8kN  A 2 sin  0
8kN
Resolviendo el sistema de
ecuaciones
A  2
2
cos   1    63.61
 8 kN
 315.8 6Mpa
A2  32 A2 sin

82
 En la figura se muestra un enganche de trailer
o remolque. El peso de 100 Kg de la lanza
actúa hacia abajo y la fuerza de tracción de
4905 N actúa en dirección horizontal. Dibuje
un diagrama de cuerpo libre de la rotula y
encuentre las cargas a la tensión y el cortante
aplicadas a ambos pernos que sujetan la
rótula al canal.

83
 Diagrama de cuerpo libre (dcl):
P = 981N

FH = 4905 N

R x = carga a tensión de los dos tornillos


Ry
R y = cortante de los dos tornillos.
Rx


 Fx  0;  R x  4905  0  R x  4905 N

  Fy  0; R y  981  0  R y  981N

 Para cada tornillo:


4905 981
Rx1  Rx 2   2452.5 N R y1  R y 2   490.5 N
2 2
84
 Encuentre los esfuerzos principales y los
esfuerzos de Von Misses.
Hilera x y z xy yz zx
a 1000 0 0 500 0 0
b -1000 0 0 750 0 0
c 500 -500 0 1000 0 0
d 0 -1500 0 750 0 0
e 750 250 0 500 0 0
f -500 1000 0 750 0 0
g 1000 0 -750 0 0 250
h 750 500 250 500 0 0
i 1000 -250 -750 250 500 750
j -500 750 250 100 250 1000

85
 Considerando los siguientes esfuerzos
aplicados
◦ x = 1000 psi, y = 0 , z = 0
◦ xy = 500 psi, yz = 0, zx = 0

 El elemento sometido a esfuerzos de tensión


y cortante es:
500 psi

1000 psi

86
Una viga en voladizo de sección transversal
rectangular se somete a una carga
concentrada P en el extremo libre. Calcular
los esfuerzos principales en el punto A.
Donde P=1000lb, b=4pg, h=10pg, c=2ft y
y=7pg.

87
 Una viga en voladizo de sección en T está
cargada por una fuerza inclinada de 10KN.
Obtener los esfuerzos principales y el
esfuerzo cortante máximo en el plano en los
puntos A y B en el alma de la viga. P=10KN,
=60

88
 Algunos materiales tienen resistencias a la
compresión diferentes a sus valores
correspondientes en tensión.
◦ La resistencia a la fluencia de las aleaciones de
magnesio en compresión puede ser tan pequeña
como de 50% de su resistencia a la fluencia en
tensión.
◦ La resistencia última de los hierros fundidos grises
en compresión triplica o cuadruplican la resistencia
última a la tensión.

89
 La hipótesis de Mohr consistía en usar los
resultados de los ensayos de tensión,
compresión y cortante a fin de elaborar los
tres círculos

90
 Una variación de la teoría de Mohr, llamada la
teoría de Mohr-Coulomb, o teoría de la
fricción interna, supone que la frontera BCD
de la figura 5-12 es recta. Con este supuesto
sólo son necesarias las resistencias a la
tensión y a la compresión.

91
 Usar la resistencia a la fluencia (materiales
dúctiles) o la resistencia última (materiales
frágiles).

92
 Caso 1: A ≥ B ≥ 0 donde, 1 = A y 3 = 0

 A  St

 Caso 2: A ≥ 0 ≥ B donde, 1 = A y 3 = B
A B
 1
St Sc
 Caso 3: 0 ≥ A ≥ B donde, 1 = 0 y3 = B

 B   Sc

93
 Gráfica de la teoría de falla de Mohr-
Coulomb, para estados de esfuerzo plano.

 La resistencia a la fluencia torsional ocurre


cuando τmáx = Ssy. Sustituyendo σ1=−σ3 = Ssy

94
 Una fundición de hierro ASTM, grado 30 (vea
la tabla A-24), soporta una carga estática que
provoca el estado de esfuerzos que se
presenta a continuación en los puntos
críticos. Elija y grafique el lugar geométrico
de falla, también grafique las líneas de carga
y estime los factores de seguridad en forma
analítica y gráfica.
a) σA = 20 kpsi, σB = 20 kpsi.
b) τxy = 15 kpsi.
c) σA = σB = −80 kpsi.
d) σA = 15 kpsi, σB = −25 kpsi

