Vigas clinométricas: tecnología y aplicaciones

P. A. Covassi
pedro.covassi@unc.edu.ar
Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, Universidad Nacional de Córdoba (UNC) / GIoT.

R. Kunz y D. Nadal
ricardo.kunz@yamana.com ; daniel.nadal@yamana.com
YAMANA GOLD, Minas Argentinas S.A.

C. Bossio y M. E. Covassi
carolinabossio_84@hotmail.com ; mecovassi@gmail.com
GIoT.

RESUMEN: En este trabajo se presenta un tipo de instrumento de medición de inclinaciones que cada vez
se utiliza con mayor frecuencia en la Geotecnia: Vigas Clinométricas. Estas, consisten en una barra recta
conformada por un caño de acero, aluminio, fibra de vidrio, etc. que lleva instalado en su tramo central
un inclinómetro. En los extremos, la viga posee uniones para fijarse a bulones montados a distintos tipos
de estructuras. Las vigas clinométricas pueden ensamblarse formando cadenas y sistemas de vigas que
permiten medir tanto inclinaciones de distintas estructuras y elementos estructurales, así como también
distintos tipos de desplazamientos tales como asentamientos verticales, desplazamientos horizontales,
convergencia en túneles, etc. El emprendimiento tecnológico GIoT, está fabricando este tipo de
instrumentos basados en tecnología MEMS (Microelectromechanical Systems) para inclinómetros. El
presente artículo tiene como objetivo presentar los principios básicos sobre vigas de inclinación y sus
aplicaciones, así como también introducir al lector al conocimiento de la tecnología de sensores MEMS
para medir inclinaciones de alta precisión. Finalmente, se presenta un ejemplo de sistema de
convergencia desarrollado para medir las deformaciones de una sección de túnel perteneciente a una
explotación minera subterránea en la localidad de Gualcamayo, provincia de San Juan.

Palabras clave: INCLINÓMETROS – MEMS – CONVERGENCIA – ASENTAMIENTOS – TÚNELES

ABSTRACT: The aim of this article is to present the basic principles of tilt beams and their applications, as
well as to introduce the reader to the MEMS-based sensor technology for measuring high precision
inclinations. Finally, an example of a convergence system developed to measure the deformations of a
tunnel section of an underground mining project in the mining district of Gualcamayo, San Juan province
is presented.

KEY WORDS: TILT METERS – TILT BEAMS – MEMS – TUNNEL CONVERGENCE – SETTLEMENT

1 INTRODUCCIÓN
Las vigas clinométricas (también conocidas como vigas de inclinación) consisten en una barra recta
conformada por un caño de acero, alumnio, fibra de vidrio o de carbono que lleva instalado en su tramo
central un clinómetro Ref. [1]. Estas vigas se instalan en distintos tipos de estructuras para medir las
variaciones de inclinaciones o asentamientos diferenciales. El mecanismo de unión a la estructura se
realiza mediante el uso de soportes de montaje que poseen las vigas en sus extremos y bulones instalados
en la estructura. De este modo, midiendo la variación de la inclinación entre ambos extremos de la viga
( ) y conociendo su longitud (L), se puede calcular el desplazamiento relativo  = L seno ( ) (Figura 1).
En la Figura 2 se presenta un esquema ilustrativo de distintos tipos de montajes de vigas clinométricas a
una estructura. Las características generales de las vigas de inclinación pueden resumirse como:
 Pueden medir inclinaciones en una o dos direcciones al mismo tiempo (uniaxiales o biaxiales).
 Su instalación puede ser en sentido vertical u horizontal.
 Los rangos estándares de longitudes de vigas varían entre 1 m y 3 m.
 Pueden instalarse en serie formando cadenas de vigas para la determinación de perfiles de
asentamientos o desplazamientos unidireccionales.
 Pueden instalarse en serie formando configuraciones especiales para medir desplazamientos
bidireccionales tales como convergencia de túneles.

