FLUJO NO PERMANENTE

El flujo no permanente ocurre cuando en una determinada sección de un

canal, el caudal y /o la profundidad varían al transcurrir el tiempo.
Ejemplos claros y reales para este tipo de flujo son:

1) Las ondas generadas por crecientes y mareas.

2) Las ondas generadas por la maniobra de estructuras hidráulicas.
3) Ondas oscilatorias producidas por el movimiento tanto horizontal
como vertical.
 FLUJO NO PERMANENTE

El flujo no permanente se clasifica en:

a)Flujo gradualmente variado: Se caracteriza por el hecho que la

curvatura de la superficie es leve pudiéndose aceptar la condición de
flujo paralelo (distribución hidrostática de presión). Igualmente es
factible incluir el efecto de la resistencia por fricción.

b)Flujo rápidamente variado: Se caracteriza por el cambio de la

profundidad del flujo se realiza en una longitud pequeña no siendo
importante el efecto de fricción. Las ondas que se generan por la
apertura o cierre de compuertas son ejemplo de flujo rápidamente
variado no permanente.

2
 FLUJO NO PERMANENTE GRADUALMENTE VARIADO

Para obtener las ecuaciones de gobierno del flujo gradualmente variado

no permanente (Saint-Venant), es necesario considerar las siguientes
hipótesis:

a) Flujo unidimensional.
b) Flujo paralelo.
c) La pendiente longitudinal del canal es pequeña. No se considera el
efecto de erosión o sedimentación.
d) El eje longitudinal del canal se aproxima a una línea recta.
e) El efecto de resistencia se puede valorar mediante la aplicación de la
ecuación de Manning.
f) Flujo incompresible.
g) Coeficiente de Boussinesq constante e igual a 1.0
3
 FLUJO NO PERMENTENTE GRADUALMENTE VARIADO

La Figura 1 define el caso de un flujo no permanente gradualmente variado

y los diferentes parámetros relevantes del mismo. En esta Figura también se
ilustra el volumen de control de longitud Δx, limitado por secciones 1 y 2
respectivamente: en el tramo Δx existe un aporte q de caudal
uniformemente distribuido, mientras en planta el contorno del volumen
define una transición (variación de la anchura del canal). Ahora se aplicará
a dicho volumen de control el principio de conservación de masa.

4
 𝐕𝟐 Perfil
𝟐𝐠
𝐒𝐟
y
Q 𝐒𝐰
𝐖𝐬𝐞𝐧𝐰 Sección Transversal
h 𝛛𝐐
𝐅𝐟 𝐐+ 𝐝𝐱 T
z 𝛛𝐱
dx
𝐒𝟎
Datum dy
1 2 y
h
q
Planta z
Datum
𝐅𝐏𝟏 𝐅𝐏𝟐
b

Figura 1. Volumen de control y parámetros relevantes

5
 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

De acuerdo con el principio de la conservación de la masa, en el volumen de

control se debe satisfacer que:

𝐝
𝟎=
𝐝𝐭
‫ ∀𝐝𝛒׬‬+ ‫𝐀𝐝 ∙ 𝐕𝛒׬‬ (1)

El primer término de la derecha de la igualdad representa la tasa de cambio de masa

almacenada dentro del volumen de control, siendo igual a:

𝛛
‫𝐱𝐝𝐀𝛒 𝐭𝛛 =∀𝐝𝛒׬‬ (2)

ya que 𝑑∀= 𝐴𝑑𝑥; A es el área promedio de la sección transversal

de volumen de control. 6
 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
El segundo término representa la masa de flujo de entrada y salida del volumen
de control. Las dimensiones de q son las de caudal por unidad de longitud de
canal, de tal manera que el caudal de entrada lateral es qdx y la tasa de entrada de
masa es:
න𝛒𝐕 ∙ 𝐝𝐀 = − 𝛒 𝐐 + 𝐪𝐝𝐱 (3)
entrada

Es negativa porque los flujos de entrada se consideran como negativos en el

teorema de transporte de Reynolds.