95
 Para ASTM-30
◦ Sut=31kpsi
◦ Suc=109kpsi
◦ σA = 20 kpsi, σB = 20 kpsi.
◦ La diferencia entre las resistencias a la tensión y
compresión son diferentes, por lo que se usará
TMM.
96
 Caso 1: A ≥ B ≥ 0 donde, 1 = A y 3 = 0

 A  St
St 31kpsi
n   1.55
 A 20kpsi

97
Las fuerzas de engrane que se
muestran en la figura actúan
en planos paralelos al plano
yz. La fuerza sobre el engrane
A es de 300 lbf. Considere los
cojinetes en O y B como
apoyos simples. Para realizar
un análisis estático y un factor
de seguridad de 3.5, use la
energía de distorsión para
determinar el diámetro del eje
con seguridad mínima.
Considere que el material
tiene una resistencia a la
fluencia de 60 kpsi.

98
 Para el comportamiento dúctil, el criterio
favorito es la energía de distorsión, aunque
algunos diseñadores también aplican la teoría
del esfuerzo cortante máximo debido a su
simplicidad y naturaleza conservadora. En el
caso raro de que Syt ≠ Syc, se emplea el
método Mohr- Coulomb dúctil.

99
Teoría de fallas

10
0
 La teoría del esfuerzo normal máximo (ENM)
estipula que la falla ocurre cuando uno de los
tres esfuerzos principales es igual o excede la
resistencia. De nuevo se colocan los esfuerzos
principales de un estado general de esfuerzo en
la forma ordenada σ1 ≥ σ2 ≥ σ3. Entonces, esta
teoría predice que la falla ocurre cuando
 1  Sut o  3   Suc

 donde Sut y Suc son resistencias a la tensión y a


la compresión, respectivamente, dadas como
cantidades positivas.

101
 En el caso de esfuerzo plano, con σA ≥ σB :

 A  Sut o  B   Suc

 Incorporando el factor de diseño:


Sut Suc
n o n
A B
102
Como en el caso para materiales dúctiles, en la teoría
de Mohr-Coulomb frágil se tienen los tres casos,
considerando la resistencia última:

A ≥ B ≥ 0 𝑺𝒖𝒕
𝐧=
𝝈𝑨
A ≥ 0 ≥ B A 𝐵 1
− =
𝑆𝑢𝑡𝑆𝑢𝑐 𝑛
0 ≥ A ≥ B 𝑺𝒖𝒄
n=−
𝝈𝐵

103
 Con base en los datos observados para el
cuarto cuadrante, la teoría de Mohr se
expande al cuarto cuadrante:
A ≥ B ≥ 0 𝑺𝒖𝒕
𝐧=
𝝈𝑨
A ≥ 0 ≥ B y
𝜎𝐵
≤ 𝑺𝒖𝒕
𝜎𝐴 𝐧=
𝝈𝑨
1
A ≥ 0 ≥ B y
𝜎𝐵
> 𝑆𝑢𝑐 − 𝑆𝑢𝑡 A 𝐵 1
𝜎𝐴 − =
1 𝑆𝑢𝑐 𝑆𝑢𝑡 𝑆𝑢𝑐 𝑛

0 ≥ A ≥ B 𝑺𝒖𝒄
n=−
𝝈𝐵

104
 Un aluminio fundido 195-T6 tiene una
resistencia última en tensión de Sut = 36 kpsi,
una resistencia última en compresión de Suc = 35
kpsi y presenta una deformación real a la fractura
εf = 0.045. Elija y grafique el lugar geométrico de
falla y, para las cargas estáticas que inducen los
esfuerzos en los puntos críticos del problema 5-
9, grafique las líneas de carga y estime los
factores de seguridad en forma analítica y
gráfica.
a) σx = 9 kpsi, σy = −5 kpsi.
b) σx = 12 kpsi, τxy = 3 kpsi s.c.r.
c) σx = −4 kpsi, σy = −9 kpsi, τxy = 5 kpsi s.r.
d) σx = 11 kpsi, σy = 4 kpsi, τxy = 1 kpsi s.r.

105
1. J.E. Shigley, C.R. Mischke: Diseño en Ingeniería
Mecánica. 5a. Ed., Mc Graw-Hill, Mexico, 1990.
2. Robert L. Norton, Diseño De Máquinas Un enfoque
integrado, 4 Edición, Pearson.

106

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