INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I, VOL. I, NO.

XX, MARZO 2020

Laboratorio PT100

Juan S. Agudelo1 , Manuel F. Maestre2 y Stiven A. Rojas3

1juans.agudeloc@ecci.edu.co, Ing Electronica
2 manuelf.maestrem@ecci.edu.co, Ing Electronica
3 stivena.rojasa@ecci.edu.co, Ing Electronica

Resumen— Se diseña y Construye un sistema de medición de temperatura computarizado con un el sensor PT100, como elemento
acondicionador de señales un puente de deflexión resistivo, su etapa de amplificación de instrumentación, a la salida de anterior amplificador
mencionado un filtro pasa bajo activo de segundo orden y para procesar la señal una tarjeta de adquisición de datos NI USB - 6008 y un
computador como elemento presentador para un alcance de entrada de 0°C a 98°C..

Palabras clave— Amplificador, Filtro, Puente, Sensor.

Abstract— A computerized temperature measurement system is designed and constructed with a PT100 sensor, as a signal conditioning
element a resistive deflection bridge, its instrumentation amplification stage, to the output of previous amplifier mentioned a filter passes
under active second order and to process the signal a NI USB data acquisition card - 6008 and a computer as a presenter element for an
input range from 0°C to 98°C.

Keywords— Amplifier, Filter, Bridge, Sensor.

1. INTRODUCCIÓN la salida de este amplificador se calcula y diseña un filtro

pasa bajo activo en segundo orden para que solo permita el
Por medio de este artículo se da a conocer una guía acerca paso de una banda de frecuencias y atenúa todas las demás.
de cómo lograr medir la temperatura de un fluido en un
recipiente, utilizando el sensor capacitivo el cual se encuentra
el sensor RTD‘s (PT100) mediante una configuración de
amplificadores (Fig 1), esto datos serán obtenidos a través
de una tarjeta de adquisición de datos DAQ 6008 USB
por medio de un interfaz lógico programable denominada
NI-max de Nationals Instruments..
Comprendiendo su funcionamiento y siguiendo un serie
de pasos para lograr esta adquisición, se tendrá en cuenta
una plataforma de programación llamada LabView donde por
medio de un lenguaje gráfico se simula la medición. Fig. 1: Diagrama de Bloques

2. METODOLOGÍA
El primer paso que se realizó en este laboratorio fue
establecer la forma la RTD PT100 varía su valor resistivo en
función de la temperatura, tiene la característica de que a 0º
C presenta una resistencia de 100Ω, la copnexion del sensor
se requiere implementar una etapa de acondicionamiento de
la señal (Puente de Wheaststone), la cual se encargue de
convertir la señal de un valor óhmico o de milivoltaje en una
señal de voltaje.
La señal de salida de la etapa de acondicionamiento
se envía a un amplificador de instrumentacion, éste es
el encargado de realizar el procesamiento necesario para
mostrar la señal debil a través de un la ganancia calculada,
La PT100 es una resistencia de platino cuyo valor óhmico
a 0 ºC es de 100Ω, motivo por el cual se denomina PT100.
Se trata de un sensor resistivo de temperatura (RTD) dado
que su resistencia experimenta una variación lineal con la
temperatura, de tal modo que mientras que a 0 ºC vale 100Ω,
a 98 ºC vale 137,74Ω.Por consiguiente se sigue el esquema
típico de acondicionamiento de un sensor: alimentación,
amplificación y filtrado. Dado que la medida del sensor se
produce en forma de variación de resistencia, se emplea para
su medida un circuito configurado en puente de Wheastone
alimentado por una fuente de intensidad, así poder medir la
variación de resistencia.

