Revisión de

Preparación para las Operaciones

(Operational Readiness Review)

Nombre del ASTRA-SAT

proyecto:
Institución: Universidad Autónoma de Baja California

Aprobado por Dr. José Manuel Ramirez Zarate Fecha: 03/12/2021

(nombre del
asesor):
Preparado por Ericka Lorena Cedano Castro Revisión: Rev. 1
(nombre de los Rogelio Adán Sanchez Flores
integrantes del Orlando Romero Rojas
equipo): Johan Adlahí Pacheco Romero

Aprobado
Dr. José Manuel Ramirez Zarate
Asesor Académico.

Contenido

1. Introducción con propósito y alcance.

2. Lista de Acrónimos.
3. Estructura y organización del equipo de trabajo.
4. Revisión y resumen de la misión con sus requisitos.
5. Revisión y resumen de los requisitos del sistema y el cumplimiento de éstos por parte
del subsistema de carga útil implementado.
6. Resultados de las pruebas de integración y aprobación para la operación.
7. Manual de operación y mantenimiento.
8. Conclusiones.
Introducción
.
Esta revisión tiene el objetivo de aprobar el inicio de operaciones del lanzamiento del CanSat
y su descenso mediante control pasivo . Con el codigo y hardware terminados y puestos a
prueba se muestra que el CanSat esta listo para un lanzamiento.

Lista de acrónimos

GPS: Global Positioning System.

LoRa: Long Range Wide Area

Estructura y organización del equipo de trabajo:

El equipo de trabajo, las responsabilidades y actividades en las diferentes etapas se
distribuyen de la siguiente manera:
Revisión y resumen de la misión con sus requisitos

Se desarrolló una carga útil que puede ser colocada dentro de la estructura del CanSat con
dimensiones muy próximas a las de una lata convencional. El objetivo es montar la carga útil
en un cohete para ser lanzado a una altura de 200 m y de esa altura comenzar el descenso
controlado de forma pasiva por un paracaídas. La carga útil incorpora un sensor MQ-135 que
detecta las concentraciones de distintos de gases, un sensor IMU GY-801 que funciona como
acelerómetro, giroscopio y magnetómetro, un GPS, una batería, un LoRa SX1278, una
cámara y una placa Arduino.

La comunicación entre el satélite y la terminal en tierra, se utilizará un segundo LoRa y placa

Arduino que recibirá la información transmitida y se mostrará en una interfaz realizada en
LabView para facilitar su visualización. Una vez que se ha completado el descenso, se
procederá a localizar la carga útil.

Revisión y resumen de los requisitos del sistema y el cumplimiento de éstos por parte
del subsistema de carga útil implementado

REQUISITO DEL SISTEMA CUMPLE CON EL REQUISITO

Operacion autonoma.
Soportar una caída de 200 metros.
Reducir la velocidad de caída libre a
3 m/s
Interfaz gráfica para una mejor
interpretación de datos.
El sistema envía por sí solo la información de todos
los sensores.
El paracaídas garantiza la desaceleración del
CanSat.
El paracaídas está diseñado para reducir la
velocidad de caída considerando el peso del
CanSat.
La interfaz de LabView establece la comunicación
con el Lora receptor e imprime la información
recibida.

Resultados de las pruebas de integración y aprobación para la operación

Se inició uniendo los distintos códigos de los múltiples sensores en un solo código que será
subido a la placa Arduino que se encontrará a bordo del satélite y se comprobó que
funcionara correctamente al mantener la comunicación con el LoRa que se mantendrá en
tierra. Con el código terminado se prosiguió a establecer la comunicación con la interfaz de
LabView. Se consideró exitosa la unión de los múltiples códigos ya que al correr el código
completo se mantuvo la comunicación con el segundo LoRa.
Para el ensamble final del satélite se comienza uniendo los componentes individuales a la
placa del medio y conectandolos en sus pines indicados por el código y se une después a las
dos mitades de la estructura con tornillos y tuercas.
Manual de operación y mantenimiento.

Conclusiones

Logros alcanzados:
● Se estableció la interfaz de LabVieW que muestra la información recibida.
● Se comprobó que el sistema está listo para iniciar operaciones.
● Se termino el ensamble del CanSat.

Se aprendieron las siguientes lecciones:

● Al tener la posibilidad de aplicar los conocimientos de diseño se aprendió a tomar en
cuenta las dimensiones que debía tener la estructura y las dimensiones de los
 componentes internos, aprendiendo en el proceso que tambien se debe tomar en
cuenta las dimensiones de las piezas que unirán la estructura y como se ensamblara.
● Se aprendió a unir distintos códigos en arduino responsables por el funcionamiento de
múltiples componentes.
● Se aprendió a establecer la comunicación entre 2 LoRa.

Resultados obtenidos:
● Concentración de gases.
● 9 ejes del acelerómetro.
● Temperatura
● Presion.
● Altitud
● Latitud
● Longitud