SIMULACIÓN DEL CONTROL DE UNA PLANTA

Natalia Valencia Fajardo, Nathalia Ceballos Vega, Sergio Caviedes Tovar

Ingeniería Física
navalencia@unicauca.edu.co
nathaliaceballos@unicauca.edu.co
scaviedes@unicauca.edu.co

1. PROBLEMA - CONTROL DE NIVEL EN

UN TANQUE
El problema se basa en el tanque que se muestra
en la figura 1, el caudal que entra en el tanque
debe ser lo suficiente para que exista un caudal
de salida, pero, además, suficiente para que se
mantenga un nivel de agua dentro del tanque.
Cuando los caudales (entrada y salida) se
igualen en el sistema, significará que el sistema
se encuentra estable, no hay más acumulación, y
se alcanzará una estabilidad en el nivel del
líquido. Considerar dentro del modelo que la
resistencia o restricción ‘R’ está dada por la
expresión (1). Encontrar la función de Figura 1- Sistema de la planta
transferencia del sistema, relacionando el nivel
del líquido con el caudal de entrada. Verificar el
τ de la planta en la respuesta dinámica Valores de las variables físicas
simulada. Considerar las siguientes expresiones
para encontrar G(s) (función de transferencia de -Altura del tanque H max = 0.06 m
la planta). 3
-Caudal máximo de entrada Qmáx = 0.024 m /s

H max
- Largo del tanque (base cuadrada) l = 1.8 m
(1) R= Qmax = Restricción
-Ancho del tanque (base cuadrada) a = 1 m
(2) Acumulación = Qent − Qsal - Set point S P = 0.4m
dv
(3) Acumulación = dt

(4) V (t) = A * h(t) 2. DATOS Y ANÁLISIS

Qent = C audal de entrada a) Modelamiento de la planta

(función de transferencia)

Qsal = C audal de salida

V = V olumen
A = Área de la base del tanque
h(t) = Altura en cualquier instante de tiempo
Para modelar el sistema, se usó la función de
transferencia que relaciona el nivel del
líquido en el tanque respecto al caudal de
entrada. En primer lugar, se debe considerar
que el actuador y el sensor hacen parte del
sistema de control que se indicará más
adelante, por ahora se tendrá en cuenta lo
demás, es decir el caudal de entrada y salida,
el nivel del tanque, la restricción impuesta,
las situaciones en las que hay acumulación del sistema: el área. La expresión es la
de líquido o no y la condición que indica siguiente:
que cuando se iguale el caudal de entrada
V (t) = A * h(t)
con el de salida no se acumula más agua y el
nivel se estabiliza.
Para empezar se identifica cuál es el caudal Sin embargo, el volumen también se puede
de entrada, este será igual al caudal de salida expresar como la integral de los
más el caudal que se queda acumulado diferenciales de la acumulación dentro del
dentro del tanque y que permite que exista tanque, es decir:
un aumento de nivel:
A * h(t) = ∫q c (t) dt
q e (t) = q o (t) + q c (t)
Aplicando transformada de Laplace se tiene:
Aplicando la transformada de Laplace a la
anterior expresión: 1
H (s) = As Q c (s)

Q e (s) = Q o (s) + Q c (s)

Reemplazando las anteriores expresiones
halladas:
La relación entre la altura en cualquier Q e (s) = R1 H(s) + AsH(s)
instante de tiempo respecto al caudal de
entrada se denominará con la función g(t):
Sacando factor común:
h(t)
g (t) = q e (t)
Q e (s) = H (s)( R1 + As)

Si se aplica transformada de Laplace, la Entonces la expresión para la función de

expresión queda: transferencia queda:
H(s)
G(s) = Q e (s)
H(s)
= ( R1 + As)
Q e (s)
En donde G(s) es la función de transferencia.
Uno de los parámetros de la planta es la
Reescribiendo:
restricción en el caudal de salida, la
expresión que la define es:
H max H(s) R
R= Qmax Q e (s)
= RAs+1
Sin embargo la expresión puede ser reescrita
como:
En este caso RA = τ
H (s)
R= Qo (s) Reemplazando los valores para encontrar R
Debido a que la restricción se refiere a la y A:
relación entre la altura del tanque y el caudal
de salida, pues en este caso, la restricción R= 0.6m
= 25 s/m 2
tiene acción sobre este caudal y no con el de 0.024m 3 /s