Bulón de fijación Clinómetro

Viga
Ménsula

Soporte de montaje

L seno ( ) = 


Figura 1: Principio de funcionamiento de una viga de inclinación: (a) posición horizontal; (b) posición
inclinada.
 Posición Horizontal sobre
superficie de estructura

Posición Vertical

Posición Horizontal

Figura 2: Esquema ilustrativo de distintos tipos de montajes de vigas clinométricas individuales a una
estructura.

Los dos tipos de tecnologías más utilizadas para los inclinómetros instalados en las vigas son (Ref. [1]):
electro niveles e inclinómetros MEMS. Debido a su simpleza en la forma instalación y las distintas
configuraciones capaces de adoptar, las vigas clinométricas se han convertido en un instrumento de
control y monitoreo de uso frecuente en los últimos años, sobre todo en los países donde la
instrumentación es una práctica de uso común (Ref. 2-6).
El objetivo de este trabajo, es presentar algunas aplicaciones y el desarrollo de vigas clinométricas de
producción nacional, a partir de la fabricación de sensores de inclinación (o inclinómetros). Estos
inclinómetros utilizan tecnología MEMS (Microelectromechanical Systems), de uso reciente en el mercado
de la instrumentación geotécnica, y pueden comunicarse a redes inalámbricas para la transferencia de
datos. Para ello, se introduce al lector sobre la tecnología de sensores de inclinación MEMS y se muestran
las principales características de los inclinómetros desarrollados. Finalmente, se presenta un ejemplo de
aplicación concreto que consiste en el diseño de un sistema de convergencia desarrollado para medir los
desplazamientos en una sección de túnel perteneciente a una explotación minera subterránea en distrito
minero Gualcamayo, provincia de San Juan.
2 APLICACIONES DE VIGAS CLINOMÉTRICAS
Las vigas clinométricas pueden emplearse instaladas en forma asilada o formando sistemas o cadenas
continuas. En el primer caso, permiten la medición de la inclinación de un punto de una estructura o de
un elemento estructural (Figura 1 y Figura 6). Para el segundo caso, las cadenas continuas permiten la
determinación de perfiles de desplazamientos diferenciales (verticales u horizontales) cuando se adopta
una configuración lineal de las vigas clinométricas (Figura 3), o desplazamientos en el plano cuando se
adopta una configuración no lineal (Figura 6).vigas clinométricas.

Posición inicial

Desplazamiento diferencial Punto de referencia

Figura 3: Perfil de deformaciones o desplazamientos diferenciales detectado por una cadena horizontal
de vigas clinométricas (adaptado de Ref. [1]).

Para el caso de las cadenas continuas, sus aplicaciones son:

Configuraciones lineales instaladas en posición horizontal: se utilizan para obtener perfiles de
asentamientos verticales debido a la construcción de terraplenes (Figura 4), subsidencia en la superficie
debido a la construcción de túneles (Figura 6), asentamientos en dirección longitudinal en túneles y vías
de ferrocarriles (Figura 6), asentamientos diferenciales en estructuras lineales, etc.
Configuraciones lineales instaladas en posición vertical: se utilizan principalmente para obtener perfiles
de desplazamientos horizontales en muros pantalla (Figuras 5 y 7), estructuras de contención provisoria,
pilotes y pilas sometidas a cargas horizontales, etc.
Configuraciones no lineales: se utilizan principalmente cuando se necesitan determinar desplazamientos
en un plano tal como es el caso de la medición de convergencia o desplazamientos en túneles (Figura 7).

Terraplén compactado
Punto de referencia Cadena de Vigas
Clinométricas Punto de referencia
topográfico Tubo flexible

Asentamientos

Figura 4: Ejemplo de aplicación de configuración lineal de vigas clinométricas instaladas en posición

horizontal utilizadas para obtener perfiles de asentamientos verticales debido a la construcción de
terraplenes.
 Mediciones en Mediciones en
estructuras vecinas infraestructura vecina

Cadenas verticales:
Medición en muros

Levantamiento en
Pantalla de
fondo de excavación
sostenimiento

Tubo flexible
Cadena horizontal
Figura 5: Ejemplo de aplicación de configuración lineal de vigas clinométricas instaladas en estructuras de
contención en zonas urbanas.

