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dn d n1 dy
Resolver: an xy an1 x y a1 x a0 x y g
dx dx
n dxn1 x
n1 n1
y x
00 0 y , …, yx 0 y0
0
Sujeta a: y , y x
donde n1
y0 , y0 , y0 son constantes arbitrarias. Al resolver el problema de valor inicial, se busca una
…
solución particular en algún intervalo I que contenga al punto x0 y que cumpla en dicho punto con los
valores especificados de y y sus derivadas.
d2y dy
Resolver: a2 x a1 x a0 x y g x
dx2 dx
d2y dy
Resolver: a2 x a1 x a0 x y g x
dx2 dx
Sujeta a: y x0 y0 , y x1 y1
Sean an x
an1 x , …, a1 x , a0 x g x continuas en un intervalo I y sea
,
y
an x 0 para todo x en este intervalo. x x0 es cualquier punto de este intervalo,
Si
entonces existe una solución y x del problema de valor inicial en el intervalo, y esa
solución es única.
f1 f2
f2
f1
fn fn
⁝ ⁝ ⋱ ⁝
f 1
n1
f 2
n1
f n
n1
es diferente de cero en al menos en un punto del intervalo I entonces la funciones dadas
f1 , f2 , …, fn son linealmente independientes en el intervalo.
Este determinante se designa como W f1, f2 , …, fn
y se denomina wronskiano de las funciones, en honor
de Josef Maria Hoëne Wronski (1778-1853) nacido en Polonia, educado en Alemania y que pasó la mayor
parte de su vida en Francia y cuya única contribución significativa a las matemáticas fue el determinante que
lleva su nombre.
Ejemplo:
W x, ex , ex 2x linealmente independientes.
Una ecuación diferencial lineal homogénea de orden superior siempre tiene la solución trivial
y0.
Si y1 x es una solución de una ecuación diferencial lineal homogénea, entonces cualquier múltiplo
constante de ella, y c1 y1 x también es una solución.
Sean y1 x , y2 x , …, yk x diferentes soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea
de
orden n en un intervalo I . Entonces, la combinación lineal de esas soluciones
y c1 y1 x c2 y2 x ck yk x donde las constantes c1 , c2
, …, ck son constantes
arbitrarias, es también una solución de la ecuación diferencial.
Sea
y1 una solución no trivial de la ecuación diferencial homogénea de segundo orden. Entonces,
x
puede generarse una segunda solución con la fórmula:
a1 x
dx
y2 y1 a2 x
e
y
2
dx 1
Se desea encontrar la solución a la ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden con coeficientes
constantes:
d2y dy
a b
cy 0
dx2 dx
comparación, esto sugiere intentar una solución de prueba y emx para la ecuación de segundo orden.
Sustituyendo esta solución de prueba en la ecuación de segundo orden:
2
d mx
a e
d c 0
2 b e mx
dx dx
e mx
Ya que, en general,
am 2
bm c e mx 0
Las raíces de este polinomio son los valores de m que satisfacen la ecuación característica, generalmente
identificados como m1 y m2 . Las raíces se obtienen por factorización (cuando es posible) o aplicando la
fórmula general para la ecuación cuadrática. La solución general de la ecuación diferencial dependerá
entonces del tipo de estas raíces, de acuerdo con los casos siguientes:
y C emx C xemx
1
CASO 3: Raíces complejas conjugadas.
Si las dos raíces son de la forma m1 i y m2 i (a veces expresado como
m i ), entonces puede aplicarse la fórmula de Euler ei cos i sen para escribir
la solución en la forma:
Ejemplo:
y y 6 y 0 y C e3x C e2x
Ejemplo: y 6 y 9 y 0 y C1 e3x C xe3x
Ejemplo: y 4 y 13y 0 sujeta y 0 1 1 y 0 4 y e2x cos 3x 2 sen 3x
a y
,
CASO 2: Raíces reales repetidas.
Cuando m j es una raíz real de multiplicidad k (es decir, k raíces son iguales a m j ), la
solución debe contener la combinación lineal de las siguientes k soluciones:
mj x
e , xe m j x x 2 e m j x , …, x k 1e m j x
,
Es decir, se agregan soluciones con potencias de x hasta tener k soluciones.
ex cosx,
xex cosx, x2ex cosx, …, xk1ex cosx
ex sen x,
xex sen x, x2ex sen x, …, xk1ex sen x
De la misma manera, se ve que se están agregando soluciones con potencias cada vez
mayores de x hasta obtener el número necesario de soluciones.
La etapa más difícil en el proceso de resolver una ecuación diferencial de orden superior homogénea con
coeficientes constantes es encontrar las raíces de la ecuación característica. Hay dos herramientas
algebraicas que pueden ayudar en este paso: la regla de los signos de Descartes y la división sintética.
