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La mejor forma de resolver una ecuación diferencial es haciéndola. El estudiante que desea aprender se debe
ubicar en un lugar adecuado, tomar papel y lápiz, identificar la ecuación y luego arriesgarse en la solución.
Las ecuaciones no se aprenden viendo videos o copiando del tablero lo que hace el profesor, se debe escribir,
borrar, volver a escribir hasta comprender el método de solución y luego aplicar derivadas e integrales
aprendidas en las asignaturas cálculo diferencial e integral.
Definición: una ecuación que contiene derivadas de una o más variables respecto a una o más variables
independientes, se dice que es una ecuación diferencial. ED
dy
Ejemplo de ecuaciones diferenciales. a) 4y 1 b) y´´´5 y´´4 y 0
dx
Notación.
Notación de Leibniz: Utiliza los símbolos dy y dx para representar incrementos infinitamente pequeños. Se
representa como sigue:
dy d 2 y d 3 y d ( n) y
, 2 , 3 , , ( n ) Notación de Leibniz
dx dx dx dx
Notación de primas: La notación prima se usa para denotar el número de la derivada siendo esta usada hasta
tres prima (´´´), de ahí en adelante se utiliza notación numérica: la cuarta derivada se denota y ( 4) . La n-ésima
derivada se escribe como y (n ) . Se representa como sigue:
y´, y´´, y´´´, y ( 4) ,, y ( n) Notación de Primas
Ecuación diferencial parcial (EDP): es la que contiene las derivadas parciales respecto a dos o más
variables independientes.
u v
" x y" Variables independientes. "u v" Variables dependientes
y x
2. Según el orden:
El orden de una ED es el de la derivada de mayor orden en la ED.
3. Según la linealidad:
Se dice que una ED es lineal si tiene la forma
dny d n 1 y dy
an ( x) n an 1 ( x) n 1 a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx dx dx
d5y
5
y2 0 ED no lineal de quinto orden
dx
3
d 2 y dy
5 4 y e x ED no lineal de segundo orden
dx 2
dx
Intervalo de definición: La solución de una ecuación diferencial debe estar definida en un intervalo. Dicho
intervalo se conoce como intervalo de definición, intervalo de existencia o dominio de la solución.
TIPOS DE SOLUCIONES
Solución implícita: se dice que una función G( x, y) 0 es una solución implícita de una ED en un intervalo
I , suponiendo que existe al menos una función f que satisface la relación así como la ED en I .
dy x
La ecuación x 2 y 2 4 es una solución implícita de la ED en el intervalo 2 x 2
dx y
Además y 2 4 x2 entonces y 4 x 2 son soluciones de la ED en 2 x 2
Familias de soluciones: una ED puede tener una cantidad de soluciones que corresponden a las elecciones
ilimitadas de parámetros. Todas estas familias se llaman familias paramétricas de soluciones. El parámetro
está directamente relacionado con el orden de la ED.
Si la E.D. es de primer orden, la solución es uniparamétrica. Hay un parámetro c que puede tomar diferentes
valores.
Si la E.D. es de segundo orden, la solución es biparamétrica. Hay dos parámetros c1 c2 que pueden tomar
diferentes valores.
Si la E.D. es de orden “n”, la solución es n-paramétrica. Hay “n” parámetros c1 , c2 ,cn que pueden tomar
diferentes valores.
Solución general: es la función que satisface a la ED y que contiene una o más constantes arbitrarias
obtenidas de las sucesivas integraciones.
Solución particular: es la función que satisface a la ED y cuyas constantes arbitrarias toman un valor
específico.
Ejemplo: y ce x es una familia uniparamétrica de soluciones de y' y en (, ) con la condición inicial
y(0) 3
Entonces y ce x 3 ce 0 3c
Por lo tanto la solución particular es y 3e x
16 dx
Solución:
Como la ecuación es de primer orden, se debe derivar una vez la función.
