CERCHA ESPACIAL POR EL METODO MATRICIAL DE LA RIGIDEZ

1. Ingreso de datos
1.1 Nudos
NUDO :=
1 2 3
1 0 0 0
2 5 0 0 Cada fila representa a un nudo, y las columnas son:
3 -1.71 4.069 2.349 Columna 1: coordenada X global del nudo
Columna 2: coordenada Y global del nudo
4 0 0 4
Columna 3: coordenada Z global del nudo
5
6

1.2 Barras
BARRA :=
1 2 3
Cada fila representa una barra, y las columnas son:
1 1 2 1 Columna 1: nudo origen de la barra
2 1 3 1 Columna 2: nudo extremos de la barra
3 1 4 1 Columna 3: número de propiedad de barra
4 2 3 1 Para barras que son res ortes ingresar su rigidez
5 2 4 1 negativa en propiedades
6 3 4 1
7

Cercha espacial CIV 3306 Aux. Tomás Antonio Lazzo T.

 1.3 Propiedades

TIPO :=
1 2 Cada fila representa el tipo de sección transversal,
1 1.8·10-3 2.1·107 las columnas son:
Columna 1: Área de la sección transversal en m2
2
Columna 2: Módulo de elasticidad del material en ton/m2
3

1.4 Resortes en nudos

Cada fila representa a un resorte que esta en un nudo,
las columnas son:
Columna 1: Nudo donde actúa el resorte
Columna 2: lu (cos del ang entre eje x con eje u)
Columna 3: mu (cos del ang entre eje y con eje u)
Columna 4: nu (cos del ang entre eje z con eje u)
Columna 5: Rigidez del resorte en tn/m
RESAP :=
1 2 3 4 5
1 0
2

2. Rigidez de cada barra

Cercha espacial CIV 3306 Aux. Tomás Antonio Lazzo T.
 2. Rigidez de cada barra
Rigidez de barra, resorte y nudo
2.1 Propiedades, rigidez local, matriz de rotación y rigidez global para barra 1
Barra := 1

Propiedades:
O := BARRA Barra , 1 = 1 E := BARRA Barra , 2 = 2 LongBarra = 5 RigBarra = 7560

Rigidez local: E O
KOO' = KEE' = −KEO' = −KOE'
 7560 0 0 
KloBarra = 0 0 0
 
 0 0 0
Matriz de rotación:

1 0 0
RGL_x_uBarra = 0 0 1
 
 0 −1 0 
Rigidez global: T
Koo = RGL_x_u  Koo' RGL_x_u
 7560 0 0 
KglBarra = 0 0 0
 
 0 0 0
2.2 Propiedades, rigidez local, matriz de rotación y rigidez global para barra 2
Barra := 2
Propiedades:
O := BARRA Barra , 1 = 1 E := BARRA Barra , 2 = 3 LongBarra = 5 RigBarra = 7560

Rigidez local: E O
KOO' = KEE' = −KEO' = −KOE'
 7560 0 0 
KloBarra = 0 0 0
 
 0 0 0
Matriz de rotación:

 −0.342 0.8138 0.4698 

RGL_x_uBarra =  0.182 −0.4331 0.8828 
 
 0.9219 0.3874 0 

Rigidez global: T
Koo = RGL_x_u  Koo' RGL_x_u

 884 −2104 −1215 

KglBarra =  −2104 5007 2891 
 
 −1215 2891 1669 

Cercha espacial CIV 3306 Aux. Tomás Antonio Lazzo T.