Zanja rellena Cadena horizontal

Tubo flexible

Subsidencia
en superficie

Cadenas horizontales para

medición de asentamientos
longitudinales de túneles

Figura 6: Ejemplo de aplicación de configuraciones lineal de vigas clinométricas horizontales instaladas

para la medición de deformaciones inducidas por excavaciones de túneles.
 Cadena horizontal:
inclinación de losa
Arreglo no lineal
(desplazamientos
en el plano)
Cadenas verticales:
Medición en pantallas

Figura 7: Ejemplo de aplicación de distintas configuraciones de vigas clinométricas para la medición de

deformaciones en excavaciones subterráneas.

3 INCLINÓMETROS DE TECNOLOGÍA MEMS

3.1 Principio de funcionamiento de un sensor de inclinación MEMS

Existe una gran variedad de sensores inclinométricos MEMS que utilizan distintos principios de medición.
En la Figura 8 se presenta el principio de funcionamiento de los sensores MEMS utilizados en este trabajo.
Si un sensor de inclinación MEMS se encuentran inclinado en un estado estacionario, el mismo mide tanto
la componente de la aceleración en la dirección del sensor (ax, también llamada aceleración estática)
como la aceleración de la gravedad (g). En este caso, la relación entre la aceleración estática y la
aceleración de la gravedad es:

𝑎 = 𝑔 × 𝑠𝑒𝑛𝑜(𝛼) (1)

𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 (2)

Donde  es la inclinación del sensor.

 x
ax

g

x’

z
Figura 8. Principio de funcionamiento de los sensores de inclinación MEMS utilizados en este trabajo.

Para la medición de las aceleraciones, los sensores MEMS utilizan microsistemas mecánicos tipo
osciladores m-c-k como elemento de sensado. Los mismos están compuestos por la integración elementos
mecánicos, sensores, actuadores y componentes electrónicos montados en un substrato de silicio a través
del empleo de técnicas de fabricación microelectrónica (Ref. [7-9]). En la Figura 9 se presenta un esquema
ilustrativo de la arquitectura de un elemento de sensado que compone un sensor MEMS para medir
inclinaciones. El principio de funcionamiento consiste en una pequeña masa suspendida por un arreglo
de resortes elásticos que están fijos a una estructura de soporte. Cuando el dispositivo se inclina, los
cambios en las componentes de la aceleración hacen que la masa se mueva desde su posición de equilibrio
en forma relativa a la estructura de soporte. Alrededor de dicha masa se encuentra una serie de
electrodos que se mueven solidarios a la misma. A ambos lados de cada electrodo móvil se ubican
electrodos fijos a modo de peine que están anclados a la estructura de soporte. Cada electrodo móvil
constituye un par de capacitancias diferenciales C1 y C2 con los electrodos fijos que tiene a su izquierda y
derecha respectivamente.
Si el sensor MEMS no está inclinado ( = 0 y ax = 0), los electrodos móviles permanecen exactamente en
el centro del espacio entre los electrodos fijos, entonces las capacitancias C1 y C2 son iguales. Si el sensor
se inclina ( ≠ 0 y ax ≠ 0), los resortes elásticos se flexionan y la masa se mueve en forma conjunta con los
electrodos móviles un cierto desplazamiento x en la dirección de la aceleración ax. Esto, produce un
cambio automático en los espacios de capacitancia a derecha e izquierda de los electrodos móviles,
entonces las capacitancias diferenciales C1 y C2 cambian. A partir de la medición del cambio de
capacitancias, se puede calcular la inclinación del sensor MEMS.

