TIPO

Movimiento libre amortiguado

Movimiento libre no amortiguado

Movimiento forzado amortiguado

Movimiento forzado no amortiguado

(Seno)

Movimiento forzado no amortiguado

(Coseno)

Estados transitorios y estado estable

Resonancia con la función seno

Resonancia con función coseno

 ECUACIÓN SOLU

𝐶𝑎𝑠𝑜 1:𝑥(𝑡)=𝑐1𝑒^𝑚1𝑡+𝑐2𝑒^𝑚2
𝐶𝑎𝑠𝑜 2:𝑥(𝑡)=𝑐1𝑒^𝑚1𝑡+𝑐2 〖𝑡𝑒〗 ^
𝐶𝑎𝑠𝑜 3:𝑥(𝑡)=𝑒^𝑅1𝑡 (c1cos⁡𝑖𝑡+𝑐2

(𝑑^2 𝑥)/(𝑑𝑡^2 ) 𝜔≠𝛾

+𝜔^2=𝐹(𝑡)
𝑥(𝑡)=𝐹𝑜/𝑤(𝑤^2−𝛾^2 )
+𝑤𝑠𝑖𝑛(𝛾w))
𝐹(𝑡)=𝐹_0 𝑆𝑒𝑛(𝛾𝑡)

(𝑑^2 𝑥)/(𝑑𝑡^2 ) 𝜔≠𝛾

+𝜔^2=𝐹(𝑡)
𝑥(𝑡)=𝐹𝑜/((𝑤^2−𝛾^2 )
𝐹(𝑡)=𝐹_0 𝐶𝑜𝑠(𝛾𝑡)

𝐹(𝑡)=𝐹_0 𝑆𝑒𝑛(𝜃𝑡)+𝐹_0 𝐶𝑜𝑠(𝜃𝑡)

𝜔=𝛾
(𝑑^2 𝑥)/(𝑑𝑡^2 )
+𝜔^2=𝐹(𝑡) 𝑥(𝑡)=𝐹_𝑜/(2𝜔^2 )
sin⁡𝜔𝑡−𝐹_𝑜/(2𝜔^2 ) 𝑡
𝐹(𝑡)=𝐹_0 𝑆𝑒𝑛(𝛾𝑡)

(𝑑^2 𝑥)/(𝑑𝑡^2 ) 𝜔=𝛾

+𝜔^2=𝐹(𝑡)
𝑥(𝑡)=𝐹_𝑜/2𝜔 〖 t sin
𝐹(𝑡)=𝐹_0 𝐶𝑜𝑠(𝛾𝑡)
 SOLUCIÓN

𝐶𝑎𝑠𝑜 1:𝑥(𝑡)=𝑐1𝑒^𝑚1𝑡+𝑐2𝑒^𝑚2𝑡+A cos⁡𝜃𝑡+𝐵 sin⁡𝜃𝑡

𝐶𝑎𝑠𝑜 2:𝑥(𝑡)=𝑐1𝑒^𝑚1𝑡+𝑐2 〖𝑡𝑒〗 ^𝑚2𝑡+A cos⁡𝜃𝑡+𝐵 sin⁡𝜃𝑡
𝐶𝑎𝑠𝑜 3:𝑥(𝑡)=𝑒^𝑅1𝑡 (c1cos⁡𝑖𝑡+𝑐2 sin⁡𝑖𝑡)+A cos⁡𝜃𝑡+𝐵 sin⁡𝜃𝑡

𝑥(𝑡)=𝐹𝑜/𝑤(𝑤^2−𝛾^2 ) (−𝛾 sin⁡(𝑤𝑡)

+𝑤𝑠𝑖𝑛(𝛾w))

𝑥(𝑡)=𝐹𝑜/((𝑤^2−𝛾^2 ) ) (−cos⁡(𝑤𝑡)+𝑐𝑜𝑠(𝛾w))