 2.3 Propiedades, rigidez local, matriz de rotación y rigidez global para barra 3
Barra := 3

Propiedades:
O := BARRA Barra , 1 = 1 E := BARRA Barra , 2 = 4 LongBarra = 4 RigBarra = 9450

Rigidez local: E O
KOO' = KEE' = −KEO' = −KOE'
 9450 0 0 
KloBarra = 0 0 0
 
 0 0 0
Matriz de rotación:

0 0 1
RGL_x_uBarra = 1 0 0
 
0 1 0
Rigidez global: T
Koo = RGL_x_u  Koo' RGL_x_u
0 0 0 
KglBarra = 0 0 0 
 
 0 0 9450 
2.4 Propiedades, rigidez local, matriz de rotación y rigidez global para barra 4
Barra := 4

Propiedades:
O := BARRA Barra , 1 = 2 E := BARRA Barra , 2 = 3 LongBarra = 8 RigBarra = 4615

Rigidez local: E O
KOO' = KEE' = −KEO' = −KOE'
 4615 0 0 
KloBarra = 0 0 0
 
 0 0 0
Matriz de rotación:

 −0.8192 0.4967 0.2868 

RGL_x_uBarra =  0.2452 −0.1487 0.958 
 
 0.5185 0.8551 0 

Rigidez global: T
Koo = RGL_x_u  Koo' RGL_x_u

 3096 −1878 −1084 

KglBarra =  −1878 1139 657 
 
 −1084 657 379 

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 2.5 Propiedades, rigidez local, matriz de rotación y rigidez global para barra 5
Barra := 5

Propiedades:
O := BARRA Barra , 1 = 2 E := BARRA Barra , 2 = 4 LongBarra = 6 RigBarra = 5903

Rigidez local: E O
KOO' = KEE' = −KEO' = −KOE'
 5903 0 0 
KloBarra = 0 0 0
 
 0 0 0
Matriz de rotación:

 −0.7809 0 0.6247 
RGL_x_uBarra =  0.6247 0 0.7809 
 
 0 1 0 

Rigidez global: T
KOO = RGL_x_u  KOO' RGL_x_u
 3600 0 −2880 
KglBarra = 0 0 0 
 
 −2880 0 2304 
2.6 Propiedades, rigidez local, matriz de rotación y rigidez global para barra 6
Barra := 6

Propiedades:
O := BARRA Barra , 1 = 3 E := BARRA Barra , 2 = 4 LongBarra = 5 RigBarra = 8021

Rigidez local: E O
KOO' = KEE' = −KEO' = −KOE'
 8021 0 0 
KloBarra = 0 0 0
 
 0 0 0
Matriz de rotación:

 0.3629 −0.8635 0.3504 

RGL_x_uBarra =  −0.1357 0.323 0.9366 
 
 −0.9219 −0.3874 0 

Rigidez global: T
Koo = RGL_x_u  Koo' RGL_x_u

 1056 −2513 1020 

KglBarra =  −2513 5981 −2427 
 
 1020 −2427 985 

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 4. Rigidez directa (acumulada en nudos)

 8444 −2104 −1215 

Knudo1 =  −2104 5007 2891 
 
 −1215 2891 11119 
 14256 −1878 −3964 
Knudo2 =  −1878 1139 657 
 
 −3964 657 2683 
 5037 −6495 −1279 
Knudo3 =  −6495 12126 1121 
 
 −1279 1121 3033 
 4656 −2513 −1860 
Knudo4 =  −2513 5981 −2427 
 
 −1860 −2427 12738 

4. Matriz de rigidez de la estructura

Rigidez de la estuctura

K=
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 8444 -2104 -1215 -7560 0 0 -884 2104 1215 0 0 0
2 -2104 5007 2891 0 0 0 2104 -5007 -2891 0 0 0
3 -1215 2891 11119 0 0 0 1215 -2891 -1669 0 0 -9450
4 -7560 0 0 14256 -1878 -3964 -3096 1878 1084 -3600 0 2880
5 0 0 0 -1878 1139 657 1878 -1139 -657 0 0 0
6 0 0 0 -3964 657 2683 1084 -657 -379 2880 0 -2304
7 -884 2104 1215 -3096 1878 1084 5037 -6495 -1279 -1056 2513 -1020
8 2104 -5007 -2891 1878 -1139 -657 -6495 12126 1121 2513 -5981 2427
9 1215 -2891 -1669 1084 -657 -379 -1279 1121 3033 -1020 2427 -985
10 0 0 0 -3600 0 2880 -1056 2513 -1020 4656 -2513 -1860
11 0 0 0 0 0 0 2513 -5981 2427 -2513 5981 -2427
12 0 0 -9450 2880 0 -2304 -1020 2427 -985 -1860 -2427 12738

Cercha espacial CIV 3306 Aux. Tomás Antonio Lazzo T.