Anclajes de Estructura
fijación de soporte
C1 C2

Resortes
Max
elásticos Masa

Electrodo Electrodos fijos

móvil

Figura 9. Esquema conceptual de la arquitectura de un elemento de sensado de un sensor MEMS de

inclinación.
3.2 Inclinómetro MEMS desarrollado

El inclinómetro MEMS desarrollado en este trabajo fue diseñado con los siguientes objetivos:
1. Debe tener dimensiones reducidas para poder ser instalado en distintas condiciones (diferentes
tipos de elementos estructurales, superficies de estructuras, perforaciones, etc.) proporcionando
la menor interferencia u obstaculización física posible.
2. Su funcionamiento debe ser estable en el tiempo y presentar una gran robustez debido a las
condiciones ambientales a las que será sometido en distintos tipos de obras y aplicaciones.
3. El consumo de los sensores deberá ser reducido ya que los mismos funcionarán en forma
autónoma y autoabastecidos.
4. La interfaz de comunicación de los sensores deberá utilizar un solo cable de comunicación
permitir la adición de más sensores en caso de ser requerido.
5. La interfaz de comunicación deberá poder conectarse a nodos inalámbricos.
De esta manera, un sistema de instrumentación que utiliza el tipo de sensores desarrollados en este
trabajo podrá emplearse de manera independiente y autónoma. Asimismo, se podrán tomar mediciones
en forma remota y en tiempo real pudiendo acceder a la información a través de internet bajo el concepto
de IoT (Internet of Things).
En el presente trabajo se desarrollaron y probaron tres clases de sensores inclinométricos. En la Tabla 1
se presenta un resumen de las características técnicas principales de cada clase de inclinómetro. El rango
de temperatura de funcionamiento de los mismos se encuentra entre -25°C y 85°C, poseen baja
sensibilidad a la temperatura, y su respuesta es muy estable a las vibraciones y alta resistencia a los
impactos (20000g).

Tabla 1. Características técnicas de las tres clases de sensores inclinométricos MEMS probados en este
trabajo.
Sensor MEMS Dirección de Principio de Rango de Resolución Resolución
medición medición Trabajo [°] [°] [mm/m]
SCA103T-D04 Uniaxial Diferencial ± 15 0,0010 0,017
SCA103T-D05 Uniaxial Diferencial ± 30 0,0010 0,017
SCA100T-D01 Biaxial simple ± 30 0,0035 0,061

La serie de sensores SCA103T utiliza el principio de medición diferencial para compensar errores, no así
la serie SCA100T. Esto le da a la primera una mayor resolución y estabilidad en la medición de
inclinaciones.
Los principales componentes del módulo electrónico del inclinómetro son: sensor MEMS de inclinaciones,
microcontrolador de 8-bits de bajo consumo, sistema de regulación de voltaje, e interfaz de comunicación
SDI-12. En la Figura 10 se muestran imágenes del módulo electrónico MEMS desarrollado. Las
dimensiones de los sensores de inclinación MEMS son 15,6 mm de largo por 8,4 mm de ancho y 3 mm de
alto, mientras que el módulo electrónico desarrollado posee una placa electrónica de forma cuadrada de
3 cm de lado, lo cual es apreciablemente pequeño. El microcontrolador de 8-bits es el encargado de
comunicar los datos obtenidos por el sensor MEMS con el sistema de comunicación inalámbrico mediante
interfaz de comunicación SDI-12.
 (a) (b) (c)
Microcontrolador

Sensor MEMS
Figura 10: Esquemas ilustrativos del módulo electrónico de inclinómetro MEMS desarrollado con
software de diseño electrónico. (a) Vista superior, (b) vista inferior, y (c) fotografía del sensor final
implementado.

La interfaz de comunicación SDI-12 utilizada es un protocolo de comunicaciones digital serial de 1200

baudios de velocidad, utilizado para la mayoría de los sensores inteligentes de monitoreo de datos cuando
se requiere robustez en la comunicación e interoperabilidad entre diferentes sensores. Este protocolo
utiliza 12 voltios y hace uso de una configuración maestro-esclavo. Además, permite el manejo de hasta
64 sensores en el mismo bus de comunicaciones (pudiendo ser sensores de distinto tipo, por ejemplo de
inclinación, temperatura, presión, humedad, etc.), direccionándolos para obtener su lectura, como se
indica en la Figura 11. El SDI-Data Recorder puede ser un datalogger o un equipo de transmisión de datos.
En nuestro caso, se trata de un nodo inalámbrico.