entrada. A = l * a = 1.8m * 1m = 1.8 m 2

Ahora se considerará al caudal que se R * A = 45s
acumula dentro del tanque, en este caso se
tendrá en cuenta al otro de los parámetros
2
Reemplazando en la función de estabilidad total, que en este caso
transferencia: corresponde a 25.
25 Otro dato a analizar en la respuesta de la
G(s) = 45s+1 planta a una entrada escalón es que en un
tiempo de 5τ la planta habrá alcanzado el
98% de su estabilidad total.
Esta función hace referencia a un filtro de
primer orden, en donde 25 será la ganancia Para comprobar lo anterior se realizó un
de dicho filtro. análisis a la gráfica obteniendo los
siguientes valores:
b) Respuesta ante una entrada
escalón
Se simuló en simulink la función de
transferencia de la planta ante la entrada de
una función escalón para observar su
respuesta:

Figura 3- tiempos de respuesta de la planta

Figura 2- Esquema de Respuesta a una entrada En la imagen de los valores se puede

escalón observar que el punto 1 de la gráfica
representa el tiempo τ = 45 seg y el punto 2
Con lo cual se obtuvo la siguiente gráfica: representa 5τ = 255 seg .Para el caso 1 el
62,3% de la estabilidad total corresponde a
15.5 y el 98% es de 24.8, lo cual se puede
Gráfica 1- Respuesta de la planta a una entrada ver evidenciado los valores que arrojó el
escalón
análisis de la gráfica, según lo anterior se
puede afirmar que la respuesta de la planta
ante una entrada escalón es la adecuada.

c) Representación de la planta
mediante un filtro
De acuerdo al modelamiento de la planta se
tiene la siguiente función de transferencia:

R 25
G(s) = RCS +1
= 45*S+1
(---)
Esta ecuación corresponde a un filtro pasa
bajas de primer orden, para analizar un
poco, se tiene que la frecuencia de corte es:

wc = 1
= 0.022 rad/s
De acuerdo a la función de transferencia RC
encontrada se puede evidenciar que la
constante de tiempo τ corresponde a la La ecuación que representa un filtro pasa
multiplicación de R * C lo cual equivale a bajas de orden 1 con ganancia variable es:
45 seg . Cuando la planta se encuentra en
ese tiempo ha logrado el 62.3% de su
 R2
R1 +1
G(s) = 1+RC *S
El numerador representa la ganancia del filtro,
que en este caso es de 25.

De acuerdo a lo anterior se calcularon valores

para diseñar un filtro en proteus que representara
la planta: Figura 5- Sistema de un control PI

R2
+ 1 = 25 En donde m(t) es la señal de salida y e(t) es
R1
el error, el sistema se realimenta hasta que la
R2 = 24R1 diferencia entre la señal de salida y la señal
Sea R2 = 10k , entonces: deseada sea cero, es decir, que el error sea
R1 = 10000Ω
24 = 416.66Ω nulo.
En primera instancia, se obtuvo los valores
de las constantes que describen a cada etapa,
Para hallar el valor del capacitor se considera:
sintonizando la función de transferencia en
R = 10K Matlab y se obtuvo lo siguiente:
45
RC = 45 C 10000 = 4.5mF
Gráfica 2- Constantes del Control PI
Con los valores anteriores se implementó el
filtro en proteus de la siguiente manera:

En donde:

ki = C onstante de la etapa integradora

kp = C onstante de la etapa P roporcional
Figura 4- Representación de la planta mediante un
filtro
Los valores que arrojó Matlab fueron los
d) Control PI siguientes:
El control PI tiene como función hacer que
la planta se mantenga en un estado estable, ki = 0.002781
mediante el actuador y el sensor se hará que kp =0.0417
la planta llegue a un valor de nivel deseado
conocido como set point. En este caso, el
control se compone solamente de dos etapas, La salida del controlador PI, está dada por:
una es la etapa proporcional y la otra es la
etapa integradora, como se indica en la 1
C (s) = kp (1 + ) E(s)
siguiente imagen: Ti

En donde kp también se puede definir como

la ganancia de la acción proporcional, T i es

4
 kp
la constante de tiempo de la acción integral ki = Ti = R11
R10*C1*R8
y E (s) es la señal de error.
Despejando T i :
De esta manera, se puede deducir que ki es
igual a:
Kp*R10*R8*C1 R11 R10*R8*C1 R10*R8*C1
kp Ti = = R9 ( ) =
ki = Ti
R11 R11 R9

