2.

3 Rodamiento
2.3.1. Diseño y Clasificación
En general, los rodamientos están formados por dos anillos, los elementos
rodantes, y una jaula, y se clasifican en rodamientos radiales o rodamientos de
apoyo dependiendo de la dirección de la carga principal. Además, dependiendo
del tipo de elementos rodantes, se clasifican en rodamientos de bolas o de
rodillos
2.3.2Características de los Rodamientos
los rodamientos presentan una serie de ventajas:
(1) Su par inicial o fricción es bajo y la diferencia entre el par inicial y el de
funcionamiento es muy pequeña.
(2) Con el avance de la estandarización a nivel mundial los rodamientos se
pueden encontrar en cualquier parte y son fácilmente intercambiables.
(3) El mantenimiento, la substitución y la inspección resultan sencillos a
consecuencia de la simplicidad de la estructura de montaje.
(4) La mayor parte de rodamientos pueden soportar cargas tanto radiales como
axiales de forma simultánea o independiente.
(5) Los rodamientos se pueden utilizar en una amplia gama de temperaturas.
(6) Los rodamientos se pueden precargar para conseguir holguras negativas y
conseguir una mayor rigidez.
2.3.3Selección del tipo de rodamiento
2.3.3.1. Espacio de instalación
El espacio de instalación es limitado, por lo que se debe seleccionar un tipo de
rodamiento que quepa en el espacio disponible. El espacio disponible se utiliza
para determinar los tamaños de los diámetros interior y exterior.
2. 3.3.2 Índice de carga
Varios rodamientos con diferentes índices de carga podrán encajar en el espacio
de instalación disponible. Los rodamientos de rodillos tienen un mayor índice de
carga que los rodamientos de bolas del mismo tamaño y pueden soportar mejor
las cargas de impacto. La decisión se basará en qué rodamiento puede ofrecer
las prestaciones requeridas.
2.3.3.3 Velocidad
Muchos factores afectan a la velocidad, como el tipo de rodamiento, el tamaño,
el tipo jaula y el método de lubricación. Si se utiliza la lubricación con grasa
convencional, los rodamientos de bolas de ranura profunda podrán alcanzar la
máxima velocidad permitida y los rodamientos de bolas axiales la mínima.
2.3.3.4. Deslizamiento de los anillos interior/exterior
 Los anillos interior y exterior no deben estar inclinados, pero es posible que bajo
ciertas condiciones lo estén ligeramente. Esto ocurre cuando el eje se deforma
debido a la carga o cuando se necesita compensación por errores
dimensionales. El nivel permisible de inclinación depende del tipo de rodamiento
y de las condiciones de funcionamiento.
2.4 Resortes Mecánicos
Es un elemento mecánico flexible que une dos componentes y que almacena
energía potencial.
2.4.1 Aplicación de los resortes
• Absorber o controlar energía producto de choques y vibraciones.
• Control de movimiento.
• Medición y control de fuerzas y/o torques
2.4.2 Clasificación
2.4.2.1. Según la tensión interna o forma de trabajo del material
2.4.2.1.1 Tracción-compresión
– Anillos cónicos – Arandelas Belleville
2.4.2.1.2Flexión
– Ballestas – Muelles de torsión (espiral o helicoidal)
2.4.2.1.3 Torsión
– Barras de torsión – Helicoidales (cilíndricos, cónicos, barrilete…)
2.4.2.2. Según el tipo de solicitación externa
• Desplazamiento lineal (tracción-compresión) en respuesta a una fuerza
• Desplazamiento angular en respuesta a un par
2.4.3. Fallas del resorte
2.4.3.1Sobrecarga del resorte
Esta es la causa más frecuente de la falla de resortes industriales de extensión.
Cuando se ejerce una fuerza mayor provocará que el muelle se rompa o se
deforme por el estrés que sufre dicho resorte.
2.4.3.2. Defecto de diseño
Cada tipo de resorte tiene un diseño especial, en el caso de los de extensión si
se diseña para tener una mayor resistencia entonces se disminuirán los niveles
de elasticidad, por lo que al estirarlo demasiado será más probable que se rompa
ya sea tanto en los extremos como en el cuerpo mismo del muelle.
También el diseño puede verse afectado por las características ambientales del
lugar, si no se utiliza un material adecuado para dichas condiciones es muy
probable que el resorte comience a perder propiedades y se deteriore
rápidamente.
2.4.3.3. Características del resorte
El muelle de extensión se caracteriza por ser más frágil en sus extremos, al
momento en el que se forma los ganchos el cable puede doblarse hacia arriba y
la curva que se crea estará generando mayor estrés. Para evitar este tipo de
fallas el diseño inicial tendrá que evaluar esta acción para evitarlo al momento
de su fabricación
3. Amortiguadores
El amortiguador es uno de los dispositivos que se utiliza para controlar esas
vibraciones, al absorber la energía de los impactos, disminuyen las variaciones
no deseadas de un movimiento periódico.
