Definición de PLC y Características

Un controlador lógico programable se define como un dispositivo electrónico digital

que una memoria programable para guardar instrucciones y llevar a cabo funciones
lógicas de configuración de secuencia, de sincronización, de conteo y aritméticas,
para el control de maquinaria y procesos.

Los PLC tienen la gran ventaja de que permiten modificar un sistema de control sin
tener que volver a alambrar las conexiones de los dispositivos de entrada y salida;
basta con que el operador digite en un teclado las instrucciones correspondientes.

Los PLC cuentan con características específicas que los diferencian de las
computadoras y microcontroladores:

- Son robustos y están diseñados para resistir vibraciones, temperaturas, humedad

y ruido.
- La interfaz para las entradas y las salidas está dentro del controlador.
- Es muy sencilla tanto la programación como el entendimiento del lenguaje de
programación que implementan, el cual se basa en operaciones de lógica y
conmutación.

Conformación interna de un PLC

Los elementos principales que forman parte de la estructura de un PLC son:

- CPU (Unidad central de procesamiento): Controla y procesa todas las operaciones
realizadas dentro del PLC.
- Reloj: Es la fuente de temporización y sincronización de todos los elementos del
sistema. Su frecuencia típica ronda entre 1 y 8MHZ.
- Sistema de bus: Lleva información y datos desde y hacia el CPU, la memoria y las
unidades de entrada/salida.
- Memoria:
- ROM: Almacena de forma permanente la información del sistema operativo y datos
corregidos.
- RAM: Almacena el programa del usuario.
- Batería: Se encarga de mantener el contenido de la RAM por un determinado
tiempo, en caso de que se corte el suministro de energía eléctrica.
- Unidad de entrada/salida: Debido a que existen gran variedad de dispositivos
exteriores (captadores actuadores), encontramos diferentes tipos de módulos de
entrada y salidas, cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de señal
(discreta o análoga) a determinado valor de tensión o de corriente en DC o AC.
Módulos de entradas discretas

Módulos de salidas discretas

Módulos de entrada analógica

Módulos de salida analógica