Línea de datos serial

Línea a tierra

Línea de alimentación

Figura 11. Esquema ilustrativo del manejo de varios sensores mediante el mismo bus de datos con SDI-12.

3.3 Verificaciones en laboratorio

Si bien los tipos de sensores MEMS seleccionados, han sido probado por distintos autores (Ref. [11-13]),
se ejecutaron dos verificaciones de funcionamiento en laboratorio sencillas. La primera verificación
consistió en medir inclinaciones mediante la utilización de un sistema de viga pivotante diseñado
específicamente para este proyecto (Figura 12). Este tipo de mecanismo de verificación es semejante al
empleado por Ha et al. (Ref. [11 y 13]) y Uchimura (Ref. [12]). Sobre la viga pivotante se montó una placa
de evaluación con un sensor MEMS SCA103T-D05 y, a través de un sistema de tornillo que permite la
inclinación de la misma y un flexímetro para medir desplazamientos, se calcularon las inclinaciones a las
que se sometía la placa de evaluación, al mismo momento que se tomaban mediciones con el sensor
MEMS y se visualizaban los datos en un software específicamente desarrollado. El nivel de inclinación
alcanzado durante la prueba de verificación llegó hasta los 5°. Sin embargo, a partir de los 3° se pudo
apreciar un incremento en la diferencia entre el ángulo de inclinación medido con el sensor MEMS y
mediante el uso del flexímetro. Entre los principales factores que influyen en los resultados de esta
prueba están: (1) paralelismo entre la dirección de medición del sensor MEMS y el eje de la viga pivotante;
(2) verticalidad del vástago del flexímetro; (3) precisión en la determinación de la geometría del sistema;
(4) desplazamiento relativo en el punto de contacto del flexímetro y el cuerpo de la viga pivotante a
medida que se incrementa la inclinación; (5) y otros.

Sensor MEMS

Viga pivotante

Tornillo de inclinación Flexímetro

Nodo de comunicación
y fuente

Registro y software
de visualización

Figura 12: Fotografía de la configuración de la prueba de verificación en laboratorio empleando el sistema

de viga pivotante.

En la Figura 13 se presenta un gráfico con los resultados de la prueba de verificación utilizando una viga
pivotante. Como observación general, se pudo verificar que: (1) la respuesta del sistema es no lineal por
encima de 2° de inclinación, y (2) las lecturas del sensor permanecen estables en el tiempo. La respuesta
no lineal se la atribuyó a la metodología de medición de inclinaciones utilizando un comparador cuya
verticalidad y distancia al eje de rotación de la viga resultaron dificultosas de determinar. Por ello, se
propuso una segunda metodología de comprobación.
 6,0

Mediciones
5,0 experimentales

viga[°]
4,0

3,0

Línea de
2,0 coincidencia de
mediciones

1,0

0,0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0
MEMS [°]

Figura 13. Resumen de los resultados obtenidos en la prueba de inclinaciones ejecutada con el sistema
de viga pivotante.