 5. Vector de cargas
5.1 Cargas directas
Cada fila representa a un nudo con carga directa, y las
CDIR :=
columnas son:
1 2 3 4
Columna 1: Nudo con cargas directas
1 0 Columna 2: Fuerza en dirección X global
Columna 3: Fuerza en dirección Y global
Columna 4: Fuerza en dirección Z global

Cargas indirectas

5.2 Cargas indirectas (cargas en elementos, temperatura, desplazamientos)

CIN := Cada fila representa a una barra con
1 2 3 4 5
cargas indirectas, y las columnas son:
1 1 1 -22.68 0 0 Columna 1: Barra con cargas indirectas
2 1 2 22.68 0 0 Columna 2: Nudo de la barra
3 4 2 0.333 0.306 0.412 Columna 3: Fuerza en dirección X global
4 4 3 -0.333 -0.306 -0.412 Columna 4: Fuerza en dirección Y global
Columna 5: Fuerza en dirección Z global
5 6 4 1.09 -0.498 -0.502
6 6 3 3.314 -1.515 -1.527

Cargas indirectas

1 1
1 0 1 -22.68
2 0 2 0
3 0 3 0
4 0 4 23.013
5 0 5 0.3061
ϕiD = 6 0 ϕijF = 6 0.4123
7 0 7 2.9807
8 0 8 -1.8208
9 0 9 -1.9393
10 0 10 1.0903
11 0 11 -0.4984
12 0 12 -0.5025

Cercha espacial CIV 3306 Aux. Tomás Antonio Lazzo T.

 5.3 Cargas acumuladas en nudos (vector de cargas)
1
1 22.68
2 0
3 0
4 -23.013
5 -0.3061
ϕiA := ϕiD − ϕijF = 6 -0.4123
7 -2.9807
8 1.8208
9 1.9393
10 -1.0903
11 0.4984
12 0.5025

6. Rotación del nudo 3

El nudo 3 se desplaza en el plano 123, por lo que se deben llevar las rigideces, fuerzas y desplazamientos de este
a dicho plano, para esto se define la matriz de rotación del plano 123, siendo el eje u el vector u13, el eje w será
el vector normal al plano 123, y el vector v se obtiene con el producto vectorial de nxu.

 NUDO 3 , 1   −1.71   NUDO 1 , 1   0   NUDO 2 , 1   5 

     
C3 :=  NUDO 3 , 2  =  4.069  C1 :=  NUDO 1 , 2  =  0  C2 :=  NUDO 2 , 2  =  0 
     
 NUDO   2.349   NUDO   0   NUDO   0 
 3,3   1,3   2,3 

 −2   −7 
U13 := C3 − C1 =  4  U23 := C3 − C2 =  4 
   
2  2 
 −0   −1 
u13 :=
U13
= 1 u := u13 u23 :=
U23
= 0
U13   U23  
0 0
 0   0 
N := u13  u23 =  −0.287   −0.5 
N
n := = w := n
  N  
 0.497   0.866 
 −0.94 
v := w  u =  −0.296 
 
 −0.171 
 −0.342 0.8138 0.4698 
RGLx_u := augment ( u , v , w) =  −0.9397 −0.2962 −0.171 
T
 
 0 −0.5 0.866 

Cercha espacial CIV 3306 Aux. Tomás Antonio Lazzo T.

 Para hacer los cambios mencionados, se premultiplican las filas de la matriz de rigidez por la matriz de rotacion
y se posmultiplican las columnas por la transpuesta de la matriz de rotacion, de la misma forma se modifica el
vector de cargas y los desplazamientos del nudo.