1.
Se cuentan las variaciones de signo de los términos de f m , que constituirán el número de
raíces positivas o ese número disminuido en un número par.
2.
El número de raíces negativas será el número de variaciones de signo de los términos de
f m o ese número disminuido en un número par.
3.
P será el conjunto de los divisores exactos del coeficiente del término independiente ( a0 ).
4.
Q será el conjunto de los divisores exactos del coeficiente del término de mayor grado ( an ).
5.
R será el conjunto de todas las posibles combinaciones de divisiones de los valores de P entre
los valores de Q , tanto positivas como negativas, sin repeticiones, y forma el conjunto de las
posibles raíces reales.
6.
Estas posibles raíces se prueban mediante división sintética y se va reduciendo así el grado del
polinomio.
7.
Si, después de ensayar todas las posibles raíces reales no se han encontrado un número de
raíces igual al grado del polinomio, las raíces restantes son raíces complejas (que aparecen en
número par pues siempre son pares conjugados).
División sintética
Éste es un procedimiento rápido para dividir un polinomio
factor de la forma m a . f m a mn a mn1 a m entre un
a n n1 1
1. Si
a0 0 se debe eliminar un factor común m que representa una raíz m 0 .
2. Se escriben los coeficientes de las potencias de m en orden descendente de acuerdo a la
potencia de m . Si algún término falta en el polinomio, su coeficiente es cero. Escribir a
continuación de los coeficientes una casilla, y colocar una línea un renglón abajo de los
coeficientes.
Ejemplo:
m3 5m2 2m 8 0
1
5 2 8
1 5 2 8 2
5. Se multiplica ese número debajo de la línea por el número de la casilla, y el resultado se anota
en la siguiente columna arriba de la línea.
1 5 2 8 2
2
1
6. Se suman esa columna y el resultado se anota debajo de la línea.
1 5 2 8 2
2
1 3
7. Se repite desde el paso 5 hasta completar todas las columnas.
1 5 2 8 2
2 6 8
1 3 4 0
8. Si el último número es cero, entonces el número de la casilla sí es una raíz del polinomio y los
números del último renglón corresponden a los coeficientes de un polinomio de grado menor. Si
el último número no es cero, entonces el número de la casilla no es una raíz, los números del
último renglón no tienen significado particular y el proceso debe repetirse probando otra raíz.
9. Con los números del último renglón puede repetirse todo el proceso para encontrar todas las
raíces del polinomio. Como puede haber raíces múltiples, es conveniente probar una
determinada raíz hasta que se encuentre que ya no es raíz del polinomio.
1 5 2 8 2
2 6 8
1 3 4 0 1
1 4
1 4 0 4
4
1 0
Entonces, la factorización de
m3 5m2 2m 8 es m 2 m 1 m 4 0 , o bien
0
m1 1, m2 2 y m3 4
Usando la notación
Dn y para la n -ésima derivada, se puede escribir una combinación lineal de y y sus
derivadas de la siguiente forma:
a Dn y a Dn y a Dy a y
n n1 1
a D n
a D a D a y
n
n n1 1
1.
P D puede ser factorizado en operadores diferenciales de orden menor, tratándolo como si
fuera un polinomio ordinario.
2.
Los factores de
P D pueden conmutarse.
Un operador diferencial anulador es aquél polinomio
P D que puede reducir una cierta función a cero.
La siguiente tabla muestra los operadores anuladores más comunes y las funciones que pueden anular:
Dn n xn1 , …, x2 , x , 1
D xn1ex , …, x2ex , xex , ex
D 2
n
2 xn1 cosx , …, x2 cosx , x cosx , cosx
xn1 sen x , …, x2 sen x , x senx , sen
n
x
D 2 2D 2 2 x e cosx , …, x e cosx , xex cosx , ex cosx
n1 x 2 x
xn1ex sen x , …, x2ex sen x , xex sen x , ex sen x
Ejemplo:
y 3y 8e3x 4 sen Se resuelve y 3y para encontrar y C C e3x . Luego,
x 0
C 1 2
u1 y2 f x y1 f x
W dx y u2 W dx
donde
f x g x / y W es el wronskiano de y1 y y2 .
a
u1 W1
dx u2 W 2
dx … un W n
dx
W W W
W es el wronskiano de las soluciones y1 , y2 , …, yn de la solución complementaria y Wi es un
determinante con los mismos elementos que el W excepto la i -ésima columna que se sustituye por
0, 0, 0,…., f x , con f x g x / a .
Ejemplo: y
3x 2x x x 2x x
e3x
2y y 2y e yC C 1e C2e C3e
x