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Fig. 2: Curva de calibración

Utilizamos una fuente de intensidad en topología de fuente

flotante alimentando un puente de Wheastone, La fuente se
ajusta en una tensión de referencia de 5V y la intensidad con
la que queríamos alimentar el puente era de 8 mA tuvo que
tener un valor entorno a 625Ω.
Fig. 3: Puente de Wheastone alimentado por fuente de intensidad
en topología de fuente flotante
Alizando el Puente Wheastone:
PT 100 = R0(1 + x)
Vout = Va − V b
Fig. 4: Amplificador de instrumentación de ganancia regulable por
Trimmer
El analisis del amplificador de instrumentacion con tal
circuito considerado amplificadores operacionales ideales se
obtieneque la ganancia estara dada por:
Vo
G= (6)
V+ − V−
 
R5 R1 + R3
G= 1+ (7)
R4 R2
Entonces, con este circuito se tendrá una ganancia de 27
en la que se ha tomado una R2 = 767Ω entonces, con este
circuito podríamos tener ganancias desde 41 para R2 = 500Ω,
hasta más de 400. Lo que nos permite trabajar con señales de
hasta 250 mV sin sobrepasar los 10V de salida.
La tarjeta NI 6008 para la adquisición la que disponemos
en el laboratorio, posibilita la captura de una entrada
analógica a 10 kS/s, por lo tanto, sabemos por el teorema
de muestreo de Nyquist que evitaremos el aliasing con un
filtro paso bajo de frecuencia de corte inferior a 5 kHz (filtro
Antialiasing para una entrada analógica con esta tarjeta de
adquisición). Para el filtrado de la señal proporcionada por
(1) este sensor, optamos por un filtro activo paso bajo de segundo
orden, con frecuencia de corte de 100 Hz (frecuencia de corte
típica para medidas con sensores analógicos según barrido
del de frecuencias en el laboratorio).
(2)

V cc · R PT 100
Va = (3)
R13 + R PT 100

V cc · Ra justableW
Vb = (4)
R11 + Ra justableW

Por lo cual tenemos una tensión de salida proporcional a

los cambios de resistencia, ya que:

Vout = 3,012 − 2,912 = 0,1 (5)
Para la etapa de amplificación se implementa un
amplificador de instrumentación de ganancia variable y
ajustable en la resistencia variable R2, tal como se ilustra en
la siguiente imagen:
Fig. 5: Filtro activo paso bajo de segundo orden y frecuencia de
corte 100 Hz
El circuito de la figura presenta una topología de un filtro
activo paso bajo, basado en una fuente de tensión controlada
en tensión (Sallen-Key).

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Si analizamos este circuito considerando que el

1
R1· R2·C1·C2 amplificador operacional es ideal tenemos que su función de
F (s) = 1
(8)
s2 + C2R1+C2R2
R1R2C1C2 s + R1· R2·C1·C2
transferencia viene dada por:
Entonces:
R2
G (s) = − (12)
1 R1 (1 + R2 ·Cs)
w2c = (9)
R1 · R2 · C1 · C2
1
R= = 31831Ω (13)
r
1 rad C · 2π · fc
wc = = 674,20 (10)
10kΩ · 10kΩ · 220nF · 100nF s Inicialmente tener en el ordenador instalado el programa
Por consiguiente la frecuencia de corte teórica de este filtro LabVew, de no ser así instálalo con los discos de labView
es: o directamente de la página de nationals instruments. Para
el reconocimiento de la tarjeta de adquisición de datos DAQ
wc 674,20 USB 6008 inserte los discos de NI DAQ mx que acompañan
fc = = = 107,30Hz (11)
2π 2π a la tarjeta en su ordenador. Al finalizar la instalación conecte
El generador de funciones y el osciloscopio se comprueba la tarjeta DAQ al cable UBS y este a un puerto UBS del
el filtro (frecuencias no atenuadas) y frecuencia de corte computador
práctica (atenuación de 3 dB) para este circuito lo cual se
genera la siguiente tabla:
f(Hz) Vo (V )
10 5
20 4.9
50 4.5
100 3.7
200 3.1
500 2.7
1000 2.5

