02.5 BasesMecánicas Rot

Biomecánica
BASES MECÁNICAS
Rotaciones
22.09.17 UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN | FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA | DANIELA TURRUBIATES GUTIÉRREZ 1
CONTENIDO
• Momento de Inercia
• Momento de Inercia en cuerpos regulares
 Radio de giro
 Teorema de los ejes paralelos (Teorema de Steiner)
• Momento de inercia en el cuerpo humano

• Momento angular y su conservación
• Variación del momento angular.
• Movimientos rotacionales:
 Tienen su origen y/o son modificados por el torque externo neto.
 Dependen de la masa y su distribución alrededor del eje de rotación.
 Para dos cuerpos con la misma masa, el cuerpo con mayor

distribución cerca del eje de rotación presentará menos resistencia al
cambio de movimiento rotacional.
Momento de Inercia
Momento de Inercia
• En movimiento rotatorio, el cambio del estado de movimiento

de un cuerpo es modificado solamente si el torque resultante M
actúa en él.
• Depende no sólo de la masa, también de su distribución.
Momento de Inercia
• Incremento de momento de inercia:

 Masa
 Distancia entre la masa y el eje de rotación (brazo de momento)
Momento de Inercia
• Momento de inercia de una partícula girando alrededor de su eje a una
distancia R
• Momento de inercia de un cuerpo sólido rotando alrededor de un eje

(suma de momentos de inercia de las partículas que componen el cuerpo)
Momento de inercia en
cuerpos regulares
Radio de giro
Teorema de Steiner
Radio de giro
• Radio de giro de un cuerpo respecto a su eje: punto del eje de

rotación a una distancia k, donde la masa total del cuerpo está
concentrada sin cambiar su momento de inercia.
• Describe la forma en que la masa se distribuye alrededor del

eje.
Radio de giro
Radio de giro
Radio de giro
Radio de giro
Teorema de ejes paralelos
• Relación entre el momento de inercia de un cuerpo que gira

sobre un eje que pasa por su centro de gravedad (I C.G.), y el
momento de inercia (I) de ese cuerpo relativo a otro eje
paralelo al inicial.
• Calcular Iy de la figura 4.8 a partir de Iy en la figura 4.7
• Explica, sin calcular, ¿por qué los equilibristas, cuando están a

alturas considerables, utilizan postes largos para mantenerse
en equilibrio?
Momento de inercia en el
cuerpo humano
Momento de inercia en el cuerpo
humano
• El cuerpo humano, libre de soporte, rota sobre 3 ejes principales (líneas
perpendiculares que pasan a través del centro de gravedad
correspondiente a la postura del cuerpo):
 Transversal.- Atraviesa el cuerpo de lado a lado; movimientos de flexión y extensión.
 Anteroposterior (sagital).- Atraviesa el tronco de adelante hacia atrás; movimientos
de abducción y aducción.
 Longitudinal (vertical).- Atraviesa el cuerpo verticalmente de la cabeza hasta los pies;
movimientos rotatorios.
humano
humano
• El momento de inercia de una persona (brazos a lo largo del
cuerpo) con 70kg de masa y 1.70m de altura sobre el eje
longitudinal es de I = 1.0 kg m2
a) Determina el radio de giro respecto al eje longitudinal principal.
b) Suponiendo que el modelo geométrico equivalente de esta persona

es un cilindro de 70kg de masa y 1.70m de altura, encuentra el radio
de este cilindro.
humano
Momento angular y su
conservación
Momento angular y su conservación
• Cualquier cuerpo rotando sobre un eje tiene un momento

angular (L), que es el producto del momento de inercia del
cuerpo (I) y su velocidad angular (ω).
• Unidades en el SI: kg·m2/s
• El momento angular se conserva si el torque exterior neto es

igual a cero.
• Si se conserva el momento angular pero aumenta el momento

de inercia, la velocidad angular disminuirá (y viceversa).
• Considera la rueda de una bicicleta con radio R = 30 cm y masa M=2kg (concentrada en
el rin). La velocidad lineal de la rueda es de 5 m/s. Para objetos de dicha geometría, el
momento de inercia pasando por el centro de gravedad puede ser calculado con la
siguiente ecuación :I = MR2. Para la rueda, encuentra:
a) Momento de inercia
b) Radio de giro
c) Velocidad angular
d) Momento angular
• Impulso angular: producto del torque externo neto y la duración