𝑥(𝑡)=𝐹_𝑜/(2𝜔^2 )
sin⁡𝜔𝑡−𝐹_𝑜/(2𝜔^2 ) 𝑡 cos⁡𝑤𝑡

𝑥(𝑡)=𝐹_𝑜/2𝜔 〖 t sin 〗𝜔𝑡

⁡
 RESONANCIA CON LA FUNCIÓN (SENO Y
ECUACION ORIGINAL DEL MOVIMIENTO PARA EL SENO SOLUCIÓN DE LA ED PARA EL SENO
(𝑑^2 𝑥)/(𝑑𝑡^2 )+𝜔^2=𝐹(𝑡) 𝐹(𝑡)=𝐹_0 𝑆𝑒𝑛(𝛾𝑡)
𝜔=𝛾 𝑥(𝑡)=𝐹_𝑜/(2𝜔^2 ) C1sin⁡𝜔𝑡−𝐹_𝑜/(2𝜔^2 )
𝑡𝐶2 cos⁡𝑤𝑡
ECUACION ORIGINAL DEL MOVIMIENTO PARA EL COSENO SOLUCION DE LA ED PARA EL COSENO
(𝑑^2 𝑥)/(𝑑𝑡^2 ) 𝑥(𝑡)=𝐹_𝑜/2𝜔 〖 t
+𝜔^2=𝐹(𝑡) 𝐹(𝑡)=𝐹_0 𝐶𝑜𝑠(𝛾𝑡)
C1sin 〗 ⁡
𝜔𝑡
peso lb 4K SENO
masa (slug) 0.125 C1 TIEMPO POSICIÓN
S (ft) 3 C2 0 0 SENO
x(0) 4 F(t) 0.3 7.24509587 150
x´(0) 6 Fo 0.6 17.6859532
𝛾 4 w^2 0.9 26.8572868 100
𝛾^2 16 w 1.2 23.8891186
1.5 2.02891079 50
𝑤^2 〖−𝛾〗
^2 1.8 -30.8406662
0
2.1 -52.8442943 0 1 2 3
2.4 -42.6674645 -50
2.7 1.6580223
3 55.4101804 -100
3.3 80.3260143
3.6 51.7764898 -150
3.9 -19.2926358
4.2 -88.0824682
4.5 -104.020129
4.8 -47.7126043
5.1 50.085648
5.4 124.294691
5.7 118.801641
6 28.4349816
UNCIÓN (SENO Y COSENO)

COSENO
TIEMPO POSICIÓN
SENO 0 0
COSENO
0.3 1.27331522
0.6 3.36709472 40
0.9 2.85789424 30
1.2 -1.69600227
20
1.5 -11.3492622
1.8 -9.46057817 10
1 2 3 4 5 6 7 2.1 -4.00066757 0
2.4 6.56886042 0 1 2 3 4
2.7 14.9145569 -10

3 13.699675 -20
3.3 1.6958232
-30
3.6 -13.9935982
3.9 -22.0479942 -40
4.2 -15.0678841
4.5 4.09456349
4.8 22.99509
5.1 27.6632834
5.4 12.8577791
5.7 -12.9730765
6 -32.3418906
 COSENO

2 3 4 5 6 7

CASO I= SOBREAMORTIGUADO
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
ECUACIÓN ORIGINAL DEL MOVIMIENTO
(𝑑^2 𝑥)/(𝑑𝑡^2 )+2𝜆
𝑑𝑥/𝑑𝑡+𝑤^2 𝑥=0
SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL
CASO II= CRITICAMENTE AMORTIGUADO

𝑥(𝑡)=𝑒^(−𝜆𝑡) (𝐶1 𝑒^√(𝜆^2−𝑤^2 𝑡) 𝑥(𝑡)=𝑒^(−𝜆𝑡) (𝐶1+𝐶2 𝑡)

+𝐶2 𝑒^(√(𝜆^2−𝑤^2 ) 𝑡))