Entonces, despejando y reemplazando

valores para hallar T i , se tiene: Como ya se sabe que T i es 15s, entonces:
T i =14.99 s ≈ 15 s
R10*R8*C1
Para construir el control, se implementaron 15 = R9
las siguientes etapas en proteus: Tomando un valor de 0.1F para el capacitor
C1 y reemplazando R9:
Figura 6- Etapas del control PI
15*20KΩ
R8 * R10 = 0.1F
Entonces:
R8 * R10 = 3 * 10 6

Escogiendo un valor de R8=500Ω, se

obtiene R10=6KΩ.
La descripción del circuito completo es la
siguiente:
En la primera parte del control se encuentra
una etapa diferencial, que funciona como
La etapa dentro del recuadro azul es la etapa restador, este servirá como retroalimentación
proporcional y la etapa dentro del recuadro de la salida de la planta con el fin de
violeta indica la etapa integradora, la comparar este valor con el deseado (set
siguiente etapa une a las salidas de las point) que en este caso es de 0.4, el error
anteriores, realizando la acción de sumarlas estará dado por la diferencia de estos dos
para obtener la señal que entrará al filtro de valores, el sistema realizará las acciones
primer orden descrito por la función de necesarias con el actuador hasta que el error
transferencia encontrada para la planta. sea nulo y de esta manera la planta se
estabilice logrando alcanzar el nivel
Debido a que kp es la ganancia de la acción requerido.
proporcional, entonces se puede escribir
Figura 7- Diferencial y seguidor
como la relación entre la resistencia R11 y la
resistencia R9:
K p = R11
R9 = 0.0417
Si se hace R9=20KΩ entonces R11=834Ω
Ahora, reemplazando valores para la
kp
expresión: ki = T i
kp R11
ki = Ti = R10*T i
En este caso se toma la relación R11/R10 ya
que es la ganancia de la etapa integral. T i en
el circuito integral es igual a la
multiplicación entre C1 y R8, así que
reemplazando en la ecuación de tiene:
Cabe destacar que el amplificador
operacional escogido fue el TL081 ya que
tiene un mejor desempeño en cuanto a su
respuesta en frecuencia, los valores de las
resistencias son los mismos, pues se quería
tener una ganancia unitaria. El amplificador
a la izquierda es un amplificador seguidor
implementado con el fin de acoplar
impedancias y que el voltaje de salida llegue
completamente a la etapa diferencial sin
interferir con su ganancia.
La señal de entrada es una señal pulso con
los siguientes valores:
Figura 8- Parámetros de la señal pulso
El recuadro violeta indica el valor del set
point, en este caso fue de 0.4 y el recuadro
verde indica la frecuencia de la señal pulso,
que se escogió de 1𝜇Hz ya que este valor es
mucho menor al de la frecuencia natural del
filtro.
La siguiente parte corresponde a las etapas
proporcional e integral el circuito:
Figura 9- Etapa proporcional
6
Figura 10- Etapa integral
Para la etapa integral, se debió escoger un
valor de resistencia para R7, es importante
este valor ya que evita que haya corrientes
Bias no deseadas en el amplificador y
además evita que el mismo se sature.
Finalmente se tiene el sumador y el filtro
activo de primer orden:
Figura 11- Filtro pasa bajas
Para el filtro de primer orden se calculan los
valores de las resistencias y de la
capacitancia teniendo en cuenta a la variable
de tiempo tau y a la ganancia que según la
función de transferencia es de 25.
Según la función de transferencia de un
filtro activo de primer orden, la ganancia
está dada por:
R13
Ganancia = 1 + R12
Así que,
R2
25 = 1 + R1
Si se escoge R1=1KΩ, entonces R2=24KΩ.
Ahora para calcular el valor de R14 y de C2,
se toma el valor de tau ( τ ), pues la
multiplicación de estos valores es ese tiempo
de respuesta:
45 = R14 * C 2
Si C=100𝜇F, entonces R14=450KΩ.
Cabe resaltar que los voltajes de
polarización para los amplificadores fueron
de -15V y +15V.
El circuito que representa el control PI es de la
siguiente manera:

