CLASIFICACIÓN DE

SENSORES
Universidad Santiago de Cali
Ing. Edwin J. Ortega
Docente H.C.
SENSORES Y
TRANSDUCTORES
¿Qué es un Transductor?
• Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de
variable física (por ejemplo fuerza, presión, temperatura,
velocidad, etc.) en otro.

• Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una

variable física de interés.

• Algunos de los sensores y transductores utilizados con más

frecuencia son los calibradores de tensión
(utilizados para medir la fuerza y la presión), los termopares
(temperaturas), los velocímetros (velocidad).
Características deseables de los transductores

• Calibración

El sensor debe ser fácil de calibrar. El tiempo y los

procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso de
calibración deben ser mínimos. Además, el sensor no debe
necesitar una recalibración frecuente.

El término desviación se aplica con frecuencia para indicar la

pérdida gradual de exactitud del sensor que se produce con
el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su recalibración.

• Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto
a fallos frecuentes durante el funcionamiento.
Características deseables de los transductores
• Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de
funcionamiento y debe ser exacto y preciso en todo el
rango.

• Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los
cambios de la variable detectada en un tiempo mínimo. Lo
ideal sería una respuesta instantánea.
¿Como se clasifican?
Los sensores se pueden clasificar según:

• Su principio de funcionamiento

• El tipo de señal de salida

• El rango de valores de salida

• El nivel de integración

• El tipo de variable medida

CLASIFICACIÓN SEGÚN EL
PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
Activos - Pasivos
Según el principio de funcionamiento
Encontramos dos tipos de sensores:

• Activos

• Pasivos
Sensores Activos
• Son aquellos que generan señales representativas de las
magnitudes a medir en forma autónoma, sin requerir de
fuente alguna de alimentación.
Sensores Pasivos
• Son aquellos que generan señales representativas de las
magnitudes a medir por intermedio de una fuente auxiliar.
CLASIFICACIÓN SEGÚN EL
TIPO DE SEÑAL QUE
GENERAN
Digitales – Análogos – Temporales.
Sensores Digitales
• Los sensores digitales son aquellos que frente a un
estímulo pueden cambiar de estado ya sea de cero a uno
o de uno a cero (hablando en términos de lógica digital)
en este caso no existen estados intermedios y los valores
de tensión que se obtienen son únicamente dos, 5V y 0V
(o valores muy próximos)
Sensores Análogos
• es aquel que, como salida, emite una señal comprendida
por un campo de valores instantáneos que varían en el
tiempo, y son proporcionales a los efectos que se están
midiendo
Sensores temporales
• Son aquellos que entregan una señal
variable en el tiempo la cual puede ser
una onda sinusoidal, triangular o
cuadrada.
SEGÚN EL RANGO DE
VALORES DE SALIDA
On/Off – De medida
Sensores On/Off
También conocidos como sensores si-no, sensores 0-1,
sensores on-off, o sensores binarios son en general
dispositivos mecánicos simples, los mas comunes son:
• Interruptores Reed que se conectan por la proximidad de
un imán.
• Interruptor de péndulo, donde un peso cuelga de un hilo
conductor dentro de un anillo metálico y las vibraciones o
movimiento del anillo producen el cierre del circuito.
Sensores de Medida

• En estos sensores se
obtiene una salida
proporcional a la señal
de entrada
SEGÚN EL NIVEL DE
INTEGRACIÓN
Discretos – Integrados - Inteligentes
Sensores discretos
• Sensor en el que el circuito de acondicionamiento se
realiza mediante componentes electrónicos separados e
interconectados entre sí.
Sensores integrados
• Elemento sensor y circuito acondicionador (al menos
este ultimo) construidos en un único circuito integrado,
monolítico o hibrido.
Sensores inteligentes
• Realiza al menos una de las siguientes funciones
• Cálculos numéricos
• Comunicación en red ( No una punto a punto)
• Autocalibracion y autodiagnostico
• Múltiples medidas con identificación del sensor
SEGÚN EL TIPO DE
VARIABLE FÍSICA MEDIDA
Mecánicos – Eléctricos – Magnéticos – Térmicos – Acústicos –
Ultrasónicos – Químicos – Ópticos – Radiación – Laser.
Sensores Mecánicos
• Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la
acción de una magnitud física que pueden directa o
indirecta.