SOBREAMORTIGUADO
Peso lb 9K 3 TIEMPO POSICIÓN
Masa (slug) 0.28125 w^2 10.6666667 0 1 CASO I= SOBREAM
S (ft) 3w 3.2660 0.1 1.059
2
𝛽 2 𝜆^2−𝑤^2 1.98 0.2 1.008
2𝜆 7.11111111 √(𝜆^2−𝑤 1.405 0.3 0.907
x(0) ^2 )
1 C1 2.2788 0.4 0.788
x´(0) 5 C2 -1.2788 0.5 0.671
λ 3.556 0.6 0.562
λ^2 12.642 0.7 0.466
0.8 0.384 posición x
1
0.9 0.314
1 0.256
1.1 0.209
1.2 0.169
1.3 0.137
1.4 0.111
1.5 0.090
1.6 0.073 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
1.7 0.059
TIEM
1.8 0.047
1.9 0.038
CRITICAMENTE AMORTIGUADO
Peso lb 5K 1 TIEMPO POSICIÓN
Masa (slug) 0.15625 w^2 6.4 0 0.45
S (ft) 5w 2.5298 0.1 0.395469318
CASO II= CRITICA
𝛽 2 𝜆^2−𝑤^2 34.56 0.2 0.291939165 0.5
2𝜆 12.8 √(𝜆^2−𝑤 5.879 0.3 0.197919399
^2 ) 0.45
x(0) 0.45 C1 0.4500 0.4 0.127552822
x´(0) 3 C2 3.0000 0.5 0.079486298 0.4

0.35

0.3
ión x

0.25
 0.5

0.45

0.4
λ 6.400 0.6 0.048360603
0.35
λ^2 40.960 0.7 0.028900204
0.8 0.017031665 0.3
0.9 0.009926002

posición x
0.25
1 0.005732373
1.1 0.003285475 0.2
1.2 0.001870998
0.15
1.3 0.001059642
1.4 0.000597275 0.1
1.5 0.000335257
0.05
1.6 0.000187492
1.7 0.000104513 0
0 0.2 0.4 0.6
1.8 5.80876E-05
1.9 3.219988E-05
2 1.780698E-05
SUBAMORTIGUADO
Peso lb 93 K 46.5 TIEMPO POSICIÓN
Masa (slug) 2.90625 w^2 16 0 2
S (ft) 2w 4.0000 0.1 2.0642
𝛽 4.5 𝑤^2 〖−𝜆〗 15.40 0.2 1.8173
2𝜆 1.5483871 ^2 √(𝑤^2 3.924 0.3 1.3401 CASO II= CRITICAMENT
x(0) 〖−𝜆〗 ^2
2 C1 2.0000 0.4 0.7352
x´(0) )
1 C2 1.0000 0.5 0.1096 2.5
λ 0.774 0.6 -0.4423
λ^2 0.599 0.7 -0.8503 2
0.8 -1.0754
0.9 -1.1110 1.5
1 -0.9789
1.1 -0.7226 1
1.2 -0.3974
posición x

1.3 -0.0607 0.5

1.4 0.2366
1.5 0.4566 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
1.6 0.5783
1.7 0.5979 -0.5
1.8 0.5273
1.9 0.3897 -1
2 0.2148
2.1 0.0336 -1.5
2.2 -0.1265 TI
2.3 -0.2452
2.4 -0.3110
2.5 -0.3218
2.6 -0.2840
2.7 -0.2102
2.8 -0.1161
2.9 -0.0186
3 0.0677
TIGUADO
MIENTO

RENCIAL
CASO III= SUBAMORTIGUADO

𝑥(𝑡)=𝑒^(−𝜆𝑡) (𝐶1𝐶𝑜𝑠√(𝑤^2−𝜆^2 𝑡)+𝐶2 𝑠𝑒𝑛

√(𝑤^2−𝜆^2 ) 𝑡

CASO I= SOBREAMORTIGUADO

0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

TIEMPO t

UADO

CASO II= CRITICAMENTE AMORTIGUADO

 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
TIEMPO t

CASO II= CRITICAMENTE AMORTIGUADO

0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

TIEMPO t
 MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUA
ECUACION ORIGINAL DEL MOVIMIENTO
(𝑑^2 𝑥)/(𝑑𝑡^2 )+𝑤^2 𝑥=0 TIEMPO POSICIÓN