7
 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
El flujo de masa hacia afuera del volumen de control es:
𝛛𝐐
න𝛒𝐕 ∙ 𝐝𝐀 = 𝛒 𝐐 + 𝐝𝐱 (4)
𝛛𝐱
salida

Donde 𝜕𝑄 es la tasa de cambio del flujo en el canal con respecto a la distancia

𝜕

Se usa la derivada parcial porque el volumen de control se define con un tamaño fijo
(a pesar de que el nivel del agua puede variar dentro de él). El flujo neto de salida de
masa del volumen de control se encuentra al sustituir las ecuaciones (2) a (4) en (1).

8
 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

𝛛 𝛒𝐀𝐝𝐱 𝛛𝐐 (5)
𝟎= − 𝛒 𝐐 + 𝐪𝐝𝐱 + 𝛒 𝐐 + 𝐝𝐱
𝛛𝐭 𝛛𝐱

Suponiendo que la densidad del fluido 𝜌 es constante, la ecuación (5) se

simplifica dividiéndola por 𝜌𝑑𝑥 y reordenando para producir la forma
conservativa de la ecuación de continuidad.

𝛛𝐐 𝛛𝐀
+ 𝛛𝐭 − 𝐪 = 𝟎 (6a)
𝛛𝐱

9
Si no se considera el caudal q uniformemente distribuido, resulta la expresión.

𝛛𝐐 𝛛𝐀
+ =𝟎 (6b)
𝛛𝐱 𝛛𝐭
Para canales naturales es conveniente utilizar la variable h= z + y y no el área,
por lo que la ecuación 6a se transforma en:

𝛛𝐐 𝛛𝐡
+𝐛 − 𝐪 = 𝟎 (6c)
𝛛𝐱 𝛛𝐭
Siendo b la anchura del canal
Las ecuaciones 6 define la ecuación de continuidad para flujo gradualmente
variado no permanente.
10
 ECUACIÓN DE MOMENTUM

El principio de la cantidad de movimiento lineal establece que:

𝐝
‫=𝐅 ׬‬ න𝐕𝛒𝐝∀ + න𝐕𝛒𝐕 ∙ 𝐝𝐀 (7)
𝐝𝐭

El término σ F representa la suma de todas las fuerzas que actúan en el

volumen de control, como son: la componente del peso del agua, la fuerza de
resistencia por fricción; la fuerza debida a la presión hidrostática en las
secciones 1 y 2 respectivamente así como la presión que ejercen las bancas
sobre el volumen de control; fuerza de resistencia generada por el viento
contra la superficie libre; fuerza de arrastre que se genera en la transición por
formación de remolinos.

11
 ECUACIÓN DE MOMENTUM

Bajo la suposición de que 𝛽 = 1.0 y no considerando los efectos tanto del

viento como de la transición, así como el aporte lateral de q de caudal ( q=0).
Se ha demostrado que la ecuación de movimiento para este tipo de flujo está
dada por la expresión:
𝛛𝐐 𝛛 𝐐𝟐 𝛛𝐲 − 𝐠𝐀(𝐒
+ + 𝒈𝑨 𝟎−𝐒𝐟) =𝟎 (8a)
𝛛𝐭 𝛛𝐱 𝐀 𝛛𝐱
Fuerza fricción
Fuerza gravitacional
Diferencia presión

Aceleración convectiva
Fuerzas inerciales

Aceleración local 12
 ECUACIÓN DE MOMENTUM

Para canales de sección compuesta, donde la velocidad varía a través de la

sección y los coeficientes α y β pueden ser significativamente mayores que
1.0, la ecuación 8 se puede escribir de la siguiente forma:
𝛛𝐐 𝛛
𝛽𝐐𝟐 𝛛𝐲 − 𝐠𝐀(𝐒
+ + 𝒈𝑨 𝟎−𝐒𝐟) =𝟎 (8b)
𝛛𝐭 𝛛𝐱 𝐀 𝛛𝐱

Igualmente como en el caso de la ecuación de continuidad, para canales

naturales es conveniente utilizar la variable h= z + y en lugar de la
profundidad y, por lo que la ecuación 8b se transforma en:
𝛛𝐐 𝛛 𝛽𝐐𝟐 𝛛𝐡 + 𝐒
+ + 𝒈𝑨 𝐟 =𝟎 (8c)
𝛛𝐭 𝛛𝐱 𝐀 𝛛𝐱