Mediante la tensión de entrada 5V la atenuación 3dB se

produce a Vo = √52 = 3,54V valor que obtuvimos a una Fig. 7: Panel frontal
frecuencia de fc = 112Hz se gun la anterior tabla, realmente
está vienda el funcionamiento de un filtro pasa bajo, pues
Mediante la programación de la tarjeta DAQ USB 6008
por encima de los 100Hz se produce atenuación de la señal
programaremos los puertos de entrada AI0 Y AI2 para
de entrada.
recibir la señal de los sensores (señal de 0V a 10V), en
Mediante un amplificador operacional inversor se genera
pasos siguientes explicaremos la programación y ubicación
positiva la salida de nuestra señal, el filtro de corte 100Hz
del asistente DAQ (DAQ assistant) dentro del código para
entrega un voltaje negativo, por tal razón se adjunta esta
entregarle la información de los sensores.
parte circuito, así poder conectarlo finalmente a la etapa de
adquisición de datos.

Fig. 8: Diagrama de Bloques LabView

Fig. 6: Amplificador Inversor
3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
En cuanto a resultados y discusión podemos decir que
hasta el dia el sensor Pt100 con las configuraciones y cálculos
Funcionó, junto a pero la programación LabView no se puede
decir lo mismo, siendo observada por el voltaje de salida el
funcionamiento del sistema, para el aumento y decremento
de los valores, lo único en lo que se puede decir que hemos
puesto una olla metálica con agu y sumergido el churrusco

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para calentar la misma junto con un termómetro digital se 5. AGRADECIMIENTOS

realiza la calibración e iguala lo sensado.
Por la orientación y atención a mis consultas sobre
metodología, mi agradecimiento al Ing. Alfredo Becerra
de la Universidad ECCI, por el material facilitado y las
sugerencias recibidas. Finalmente, por la revisión cuidadosa
que ha realizado de este texto y sus valiosas sugerencias en
momentos de duda.
Las personas que nos estiman, sin el cual no tendríamos
la fuerza y energía que nos anima a crecer como personas y
como profesionales, gracias a mis compañeros, que siempre
me han prestado un gran apoyo moral y humano, necesarios
en los momentos difíciles de este trabajo y esta profesión.

6. REFERENCIAS
R EFERENCIAS
[1] Ronald Muñoz. “GUÍA PARA MEDICIÓN DE
Fig. 9: Sensando El agua NIVEL YTEMPERATURA CON LABVIEW”.
En: http://serverpruebas.com.ar/news07/nota02.htm
(2015).
[2] BAKALÁŘSKÁ PRÁCE. “TECHNICKÁ
UNIVERZITA V LIBERCI”. En: V1 2008M b.pd f
1 (2008), págs. 35-40.
[3] Ing Jorge Rodriguez. SENSORES. SENSORES E
INSTRUMENTACION S.L, 2012, págs. 25-31.

Fig. 10: Montaje Fisico

4. CONCLUSIONES
Un puente de Wheatstone es un circuito clásico, con un
diseño y un concepto originales que datan de hace casi
doscientos años. No hay muchos circuitos estándar que
usamos en la electrónica moderna que hayan resistido la
prueba del tiempo tan bien como el puente de Wheatstone. La
simplicidad del circuito combinada con su utilidad asegura
que continuaremos usándolos en el futuro.
Solo hemos cubierto los conceptos básicos en este
artículo. Hay formas de mejorar la linealidad de los puentes
de Wheatstone. Dependiendo del tipo de sensor y de
cómo esté consumiendo la salida del puente, podemos
aumentar la precisión y fiabilidad de las lecturas mejorando
los filtros activos. Cubriremos estos aspectos con mayor
profundidad en artículos específicos de sensores en el
futuro. También hay una amplia gama de otros circuitos de
puente, aunque generalmente no son tan populares como el
puente de Wheatstone, todavía encuentran usos para medir
capacitancia e inductancia entre otros valores.
Se considera practicar más las programaciones en Labview
para obtener mejores resultados en la discretización de los
datos así ahorrar más tiempo en la demostración de los
mismos.