SOLUCION DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL 0 0.500

X(t) = C1 COSwt + C2 Sen wt 0.1 0.438

0.2 0.110
Peso lb 20 K 40 0.3 -0.284 MOVIM
Masa (slug) 0.625 w^2 64 0.4 -0.506 0.600
S (ft) 0.5 w 8.0000 0.5 -0.421 0.400
x(0) 0.5 C1 0.5 0.6 -0.081
0.200
x´(0) 1 C2 0.1250 0.7 0.309

POSICIÓN
0.8 0.511 0.000
0 0.5
0.9 0.403 -0.200
1 0.051 -0.400
1.2 -0.514
-0.600
1.3 -0.384
1.4 -0.021
1.5 0.355
1.6 0.515
1.7 0.363
1.8 -0.009
1.9 -0.376
2 -0.515
2.2 0.039
2.4 0.513
2.6 0.033
2.8 -0.508
3 0.099
.5Z-2Y=-2 -2
#NAME?
X 1
Y 1
E NO AMORTIGUADO

MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO

00

00

00
00
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
00

00
00
TIEMPO
 MOVIMIENTO SIN AMORTIGUAMIENTO (SE
ECUACION ORIGINAL DEL MOVIMEINTO (seno) ECUACION ORIGINAL DEL MOVIMIENTO (coseno)

(𝑑^2 𝑥)/(𝑑𝑡^2 )+𝜔^2=𝐹(𝑡) 𝐹(𝑡)=𝐹_0 𝑆𝑒𝑛(𝛾𝑡) (𝑑^2 𝑥)/(𝑑𝑡^2 )+𝜔^2=𝐹(𝑡)

𝜔≠ 𝛾 𝐹(𝑡)=𝐹_0 𝐶𝑜𝑠(𝛾𝑡)

peso lb 29 K 9.66666666666667
masa (slug) 0.90625 C1 1.00 TIEMPO POSICIÓN
S (ft) 3 C2 3.00 0 1.75
x(0) 0.02 F(t) 5COS(4t) / 5SENO(4t) 0.2 3.36733059
x´(0) 0 Fo 5 0.4 3.90707891
𝛾 2 w^2 10.6666666666667 0.6 3.14702496
𝛾^2 4w 3.2660 0.8 1.40009086
𝑤^2 〖−𝛾〗
^2 6.67 1 -0.61449241
1.2 -2.06729995

1.4 -2.36019575
1.6 -1.37259156
1.8 0.48890568
2 2.45789818
2.2 3.7237312
2.4 3.76524811
2.6 2.56535597
2.8 0.61806286
3 -1.27491035
3.2 -2.33420688
3.4 -2.12370331
3.6 -0.73006615
3.8 1.27292966
4 3.06062988
4.2 3.89701971
4.4 3.43774875
4.6 1.87190363
4.8 -0.1558409
5 -1.8106413
1
MORTIGUAMIENTO (SENO Y COSENO)
MOVIMIENTO (coseno) SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL

𝜔^2=𝐹(𝑡) 𝑥(𝑡)=(C1cos(𝑤𝑡)+𝐶2𝑠𝑒𝑛(wt)")
"+𝐹𝑜/((𝑤^2−𝛾^2 ) )

2
TIEMPO

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

-1

-2

-3
POSICIÓN
 MOVIMIENTO FORZADO CON AMORTIGUAMIENTO
ECUACION ORIGINAL DEL MOVIMIENTO SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DI
POR COEFICIENTES INDETERMINADOS O VARIACIÓN DE P
(𝑑^2 𝑥)/(𝑑𝑡^2 )+2𝜆
𝑑𝑥/𝑑𝑡+𝑤^2 𝑥=𝐹(𝑡)

Peso lb 32 K 16 TIEMPO POSICIÓN

Masa (slug) 1 C1 0.0000 0 -0.25 MOVIMIENTO FOR
S (ft) 2 C2 1.0000 0.1 -0.16323324 GUAM
𝛽 8 F(t) 8SEN4t 0.2 -0.08431088
0.4
x(0) 0.5 m1 0 0.3 -0.00023118
x´(0) 0 m2 -4 0.4 0.08805849
0.5 0.17170435 0.3
0.6 0.2387792
0.7 0.27812263 0.2
0.25 0.8 0.28218346