13
 ECUACIÓN DE MOMENTUM

Flujo uniforme permanente ( Onda cinemática)

So  S f

Flujo no uniforme permanente (Onda difusiva)

h
 So  S f  0
x
Flujo no uniforme permanente (Quasi onda dinámica permanente)
  Q2  h
   gA  gASo  gAS f  0
x  A  x

Flujo no uniforme no permanente (Ecuación onda dinámica completa)

Q   Q 2  h
    gA  gASo  gAS f  0
t x  A  x
14
Las ecuaciones 6 y 8 fueron derivadas inicialmente por Saint-Venant (1871) y
generalmente son llamadas ecuaciones de Saint-Venant.

Las solución de las ecuaciones 6 y 8 es complicada y su solución analítica

solamente se puede realizar si se definen una serie de simplificaciones que
limitan su aplicabilidad. No obstante gracias al desarrollo de los métodos
numéricos es posible encontrar soluciones generales para las ecuaciones de
Saint-Venant.
En general los métodos numéricos más utilizados en el estudio de canales
abiertos son: métodos de diferencias finitas, método de las características y
método de los elementos finitos.

15
 Los métodos para resolver las ecuaciones diferenciales pueden clasificarse
como:

Se formulan ecuaciones de diferencias finitas utilizando

a. Métodos numéricos directos las ecuaciones diferenciales parciales originales
de continuidad y de momentum

Se resuelven analíticamente usando una representación

b. Métodos de las características de diferencias finitas

16
 MOVIMIENTO DE ONDAS

Las ondas cinemáticas dominan el flujo cuando las fuerzas inerciales y de

presión no son importantes. Las ondas dinámicas dominan el flujo cuando
estas fuerzas son importantes, como en el movimiento de una gran onda de
creciente en un río ancho. En una onda cinemática, las fuerzas de gravedad y
de fricción están balanceadas de tal manera que el flujo no se acelera
apreciablemente.

17
 dx

t = 3Δt t = 3Δt
1 2
t = 2Δt t = 2Δt

t = Δt Observador estacionario t = Δt

t=0 t=0
dx dx
1 2 1 2

El observador ve esto en El observador ve esto en el

el caso de onda dinámica caso de onda cinemática

Figura 2. Ondas cinemática y dinámica en un tramo corto de un canal vistas

por un observador estacionario 18
 MOVIMIENTO DE ONDAS

La Figura 2 ilustra la diferencia entre el movimiento de la onda cinemática y

la dinámica en un elemento diferencial desde el punto de vista de un
observador estacionario en la banca del río. Para una onda cinemática, la línea
de energía total es paralela al fondo del canal y el flujo es uniforme y
permanente (𝑆0 = 𝑆𝑓) dentro de la longitud diferencial, mientras que para
una onda dinámica la línea de energía total y la elevación de la superficie de
agua no son paralelas al lecho aún para un elemento diferencial.

19
 CELERIDAD DE LA ONDA CINEMÁTICA

• Una onda es una variación en un flujo, tal como un cambio en el caudal o

en la elevación de la superficie del agua.

• La Celeridad de onda es la velocidad con la cual esta variación se mueve a lo

largo del canal. Depende del tipo de onda que se considere y puede ser bien
diferente a la velocidad del agua.

• Para una onda cinemática, los términos de aceleración y de presión en la

ecuación de momentum son despreciables, luego el movimiento de la onda se
describe principalmente por la ecuación de continuidad.

• El nombre cinemática es entonces aplicable, ya que cinemática se refiere al

movimiento sin tener en cuenta la influencia de la masa y la fuerza, en
dinámica se incluyen estas cantidades. 20
 MÉTODO DE LA ONDA CINEMÁTICA

𝜕
Este método asume que se pueden despreciar tanto la aceleración local y la
𝜕
𝛛 𝐐𝟐
aceleración convectiva como la aceleración derivada de las fuerzas de
𝛛𝐱 𝐀
𝛛𝐲
presión 𝒈𝑨
𝛛𝐱

La variación en las condiciones, ya sea del caudal o de la profundidad del flujo,

se puede describir por la ecuación de continuidad mientras la ecuación de
momentum se reduce a la expresión:

𝑆0 = 𝑆𝑓 (9)

21
 MÉTODO DE LA ONDA CINEMÁTICA

Bajo estas condiciones el flujo realmente es una onda que describe la variación
en caudal (o en profundidad) al transcurrir el tiempo. La velocidad con que
viajan estas variaciones a lo largo del tramo Δx es lo que se define como
Celeridad de la onda.