1 dy 1 3
y x4 x
16 dx 4
1
1 4
2
1 3 1 3 1 4
Reemplazando la función y la derivada en la ED se tiene x x x x x x
4 16 4 16
1 3 1 1 3 1 3
x x x 2 x x
4 4 4 4
Al demostrar que el lado derecho de la ecuación es igual al lado izquierdo, se verifica que la función
1 dy
y x 4 es una solución de la E.D. xy 2
1
16 dx
A continuación encontrara veinte (20) ejercicios en los cuales se da una respuestas y una ecuación diferencial,
se debe comprobar si esa respuesta es la solución o no de dicha ecuación.
Ejercicios.
Compruebe si la función indicada es una solución o no de la E.D. dada.
1) y e 2 2 y' y 0
x
No es solución
dy
2) y e3 x 10e2 x 2 y e3 x Si es solución
dx
1
3) y x 2dy 2 xydx 0 Si es solución
x2
4) y xe x 2 y' '3 y' y 0 No es solución
9) y 6 y'4 y 32 No es solución
6 6 20t dy
10) y e 20 y 24 Si es solución
5 5 dt
1 1
11) y senx cos x 10e x y´ y senx Si es solución
2 2
12) y (cos x) ln(sec x tan x) y´´ y tan x Si es solución
senx
15) y xy ' y cos x No es solución
3x
1
16) y 0 y' y tan x 0 Si es solución
cos x
3
17) y y' 3 y 2 No es solución
3x 2
1
1) y es una familia uniparamétrica de soluciones de la ecuación diferencial de primer orden
1 ce x
y' y y 2 . Encuentre una solución del PVI de primer orden que consiste en esta ecuación diferencial y las
condiciones iníciales dadas:
Respuesta
1 1
a) y (0) y
3 1 41 e x
1
b) y(1) 2 y
1 e x 1
1
2
1
2) y es una familia uniparamétrica de soluciones de la ecuación diferencial de Primer orden
x c
2
y'2 xy 2 0 . Determine una solución del PVI de segundo orden que consiste en esta ecuación diferencial y las
condiciones iníciales dadas:
Respuesta Intervalo
1 1
a) y (0) y (1, )
3 x2 1
1 1
b) y (2) y ( 2 , )
2 x 2
2
1
c) y(0) 1 y (, )
x 1
2
2
d) y 1 2 4
1
y
x 12
2 2 ,
3) x c1 cos t c2 sent es una familia de soluciones de dos parámetros de la ecuación diferencial de segundo
orden x' 'x 0 . Determine una solución del PVI de segundo orden que consiste en esta ecuación diferencial y
las condiciones iníciales dadas:
c) x 6 1 2 x' 6 0 x 4
3
cos t 14 sent
4) y c1e x c2e x es una familia de soluciones de dos parámetros de la ecuación diferencial de segundo
orden y' ' y 0 . Determine una solución del PVI de segundo orden que consiste en esta ecuación diferencial
y las condiciones iníciales dadas:
Respuesta
3 x 1 x
a) y(0) 1 y' (0) 2 y e e
2 2
1 1
b) y(1) 0 y' (1) e y e x e2 x
2 2
c) y(1) 5 y' (1) 5 y 5e x 1
d) y(0) 0 y' (0) 0 y0
Variables separables.
dy
Si g (x) es una función continua dada, entonces la E.D. de primer orden g (x) se puede resolver por
dx
integración. Entonces la solución es dy g ( x)dx entonces y g ( x)dx
dy g ( x)
Definición: se dice que una E.D. de primer orden de la forma es separable o que tiene variables
dx h( y )
separables.
u3 x 13 c
y c sustituyendo u en la solución queda y
3 3
dy
b) Resolver x 4y
dx
Solución:
dy dy dx
x 4y xdy 4 ydx Se separan variables 4
dx y x
dy dx 4 ln x c
4 ln y 4 ln x c Se quitan logaritmos e e
ln y
y x
Para cancelar el logaritmo con Euler se debe quitar el 4 por propiedad de logaritmos.