0.1
0.9 0.24878095
1 0.18172654
1.1 0.09033829 0
0 0.5 1
1.2 -0.01199905
1.3 -0.10995763 -0.1
1.4 -0.18871446
1.5 -0.23632444
-0.2
1.6 -0.24563774
1.7 -0.21545595
1.8 -0.15074397 -0.3
1.9 -0.0618641
2 0.03704593
AMORTIGUAMIENTO
LUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL
RMINADOS O VARIACIÓN DE PARAMETROS

MOVIMIENTO FORZADO CON AMORTI-

GUAMIENTO

0.5 1 1.5 2 2.5

 ESTADOS TRANSITORIOS Y ESTADO ESTABLE
ECUACION ORIGINAL DEL MOVIMEINTO SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFEREN
POR COEFICIENTES INDETERMIANDOS O
(𝑑^2 𝑥)/(𝑑𝑡^2 )+2𝜆
𝑑𝑥/𝑑𝑡+𝑤^2 𝑥=F(t)
𝐶𝑎𝑠𝑜 1:𝑥(𝑡)=𝑐1𝑒^𝑚1𝑡+𝑐2𝑒^𝑚2𝑡
𝐹(𝑡)=𝐹_0 𝑆𝑒𝑛(𝜃𝑡)+𝐹_0 𝐶𝑎𝑠𝑜 2:𝑥(𝑡)=𝑐1𝑒^𝑚1𝑡+𝑐2 〖𝑡𝑒〗 ^𝑚2𝑡
𝐶𝑜𝑠(𝜃𝑡) 𝐶𝑎𝑠𝑜 3:𝑥(𝑡)=𝑒^𝑅1𝑡 (c1cos⁡𝑖𝑡+𝑐2 sin⁡𝑖𝑡)

ESTADO ESTADO
Peso lb 32 K 16 TRANSITORIO ESTABLE
Masa (slug) 1 C1 -0.2500 TIEMPO POSICIÓN POSICIÓN
S (ft) 2 C2 1.0000 0 -0.25 -0.25
𝛽 8 F(t) 8SEN4t 0.1 -0.10054800691 -0.23026525
x(0) 0.5 m1 -4 0.2 -0.02246644821 -0.17417668
x´(0) 0 m2 -4 0.3 0.015059710596 -0.09058944
A 0.25 0.4 0.030284477699 0.00729988

0.5 0.033833820809 0.10403671

0.6 0.031751283651 0.18434843

0.7 0.027364528181 0.23555559

0.8 0.022419212188 0.24957369
0.9 0.017760419591 0.2241896
1 0.013736729167 0.16341091
1.1 0.010435738918 0.07683322
1.2 0.007818259697 -0.02187475
1.3 0.005792392642 -0.11712917
1.4 0.004252543274 -0.19389147
1.5 0.003098440221 -0.24004257
1.6 0.002243102319 -0.24829623
1.7 0.001614973964 -0.21734937
1.8 0.001157208003 -0.15208783
1.9 0.000825744865 -0.06281496
2 0.000587059599 0.03637501
 O ESTABLE
E LA ECUACIÓN DIFERENCIAL
S INDETERMIANDOS O VARIACIÓN DE PARAMETROS

𝑚1𝑡+𝑐2𝑒^𝑚2𝑡
𝑚1𝑡+𝑐2 〖𝑡𝑒〗 ^𝑚2𝑡 { +A cos⁡θt+B sin⁡θt
(c1cos⁡𝑖𝑡+𝑐2 sin⁡𝑖𝑡)

ESTADO TRANSITORIO ESTADOS TRANSI

0.1 0.3

0.05
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 0.1
-0.05

-0.1 0
0 0.5 1
-0.15 -0.1
-0.2
-0.2
-0.25

-0.3 -0.3

ESTADO ESTABLE
0.3

0.2

0.1

0
0 0.5 1 1.5 2
-0.1

-0.2

-0.3
 ESTADOS TRANSITORIOS Y ESTADO ESTABLE

0.5 1 1.5 2 2.5

2 2.5