Si los efectos de fricción se definen mediante el uso de la ecuación de Manning,

el área A se puede expresar entonces:
𝐀 = 𝑎𝐐 𝛽 (10)

La ecuación de Manning escrita con 𝑆0 = 𝑆𝑓 y R = 𝐴 es:

𝑃

𝐒𝟎𝟏/𝟐 𝟓/𝟑
𝐐= 𝟐/𝟑
𝐀 (11)
𝐧𝐏
22
 MÉTODO DE LA ONDA CINEMÁTICA

La cual puede resolverse para A como:

𝟑/𝟓
𝐧𝐏𝟐/𝟑 (12)
𝐀= 𝐐𝟑/𝟓
𝐒𝟎

𝐀 = 𝑎𝐐𝛽 (10) 𝐩𝐚𝐫𝐚 𝛽 = 𝟎. 𝟔

Despejando α de la ecuación (10) Diferenciando la ecuación (10)

𝟎.𝟔
𝐧𝐏𝟐/𝟑 𝛛𝐀 𝛽−𝟏
𝛛𝐐
𝑎= = 𝑎𝛽𝐐
𝐒𝟎 𝛛𝐭 𝛛𝐭

23
 MÉTODO DE LA ONDA CINEMÁTICA

Se sustituye 𝛛𝐀 en la ecuación de continuidad (ecuación (6a))

𝛛𝐭

𝛛𝐐 𝛛𝐀 𝛛𝐐 𝛛𝐐
+ =q + 𝑎𝛽𝐐𝛽−𝟏 =q (13)
𝛛𝐱 𝛛𝐭 𝛛𝐱 𝛛𝐭

Las ondas cinemáticas resultan de cambios en Q. Un incremento en

flujo 𝜕𝑄, puede escribirse como:
𝛛𝐐 𝛛𝐐
d𝐐 = 𝐝𝐱 + 𝐝𝐭 (14)
𝛛𝐱 𝛛𝐭

Dividiendo (14) dx y reordenando se llega a:

𝛛𝐐 𝐝𝐭 𝛛𝐐
+ = 𝐝𝐐 (15)
𝛛𝐱 𝐝𝐱 𝛛𝐭 𝐝𝐱
24
 MÉTODO DE LA ONDA CINEMÁTICA

𝛛𝐐 𝐝𝐭 𝛛𝐐
𝛛𝐐
+ 𝑎𝛽𝐐𝛽−𝟏
𝛛𝐐
=q (13) + = 𝐝𝐐 (15)
𝛛𝐱 𝛛𝐭 𝛛𝐱 𝐝𝐱 𝛛𝐭 𝐝𝐱

Estas ecuaciones son idénticas si

𝐝𝐐 𝐝𝐱 𝟏
=𝐪 (16) = (17)
𝐝𝐱 𝐝𝐭 𝑎𝛽𝐐𝛽−𝟏

25
 MÉTODO DE LA ONDA CINEMÁTICA

Diferenciando la ecuación (10) y reordenando se llega

𝐝𝐐 𝟏
𝐀= 𝑎𝐐𝛽 (10) (18)
=
𝐝𝐀 𝑎𝛽𝐐𝛽−𝟏

Comparando ecuaciones (17) y (18) puede verse que:

𝐝𝐱 𝟏
𝐝𝐐 𝟏
= (17) = (18)
𝐝𝐭 𝑎𝛽𝐐𝛽−𝟏 𝐝𝐀 𝑎𝛽𝐐𝛽−𝟏

𝐝𝐱 𝐝𝐐 𝐂𝐤 = 𝐂𝐄𝐋𝐄𝐑𝐈𝐃𝐀𝐃 𝐃𝐄
= (19) 𝐶𝑘
𝐝𝐭 𝐝𝐀 𝐎𝐍𝐃𝐀 𝐂𝐈𝐍𝐄𝐌Á𝐓𝐈𝐂𝐀
26
 MÉTODO DE LA ONDA CINEMÁTICA

𝐝𝐱 Vería que el
caudal se 𝐝𝐐
𝑪𝒌 = q=
Moviéndose a 𝐝𝐭 incrementa a una 𝐝𝐱
una velocidad Con el flujo tasa
Observador
Vería un caudal
Constante si
q=0