 K11 K12 K13 RGLx_u

T
K14 
 ϕ1    Δ1 
  T  
ϕ2  K21 K22 K23  RGL K24  Δ2
  =
x_u
 RGL  Δ3 

 RGLx_u ϕ3   RGLx_u K31 RGLx_u K32 RGLx_u K33 RGLx_u RGLx_u K34  
T x_u 
     
 ϕ4  Δ4 
 
T 
 K41 K42 K43 RGL x_u K44 
K := KK ϕiA := ϕiA  ϕiA
no  3 no  3
for i  1 .. rows ( NUDO )
(
fi  submatrix ϕiA , no 3 − 2 , no 3 , 1 , 1 )
kii  submatrix ( K , no 3 − 2 , no 3 , i 3 − 2 , i 3)
fi  RGLx_u fi
kii  RGLx_u kii
ϕiA  fi1 , 1
for j  1 .. 3 3  no−2 , 1

Kno 3 −3 + j , i 3 −2  kiij , 1 ϕiA  fi2 , 1

3  no−1 , 1
Kno 3 −3 + j , i 3 −1  kiij , 2 ϕiA  fi3 , 1
3  no , 1
Kno 3 −3 + j , i 3  kiij , 3
ϕiA
for i  1 .. rows ( NUDO )
kii  submatrix ( K , i 3 − 2 , i 3 , no 3 − 2 , no 3)
T
kii  kii RGLx_u

for j  1 .. 3
Ki 3 −3 + j , no 3 −2  kiij , 1
Ki 3 −3 + j , no 3 −1  kiij , 2
Ki 3 −3 + j , no 3  kiij , 3
K

Cercha espacial CIV 3306 Aux. Tomás Antonio Lazzo T.

 6.1 Matriz de rigidez modificada
K=
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 8444 -2104 -1215 -7560 0 0 2586 -0 -0 0 0 0
2 -2104 5007 2891 0 0 0 -6153 -0 0 0 0 0
3 -1215 2891 11119 0 0 0 -3552 0 0 0 0 -9450
4 -7560 0 0 14256 -1878 -3964 3096 2168 -0 -3600 0 2880
5 0 0 0 -1878 1139 657 -1878 -1315 0 0 0 0
6 0 0 0 -3964 657 2683 -1084 -759 0 2880 0 -2304
7 2586 -6153 -3552 3096 -1878 -1084 14174 2939 -3905 1928 -4587 1861
8 -0 -0 0 2168 -1315 -759 2939 1687 -856 422 -1005 408
9 -0 0 0 -0 0 0 -3905 -856 4335 -2140 5092 -2066
10 0 0 0 -3600 0 2880 1928 422 -2140 4656 -2513 -1860
11 0 0 0 0 0 0 -4587 -1005 5092 -2513 5981 -2427
12 0 0 -9450 2880 0 -2304 1861 408 -2066 -1860 -2427 12738

6.2 Vector de cargas modificado

1
1 22.68
2 0
3 0
4 -23.013
5 -0.3061
ϕiA = 6 -0.4123
7 3.4123
8 1.93
9 0.7692
10 -1.0903
11 0.4984
12 0.5025

7 Cálculo de desplazamientos
7.1 Apoyos
Cada fila representa un nudo apoyado, las columnas representan el comportamiento de cada grado de
libertad, siendo la convención adoptada:
• "1" para grados de libertad con desplazamiento restringido.
• "0" para grados de libertad donde el desplazamiento es libre.

Cada columna representa:

Columna 1: Nudo donde existe apoyo
Columna 2: "ΔX?" comportamiento del grado de libertad en la dirección X global
Columna 3: "ΔU?" comportamiento del grado de libertad en la dirección Y global
Columna 4: "ΔZ?" comportamiento del grado de libertad en la dirección Z global

Cercha espacial CIV 3306 Aux. Tomás Antonio Lazzo T.

