Mecánica Vectorial Estática

Momentos de inercia de masa

Profesores:
Diego Andrés Flórez Londoño
Juan Miguel Vásquez Cifuentes
Inercia de masa

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Inercia de masa

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Ejemplo 1
Ejemplo 1

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Ejemplo 1

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Ejemplo 1

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Ejemplo 2
Ejemplo 2

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Ejemplo 2

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Ejemplo 2

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Teorema de los ejes paralelos

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Teorema de los ejes paralelos

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Radio de giro

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Cuerpos compuestos

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Tablas de fórmulas
Inercia de masa

• Para una masa puntual que gira alrededor de un eje arbitrario 𝑂, el momento de inercia
es:
𝐼𝑂 ≡ 𝑚𝑟 2
donde 𝑚 es la masa del punto, y 𝑟 es la distancia al eje de rotación 𝑂, es decir, el radio de
giro.

Tomado de: https://www.scienceabc.com/nature/universe/moment-of-inertia-calculate-rod.html

Inercia de masa

• Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, se define como la suma de los productos
de las masas de las partículas por el cuadrado de la distancia de cada partícula a dicho eje.
Matemáticamente se expresa como:

𝐼𝑂 = ෍ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2

Tomado de: https://www.scienceabc.com/nature/universe/moment-of-inertia-calculate-rod.html

Inercia de masa de sólidos de revolución

• El momento de inercia para un cilindro sólido de masa 𝑚 y radio 𝑟 es:

1
𝐼𝑂 = 𝑚𝑟 2
2
• Para un cilindro de pared delgada:
𝐼𝑂 = 𝑚𝑟 2
• Para un cilindro de pared no-delgada, con radio exterior 𝑟𝑒 y radio interior 𝑟𝑖 :
1
𝐼𝑂 = 𝑚 𝑟𝑒2 + 𝑟𝑖2
2

Tomado de: http://es.wikipedia.org/wiki/Volante_de_inercia

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Ejemplo 3
Ejemplo 3

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Ejemplo 3

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Ejemplo 3

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Ejemplo 3

Tomado de: HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación
Referencias

• BEER, F. P. y JOHNSTON, E. R. (2017). Mecánica vectorial para ingenieros. Estática. (11a. ed.)
McGraw-Hill Interamericana.
• HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación.
• MERIAM, J. L., KRAIGE, L. G. y BOLTON, J. N. (2016). Engineering Mechanics. Statics. (8a ed.)
Wiley.