27
 MÉTODO DE LA ONDA CINEMÁTICA

La celeridad de onda cinemática también puede expresarse en términos de la

profundidad donde dA = Bdy
𝟏 𝐝𝐐
𝐂𝐤 = (20)
𝐁 𝐝𝐲

De esta forma quedan definidas las ecuaciones características para una onda
cinemática.

28
 APROXIMACIONES POR DIFERENCIAS FINITAS

Un método de diferencias finitas puede emplear ya sea un esquema explícito o

un esquema implícito para su solución.

• En el método explícito los valores desconocidos se resuelven

secuencialmente a lo largo de la línea de tiempo desde un punto de distancia
hasta el siguiente.
• En el método implícito los valores desconocidos en una línea de tiempo dada
se determinan simultáneamente.

29
 SOLUCIÓN NUMÉRICA DE LA ONDA CINEMATICA

Se adopta un esquema implícito lineal de diferencias finitas hacia atrás

(regresivo) y se consideran las siguientes equivalencias:

𝛛𝐐 𝐐𝐣+𝟏 − 𝐐𝐣+𝟏 𝛛𝐐
𝛛𝐐
= 𝐢+𝟏 𝐢 𝛛𝐱
𝛛𝒕
𝛛𝐱 ∆𝐱 𝐐𝐣+𝟏
𝐢+𝟏

Tiempo 𝐐𝐣+𝟏
𝐢
𝐣+𝟏 𝐣 𝐐 𝐐𝐣𝐢+𝟏 Distancia
𝛛𝐐 𝐐𝐢+𝟏 − 𝐐𝐢+𝟏
= (𝐣 + 𝟏)∆𝐭 𝐐𝐣𝐢
𝛛𝐭 ∆𝐭 (i+1)∆x
𝐣∆𝐭 h
i∆x
𝐣
𝐐𝐢+𝟏 + 𝐐𝐣+𝟏
𝐢
𝐪𝐣+𝟏
𝐢+𝟏
+ 𝐪𝐣
𝐢+𝟏 Figura 3. Esquema lineal en
𝐐= 𝐪=
𝟐 𝟐 diferencias finitas
30
 SOLUCIÓN NUMÉRICA DE LA ONDA CINEMATICA

Pueden combinarse las ecuaciones de continuidad y momentum de la onda

cinemática para producir una ecuación con Q como la única variable
dependiente:
𝛛𝐐 𝛛𝐐
+ 𝑎𝛽𝐐𝛽−𝟏 =q (13)
𝛛𝐱 𝛛𝐭

El objetivo de la solución numérica es resolver la ecuación (13) para Q (x , t) en

cada uno de los puntos de la malla x-t, dados unos parámetros de canal α y β, el
flujo lateral q(t) y las condiciones iniciales y de frontera.
En particular, el propósito de la solución es determinar el hidrograma de salida
Q (m3/s) objetivo de la solución numérica es resolver la ecuación (13) para Q (x
, t) en cada uno de los puntos de la malla x-t, dados unos parámetros de canal α
y β, el flujo lateral q(t) y las condiciones iniciales y de frontera.
31
 SOLUCIÓN NUMÉRICA DE LA ONDA CINEMATICA

Sustituyendo las ecuaciones anteriores en la ecuación (13) se obtiene la forma de

diferencias finitas de la onda cinemática lineal:
𝐣+𝟏 𝐣+𝟏 𝐣 𝐣+𝟏 𝖰−𝟏 𝐣+𝟏 𝐣 𝐣+𝟏+𝐪 𝐣
𝐐𝐢+𝟏−𝐐𝐢 𝐐𝐢+𝟏+𝐐𝐢 𝐐𝐢+𝟏−𝐐𝐢+𝟏 𝐪𝐢+𝟏 𝐢+𝟏
+ 𝑎𝛽 = (21)
∆𝐱 𝟐 ∆𝐭 𝟐

