EJERCICIOS DE ENGRANAJES

1. En el tren compuesto de la figura 1 calcular:

a) El número de dientes del engranaje 5, si la relación de transmisión entre 5 y 6 es 1/4.
b) La relación de transmisión del tren.
c) La velocidad tangencial del engranaje 5 en m/s, si tiene un paso de 2.5 cm/diente
d) La potencia que transmite el engranaje 5 si ejerce una fuerza de 50 kgf.

Fig. N°.1
Solución:
1
a) Si la relación de transición es i 5−6=, tenemos: (i 5−6 =Relación de Transmisión de
4
los Engranajes 5 y 6; o Relación de Transmisión de los Engranajes 5 y 6; o Tren
de Transmisión de los Engranajes 5 y 6. Estos engranajes son Engranajes Simples)
1
i 5−6= , pero:
4
N6 Z5 Z5 1
i 5−6= = = = ; por tanto:
N 5 Z 6 92 4
Z5 =23 Dientes

b) La relación de transmisión total del engranaje 1 hasta engranaje 6, está dada por:
i 1−6=i 1−2 ×i 2−3 ×i 3−4 ×i 4−5 ×i 5−6=¿> Ecuación 1

Donde:
i 2−3=1 ; porque N 2=N 3 =1; Donde N es la Velocidad Angular en RPM

o, ω 2=ω3 =1; donde ω es la Velocidad Angular en radianes por minutos

También sabemos que los engranajes 4 y 5 son iguales a 1:
i 4−5=1; porque N 4=N 5 =1;

donde N y ω es la Velocidad Angular en RPM o en Radianes por minutos

Por tanto, nos da esta Ecuación 2:
i 1−6=i 1−2 ×i 3−4 ×i 5−6 …………..Ecuación 2
Para calcular estos tres Índices de Transmisión i 1−2 , i 3−4 y i 5−6 empezamos a calcular uno
por uno:
N2
i 1−2= =¿ ……..(a)
N1
N4
i 3−4= =¿ ………..(b)
N3
N6
i 5−6= =¿ ………(c)
N5

Sabiendo que D es el diámetro primitivo de cada engranaje, y Z es el número de dientes

de cada engranaje.
Por tanto, podemos calcular (Ecuación 2) que:
i 1−6=¿

Dando los valores, tendremos:

i 1−6=¿

i 1−6=¿

c) La velocidad tangencial del engranaje 5, está dada por:

V 5=ω × R=2× π × R 5 × N 5=π × D 5 × N 5

Sabiendo que el Paso Circunferencial Pc es de:

π × D5 cm
Pc 5= =2.5
Z5 diente

El valor del diámetro del engranaje 5 será:

2.5 ×23
D 5= =18.3 cm … … … … … .. D5 =18.3 cm
3.1416
Nos falta calcular la velocidad del engranaje 5:
i 1−5=i 1−2 ×i 3−4 … … … . Sabiendo que N 4=N 5

N5
i 1−5= =¿
N1

El cálculo de la velocidad del engranaje 5 será:

3.1416 ×0.183 m ×8100 RPM m
V 5= =77.61
60 seg . seg
 m
V 5=77.61
seg

d) La potencia del engranaje 5 está dada por:

m
50 KgF ×77.61
F5 ×V 5 seg
P5= =
K 75 Kg−m/seg

P5=51.74 C .V

2. En el mecanismo de la figura 2, la manivela H es girada en sentido horario a 64

rad/min. Se desea calcular:
a) Cuál es la reducción de velocidad del mecanismo?
b) A qué velocidad se eleva el peso W en pies/min?
c) Si una fuerza de 50 libras se aplica a la manivela, qué peso puede ser elevado si hay
un 30 % de pérdida por fricción?

Fig. 2

Solución:
a) La Reducción de Velocidad o Índice de Transmisión de la Manivela “H” hasta el
Tambor “C” o Peso “W”, será:
ωC ωB
i H −C =i A −B = =
ωH ωA

Sabiendo que: ω H =ω A y ω B=ωC esta unidos por dos ejes paralelos, tenemos:
ωC
i H −C = =¿
ωH
Por tanto:
i H −C =¿

b) La velocidad del Peso W será:

V W =π × DC × N C

ω B=ωC … … … . Entoncesω C = ( 64minrad )× 14 =16.25 rad

min

Sabiendo que:
16.25rad / min
ω C =2 × π × N C =¿> N C = =2.59 rpm
2× 3.1417

3.1416 × 6 pulg ×2.59 rpm

VW= =4.07 pies/min
12

V W =4.07 pies/min

c) Aplicando la Energía de Entrada y la Energía de Salida de la Manivela H hasta

el Peso W se tendrá:

F H × R H × ω H × E f =FW × R C × ωC

50 Libras ×18 pulg× 64 rad /min ×0.70

FW= =864 Lib .
3 pulg × 16.25 rad / min

F W =864 Libras

3. En el tren de engranajes recurrentes de la figura 3, todos los engranajes tienen el paso

diametral igual a 4. La razón de reducción de velocidad es 1/6, el engranaje A es la
impulsora. ¿Cuántos dientes tienen los engranajes B, C y D?

Fig. 3
Solución:
Por la relación de tren recurrente o tren invertido sabemos que:
R A + R B =R C + RD y sabemos que Z A +Z B=Z C + Z D … …. Ecuación 1

También sabemos que el Paso Diametral PD es:

Z Z
P D= … …> D= … … … o … … . Z =D× P D
D PD

dientes
P D=4 =P DAB=P DCD
cm
Luego de Ecuación 1:
Z A +Z B=P D ( DC + D D )=( 4 ) × ( 2 ×12 )=96 dientes

Z A +Z B=96 dientes……Ecuación 2

De donde: Z B=96−32=64 dientes … … … … Z B =64 dientes

La relación o índice de transmisión será:
i AD=¿

Por tanto:

1 32 × Z C
= … … … luego tenemos :
6 64 × Z D
ZC 64 1
= = … . o … .. Z D =3 × Z C……..Ecuación 3
Z D 6× 32 3

Reemplazando (3) y (2) en (1) tenemos:

ZC + Z D =96 ; Z C + 3 Z C =96 , se obtiene ….. ZC =24 dientes

y Z D =72dientes