Figura 12- Control PI

Gráfica 4- Respuesta en matlab

De acuerdo a la gráfica la mejor dinámica

para matlab es cuando kd = 0 , donde:

ki = C onstante de la etapa integradora

kp = C onstante de la etapa P roporcional
kd = C onstante de la etapa derivativa
La gráfica de la respuesta es la siguiente:
Lo valores obtenidos para cada parámetro
Gráfica 3- Respuesta del sistema según la gráfica son:
ki = 0.00 2306
kp = 0.05726
kd = 0

Para analizar mejor un sistema de control

PID se procedió a variar la escala
Como se puede observar, el sistema se “Responde time” en matlab para encontrar
estabiliza en 400m que es el set point una respuesta mejor y que tuviera una
requerido y el tiempo en el que lo logra es constante derivativa distinta de cero, de esa
aproximadamente 240s, así como el tiempo manera también se podría establecer una
de respuesta en Matlab. comparación con el control PI.
e) Control PID Al realizar la variación de la escala se tiene
Para implementar el control PID con la siguiente respuesta:
amplificadores operacionales, primero se Gráfica 5- Respuesta en matlab al variar la escala
procedió a sintonizar la planta en matlab
para obtener las constantes que permiten
encontrar los valores de las resistencias y
capacitores utilizados.
La gráfica que se obtuvo al graficar la
función de transferencia con la función Id
Tool fue la siguiente:

Donde K i #0 y se tienen diferentes valores

para las constantes:
ki = 0.0008366
kp = 0.0187
kd = 0.0774

Para establecer un sistema en proteus con

amplificadores operacionales que
representen un control PID se tienen en
cuenta distintas etapas, la proporcional,
integradora y derivativa:

Figura 12- Etapas de un control PID

En la imagen 12 se puede observar que lo

que se pretende es diseñar un sistema de
lazo cerrado donde la entrada a todas las Figura 13- Etapas
etapas es un error generado por la diferencia
entre el set point(entrada) y la salida de la
planta o proceso. De acuerdo a la imagen cata etapa llega a un
sumador, dichas etapas están unidas al
sumador mediante las resistencias
De acuerdo a lo anterior la ecuación que R6, R7 y R8 .
representa un control PID es:
Analizando cada etapa:
(*) - Proporcional

Para el diseño de proteus se representó las

etapas de la siguiente manera:

Los valores de R10 y R9 son iguales porque

se quiere una ganancia de 1, para encontrar l
resistencia R6 y R5 (resistencia del
sumador), la ganancia de esta etapa viene
dada por:

R5
kp = R6 ; sea R6 = 50k

Se obtiene que:
R5 = 935Ω

8
 Al despejar la capacitancia de la ecuación (3) Se
obtiene que:
-Etapa integradora
C 3 = 0.16F

La resistencia R11 que se encuentra en paralelo

De acuerdo a la ecuación (*) las constantes
se pueden relacionar para obtener el tao
asociado a los valores de R12 y al capacitor
C3 :
con el capacitor no depende de las constantes
encontradas en matlab, esto se debe a que al
sacar las ecuaciones para el integrador se
consideró que R11 * C * s ≫1, por lo tanto dicho
valor muy pequeño y no se considera en los
cálculos, Logrando así una expresión más
reducida para e tao, dada por τ = R11 * C
A la resistencia R11 se le asignó un valor de
170k
Con los valores obtenidos de los cálculos
anteriores se implementó la etapa integradora.

kp 0.0187 -Etapa derivadora

Ti = ki = 0.0008366 = 22.35 seg
kp
ki = Ti (1)

Al expresar la ecuación (1) en términos de las

resistencias se tiene:
R5
kp = R6 (2) ; T i = R12 * C 3
kp R5
Ti = R7 *R12 *C 3 (3)
Primero se encuentra el valor de T d , la
Reemplazando (2) en (3) : constante de tiempo derivativa:

Kd
R12 *C 3 *R7 Td = = 4.139 seg (5)
Ti = R6
kp

Donde kd viene dada por:

Reemplazando el valor de Ti y R6 que son

C 4 *R14 *R5
valores conocidos , se tiene: kd = R8 (6)

R12 *C 3 *R7
22.35 = 50k (4) Reemplazando (6) y (2) en la ecuación (5) se
tiene:
C 4 *R14 *R6
Se considera valores arbitrarios para R12 y R7
Td = R8 (7)
con el fin de encontrar un valor para C 3 : Se asigna valores para R14 y C 4 , porque lo que
se pretende hallar es R8 .
sean R12 = 10k ; R7 = 790Ω
R14 = 10kΩ ; C 4 = 10μF
Los parámetros R6 y T d son conocidos. Al
reemplazar todos los valores en la ecuación
se obtiene un valor de:
R8 = 1.2kΩ

Al igual que en la etapa integradora la

resistencia R13 no depende de las constantes,
esto se debe a consideraciones en las que se
considera su valor demasiado pequeño
comparado con otra cantidad.