• Los sensores mecánicos son utilizados para medir:

Desplazamiento, posición, tensión, movimiento, presión,
flujo.mente transmitir una señal que indica cambio.
Sensores Eléctricos
• Un sensor es un dispositivo capaz de detectar
magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración,
inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión,
humedad, movimiento, pH, etc.
Sensores Magnéticos
• Se sirve del efecto Hall para la medición de campos
magnéticos o corrientes o para la determinación de la
posición.
Sensores Térmicos
• Se usan para la medición precisa de la temperatura,
proporcionan una indicación visual o una señal de
realimentación mecánica o eléctrica que puede ser
utilizada en un sistema de lazo cerrado para permitir el
control automático de procesos térmicos.
• Sensores termorresistivos
• Sensores termoeléctricos
• Sensores monolíticos o de silicio
• Sensores piroeléctricos
Sensores termorresistivos.
• También denominados termorresistencias, son
dispositivos cuya resistencia cambia a medida que lo
hace la temperatura. Los más conocidos son los
detectores de temperatura resistivos o RTD (resistance
temperature detectors), basados en materiales metálicos
como el platino y el níquel, y los termistores, basados en
óxidos metálicos semiconductores
Sensores termoeléctricos
• Popularmente conocidos como termocuplas o
termopares, son dispositivos que producen un voltaje
proporcional a la diferencia de temperatura entre el punto
de unión de dos alambres metálicos disímiles (unión
ca¬liente) y cualquiera de los extremos libres (unión fría).
Este fenómeno se denomina efecto Seebeck.
Sensores piroeléctricos
• También denominados termómetros de radiación,
son dispositivos que miden indirectamente la temperatura
a partir de la medición de la radiación térmica infrarroja
que emiten los cuerpos calientes.
Los termostatos, termorresistencias y sensores de silicio
son dispositivos generalmente invasivos, es decir deben
estar en contacto físico con la substancia u objeto cuya
temperatura se desea medir.
Sensores Acústicos.
• Los micrófonos son los sensores que facilitan la
conversión de una señal acústica en eléctrica. Se pueden
aplicar diversos principios a su realización siendo la más
común la combinación de fenómenos mecánico-acústicos
y su conversión electromecánica.

• Capacitivos

• Piezoeléctricos

• Electrodinámicos
Sensor acústico piezoeléctrico

• Utiliza la fuerza producida por la presión del aire para

deformar un material piezoeléctrico que a su vez genera
carga eléctrica. Los materiales utilizados pueden ser
tanto cristales naturales (cuarzo, turmalina, etc), como los
creados añadiendo impurezas a una estructura cristalina
natural (titanatos de Bario y titanozirconatos de Plomo).
Sensor acústico Electrodinámico

• Se denominan también de
bobina móvil. Este sensor
utiliza la velocidad comunicada
al diafragma por la presión
sonora para inducir una fuerza
electromotriz en la bobina móvil
que se halla en el interior de un
campo magnético.
Sensores Ultrasónicos
• Los sensores ultrasónicos son interruptores electrónicos
que trabajan sin contacto. La parte emisora genera
pulsos de sonidos muy fuertes dentro del rango del
ultrasonido.
Sensores Químicos
• Los sensores químicos
están formados por: Un
receptor que se encarga de
reconocer selectivamente a
la especie química a
detectar y un transductor
que se encarga de convertir
la señal química en señal
eléctrica.
Sensores Ópticos
• Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la
interacción entre la luz y la materia para determinar las
propiedades de ésta. Una mejora de los dispositivos
sensores, comprende la utilización de la fibra óptica como
elemento de transmisión de la luz.
Sensores de Radiación

Son necesarios para determinar las propiedades de las

partículas (E, q, m) de la radiacion.

Fundamentales para:
• 1. Informacion acerca de los nucleos.
• 2. Proteccion y control de radiactividad.

Se fundamenta en la interaccion de la radiación con la materia

• Distinta interacción distintos detectores