4 4
ln x c
e
ln y
e e
ln y
e
ln x
.ec De donde e c c y cx 4
1
1. dx x 2dy 0 y c
x
dy sen2 x
2. cos 2 x y c
dx 2
dy
y ce x
2
3. 2 xy 0
dx
dy y 3
4. y 2 2 x 1 c
dx x 2
dy y 1
5. y cx 1
dx x
dx x 2 y 2 3
6. y3 3 ln x c
dy 1 x x
1 1
11. sec2 xdy csc ydx 0 cos y x sen2 x c
2 4
dy y2
13. y2 4 ce 4 x
dx y2
e3 x
20. dx e3 x dy 0 y c
3
dy x 2 y 2 1 (1 x)2
21. 2(1 x) ln 1 x c
dx 1 x y 2
dy 2
22. e3 x 2 y e 2 y e3 x c
dx 3
1 x2 c
24. x 1 y dx dy
2
y sen
2
dy
25. ( x 1) x6 y x 5 ln x 1 c
dx
dx 1 2 y 2
26. ln y y 2 cos x c
dy ysenx
dy 1
27. e x y e y e 2 x y ye y e y e x e3 x c
dx 3
( y 1)2 1
29. x 2 y 2dy ( y 1)dx 2( y 1) ln y 1 c
2 x
2
dx y 1 y2 x3 ln x x3
30. y ln x 2 y ln y c
dy x 2 3 9
2
dy 2 y 3
31. 2(2 y 3)1 (4 x 5)1 c
dx 4 x 5
Definición: una E.D. M ( x, y)dx N ( x, y)dy es una diferencial exacta en una región R del plano xy si
corresponde a la diferencial de alguna función f ( x, y) .
Una E.D. de primer orden de la forma M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 es una ecuación exacta, si la expresión del
lado izquierdo es una diferencial exacta.
(2 y 2 2 y)dx (2 xy x)dy 0
M N
M
Se deriva M con respecto a y dejando a x constante 4y 2
y
N
Se deriva N con respecto a x dejando a y constante 2 y 1
x
M N
Entonces la ecuación no es exacta. Por tanto no hay que resolverla.
y x
b) 2 xydx ( x2 1)dy 0
M
Se deriva M con respecto a y dejando a x constante 2x
y
N
Se deriva N con respecto a x dejando a y constante 2x
x
M N
entonces la ecuación es exacta.
y x
f f
Para resolverla suponemos M 2 xy
x x
f 2 xyx integramos a ambos lados con respecto a x dejando y constante
2 yx 2
f 2 y xx f ( x, y)
2
g ( y) (1)
g ' ( y)y y g ( y) y
3y2
1. (2 x 4)dx (3 y 1)dy 0 c x2 4x y
2
5x2
3. (5x 4 y)dx (4 x 8 y3 )dy 0 c 4 xy 2 y 4
2
3y2
4. (2 x 1)dx (3 y 7)dy 0 c x2 x 7y
2
4 x3
6. ( x y) 2 dx (2 xy x 2 1)dy 0 y(1) 1 x 2 y xy 2 y
3 3
8. (2 y 2 x 3)dx (2 yx 2 4)dy 0 c x 2 y 2 3x 4 y
1 dy y
9. 2 y cos 3x 2 4 x3 3 ysen3x 0 No es exacta
x dx x
10. ( x y)( x y)dx x( x 2 y)dy 0 No es exacta
x2
11. ( y y senx x)dx (3xy 2 y cos x)dy 0
3 2 2
c xy 3 y 2 cos x
2
x4
12. ( x3 y3 )dx 3xy 2dy 0 c xy 3
4
dy
13. x 2 xe x y 6 x 2 c 2 xe x 2e x xy 2 x3
dx
y
14. 1 ln x dx (1 ln x )dy c x ln x y ln x y
x
1
15. y ln y e xy dx x ln y dy 0 No es exacta
y
2x x2 x2
16. dx 2 dy 0 c
y y y
3 3
18. 1 y dx 1 x dy c x 3 ln x xy y 3 ln y
x y
cos 3x
20. (3x cos 3x sen3x 3)dx (2 y 5)dy 0 c xsen3x cos 3x 3x y 2 5 y
3
3 y 2 x 2 dy x 5 x2 3
24. 5
4 0
y(1) 1 4 2
y dx 2 y 4 4y 2y
0 y 2 senx x3 y x 2 y ln y y
Ecuaciones lineales
Forma estándar: al dividir ambos lados de la ecuación 1 por el coeficiente a1 ( x) se obtiene la forma
estándar de una ecuación lineal
dy
P( x) y f ( x)
dx
Esta ecuación tiene la propiedad de que su solución es la suma de dos soluciones y yc y p . Donde y c es
una solución de la ecuación homogénea y y p es una solución particular de la ecuación no homogénea.
Método de solución:
dy
a) 3 y 0 ED lineal en forma estándar
dx
Entonces F.I e3 x Ahora multiplicamos ambos lados de la ED por el factor integrante e integramos
ambos lados de la ED
dy 3 x 3 x dy
3 y e 0e e3 x 3e3 x y 0 Tenemos una ED de variables separables
dx dx
dy dy e3 x dy
e3 x
dx
3e3 x y
y
3 3 x dx
e
y
3 dx
ln y 3x c e
ln y
e3 x c y ce 3 x
dy
b) 3y 6
dx
Solución:
Es la misma ED anterior sólo que no es homogénea, entonces la solución general debe ser y yc y p .
Como ya conocemos el factor integrante F.I e3 x multiplicamos ambos lados de la ED por el F.I
dy dy
e 3 x 3e 3 x y 6e 3 x e 3 x 3e 3 x y 6e 3 x
dx dx
e3 x
3e3 x y 2
dy dy
e3 x 3 3 x dx
dx y2 e
dy
y 2 3 dx ln y 2 3x c
ln y 2
e e3 x c y 2 ce3 x y 2 ce3 x
yc ce3 x yc 2
d P ( x ) dx
y e f ( x) la cual queda de la forma F .I . y F .I . f ( x)dx
P ( x ) dx
Utilizando la propiedad e
dx
el ejercicio se reduce porque sólo se debe integrar el lado derecho de la ecuación.
dy
3y 6 e3 x y 6 e3 x dx
dx
dy
c) x (3x 1) y e 3 x
dx
Solución:
Se debe volver la ED a la forma estándar
x dy (3x 1) e3 x dy 1 e3 x
y 3 y
x dx x x dx x x
1
1 3 x dx 3 x ln x
p ( x) 3 e e3 x e xe3 x
ln x
Hallamos el factor integrante. F.I e
x
e3 x
xe3 x y xe3 x dx xe3 x y dx
x
x c 1 c
xe3 x y x c y 3x
3x y 3x
3x
xe xe e xe
dy
1. 5y 0 F.I e5 x y ce 5 x
dx
dy
2. 5 y 20 y(0) 2 F.I e5 x y 4 2e5 x
dx
dy
3. x 4 y x 6e x F.I x 4 y x5e x x 4e x cx 4
dx
dy c
y
1
4. ( x 2 9) xy 0 F.I ( x 2 9)
x
2
1
dx 2
9 2
dy 1 c
5. 2 10 y 1 F.I e5 x y 5x
dx 10 e
dy 3 c
6. x 2y 3 F.I x 2 y
dx 2 x2
dy 1 3x c
7. y e3 x F.I e x y e x
dx 4 e
dy 1 c
3x 2 y x 2
3
8. F.I e x y 3
dx 3 ex
dy x3 x c
12. x 4 y x3 x F.I x 4
y
dx 7 5 x4
dy ex c
13. x 2 x( x 2) y e x F.I x 2e x y 2
2 x
dx 2x x e
dy
14. (tan x) y cos 2 x y(0) 1 F.I sec x y senx cos x cos x
dx
dy x ln x x 21
15. ( x 1) y ln x y(1) 10 F.I x 1 y
dx x 1
dy 2 1 c
16. 2 xy x 3 F.I e x y ( x 2 1) 2
dx 2 ex
4 2 c
x y 1
1
17. ( x 4 y 2 )dy 2 ydx 0 F.I y 2
5 y 2
dy
18. y cot x 2 cos x F.I senx y senx c csc x
dx
dy 1 e 2 x ln e x e x c
21. y x F.I e x
y
dx e e x e x
ex
Es necesario reconocer una ED dentro de cierto tipo de ellas (separables, lineales o exactas) para resolverla,
pero en muchas ocasiones es necesario resolver ED de primer orden que no pertenecen a alguna de ellas. Para
resolver este tipo de ecuaciones es necesario realizar una sustitución para transformarla en alguna de las
anteriores.
Material de repaso.
Variables separables.
Lineales.
Exactas.
Profesor: Jaime H. Ramírez Rios Página 15
Ecuaciones homogéneas
Nota: una EDH siempre puede llevarse a una E.D. de variables separables por medio de una sustitución
algebraica adecuada.
Definición: se dice que f ( x, y) es una función homogénea de grado n si para algún número R
f (tx, ty ) t n f ( x, y)
Método de solución:
- Si f ( x, y) es una función homogénea de grado n, es posible hacer una sustitución con el fin de llevarla
a una E.D. de variables separables.
La sustitución que normalmente se hace es
y ux dy udx xdu
x vy dx vdy ydv
dy y
a) x ( y xe x )
dx
Solución:
Primero se determina que es homogénea
dy ty dy y
tx (ty txe tx ) tx t ( y xe x ) La ecuación es homogénea de grado 1.
dx dx
Solución:
Primero se determina que es homogénea
(t 2 x2 t 2 y 2 )dx (t 2 x2 txty )dy 0 t 2 ( x 2 y 2 )dx t 2 ( x 2 xy )dy 0
La ecuación es homogénea de grado 2
x2 1 u 2 dx x2 1 u udx xdu 0
x2 1 u 2 dx x2 1 u udx xdu
dx 1 u dx u 1
x
1 u
du x
1 u
du
dx u 1 1 1 dx u 1 2
x
1 u
du
x
u 1
du
dx u 1 2 dx 1
du du du 2 du
x u 1 u 1 x u 1
2
x ln x 1
y y
ln x c
ln x c u 2 ln u 1 e e
y x yx
cx
2
cx
y x 2 e y
e 2
x
x x
2
x2
y x 2 x
y y y
cx e x
e x
( y x)2 cxe x
y x2
cx
1c
1. ( x y)dx xdy 0 y x
2 x
2
c x
2. (2 xy y)dx xdy 0 y x
c
3. ( x y)dx xdy 0 y x ln x cx
4. xdx ( y 2 x)dy 0 ( y x) ln y x x c( y x)
dy y x
5. y 2 x 2 (2 ln x c)
dx x y
x
7. ( y 2 yx)dx x 2dy 0 y
ln x c
2y x
9. ydx 2( x y)dy y2
c
y 2x
10. ( y 2 yx)dx x 2 dy 0 cx 2
y
x
11. ydx ( x xy )dy 0 ln y 2 c
y
dx 2x 2x
12. y x 4 ye y e y
8 ln x c
dy
y y
13. y x cot dx xdy 0 x c sec
x x
dy x 3 y
14. ( y x ) 2 c( y x)
dx 3x y
dy
15. x y x2 y2 y x 2 y 2 cx 2
dx
dy
y xe x
yx
ln x e 1
y
16. x y(1) 1 e
dx
dy
17. xy 2 y3 x3 y(1) 2 y 3 3x3 ln x 8x3
dx
dx
18. ( x 2 2 y 2 ) xy y(1) 1 2x4 x2 y 2
dy
y y y
19. ( x ye x )dx xe x dy 0 y(1) 0 ln x e x
1
x
20. ydx x(ln x ln y 1)dy 0 y(1) e y ln e
y
Ecuación de Bernoulli.