El segundo tipo de prueba de inclinaciones ejecutada, consistió en posicionar los tres tipos de
inclinómetros desarrollados con las tres clases de sensores inclinométricos MEMS (SCA103T-D04 y D05, y
SCA100T-D01) en rampas con distintas inclinaciones. Estas rampas fueron confeccionadas en acrílico
mediante corte láser de alta precisión para lograr planos inclinados de 0°, 1°, 2°, 4°, 6°, 8°, 10° y 15°. Las
mismas se colocaron en una mesa convenientemente nivelada y se procedió a los registros de
inclinaciones para cada inclinómetro. En la Figura 14 se presenta una fotografía ilustrativa de la prueba
ejecutada con las rampas de acrílico. En la Figura 15 se presentan los resultados de estas pruebas de
inclinaciones. En la misma se observa la respuesta lineal de todos los sensores en el rango de inclinaciones
de 0° a 15°. Los valores de correlación lineal obtenidos entre los ángulos de inclinación de las rampas y los
ángulos medidos con los inclinómetros son remarcables. Asimismo, puede observarse que para el caso
del inclinómetro con el sensor MEMS biaxial SCA100T-D01, la respuesta en ambas direcciones (X e Y)
durante las pruebas también fue lineal.
Figura 14. Fotografía de la configuración de la prueba de verificación en laboratorio empleando el sistema
de rampas fijas con distintas inclinaciones de 0° a 15°.

16
SCA103T-D05, R² = 0,9993
14 SCA103-D04,R² = 0,9991
SCA100T-D01-X, R² = 0,9993
SCA100T-D01-Y, R² = 0,9995
12
Medición sensor MEMS [°]

10

SCA103T-D05
4
SCA103T-D04

2 SCA100T-D01-X
SCA100T-D01-Y
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Inclinación Rampa [°]

Figura 15. Resumen de los resultados obtenidos en la prueba de inclinaciones ejecutada con el sistema
de rampas fijas con distintas inclinaciones de 0° a 15°.
4 SISTEMA DE MEDICIÓN DE CONVERGENCIA DE TÚNELES

4.1 Sección de calle 15_Nv.1834 de mina Gualcamayo

En el presente trabajo se diseñó un sistema de mediciones de convergencias para una sección de calle
que pertenece a una mina subterránea explotada con los métodos Sub Level Stoping (SLS) y Sub Level
Caving (SLC). El distrito minero Gualcamayo está ubicado 200 km al Norte de la ciudad de San Juan,
corresponde a un yacimiento tipo Carlin alojado en rocas calcáreas (Ref. [14]). El recurso mineral está
alojado a una profundidad promedio de 450 m y la explotación del mismo se ejecutará en forma
descendente entre los niveles 1880 y 1786. Por razones de estabilidad, para la extracción de los recursos
por encima del nivel 1850 se aplicó el método de SLS con relleno. Bajo el nivel 1850 se consideró utilizar
el método SLC convencional con niveles de explotación cada 16 m y galerías espaciadas cada 15 m. El
primer nivel explotado se situó a 16 m por debajo del nivel 1850, por lo que, los restantes niveles del SLC
resultan ser 1834, 1818, 1802 y 1786.
La sección de la calle bajo estudio pertenece al nivel 1834. El sector de análisis se encuentra próximo al
corte de la cavidad, por lo que se esperan deformaciones importantes durante el hundimiento del nivel
inferior (Nv. 1818). Las deformaciones esperadas se producen por el cambio tensional que se genera en
el macizo al aumentar las dimensiones de la cavidad. En la Figura 15 se presenta un esquema ilustrativo
de la ubicación del sector de análisis de la calle 16 respecto de la cavidad generada por la explotación de
la mina.

Figura 16: Imagen en perspectiva de la Cavidad del SLC: se aprecia la ubicación de la calle 15 respecto a la
cavidad generada por el avance del Sub Level Caving.

En la Figura 17-a se presenta una fotografía de la sección de la Calle 15 Nv. 1834 donde se instaló el
sistema de monitoreo de convergencia mientras que en la Figura 17-b se presenta un esquema de la
sección levantada con estación total sobre el PK 20 de la Calle 15_Nv.1834.
El sistema actual de medición de convergencia que se está utilizando consiste en extensómetros
automáticos de varillas de tres puntos ubicados en la clave de cada sección, y las mediciones de este
instrumento se complementan con mediciones con extensómetro de cinta y celdas de presión instaladas
dentro de perforaciones.

Figura 17. (a) Fotografía de la Calle 15 del Nv 1834: galería donde se instaló el sistema de monitoreo de
convergencia. (b) Sección de la Calle 15 del Nv 1834: se aprecia una sección levantada con estación total
sobre el PK 20 de la Calle 15 _ Nv 1834.

4.2 Sistema de mediciones de convergencia propuesto

El desarrollo propuesto consiste en un sistema de convergencia tipo Bassett (Ref. [1]) automático que
utiliza inclinómetros MEMS intercomunicados entre sí por un único cable bus hacia un nodo inalámbrico.
En la etapa actual de desarrollo, se diseñó la morfología del conjunto de barras para el sistema Bassett y
los sensores de inclinación MEMS inalámbricos. El sistema Bassett consiste en una cadena no lineal de
unidades básicas de brazos cortos y largos instrumentados con inclinómetros. En la Figura 18 se presenta
un esquema ilustrativo del principio de medición de desplazamientos en el plano de una unidad básica
del sistema tipo Bassett.

Figura 18. Esquema ilustartivo del principio de funcionamiento de una unidad básica de un sistema tipo
Bassett.
Los desplazamientos del punto P2 referido al punto P1 pueden conocerse a través del análisis cinemático
del mecanismo compuesto por dos barras, una larga (lb) y una corta (C0), vinculadas por una articulación
Pc. De esta manera, uniendo los puntos P1, P2 y Pc se forma un triángulo con lados reales lb y C0, y un
lado recto “virtual” de longitud l0 que une los puntos P1 y P2. El ángulo que forma este lado l0 con la
horizontal (eje X) se denomina A. En coordenadas cartesianas locales (x e y), los desplazamientos que
pueden experimentar el punto P2 referido a P1 se calculan a partir de las siguientes expresiones:

x = t seno(A) + l cos(A) (1)
y = t cos(A) - l seno(A) (2)

Donde t y l se calculan en coordenadas polares locales según:

t = l0+ C0seno(- ) (3)

l = C0cos(- ) (4)

Dondees la rotación del brazo corto y la rotación del brazo largo, ambas medidas con
inclinómetros MEMS.
Las unidades básicas del prototipo propuesto utilizan una viga clinométrica de aluminio como brazo largo
y una chapa plana de acero como brazo corto. Los puntos de referencia P1 y P2 se materializan a través
de una placa de acero con forma de L abulonada a la pared del túnel. En la Figura 19 se presenta un
esquema ilustrativo de una unidad básica diseñada.

Placa en “L”
abulonada

Macizo rocoso

Brazo largo (viga clinométrica)

Pared del túnel

Clinómetros MEMS sobre ménsulas

Placa en “L”
abulonada

Brazo corto (chapa plana)

Figura 19. Esquema ilustrativo de una unidad básica de sistema Bassett diseñada.
El sistema de convergencia Bassett propuesto para la sección consiste en seis unidades básicas de y puede
dividirse en dos ramas de tres unidades cada una que nacen de la chapa instalada en la clave del túnel
(punto superior) que será nuestro Datum en la sección (Figura 20). Cada una de estas ramas está
compuesta por tres unidades básicas Basset, dos con brazos largos de 1,5 m aproximadamente y una con
un brazo largo de 2,5 m aproximadamente. Los brazos cortos tienen una longitud de 25 cm en todos los
casos. Los inclinómetros MEMS se montan en los respectivos brazos a través de ménsulas de apoyo.

Figura 20. Esquema ilustrativo del sistema de medición de convergencia tipo Bassett diseñado para la
sección bajo estudio de la Calle 15.