Es importante mencionar que en las tres etapas

incluido el sumador se realizaron con una
configuración inversora, con el amplificador
TL081 con un voltaje de polarización de +- 12V. El circuito que representa el control PID es de la
siguiente manera:
Seguidamente se conectó la salida del sumador a
la entrada del filtro que representa la planta:

Finalmente la respuesta obtenida con un set

point de 0.4 fue:

El va unido a un diferencial que se encarga de

restarle al set point (que en nuestro caso es de
0.4) la señal de salida que proporciona la planta,
para un buen acople de impedancias entre la
planta y el diferencial se usó un seguidor de
voltaje:
El sistema se vuelve estable cuando la salida de
la planta es igual al set point, de esta manera el
error que ingresa a las etapas será cero y el
sistema se estabilizará. Es lo que sucede en la
gráfica, cuando la planta proporciona un valor
igual a 0.4, se estabiliza en dicho valor.

3. CONCLUSIONES
- Se analizó el comportamiento de una
planta mediante el modelamiento de
la misma utilizando un modelo

10
 matemático, en este caso la función GENERADORES DE SEÑAL:
de transferencia, que facilitó
relacionar la variable de salida con la Generador Diente de sierra
de entrada, en este caso, el nivel de
líquido en el tanque con respecto al Para obtener este tipo de señal se
caudal de entrada. A partir de este implementó el siguiente circuito:
modelamiento se pudo hallar las
constantes que describen a los
controles PI y PID tomando los
valores que arrojó Matlab al
sintonizar la función como los que
brindaban la mejor respuesta.

- Se estudió el funcionamiento de los

controladores PI y PID para
implementarlos en los diferentes
sistemas que requieran de
estabilización en cierto punto,
mediante la realimentación del
circuito y operaciones matemáticas
se puede comparar los valores de
salida del sistema con un valor
deseado, el controlador tomará
acciones en dicho sistema mediante
un actuador haciendo que el error
que será la diferencia entre la salida
y el valor requerido sea cero.
- Se evidenció que el trabajar con
resistencias de valores muy grandes
puede ser contraproducente y puede
generar dificultades a la hora de
simular el control. Esto se debe a que
pueden generar ruido a través de
pequeñas corrientes inducidas,
además de que aumentará el efecto
de las corrientes de fuga del circuito,
el voltaje aumentará si se trata de
una resistencia con valor grande, sin
embargo, las resistencias de menor
valor hacen que este efecto sea más
pequeño. Por ello se decidió trabajar
con valores de capacitancia altos y
así obtener valores menores en las
resistencias.
La salida dependerá prácticamente del
voltaje del capacitor, en un primer momento,
el voltaje al que se satura el amplificador es
a -Vcc debido a que el capacitor está
descargado y por lo tanto, Vo1 es cero, sin
embargo, el voltaje de las resistencias
conectadas a la entrada inversora (Vref) es
distinto de cero.
Como el voltaje de salida es -Vcc, los
diodos se encuentran polarizados en directa
de forma que conducen, haciendo que el
transistor que está en paralelo con el
capacitor actúe como un circuito abierto y
permita que el capacitor en serie con Ri se
cargue, cuando alcanza y supera el voltaje
de referencia, el amplificador se satura a
+Vcc, haciendo que ahora los diodos estén
polarizados en inversa y que el transistor en
este caso actúe como un cable, haciendo que
el capacitor se descargue inmediatamente
hasta que el valor de su voltaje vuelva a ser
cero y de nuevo el amplificador se sature a
-Vcc. Este comportamiento genera la señal
en forma de diente de sierra.

La frecuencia para este circuito está dada

por la siguiente expresión:
 respuesta de la señal en el oscilador con los
valores indicados es la siguiente:

Para que la frecuencia sólo dependa de los

valores de la resistencia y del capacitor,
entonces se escoge V y Vref del mismo
valor, en este caso fueron 10 voltios.

De esta manera si se quiere obtener una

frecuencia de 1KHz, teniendo una
resistencia de 10KΩ, el valor del capacitor
debe ser de 100nF.