 APOYO := El nudo 3 se desplaza en el plano 123, por lo que sus grados de
1 2 3 4
libertad están referid os a ese p lano, siend o su estado:
1 1 1 1 1 • Δu = libre (0)
2 2 1 1 1 • Δv= libre (0)
• Δw= restring ido (1 )
3 3 0 0 1
4

7.2 Matriz de rigidez modificada

Para el calculo de desplazamientos modificamos la matriz de rigidez de la estructura, bajo la hipótesis de que un
desplazamiento es nulo (restringido) si se tiene una rigidez infinita (muy grande), dicho esto reemplazamos las
rigideces de los grados de libertad restringidos por infinito:

Km := Km  K
for i  1 .. rows ( APOYO )
no  APOYO i , 1
dx  APOYO i , 2
dy  APOYO i , 3
dz  APOYO i , 4
Kmno 3 −2 , no 3 −2  ∞ if dx = 1
Kmno 3 −1 , no 3 −1  ∞ if dy = 1
Kmno 3 , no 3  ∞ if dz = 1
Km

Km =
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
00000000000000000000000000
1 -2104 -1215 -7560 0 0 2586 -0 -0 0 0 0
00000000000000000000000000000000
2 -2104 2891 0 0 0 -6153 -0 0 0 0 0
000000000000000000000000000000000000000
3 -1215 2891 0 0 0 -3552 0 0 0 0 -9450
0000000000000000000000000000000000000000000000
4 -7560 0 0 -1878 -3964 3096 2168 -0 -3600 0 2880
0000000000000000000000000000000000000000000000000000
5 0 0 0 -1878 657 -1878 -1315 0 0 0 0
00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
6 0 0 0 -3964 657 -1084 -759 0 2880 0 -2304
7 2586 -6153 -3552 3096 -1878 -1084 14174 2939 -3905 1928 -4587 1861
8 -0 -0 0 2168 -1315 -759 2939 1687 -856 422 -1005 408
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
9 -0 0 0 -0 0 0 -3905 -856 -2140 5092 -2066
10 0 0 0 -3600 0 2880 1928 422 -2140 4656 -2513 -1860
11 0 0 0 0 0 0 -4587 -1005 5092 -2513 5981 -2427
12 0 0 -9450 2880 0 -2304 1861 408 -2066 -1860 -2427 12738

Cercha espacial CIV 3306 Aux. Tomás Antonio Lazzo T.

 7.3 Desplazamiento de los nudos
De la ecuación general del método de la rigidez tenemos: ϕ = K Δ
−1 Ordenado para cada nudo:
Δ := Km  ϕiA =
1 Δi := f ( x , y)  0
1 0 Δi  matrix ( rows ( NUDO ) , 4 , f )
2 0
for i  1 .. rows ( NUDO )
3 0
dx  Δi 3 −2
4 0
5 0 dy  Δi 3 −1
6 0 dz  Δi 3
7 1.2151·10-4
Δii , 1  i
8 1.1529·10-3
9 0
Δii , 2  dx
10 -2.447·10-4 Δii , 3  dy
11 2.6748·10-4 Δii , 4  dz
12 5.1373·10-9
Δi
Columna 1: Numero de nudo
Columna 2: "ΔX" desplazamiento en dirección X global
Columna 3: "ΔY" desplazamiento en la dirección Y global
Columna 4: "ΔZ" desplazamiento en la dirección Z global

Δi =
1 2 3 4
1 1 0 0 0 El nudo 3 se desplaza en el plano 123, por lo que sus
2 2 0 0 0 desplazamientos están referidos a ese plan o, siendo
estos:
3 3 0.000122 0.001153 0
• Δu, Δv, Δw
4 4 -0.000245 0.000267 0

Desplazamientos calculados con SAP2000 v19.1.0

Table: Joint Displacements

Table: Joint Displacements
Joint OutputCase CaseType U1 U2 U3 R1 R2 R3
m m m Radians Radians Radians
1 DEAD LinStatic 0 0 0 0 0 0
2 DEAD LinStatic 0 0 0 0 0 0
3 DEAD LinStatic 0,000121 0,001155 -2,711E-20 0 0 0
4 DEAD LinStatic -0,000245 0,000268 -8,09E-11 0 0 0

Como se observa no hay diferencias significativas

Cercha espacial CIV 3306 Aux. Tomás Antonio Lazzo T.