Esta ecuación para la incógnita 𝐐𝐣+𝟏

𝐢+𝟏 es:

𝐣 𝐣+𝟏 𝖰−𝟏
∆𝑡 𝐐𝐣+𝟏 + 𝑎𝛽𝐐𝐣 𝐐𝐢+𝟏 + 𝐐𝐢 𝐪𝐣+𝟏 + 𝐪𝐣

∆𝑥 𝐢 + ∆𝑡 𝐢+𝟏 𝟐 𝐢+𝟏
𝐐𝐣+𝟏 = 𝐢+𝟏 𝟐 (22)
𝐢+𝟏 𝐣 𝐣+𝟏 𝖰−𝟏
∆𝑡 + 𝑎𝛽 𝐐𝐢+𝟏 + 𝐐𝐢
∆𝑥 𝟐
32
 ESTABILIDAD NUMÉRICA DE LOS CÁLCULOS

Criterio de estabilidad de Courant:

∆𝒙𝒊
∆𝐭 ≤ (23)
𝐂𝐤
La condición de Courant requiere que el intervalo de tiempo para cálculo sea
menor que el tiempo de tránsito de una onda a lo largo de la distancia ∆𝒙𝒊

Si ∆𝐭 es muy grande y no satisface el criterio de estabilidad existirá una

acumulación o amontonamiento de agua.

33
 EJEMPLO – CASO DE APLICACIÓN

Un tramo del Rio Magdalena aguas abajo de Betania tiene una longitud de
2460 mts y una sección transversal, aproximadamente un rectángulo de 130
mts de ancho B. La pendiente del tramo es de 1.7 m/Km y no existe un
caudal significativo. El caudal Base es de 255 m3/s y el n de Manning es de
0.039 (Gravas, Bancos y Vegetación en el fondo). Si la central de generación
deja pasar la Creciente mostrada en el siguiente Cuadro. ¿Cómo es el transito
de la Creciente?.

ENTREGAR LOS CÁLCULOS RESUELTOS EN EXCEL , GRUPOS DE TRABAJO

34
EJEMPLO – CASO DE APLICACIÓN

Hidrograma de Entrada

35
 Solución:

Utilizando un valor de  = 0.6,  se calcula utilizando n = 0.039, siendo P = B

=130mts y S0 =0.0017 se reemplaza en la siguiente ecuación:

𝟎.𝟔
𝐧𝐏𝟐/𝟑
𝑎=
𝐒𝟎

36
Se calcula para el dato mayor de Celeridad de Onda SATISFACIÉNDOSE
LA CONDICIÓN DE COURANT:

Así para un t = 3min = 180 seg y x = 615 mts,

∆𝒙𝒊
≥ 𝐂𝐤
∆𝐭

37
Celeridad de Onda

𝟏 𝐝𝐐 𝟏 𝐝 𝐒𝟎𝟏/𝟐𝐁
𝐂𝐤 = 𝐲𝟓/𝟑
𝐁 𝐝𝐲 𝐁 𝐝𝐲 𝐧

𝐒𝟎𝟏/𝟐 5
𝐂𝐤 = 𝐲𝟐/𝟑
3

Profundidad del agua

𝟏 𝐐𝐧
𝟑/𝟓

𝐐= 𝐑𝟐/𝟑𝐀 𝐒𝟏/𝟐 𝐲=
𝐒𝟎𝟏/𝟐𝐁
𝐧

38
∆𝒙𝒊
≥ 𝐂𝐤
∆𝐭

39
 𝐣 𝐣+𝟏 𝖰−𝟏
∆𝑡 𝐐𝐣+𝟏 + 𝑎𝛽𝐐𝐣 𝐐𝐢+𝟏 + 𝐐𝐢
𝐐𝐣+𝟏 = ∆𝑥 𝐢 𝐢+𝟏 𝟐
𝐢+𝟏 𝐣 𝐣+𝟏 𝖰−𝟏
𝐐
∆𝑡 + 𝑎𝛽 𝐢+𝟏 + 𝐐 𝐢
∆𝑥 𝟐

40
41
42