El diseño del circuito en proteus se muestra

en la siguiente figura: Si se calcula la frecuencia, que se define
como el inverso del período se tiene:
1
f= 5*0.2*10−3 s
= 1000Hz

Variando el potenciómetro a 5KΩ, la

amplitud de la señal será más baja, pero
además la frecuencia aumentará el doble:

Haciendo zoom en la parte del

potenciómetro obtenemos:

Generador de señales sinusoidales

(Oscilador puente de wien)

Es importante establecer un valor pequeño

para la resistencia R4 debido a que si se
coloca un valor muy grande puede generar
inestabilidad en la señal de salida, la
resistencia se estaría comportando como un
circuito abierto y evitaría que la señal fuese
la indicada, probando con un valor de
100KΩ, la salida se distorsiona, por ello se
coloca una resistencia pequeña de 100Ω.

El potenciómetro cumplirá la función de De acuerdo al análisis de este tipo de osciladores

variar la amplitud de la señal de salida, la se tiene:

12

1. función de transferencia
Esta función la comparamos con la función
estándar de un filtro pasa banda que es la
siguiente :
2. función estándar pasa banda
Por ello podemos observar varias cosas como
por ejemplo:
-La ganancia del filtro es de un tercio ( 31 ).
-El factor de calidad del filtro Q tambien será un
tercio ( 31 ).
-La frecuencia central (fo) es:
3. Frecuencia
Por ende sabemos que la ganancia que debe
tener el amplificador no inversor es de 3, ya que,
la ganancia del filtro pasabanda es de 1/3 .
Entonces la ecuación del amplificador no
inversor es :
4. Amplificador no inversor
Si reemplazamos la ganancia por 3 y despejando
Rf y R1, tenemos que :
5. ecuación
Por último las ecuaciones de diseño para un
oscilador puente de Wien serán:
6.Oscilador puente de Wien
Una parte para tener en cuenta es que la
amplitud de la señal de salida estará entre los
voltajes de saturación del amplificador
operacional VoH y VoL. También es libre
escoger el valor de C más adecuado. Otra parte
sería que si el circuito no oscila, se debe
aumentar poco la ganancia del oscilador, mejor
dicho aumentar un poco el valor de Rf.
Con las anteriores ecuaciones encontradas se
consideró el siguiente diseño, para encontrar los
valores de las resistencias y capacitancias:
Se debe tener en cuenta que se escogió una
frecuencia de 300Hz, un amplificador
operacional LM324, con una fuente dual de 12V
y un capacitor de 100nF.
Por lo tanto solo nos queda hallar el valor de R
1
R= 2πf oC
1
R= 2π*300Hz *100n
R = 5.305kΩ
Ya que el valor de R fue de 5.305 k Ω , entonces
el valor de nuestra Rf sería de 10 k Ω .
Con los valores encontrados se simuló el circuito
en proteus, teniendo en cuenta que para
modificar la ganancia se debe fijar un
potenciómetro en cualquiera de las dos
resistencias de las cuales depende dicha
ganancia. Para este caso se fijó el potenciómetro
en la resistencia R1, como se observa en la
siguiente figura:
De acuerdo a la teoría anteriormente explicada
la ganancia solamente llega hasta un valor de 3,
así que si se varía la resistencia en R1 tal que Otro parámetro importante a observar es si las
esta sea menor que 5 k, entonces la ganancia resistencias que van con los capacitores
tiende a ser más de tres, esto se puede evidenciar disminuyen entonces aumenta la frecuencia, por
en la ecuación No. 5 donde se ve claramente que ejemplo disminuyendo la resistencias de 5.3k a
al estar R1 como denominador, si este disminuye 2k se tiene:
la ganancia es mayor a 3, como la máxima
ganancia que puede dar dicha configuración es 3
entonces la señal se atenúa. Por ejemplo con el
potenciómetro en 90% se tiene lo siguiente:

Se puede observar un aumento de la frecuencia.

La señal azul representa la salida, la cual se Generador de ondas cuadradas

encuentra en el rango del voltaje de polarización Multivibrador astable
que es de 12 v.m La señal amarilla es el voltaje
de entrada en el pin no inversor del amplificador
operacional.