Es importante destacar que el sistema propuesto permite la medición de los desplazamientos en siete
puntos de la sección en forma automática y remota, sin necesidad de un sistema de elevación para
acceder a los puntos de medición más altos ni cortar el tránsito por la galería.
En este caso, el conjunto de inclinómetros instalados en la cadena de convergencia tipo Basset se
comunican por medio de un único cable bus a un nodo esclavo que transmite los datos de inclinaciones
hacia un nodo maestro a través de comunicación inalámbrica (ver esquema de la Figura 21). El nodo
maestro controla distintos nodos esclavos cada uno perteneciente a un sistema de medición de
convergencia y transmite todos los datos a un servidor ubicado remotamente. Este sistema inalámbrico
permite sustituir el cableado a lo largo de grandes distancias recorriendo las distintas galerías de la mina.
 Cadena de Convergencia #3

Cadena de Convergencia #2

Cadena de Convergencia #1
Visualización

Nodo esclavo #1
Servidor y
administrador de Transmisión
la Información Nodo esclavo #2
Transmisión y retransmisión

Nodo maestro

Figura 21. Esquema representativo de la configuración de nodo maestro y nodos esclavos utilizados para
la transmisión de la información.

Finalmente, con la información obtenida de las mediciones, se pueden aplicar técnicas de retro cálculo
para poder estimar las magnitudes y direcciones de los esfuerzos en la zona del macizo que afecta la calle.
Asimismo, permite tener un control de la seguridad y operatividad de la galería en forma continua y
remota.

5 CONCLUSIONES
En el presente trabajo se introdujo a principios y aplicaciones de vigas clinométricas y a la tecnología de
inclinómetros basados en sensores MEMS. Se desarrolló un módulo de inclinómetro que se utiliza
sensores MEMS para la medición de inclinaciones. Este inclinómetro admite tres clases de señores MEMS
con rangos y direcciones de medición distintas. Los resultados de las pruebas de calibración de laboratorio
realizadas sobre los prototipos de inclinómetros muestran una respuesta estable y remarcable respecto
de la exactitud de las mediciones. Asimismo, el módulo del inclinómetro está adaptado para comunicarse
a nodos inalámbricos a través de un protocolo de comunicaciones SDI-12. Finalmente, se diseñó un
sistema de mediciones de convergencias para una sección de la Calle 15_Nv.1834 de la mina subterránea
del distrito Gualcamayo. El sistema diseñado permite la medición de desplazamientos en siete puntos de
la sección en forma automática y remota, evitando así la interferencia en la circulación por la sección y la
sin necesidad de contar con personal para efectuar las mediciones.
6 AGRADECIMIENTOS
Los autores del presente trabajo que desempeñan sus actividades en el emprendimiento GIoT le
agradecen a la Incubadora de Empresas de la Universidad Nacional de Córdoba por el apoyo recibido para
el desarrollo de los proyectos tecnológicos que están llevando a cabo. Además, los desarrollos
tecnológicos presentados en este artículo fueron ejecutados gracias al apoyo económico del Ministerio
de Ciencia y Tecnología de la Provincia de Córdoba a través del Fondo Tecnológico de Córdoba (FONTEC
2017) y del Ministerio de Producción de la Nación a través del Programa de Acceso a la Competitividad
(PAC Emprendedor).

REFERENCIAS
[1] Bassett, Richard, A Guide to Field Instrumentation in Geotechnics. Principles, installation and reading, CRC
Press, Taylor & Francis, 2012.
[2] http://www.geokon.com/6165
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[4] https://www.sisgeo.com/uploads/schede/schede/S700_EN_02_TB_tilt_beam_sensors.pdf
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[6] https://www.slopeindicator.com/instruments/tilt-elbeam.php
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Microelectromechanical Systems (MEMS) series, EEUU: Artech House Inc., 2004.
[8] Bao, Minhang, Analysis and design principles of MEMS devices, The Neherlands: Elsevier, 1er edición, 2005.
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Machinery Diagnostics, Capítulo 2 de Advanced Mechatronics and MEMS Devices II (Dan Zang y Bin Wei
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[10] VTI Technologies, hoja de datos para SCA 103T Differential Inclinometer Series, disponible en
https://www.murata.com/en-global/products/sensor/inclinometer/sca103t, y hoja de datos para SCA
100T https://www.murata.com/en-global/products/sensor/inclinometer/sca100t.
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