La E.D.
dy
P( x) y f ( x) y n 1 donde n es cualquier número real
dx
Es la ecuación de Bernoulli. Cuando n 0 o n 1 la ecuación es lineal. Cuando n 1 la sustitución u y1n
reduce cualquier ecuación de la forma 1 en una ecuación lineal.
Se despeja la y y se deriva y 1 u y 1 1
u
1
y u 1 y dy u 2du
La y y el dy se sustituyen en la ED en forma estándar
u 2
du 1 1 2
u x u 1 En este momento ya es una ecuación lineal pero no está en forma estándar
dx x
u 2 du 1 u 1 xu 2 du 1
u x ED lineal en forma estándar
u 2 dx x u 2 u 2 dx x
1
1 dx ln x
1
p ( x) e e x 1
ln x
Hallamos el factor integrante. F.I e x
x
x c 1 1
u 1
1 y 1 x 2 cx x 2 cx y
x x y x cx
2
dy 1
1. x y 2 y 3 1 cx 3
dx y
dy 2
2. y ex y2 y
dx e 2ce x
x
dy 1 1
3. y ( xy 3 1) 3
x ce 3 x
dx y 3
dy 1 1 c
4. x (1 x) y xy 2 1 x
dx y x xe
dy 1 ln x c
5. x 2 y 2 xy
dx y x x
5x
7. x 2 y´2 xy y 3 0 y
2 cx 5
1 1 1 ce x
8. y´1 y y 2 1
x y x x
dy 1 1 1 ln x c
9. y 2 y2
dx x x y x x
M N N M
y x y x
o
N M
La ecuación que dependa de una sola variable se utiliza para hallar el factor integrante
a) xydx (2 x 2 3 y 2 20)dy 0
Solución:
M
Se deriva M con respecto a y dejando a x constante x
y
N
Se deriva N con respecto a x dejando a y constante 4 x la ecuación no es exacta
x
M N
y x x 4x 3x
2 2 Esta ecuación depende de dos variables.
N 2 x 3 y 20 2 x 3 y 2 20
2
N M
y x 4 x x 3x 3
Depende de una variable. Se utiliza para hallar el factor integrante.
M xy xy y
1
3 dy 3
e e y3 F.I y 3
y 3 ln y ln y
F.I e Entonces
y 4 x2
f y xx f ( x, y) g ( y)
4
(1)
2
Derivamos la ecuación (1) con respecto a y dejando x constante y la igualamos a N
f 4 y3 x 2
g ' ( y ) 2 x 2 y 3 3 y 5 20 y3 g ' ( y) 3 y5 20 y3
y 2
Se integran ambos lados con respecto a y
5 3
g ' ( y)y 3 y 20 y y g ( y)
y6
2
5 y4
y 4 x2 y6
Se reemplaza en la ecuación (1) c 5 y4
2 2
x2 1
2. ( xy 2 y 3 )dx (1 xy 2 )dy 0 c xy
2 y
3. y( x y 1)dx ( x 2 y)dy 0 c xe x y y 2 e x
4. 6 xydx (4 y 9 x 2 )dy 0 c 3x 2 y 3 y 4
y
5. (2 x 3 y)dx xdy 0 c x2
x
6. (2 y 2 3x)dx 2 xydy 0 c x 2 y 2 x3
10e3 x
7. (10 6 y e 3 x )dx 2dy 0 c 2e 3 x y x
3
Bilbliografia.
Zill, Dennis G., Cullen, Michael R. (2009). Ecuaciones Diferenciales con problemas con valores en la
frontera. Séptima edición. México: Editorial Thompson
Carmona, Isabel J., López, Ernesto F. (2011). Ecuaciones Diferenciales. Quinta edición. México: Editorial
Pearson.