Cuando el potenciómetro está en 100%, es decir

en toda la resistencia de 5k se obtiene una señal
sin deformaciones:

14
El funcionamiento de un multivibrador astable
consiste en que en el nodo que se encuentra
entre las resistencias R1 y R2 se va a tener un
nivel de referencia, el cual está cambiando
dependiendo de la salida Vsat que presente el
amplificador operacional, si la salida es Vsat el
nivel de referencia está dado por Vsat/2 , en el
otro caso de que la salida sea -Vsat la referencia
será -Vsat/2.
Cuando la salida está en Vsat el capacitor
comienza a cargarse, si el voltaje en el capacitor
supera el valor de la referencia de Vsat/2 De acuerdo a todo el análisis anterior si se quiere
entonces el sistema cambia a -vsat debido a que diseñar un generador de ondas cuadradas con
el voltaje que se tiene en el pin inversor es frecuencia variable se debe implementar un
mayor que el que está en el pin positivo, por lo potenciómetro en la resistencia R, el circuito
realizado en proteus fue el siguiente:
tanto el voltaje diferencial a la salida será
negativo. Cuando el sistema cambia a -Vsat el
capacitor comienza a descargarse, hasta que el
voltaje en el pin inversor es menor que la
referencia y así se repite el proceso para la
generación de ondas cuadradas.
De acuerdo a la figura del circuito si
consideramos R1=R2 las ecuaciones para el
multivibrador astable son:

La gráfica obtenida para R=100k :

Vc representa el voltaje en el capacitor en

cualquier instante de tiempo, por otro lado para
encontrar el voltaje de referencia se realiza un
divisor de voltaje. relacionando estas dos cosas
se tiene al final dos valores para la referencia:

Los datos correspondientes a esta gráfica son:

Las ecuaciones para la frecuencia y el periodo
son:

La amplitud vertical de la señal cuadrada

siempre será la misma porque el principio de
funcionamiento de este sistema es que la salida
va a estar en +Vcc 0 - Vcc .
Lo que realmente cambia es la amplitud
horizontal de la onda cuadrada y por ende su
periodo. El periodo es proporcional a la
resistencia R Por lo que si se disminuye dicha
resistencia el periodo también lo hará.
Para comprobarlo se fija el potenciómetro en
49%, con lo que se obtiene R=50k.Para este caso
se tiene la gráfica:
Al realizar el cálculo teniendo en cuenta el
número de cuadritos del periodo de la onda
cuadrada y la escala de los ms se encontró que el
T=0.1s. Lo cual se verifica con los cálculos
teóricos:
Se puede evidenciar que al disminuir la
resistencia aumenta la frecuencia.
Se logró lo que se petencia que era modificar la
frecuencia y por ende el periodo mediante el
potenciómetro que reemplaza la resistencia R.
16
Generador de señal impulso
(Temporizador con disparo único
retardado)
El funcionamiento de este circuito
constituido por un amplificador operacional
de lazo abierto depende del valor de el
voltaje del capacitor, en un primer instante,
el capacitor estará descargado, por lo que el
valor del mismo será mucho menor que el
voltaje de referencia que es 6V y el
amplificador se saturará a -12V, debido a
que se encuentra acoplado un diodo zener
cuyo voltaje es 5V entonces el voltaje de la
salida será cero, pues la función del diodo es
regular la salida, si el voltaje que entra es
menor a esos 5V, la señal de salida será cero,
si el voltaje que entra es mayor que 5V, la
señal de salida será 5V, este es el caso que se
da cuando el capacitor empieza a cargarse y
supera el voltaje de referencia, saturando el
amplificador a +12V.
Así que cuando se cumpla un determinado
tiempo, la señal estará en off hasta luego de
que el capacitor se cargue a 6V, en ese
momento se generará una señal impulso.
Este tiempo de temporización está dado por:
Para calcular el valor de las resistencias y
del capacitor se tomaron en cuenta las
siguientes ecuaciones:
 R2 Obteniendo así que cuando la señal sea 6V,
V c = V cc R1+R2
se generará el impulso que hará que esta
pase de un estado off a 5V.
En donde, Vc es el voltaje del capacitor y
Vcc es el voltaje de polarización del
capacitor.
Debido a que Vc=6V y Vcc=12V y
escogiendo R1=10KΩ, se tiene R2=10KΩ

T = RCln( R2
R1
+ 1)

Reemplazando valores de las resistencias

R1, R2, T y despejando a R, se tiene:

69.3ms
R= C *ln(2)

Tomando un valor para el capacitor de

100µF: R=921.88Ω.
Simulando el circuito en proteus se tiene:

La respuesta de la señal en el oscilador es la

siguiente: