UNIDAD 0

ASPECTOS PRELIMINARES

PREPROPE.2008, adaptaciones con fines didácticos

•Clasificación de las ecuaciones diferenciales
•Solución de una ecuación diferencial ordinaria
•Problema de valores iniciales y de valores a la
frontera
•Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer
orden
•Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden n
•Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden n
lineales y la transformada de Laplace
•Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias
•Solución mediante series de ecuaciones
diferenciales ordinarias
Una ecuación diferencial es una ecuación
que involucra una función desconocida y sus
derivadas
df  x 
  kf  x   x
dx

d 2x
m 2 F
dt

  2  2
i 
t 2m x 2
Una ecuación diferencial es ordinaria si la
función desconocida depende de solo una
variable
df  x 
  kf  x   x
dx

d 2x
m 2 F
dt

  2  2
i  No es una EDO, ¿por qué?
t 2m x 2
Una ecuación diferencial es ordinaria si la
función desconocida depende de solo una
variable
df  x 
  sin  x   xf  x  cos  x 
dx

dv
  av  x0
dt

d3y 2 dy
x 3  xy  y2  x  y
dx dx
 Una ecuación diferencial es parcial si la función
desconocida depende de varias variables
  2  2
i 
t 2m x 2

q  x, y   2 q  x, y 
  q  x, y   0
x y 2

1   2   1     1  2
r  2  sin   2  4  r , ,  
r r  r  r sin   
2
  r sin  
2 2

rˆ
   2
r
El orden de una ecuación diferencial es el orden de
la mayor derivada que aparezca en ella

d 2 f  x
2
 df 
2
  kf  x   x   Segundo orden
dx  dx 

  3
b  a 3 Tercer orden
t x

d  z 
 a  b Primer orden
dz

5
d ig  p

i 0
i
dp i
 Orden 5
Una solución de una ecuación diferencial en la
función desconocida f(x) y en la variable
independiente x en el intervalo I, es una función f(x)
que satisface la ecuación diferencial idénticamente
para toda x en I

La función y  3sin x es solución de la

ecuación diferencial ordinaria de tercer orden
d3y d 2
y 3 dy
4x 3  2x 2
2
 x  12 x cos x  3 x 3
cos x  6 x 2
sin x  0
dx dx dx
en el intervalo  ,  

EJERCICIO: COMPRUEBE LA AFIRMACIÓN ANTERIOR

Una solución de una ecuación diferencial en la
función desconocida f(x) y en la variable
independiente x en el intervalo I, es una
función f(x) que satisface la ecuación
diferencial idénticamente para toda x en I

•Una solución particular es cualquier solución.

•La solución general es el conjunto de todas

las soluciones.
 Una solución particular es cualquier solución.
 La solución general es el conjunto de todas las soluciones

La ecuación diferencial más sencilla que existe:

dy
0
dx

y  a con a  R es la solución general

y2 es una solución particular

Sea G la función definida por
x x
G  x    f   f  t  dt
a a

Si f es continua en un intervalo I y si
a  I , entonces G es diferenciable en I y
x
dG d
G´  f  f  t  dt  f  x 
dx dx a
en todo I .
Sea f es continua en un intervalo I. Si F
es diferenciable en I y si F ´ f en todo I,
entonces para a, b  I cualesquiera
b b

 f   f  t  dt  F  b   F  a 
a a

b
dF  t 
a dt dt  F  b   F  a 
 Una solución particular es cualquier solución.
 La solución general es el conjunto de todas las soluciones
dy
  donde  es una constan te
dt

dy
dt
  dy  cdt   dy    dt    dt

y  t  a es la solución general

y  t  3 es una solución particular

y  t  33i  8 es otra solución particular
 Una solución particular es cualquier solución.
 La solución general es el conjunto de todas las soluciones

da  t 
 t 1
dt

1 2
a t  t  t es una solución particular
2

1 2
a  t   t  t   con   C es la solución general
2
 Una solución particular es cualquier solución.
 La solución general es el conjunto de todas las soluciones

y  y  0
2

y0 es una solución particular

y  1 / x es una solución particular

 Una solución particular es cualquier solución.
 La solución general es el conjunto de todas las soluciones

dy
 y 0
2

dx
EJERCICIO: RESOLVER LA ECUACIÓN ANTERIOR
dy
 y 0
2

dx
dy
 y 2

dx
1 dy
2
  1
y dx
1 dy
 y dx
2
dx    dx
 dy
 y 0
2

dx

1 dy
 y 2 dx dx    dx
1
 y 2 dy    dx
1
  x  c
y
1
y
xc
 Una solución particular es cualquier solución.
 La solución general es el conjunto de todas las soluciones

dy
 y 0
2

dx

1
y  x 
xc
 dy 1
 y 0
2
y
dx xc
Sí es solución:
dy 1

 x  c
2
dx
2
dy 1  1 
y 
2
  0
 x  c  x  c 
2
dx
EJERCICIO: Verifique que la función dada es solución de la ecuación diferencial
dada

x
dy

x x2 t2
y y ye
'
; ye x
e dt  ce x

dx 0
Derivando:
x


t2
[y  e x
e dt  ce x
]'
0
x x
y '  e (  e dt )' (e )' e dt  (ce x )'
2
x t x t2

0 0

Nota :
d  x

  f (t )dt   f ( x)
dx  0 

Entonces :
x

e
2
t2
y'  e e  e
x x x
dt  ce x

Sustituyendo :
x x

 e dt  ce  e 
2 2
t2
y ' y  e e  e
x x x t x x
e dt  ce x

0 0
x x2 x x2
e e e
Una ecuación diferencial con condiciones
subsidiarias en la función desconocida y sus
derivadas, todas ellas dadas para el mismo
valor de la variable independiente, constituye
un problema de condiciones iniciales (initial-
value problem).
(Las condiciones subsidiarias son las
condiciones iniciales.)
Una ecuación diferencial con condiciones subsidiarias en la función
desconocida y sus derivadas, todas ellas dadas para el mismo valor
de la variable independiente, constituye un problema de condiciones
iniciales (initial-value problem). Las condiciones subsidiarias son las
condiciones iniciales.

dv
 a con la condición inicial v  t  0   vi
dt
dv dv
 a   dt   adt   dv   adt  v  at  c
dt dt
v  t   at  c  v  t  0   c  vi  c  vi
v  t   vi  at
Una ecuación diferencial con condiciones subsidiarias en la función
desconocida y sus derivadas, todas ellas dadas para el mismo valor
de la variable independiente, constituye un problema de condiciones
iniciales (initial-value problem). Las condiciones subsidiarias son las
condiciones iniciales.

dg
  z 2 con la condición inicial g  1  2
dz
dg dg  3
  z   dz    z dz   dg    z dz  g  z  c
2 2 2

dz dz 3
 3  
g  z  c  g  1   c  2  c  2 
3 3 3
 3
g  z    z  1  2
3
Una ecuación diferencial con condiciones subsidiarias en la función
desconocida y sus derivadas, todas ellas dadas para el mismo valor
de la variable independiente, constituye un problema de condiciones
iniciales (initial-value problem). Las condiciones subsidiarias son las
condiciones iniciales.

EJERCICIO: RESOLVER

2
d x
2
a
dt
Condiciones iniciales:
dx
x  0   xi y v  0    t  0   vi
dt
d 2x
2
a
dt
dx
Condiciones iniciales: x  0   xi y v  0    t  0   vi
dt
dx
Definimos la variable v
dt
d 2 x d  dx 
y la ecuación 2
  a
dt dt  dt 
nos queda
dv
a
dt
d 2x
2
a
dt
dx
Condiciones iniciales: x  0   xi y v  0    t  0   vi
dt
dx
v
dt
dv dv
 a   dt  a  dt   dv  a  dt
dt dt
v  at  
d 2x
2
a
dt
dx
Condiciones iniciales: x  0   xi y v  0    t  0   vi
dt
dx
 at  
dt
dx
 dt dt    at    dt   dx    at    dt
1 2
x  t   at   t  constante
2
 1 2
x  t   at   t  
2

x  0     x0
1
x  t  0  a  0    0    
2

2
por lo tanto,
  x0
y
1 2
x  t   at   t  x0
2
 1 2
x  t   at   t  x0
2
dx
 0     v0
dt
1 2 dx
x  t   at   t  x0   at  
2 dt
dx
 t  0   a  0       v0
dt
Por lo tanto,
1 2
x  t   at  v0t  x0
2
Una ecuación diferencial con condiciones subsidiarias en la función
desconocida y sus derivadas, todas ellas dadas para el mismo valor
de la variable independiente, constituye un problema de condiciones
iniciales (initial-value problem). Las condiciones subsidiarias son las
condiciones iniciales.

Si las condiciones subsidiarias se dan para más de

un valor de la variable independiente, el problema
se llama de valores a la frontera (boundary-value
problem) y las condiciones se llaman de frontera
(boundary conditions).
 d 2
2
  kx
dx
Condiciones de frontera:  (a )  0   b  0

d 2 d 1 2
 dx 2 dx  k  xdx  dx   2 kx  c0
d 1 k 3
 dx dx   2 k  x dx  c0  dx     6 x  c0 x  c1
2

k 3
  a    a  c0 a  c1  0
6
k 3
  b    b  c0b  c1  0
6
 k 3 k 3
 a  c0 a  c1  0  b  c0b  c1  0
6 6

k 3
  a  b   c0  a  b   0
3

k 2
c0   a  ab  b 
2

6
 k 3 k 3
 a  c0 a  c1  0  b  c0b  c1  0
6 6
k 2 c1 k 2 c1
 a  c0   0  b  c0   0
6 a 6 b

k 2 1 1
  a  b   c1     0
2

6 a b

k
c1   ab  a  b 
6
d 2
2
  kx
dx
Condiciones de frontera:  (a)  0   b  0

k 3
  x    x  c0 x  c1
6
k 2 k
c0   a  ab  b  c1   ab  a  b 
2

6 6

k 3 k 2 2  k
  x    x    a  ab  b   x  ab  a  b 
6 6  6
d 2
2
  kx
dx
Condiciones de frontera:  (a )  A   b  B

d 2 d 1 2
 dx 2 dx  k  xdx  dx   2 kx  c0
d 1 k 3
 dx dx   2 k  x dx  c0  dx     6 x  c0 x  c1
2

k 3
  a    a  c0 a  c1  A
6
k 3
  b    b  c0b  c1  B
6
 k 3 k 3
 a  c0 a  c1  A  b  c0b  c1  B
6 6

k 3
  a  b   c0  a  b   A  B
3

c0 
 A  B k 2
  a  ab  b 2 
 a  b 6
 k 3 k 3
 a  c0 a  c1  A  b  c0b  c1  B
6 6
k 2 c1 A k 2 c1 B
 a  c0    b  c0  
6 a a 6 b b

k 2 1 1 A B
  a  b   c1     
2

6 a b a b

Ab  Ba k
c1   ab  a  b 
ba 6
d 2
2
  kx Condiciones de frontera:  (a )  A   b  B
dx
k
  x    x 3  c0 x  c1
6

c0 
 A  B k 2
  a  ab  b  c1 
2 Ab  Ba k
 ab  a  b 
 a  b 6 ba 6

k 3  A  B k 2  Ab  Ba k
  x   x     a  ab  b   x 
2
 ab  a  b 
6   a  b 6  ba 6
 dy
y   f  x, y 
dx
 dy dy M  x, y 
y   f  x, y   
dx dx N  x, y 

N  x, y  dy  M  x, y  dx  0
 N  x, y  dy  M  x, y  dx  0

Si M  x, y   A  x  y N  x, y   B  y 

B  y  dy  A  x  dx  0
B  y  dy  A  x  dx  0

Solución general:
 B  y  dy   A  x  dx  c
donde c es una constante arbitraria
dy
 sin x
dx
dy  sin x dx  0

 
dy  sin x dx  0
y  cos x  c  0
y  x   c  cos x
dy y  x   y  x 
 x   xlim
DEFINICIÓN DE
Definición de derivada
DERIVADA
dx  x x  x

dy
es un simbolo, no una fracción
dx

dx y dy "no existen" independientemente

dy
x 2

dx

dy
 dx   dx dy  x 2 dx
2
dx x

1 3
y  x c
3
 1 3
y  x c
3
df exp   x 2 

dx f
df
f  exp   x 2   0
dx
df
 dx    dx  0
  2
f dx exp x

1 d f 
2

2  dx
dx   exp   x 2
 dx  0

1 2 
f  erf  x   c  0
2 2
f  x     erf  x    c
1/ 2
dN  t 
  kN  t  N  0  N0
dt
dN dN
 kdt  0    k  dt  c
N N
ln N  kt  c ln N  c  kt
N  t   exp  c  kt   exp  c  exp   kt 
N  0   exp  c   N 0

N  t   N 0 exp  kt 
N  t   N 0 exp  kt 
N 0  100 k  1/ 4
dT  t 
   T  Tm  ;   0
dt

dT dT
T  Tm
  dt  T  Tm    dt  c
ln  T  Tm    t  c T  Tm  exp  c  exp   t 

T  t   Tm  exp  c  exp   t 
dT  t 
   T  Tm  ;   0 T  t   Tm  exp  c  exp   t 
dt

Condiciones "finales":
T     lim Tm  exp  c  exp   t    Tm
t 
independientemente de c.

Condiciones iniciales: T  0   Ti
T  0   Tm  exp  c  exp  0   Tm  exp  c   Ti
exp  c   Ti  Tm
T  t   Tm   Ti  Tm  exp   t 
T  t   Tm   Ti  Tm  exp   t 
Tm  40 Ti  60   1/ 4
dy x 2  2 x
  sin y dy   x  2 x  dx  0 
2

dx sin y

 sin y dy    x  2 x  dx  c 
2

1 3
 cos y  x  x  c 
2

3
 1 3 
y  x   arccos   x  x  c 
2

 3 
ds
 s 1 x 3

dx
ds
 1  x dx  0
3

s
ds
 s   1  x dx  0
3

ln s   1  x dx  c  0
3

s  x   c exp  1  x 3 dx 
dy 1  y2 dy dx
   0
dx x 1 y 2 x
dy dx
 1 y 2

x
c

dy
 1 y 2
y  sin  dy  cos  d

dy cos  d cos  d
 1 y 2

1  sin 
2

cos 
  d    arcsin y

arcsin y  ln x  c arcsin y  c  ln x
y  x   sin  ln x  c 
d  t  exp  t 
   0   0
dt 

 d  exp  t  dt   d   exp  t  dt  c
1 2
  exp  t   c
2
  t  2  c  exp  t  

  0  2  c  exp  0    2  c  1   0
1 2
c 0  1
2
  t   02  2  exp  t   1
dg  z  g2
 g  1  2
dz z

g z
dg dz dg dz
2
  2  1 z
g z 2
g
g
1 z
  ln z 1
g 2

1 1
   ln z  ln1  ln z
g 2
1
g  z 
1
 ln z
2
B  y  dy  A  x  dx  0 R
E
C
O
R
Solución general: D
A

 B  y  dy   A  x  dx  c
R

donde c es una constante arbitraria

 dy  y
y   f 
dx x

y dy dz
z y  zx zx
x dx dx

dz dz dx
zx  f  z 
dx f  z  z x
dz dx
   ln x  ln c  ln  x / c 
f  z  z x
 dz 
x  c exp   
 f  z  z 
 2
dy  y 
 
dx  x 
y dy dz
z y  zx zx
x dx dx
dz
zx z 2

dx

dz  dx
z z x
2
 2
dy  y  y dz dx
  más z   
dx  x  x z z x
2

dz dx
 z2  z   x
dz  z 1 dx
 z 2  z  ln  z  1  ln  z   ln  z   x  ln x
 z 1
ln    ln x  ln c  ln  cx 
 z 
z 1 1  cx
 cx z  1  cx   1 y 1
z x
x
y  x 
1  cx
 2
dy  y 
 
dx  x 
x
y  x 
1  cx

dy

1

cx

 1  cx   cx

1
dx 1  cx  1  cx  2
 1  cx 
2
 1  cx 
2

2
 x 1 1
  
  1  cx 
2
 1 cx x 
dy y  y
  sin  
dx x x
y dy dz
z y  zx zx
x dx dx
dz
zx  z  sin z
dx

dz  dx
sin z x
dy y  y y dz dx
  sin   más z   
dx x x x sin z x
dz dx
 sin z   x
dz dx
 sin z  ln csc  z   cot  z    x  ln x
ln csc  z   cot  z    ln x  ln c  ln  cx 
cx  csc  z   cot  z 

 
cx  csc y / x  cot y / x  
 dy
y   f  ax  by 
dx

z  ax dy a 1 dz
z  ax  by y  
b dx b b dx

a 1 dz dz
   f  z  bdx
b b dx f  z  a /b

dz
 f  z  a /b
  dx  x  c
 dy
y   2x  y
dx
dy dz
z  2x  y y  z  2x  2 
dx dx
dz dz
2  z  dx
dx z2
dz
 z  2   dx  x  ln c
 z 2
ln  z  2   ln c  ln  x z  2  c exp  x 
 c 
2 x  y  2  c exp  x 
y  x   c exp  x   2 x  2
dy
 2x  y y  x   c exp  x   2 x  2
dx

dy
 c exp  x   2
dx
2 x  y  2 x  c exp  x   2 x  2  c exp  x   2
 dy 1
y   1
dx x  y
dy dz
z  x y y xz 1
dx dx
dz 1
1  1  zdz  dx
dx z
  zdz   dx  x  c
1 2 1
  x  y  x  c
2
 z  xc
2 2
 x  y
2
 c  2x
RESUMEN DE LO VISTO
•Clasificación de las ecuaciones diferenciales
•Solución de una ecuación diferencial ordinaria
•Problema de valores iniciales y de valores a la
frontera
•Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
•Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden n
•Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden n
lineales y la transformada de Laplace
•Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias
•Solución mediante series de ecuaciones
diferenciales ordinarias
Una ecuación diferencial es
una ecuación que involucra
una función desconocida y
sus derivadas
El orden de una ecuación
diferencial es el orden de
la mayor derivada que
aparezca en ella
•Una ecuación diferencial es ordinaria, si la
función incógnita depende de una sola
variable. Las derivadas involucradas son
ordinarias
•Una ecuación diferencial es parcial, si la
función incógnita depende de más de una
variable. Las derivadas involucradas son
parciales
Una solución de una ecuación diferencial
en la función desconocida f(x) y en la
variable independiente x en el intervalo I,
es una función f(x) que satisface la
ecuación diferencial idénticamente para
toda x en I
•Una solución particular es cualquier
solución.
•La solución general es el conjunto de
todas las soluciones.
 dy
y   f  x, y 
dx
 dy dy M  x, y 
y   f  x, y   
dx dx N  x, y 

N  x, y  dy  M  x, y  dx  0
 N  x, y  dy  M  x, y  dx  0

Si M  x, y   A  x  y N  x, y   B  y 

B  y  dy  A  x  dx  0
B  y  dy  A  x  dx  0

Solución general:
 B  y  dy   A  x  dx  c
donde c es una constante arbitraria
 dy  y
y   f  Cambio de variable
dx x

y dy dz
z y  zx zx
x dx dx

dz dz dx
zx  f  z 
dx f  z  z x
dz dx
   ln x  ln c  ln  x / c 
f  z  z x
 dz 
x  c exp   
 f  z  z 
 dy
y   f  ax  by 
dx

z  ax dy a 1 dz
z  ax  by y  
b dx b b dx

a 1 dz dz
   f  z  bdx
b b dx f  z  a /b

dz
 f  z  a /b
  dx  x  c
OTROS MÉTODOS
 dy
y   f  x, y 
dx
esEshomogenea
homogénea si:si

f   x, y   f  x, y 
 dy
y   f  x, y  es homogenea si f   x, y   f  x, y 
dx

dy dv
Sustituir y  vx con vx
dx dx
La ecuación resultante, en v y x, es separable
dv
vx  f  x, x   f  1, 
dx
d dx

f  1,    x
 dy 
yx
dx yx
Verifiquemos la homogeneidad:
Es homogenea:
¿Es homogénea?

yx
f  x, y  
yx

f   x, y  
  y   x

  y  x y  x
  f  x, y 
  y    x   y  x y  x
 dy y  x

dx y  x

y  vx 
dy
vx
dv
dx dx
dv  x  x x    1  1
vx   
dx  x  x x    1  1

v x dv    1
dx  1
 dy y  x dv   1
 con y  vx  v x 
dx y  x dx   1

dv   1   1     1  2  
2 2
x    
dx   1  1  1

dx  1
 d
x 1  2   2
 dx  1
 d
x 1  2   2

dx  1
 x   1  2   2 d
1
ln x  ln c   ln  1  2   2 
2
1 x2 x 2
 y y 2

x/c    2  1  2     1  2 1  2  2   1
2

1  2   2 c c  x x 

x2  2 x y  y 2  c2
dy y  x

dx y  x
x 2  2 xy  y 2  c
 dy x  y 3 3
 3
dx x  y 3

Es homogenea:
x y
3 3
f  x, y   3
x y 3

  x    y
3 3
x3  y 3
f   x, y    3  f  x, y 
  x    y x y
3 3 3
   x    y
3 3
dy x  y
3 3
x3  y 3
 3 f   x, y    3  f  x, y 
dx x  y 3   x   y x y
3 3 3

dy dv
y  vx vx
dx dx
dv x  v x 1  v
3 3 3 3
vx  3 3 3 
dx x  v x 1  v 3
1 1
dx  1  v 3
  v  v  v 1
4 3
1  v3
  v  dv    dv  4 3 dv
x 1 v 3
  1 v 3
 v  v  v 1
 1 4 3 3 2 3 2 2 2 1  3  ( 2 x 1 ) 7 
 ln( x    
x x 1 ) 7 arctan
 7 x  7 x  x 7  7  7 arctan 
4 14  7 7 7 7  14  7 

EJERCICIO: TERMINAR EL EJEMPLO Y VERIFICAR EL RESULTADO

La ecuación
N  x, y  dy  M  x, y  dx  0
es exacta si y sólo si
M  x, y  N  x, y 

y x
 g  x, y  g  x, y 
Resolver  M  x, y  y  N  x, y 
x y
La solución a
N  x, y  dy  M  x, y  dx  0
está dada implicitamente por
g  x, y   c
donde c es una constante arbitraria
g  x, y 
g g
dg  dx  dy
x y
  g    g 
   
y  x  x  y 
Ejemplo
La ecuación
N  x, y  dy  M  x, y  dx  0
NO es exacta, pero
I  x, y   N  x, y  dy  M  x, y  dx   0

Sí
I  x, y   N  x, y  dy  M  x, y  dx   0
La función I  x, y  es el llamado "factor integrante"

1. Hay técnicas para saber si existe

2. En ocasiones es posible "verlo"
N  x, y  dy  M  x, y  dx  0

1  M N 
      x
N  y x 


I  x, y   exp   x  dx 
Ejemplo
N  x, y  dy  M  x, y  dx  0

1  N M 
      y
M  y x 

I  x, y   exp     y  dy 
Ejemplo
 N  x, y  dy  M  x, y  dx  0

M  x, y   y  xy  N  x, y   x  xy 

1
I  x, y  
xM  yN
Ejemplo
N  x, y  dy  M  x, y  dx  0

M N
aM  
y x
   x
N
I  x, y   e exp
ay
    x  dx 
Ejemplo
dy
 p  x y  0
dx
y´ p  x  y  0
dy
  p x y
dx
dy
  p  x  dx
y
 y´ p  x  y  0

dy
 y    p  x  dx
ln y    p  x  dx


y  x   c exp   p  x  dx 
Ejemplo
RESUMEN DE LO VISTO
•Clasificación de las ecuaciones diferenciales
•Solución de una ecuación diferencial ordinaria
•Problema de valores iniciales y de valores a la
frontera
•Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
•Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden n
•Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden n
lineales y la transformada de Laplace
•Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias
•Solución mediante series de ecuaciones
diferenciales ordinarias
Una ecuación diferencial es
una ecuación que involucra
una función desconocida y
sus derivadas
El orden de una ecuación
diferencial es el orden de
la mayor derivada que
aparezca en ella
•Una ecuación diferencial es ordinaria, si la
función incógnita depende de una sola
variable. Las derivadas involucradas son
ordinarias
•Una ecuación diferencial es parcial, si la
función incógnita depende de más de una
variable. Las derivadas involucradas son
parciales
Una solución de una ecuación diferencial
en la función desconocida f(x) y en la
variable independiente x en el intervalo I,
es una función f(x) que satisface la
ecuación diferencial idénticamente para
toda x en I
•Una solución particular es cualquier
solución.
•La solución general es el conjunto de
todas las soluciones.
 dy
y   f  x, y 
dx
 dy dy M  x, y 
y   f  x, y   
dx dx N  x, y 

N  x, y  dy  M  x, y  dx  0
 N  x, y  dy  M  x, y  dx  0

Si M  x, y   A  x  y N  x, y   B  y 

B  y  dy  A  x  dx  0
B  y  dy  A  x  dx  0

Solución general:
 B  y  dy   A  x  dx  c
donde c es una constante arbitraria
 dy  y
y   f 
dx x

y dy dz
z y  zx zx
x dx dx

dz dz dx
zx  f  z 
dx f  z  z x
dz dx
   ln x  ln c  ln  x / c 
f  z  z x
 dz 
x  c exp   
 f  z  z 
 dy
y   f  ax  by 
dx

z  ax dy a 1 dz
z  ax  by y  
b dx b b dx

a 1 dz dz
   f  z  bdx
b b dx f  z  a /b

dz
 f  z  a /b
  dx  x  c
 dy
y   f  x, y  es homogenea si f   x, y   f  x, y 
dx
dy dv
Sustituir y  vx con vx
dx dx
La ecuación resultante, en v y x, es separable
dv
v  x  f  x, x   f  1, 
dx
d dx

f  1,    x
La ecuación
N  x, y  dy  M  x, y  dx  0
es exacta si y sólo si
M  x, y  N  x, y 

y x
 g  x, y  g  x, y 
Resolver  M  x, y  y  N  x, y 
x y
La solución a
N  x, y  dy  M  x, y  dx  0
está dada implicitamente por
g  x, y   c
donde c es una constante arbitraria
La ecuación
N  x, y  dy  M  x, y  dx  0
NO es exacta, pero
I  x, y   N  x, y  dy  M  x, y  dx   0

Sí
I  x, y   N  x, y  dy  M  x, y  dx   0
La función I  x, y  es el llamado "factor integrante"

1. Hay técnicas para saber si existe

2. En ocasiones es posible "verlo"
N  x, y  dy  M  x, y  dx  0

1  M N 
      x
N  y x 


I  x, y   exp   x  dx 
N  x, y  dy  M  x, y  dx  0

1  N M 
      y
M  y x 

I  x, y   exp     y  dy 
 N  x, y  dy  M  x, y  dx  0

M  x, y   y  xy  N  x, y   x  xy 

1
I  x, y  
xM  yN
N  x, y  dy  M  x, y  dx  0

M N
aM  
y x
   x
N
I  x, y   e exp
ay
    x  dx 
y´ p  x  y  0
dy
y   p  x  dx

ln y    p  x  dx


y  x   c exp   p  x  dx 
dy
 p  x y  q  x
dx
 dy
 p  x y  q  x
dx
Se resuelve primero la homogenea asociada
dyh
 p  x  yh  0
dx



yh  x   c exp   p  x  dx 
 dy
 p  x y  q  x
dx

Se propone como solución para la inhomogenea


y  x   c  x  exp   p  x  dx 
es decir, la homogenea, pero haciendo que
c pase de una constante a una función de x
 dy
 p  x y  q  x
dx

Debemos ahora sustituir la propuesta en la

ecuación original.
Primero vemos que
dy dc  x 
dx

dx
  
exp   p  x  dx  p  x  c  x  exp   p  x  dx 
 dy
 p  x y  q  x
dx

Sustituyendo
dc  x 
dx
  
exp   p  x  dx  p  x  c  x  exp   p  x  dx 
 
 p  x  c  x  exp   p  x  dx  q  x 
 dy
 p  x y  q  x
dx

dc  x 
dx

exp   p  x  dx 
   
 p  x  c  x  exp   p  x  dx  p  x  c  x  exp   p  x  dx  q  x 
queda
dc  x 
dx
 
exp   p  x  dx  q  x 
 dy
 p  x y  q  x
dx

dc  x 
dx
 
exp   p  x  dx  q  x 

Esta ecuación se integra facilmente

dc  x 
 dx dx   q  x  exp   p  x dx dx
c  x    q  x  exp   p  x  dx  dx  c
 dy
 p  x y  q  x
dx

c  x    q  x  exp   p  x dx dx  c

Regresando a la solución propuesta

 q  x  exp   p  x dx   p  x  dx 

 
y  x  dx  c  exp
 
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Otra forma de ver la solución de las ecuaciones
dy
lineales inhomogeneas  p x y  q x
dx

La reescribimos como
 p  x  y  q  x   dx  dy  0
e identificamos
M  x, y   p  x  y  q  x  N  x, y   1
M  x, y  dx  N  x, y  dy   p  x  y  q  x   dx  dy  0

N  x, y  M  x, y 
0  p x
x y

Será exacta si y sólo si p  x   0

Lo cual reduce la ecuación a una muy sencilla

de variables separables.
  p  x  y  q  x   dx  dy  0
N  x, y  M  x, y 
0  p x
x y

Vemos facilmente que

M  x, y  N  x, y 

y x
 p  x
N  x, y 
y por lo tanto el factor integrante es
  x   exp   p  x  dx 
 exp   p  x  dx   p  x  y  q  x   dx  exp   p  x  dx  dy  0

x
exp   p  x  dx   p  x  exp   p  x  dx 
y

y
   p  x  dx   p  x  y  q  x    p  x  exp   p  x  dx 
exp

Efectivamente ahora la ecuación es exacta

dy
 p x y  q  x
dx
dy
  x   x p  x y    x q  x
dx
  x   exp   p  x dx
  x
dy
dx
  x p  x y    x q  x   x   exp   p  x dx
d  y dy d dy
 y   yp
dx dx dx dx
d  y
 q
dx
 y   qdx  c   q exp   p  x dx dx  c
y    q  x  exp   p  x  dx   c  exp    p  x  dx 
 
y  p  x  y  q  x  y n

Cuando n  0 ó 1 es lineal
 y  p  x  y  q  x  y n

1 1 n
z n 1
y Cambio de variable
y

dz  1  n  dy y n
 ó 
dy y n
dz 1  n
 n
1 dy y
y  p  x  y  q  x  y n
z  n 1 
y dz 1  n
n
dy dy dz y dz
 
dx dz dx 1  n dx
n
y dz
 p  x y  q  x y n

1  n dx
 y n dz
y  p  x  y  q  x  y n   p  x y  q  x yn
1  n dx

1 dz
Dividiendo entre y : n
 p  x y  q  x
1 n

1  n dx
1 dz
Cambiando a la variable z :  p x z  q  x
1  n dx
dz
  1  n p  x z   1  n q  x
dx
y  p  x  y  q  x  y n

1
Cambio de variable: z
y n 1
da

dz  1 n  p x z  1 n  q x
       
dx    

que es lineal de primer orden

Ejemplo