(tiempo) de dicha acción.
• Un patinador de 60kg de masa tiene un radio de giro de .15m
respecto al eje longitudinal cuando gira con los brazos abiertos, y
.11m cuando los tiene cerrados. Considera que su velocidad angular
es de 6 rad/s (brazos abiertos). Calcula:
a) Velocidad angular cuando tiene los brazos cerrados.
b) Calcula el número de giros (vueltas) que dará si permanece a esa

velocidad (brazos cerrados) por 30s.
• Brazos abiertos
• Brazos cerrados (conservación de momento angular)
• Brazos abiertos
a) Brazos cerrados (conservación de momento angular)
b) 53 giros en 30 s.
1 vuelta = 2π rad (6.28 rad)
Variación del momento
angular
Variación del momento angular
• Cuando una fuerza externa actúa sobre un cuerpo,

produciendo un torque externo, la variación del momento
angular ocurre durante el intervalo de tiempo que dicha fuerza
está actuando.
• Considera a un clavadista con masa de 60kg y un radio de giro
k=0.45 m sobre el eje transversal. La fuerza de reacción que ejerce
el trampolín sobre el clavadista es de 600N y su brazo de momento
es de d= 0.15m. La fuerza de reacción dura .5s durante el salto.
Determina:
a) Momento angular efectuado sobre el clavadista
b) Velocidad angular cuando el clavadista deja el trampolín.

a)
Torque producido por la fuerza de reacción
Impulso angular debido al torque
b) ω= 3.7 rad/s
Fuentes
• Kundson, Duane. Fundamentals of Biomechanics. SpringerLink: Springer e-Books
• Okuno, Emico; Fratin, Luciano. Biomechanics of the human body. Undergraduate lectrue notes in physics.
Springer Science & Business Media, 2013.

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Biomecánica

• Momento de inercia en el cuerpo humano

 Dependen de la masa y su distribución alrededor del eje de rotación.

 Para dos cuerpos con la misma masa, el cuerpo con mayor

• En movimiento rotatorio, el cambio del estado de movimiento

• Depende no sólo de la masa, también de su distribución.

• Incremento de momento de inercia:

 Distancia entre la masa y el eje de rotación (brazo de momento)

• Momento de inercia de un cuerpo sólido rotando alrededor de un eje

• Radio de giro de un cuerpo respecto a su eje: punto del eje de

• Describe la forma en que la masa se distribuye alrededor del

• Relación entre el momento de inercia de un cuerpo que gira

• Calcular Iy de la figura 4.8 a partir de Iy en la figura 4.7

• Explica, sin calcular, ¿por qué los equilibristas, cuando están a

b) Suponiendo que el modelo geométrico equivalente de esta persona

• Cualquier cuerpo rotando sobre un eje tiene un momento

• Unidades en el SI: kg·m2/s

• El momento angular se conserva si el torque exterior neto es

• Si se conserva el momento angular pero aumenta el momento

• Impulso angular: producto del torque externo neto y la duración

a) Velocidad angular cuando tiene los brazos cerrados.

b) Calcula el número de giros (vueltas) que dará si permanece a esa

• Brazos cerrados (conservación de momento angular)

a) Brazos cerrados (conservación de momento angular)

1 vuelta = 2π rad (6.28 rad)

• Cuando una fuerza externa actúa sobre un cuerpo,

a) Momento angular efectuado sobre el clavadista

b) Velocidad angular cuando el clavadista deja el trampolín.

Impulso angular debido al torque

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