3.1 Principio de Amortiguación
El funcionamiento del amortiguador se basa en la circulación de aceite entre los
dispositivos internos a través de un conjunto de válvulas que generan una
resistencia al paso del mismo entre las cámaras del amortiguador. De esta forma
se controlan las oscilaciones de la suspensión. Para que el amortiguador se abra,
el pistón necesita subir y esto solo se logra si el aceite que está arriba del pistón
fluye a través del mismo. Para controlar el paso del aceite, están los barrenos
ubicados en el cuello del pistón y las ranuras que se hacen en el asiento de la
válvula de expansión. Además de los barrenos y las ranuras, está también el
resorte de expansión que mantiene la válvula bajo presión controlada. El actuar
de estos tres elementos, proporciona la fuerza del amortiguador que se conocen
como resistencias hidráulicas
3.12 Tipos de amortiguadores
Los amortiguadores se dividen en dos tipos: pasivos y activos. Los primeros son
aquellos que utilizan dispositivos mecánicos para disipar la energía que se
genera por los movimientos oscilatorios de un sistema; la de absorción del
choque en un amortiguador pasivo está basado en principios hidráulicos y
neumáticos, en conjunto con el uso de resortes y sistemas de acolchonamiento.
Por lo general están construidos como un tubo lleno de gas o líquido y un émbolo;
al aplicar una fuerza o carga sobre éste, el líquido o gas ejerce una fuerza
opuesta para absorber el choque. Los amortiguadores pasivos han sido los más
utilizados desde la década de 1960, aunque existen desarrollos previos que
datan de entre 1900 y 1910. A pesar de ser muy populares, presentan algunos
inconvenientes, como la baja velocidad de reacción y la complejidad de su
mantenimiento, además, sus características son constantes, es decir, fallan de
forma total ante perturbaciones severas como baches o impactos.
2.6 Caucho utilizado como amortiguador
2.6.1 Caucho
Se trata de un polímero con propiedades elásticas, es decir, puede
deformarse considerablemente y volver a la forma inicial al cesar la carga a
la que está sometido. Puede ser producido sintéticamente o con el látex
obtenido de diversas plantas tropicales. Tras coagular, forma una masa
impermeable y muy elástica
2.6.2 Historia del caucho
Tiene su origen en Centroamérica y Sudamérica, mucho antes de que
llegaran los europeos al continente americano, donde se empleaba para
fabricar vasijas y materiales impermeables.
Se encontraron pelotas fabricadas con caucho en las civilizaciones
mesoamericanas de los años 1600 a.C. La civilización maya también hizo
uso de este material para fabricar zapatos.
Charles de La Condamine descubrió que el caucho natural estaba compuesto
por cadenas de hidrocarburos lo que posteriormente permitió producir caucho
de manera sintética. Los químicos alemanes lo fabricaron durante la I Guerra
Mundial.
Gracias a un accidente se descubrió la vulcanización, un proceso clave en la
historia del caucho, ya que aumenta la dureza del caucho y lo hace resistente
al frío. Fue Charles Goodyear en el año 1839 quien dejó caer por accidente
una mezcla de caucho y azufre sobre una superficie caliente, dando lugar a
este proceso.
En el año 1925 se consiguió abaratar la obtención de caucho sintéticamente
con la utilización de butadieno y en el año 1945 la producción sintética superó
a la obtención natural del caucho.
2.6.3 Comportamiento Mecánico
2.6.3.1 Tracción
Las características de Tracción son, junto con la dureza, las que con mayor
frecuencia se incluyen en las especificaciones tanto de cauchos sintéticos
como naturales.
Para medir la tracción de un elastómero, se utiliza un dinamómetro (Instron).
Se toma la muestra (probeta de forma halterio o anular), se sujeta cada
extremo y luego se procede a estirarla a velocidad constante, hasta su rotura.
La tensión requerida para romper la muestra representa la resistencia a la
tracción del material. Mientras dura el estiramiento de la muestra, va midiendo
la fuerza (F) que está ejerciendo. Cuando conocemos la fuerza que se está
ejerciendo sobre la muestra, dividimos ese número por el área (A) de la
muestra.
El resultado es la tensión que está experimentando la muestra. F / A = Stre
2.6.3.2 Elongación, Alargamiento a la Rotura
Las propiedades mecánicas de un caucho no se remiten exclusivamente a
conocer cuán resistente es.
La resistencia nos indica cuánta tensión se necesita para romper algo. Pero
no nos dice nada de lo que ocurre con la muestra mientras estamos tratando
de romperla. Ahí es donde corresponde estudiar el comportamiento de
Elongación de la muestra polimérica.
La Elongación es un tipo de deformación. La deformación es simplemente el
cambio en la forma que experimenta cualquier cosa bajo tensión. Cuando
hablamos de tensión, la muestra se deforma por estiramiento, volviéndose
más larga. Obviamente llamamos a ésto elongación
2.6.4 NORMAS
ASTM D412 · Ensayo de tracción sobre caucho vulcanizado y elastómeros
termoplásticos.
La norma ASTM D412 especifica las condiciones de ensayo para determinar
las propiedades de tracción de elastómeros moldeados y troquelados. Debido
a la extensibilidad que los cauchos y elastómeros exhiben, se requieren
generalmente extensómetros para medir con precisión la elongación o
estiramiento durante la carga aplicada.
ISO 1798:1999 · Resistencia a la Tracción y Alargamiento a la Rotura de los
materiales poliméricos flexibles celulares.
La ISO 1798 investiga la resistencia a la tracción y las propiedades de
deformación de los materiales poliméricos flexibles celulares cuando se
extienden a una velocidad constante de desplazamiento hasta el fallo. En
principio, la muestra de ensayo está soportada entre dos mordazas de
sujeción y se instala un extensómetro para una longitud de referencia dada.
La muestra se estira hasta que rompe a una velocidad constante de
desplazamiento. La carga y la deformación se registran durante la prueba, y
se utilizan para determinar la resistencia a la tracción y alargamiento a la
rotura.