 7.4 Reacciones del estado desplazable
1
1 0.3142
2 -0.7476
3 -0.4316
4 3.7568
5 -1.744
ϕiRδ := K Δ = 6 -1.7115
7 3.4123
8 1.93
9 0.4243
10 -1.0903
11 0.4984
12 0.5025

7.5 Reacciones totales

Se obtienen superponiendo los estados fijo y desplazable:

En el estado fijo: ϕiRR = −ϕiA

ϕiRδ =
En el estado desplazable:  ϕij
j

Acumulando: ϕiR = ϕiRδ + ϕiRR

Solo se toman en cuenta las componentes de ϕiR y ϕiA en las
ϕiR = ϕiRδ − ϕiA
direccion es restringidas
Reemplazando:

1
1 -22.3658
2 -0.7476
3 -0.4316
4 26.7698
5 -1.4379
ϕiR := ϕiRδ − ϕiA = 6 -1.2992
7 0
8 0
9 -0.3449
10 0
11 0
12 0

Cercha espacial CIV 3306 Aux. Tomás Antonio Lazzo T.

 Reacciones de nudo
Columna 1: Nudo donde existe apoyo
El nudo 3 se desplaza en el plano 123, por lo que sus reaccio nes están
Columna 2: "FX" fuerza en la dirección X global referido s a ese pla no, siendo estas:
Columna 3: "FY" fuerza en la dirección Y global • Fu, Fv, Fw
Columna 4: "FZ" fuerza en la dirección Z global
• Reacciones del estado desplazable
ϕiRδi =
1 2 3 4
1 1 0.3142 -0.7476 -0.4316
2 2 3.7568 -1.744 -1.7115
3 3 0 0 0.4243

• Reacciones del estado fijo

ϕiAi =
1 2 3 4
1 1 22.68 0 0
2 2 -23.013 -0.3061 -0.4123
3 3 0 0 0.7692

• Reacciones totales
ϕiRi =
1 2 3 4
1 1 -22.3658 -0.7476 -0.4316
2 2 26.7698 -1.4379 -1.2992
3 3 0 0 -0.3449

Reacciones calculadas con SAP2000 v19.1.0

Table: Joint Reactions
Table: Joint Reactions
Joint OutputCase CaseType F1 F2 F3 M1 M2 M3
Tonf Tonf Tonf Tonf-m Tonf-m Tonf-m
1 DEAD LinStatic -22,3669 -0,745 -0,4301 0 0 0
2 DEAD LinStatic 26,7706 -1,4404 -1,3004 0 0 0
3 DEAD LinStatic 0 0 -0,3454 0 0 0

Como se observa no hay diferencias significativas

8. Comparación de resultados con SAP 2000 v19.1.0

Cercha espacial CIV 3306 Aux. Tomás Antonio Lazzo T.
 8. Comparación de resultados con SAP 2000 v19.1.0

Las diferencias que se observan son mínimas, y se deben al redondeo del vector de cargas, por lo que los
resultados obtenidos con el método de la rigidez y con el programa SAP2000 son iguales, comprobando la
veracidad del método.

Cercha espacial CIV 3306 Aux. Tomás Antonio Lazzo T.

 R3
Radians
0
0
0
0

Cercha espacial CIV 3306 Aux. Tomás Antonio Lazzo T.

o nes están

M3
Tonf-m
0
0
0

Cercha espacial CIV 3306 Aux. Tomás Antonio Lazzo T.