ICV314 – RESISTENCIA DE MATERIALES

Torsión

(vchavez@ucm.cl)

23/04/2021
¿Qué es torsión?

Es el giro de la sección transversal de un elemento, en torno a su eje longitudinal,

producto de un momento actuando en el sentido del eje x, que genera una rotación de
caras de la sección transversal a lo largo del elemento.
Entre más grande el momento más grande será el giro relativo.
Torsión en sección circular maciza

𝑑𝐹 = 𝜏𝑥𝜃 ∙ 𝑑𝐴 2𝜋 𝑅

𝑑𝑀𝑥 = 𝑟 ∙ 𝑑𝐹 𝑀𝑥 = න න 𝑐 ∙ 𝑀𝑥 ∙ 𝑟 2 ∙ 𝑑𝑟 ∙ 𝑑𝜃
0 0

𝑀𝑥 = ඵ 𝑑 𝑀𝑥 1
𝐶=
𝐼𝑥
Torsión en sección tubular maciza

𝑀𝑥 ∙ 𝑟
𝜏𝑥𝜃 = 𝜏𝜃𝑥 = 𝑟≤𝑅
𝐼𝑝

𝜋 4
𝐼𝑝 = ∙ 𝑅
2
Torsión en perfiles tubulares no macizos

𝑀𝑥 ∙ 𝑟
𝜏𝑥𝜃 = 𝜏𝜃𝑥 = 𝑅𝑖 ≤ 𝑟 ≤ 𝑅𝑒
𝐼𝑝

𝜋
𝐼𝑝 = ∙ 𝑅𝑒4 − 𝑅𝑖4
2
Hipótesis básicas:

• La sección plana de material perpendicular al eje de un miembro circular permanece

plana después de aplicados los pares de torsión, es decir uno se produce alabeo en la
sección.

• En un miembro circular sometido a un par de torsión, las deformaciones unitarias

cortantes, 𝛾 varían linealmente desde el eje central, alcanzando 𝛾𝑚𝑎𝑥 en la periferia.

• Si el material es linealmente elástico, la ley de Hooke es aplicable y se infiere que el

esfuerzo cortante es proporcional a la deformación unitaria cortante.
Torsión en sección tubular no circular de pared delgada

• Γ: Curva media de la sección

• S: Variable que mide la longitud de la curva media
• e(s): espesor de la pared en la posición dada por S
• 𝜏(s): Tensión promedio en grosor e(s), en la posición
dada por S
• 𝜑 𝑠 : Distancia desde el eje x hasta Γ en el punto de
partida arbitrario de S
• ΑΓ : Área encerrada por Γ

𝑑𝐹 𝑠 = 𝜏 𝑠 𝑒 𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑀 𝑠 = 𝜑 𝑠 𝑑𝐹 𝑠

𝑀=ර 𝜏 𝑠 𝑒 𝑠 ∗ 𝜑 𝑠 ∙ 𝑑𝑠 𝜑 𝑠 ∙ 𝑑𝑠 = 2 𝑑ΑΓ

𝑀=ර 𝜏 𝑠 𝑒 𝑠 ∗ 2𝑑ΑΓ = 2 𝜏 𝑒 ΑΓ
Torsión en sección tubular no circular de pared delgada

Por equilibrio de momentos el momento resultante de las tensiones interna debe ser
igual al momento externo aplicado Mx, por lo tanto:

𝑀𝑥 = 2 𝜏 𝑒 ΑΓ
𝑀𝑥
𝜏 𝑠 = (𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝐵𝑟𝑒𝑑𝑡)
2 𝑒 ΑΓ

Hipótesis básicas:
• Distribución de tensiones en el espesor es constante
• En cualquier punto de la curva Γ se cumple 𝜏 𝑠1 𝑒 𝑠1 = 𝜏 𝑠2 𝑒 𝑠2
• En cualquier punto de la sección transversal, la tensión de cizalle 𝜏 se mantiene
constante a lo largo del espesor en ese punto 𝑓 𝑠 = 𝜏 𝑠 𝑒 𝑠 = 𝑐𝑡𝑒
Torsión en sección rectangular maciza

𝑀𝑥
𝜏𝐴 = 𝜏𝑚á𝑥 =
ℎ
𝛼 ∙ ℎ ∙ 𝑏2
𝑏

𝑀𝑥
𝜏𝐵 =
ℎ
𝛽 ∙ ℎ ∙ 𝑏2
𝑏

𝜏𝐶 = 0
• Rigidez torsional por unidad de longitud

𝑘𝑡 = 𝑐1 ∙ 𝐺 ∙ ℎ ∙ 𝑏 3

𝑐𝑡𝑒. 𝑐1 (𝜆)

𝑑𝜙
𝑘𝑡 ∙ = 𝑀𝑥
𝑑𝑥

𝜙
= 𝜙𝑥 → 𝑠𝑖 𝑀𝑥 = 𝑐𝑡𝑒.
𝐿𝑥

𝝀 = 𝒉/𝒃 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 ∞

𝛼 0,208 0,231 0,246 0,267 0,282 1/3
𝛽 0,208 0,270 0,309 0,354 0,379 0,448
𝑐1 0,141 0,196 0,229 0,263 0,281 1/3

• La solución exacta no es conocida analíticamente, solo numéricamente por lo que se tiene solo una
solución aproximada
Torsión para h=b sección cuadrada maciza

• λ=1
𝑀𝑡
τ𝑚á𝑥 =
0,208 ℎ ∙ 𝑏 2

𝑘𝑡 = 0,141 ∙ 𝐺 ∙ ℎ ∙ 𝑏 3

𝑀𝑡
𝜙1 =
0,141 𝐺 ∙ ℎ ∙ 𝑏 3
Sección rectangular esbelta b < < h

3 𝑀𝑡
τ𝑚á𝑥 =
ℎ ∙ 𝑏2

1
𝑘𝑡 = ∙ 𝐺 ∙ ℎ ∙ 𝑏 3
3

3 ∙ 𝑀𝑡
𝜙1 =
𝐺 ∙ ℎ ∙ 𝑏3
Sección abierta de pared delgada

Para estos casos se puede aplicar las ecuaciones anteriores, donde la dimensión h se
reemplaza por la longitud de la línea segmentada.
 Secciones de pared delgada compuesta
Para este tipo de secciones se analiza cada elemento por
separado, considerando la geometría del conjunto.

1
Esto es: 𝑘𝑡 = ∙ 𝐺 ∙ ℎ ∙ 𝑏 3
3

Considerando que existen n elementos se tiene.

𝑛
1
𝑘𝑡 = 𝜆 ෍ ℎ𝑖 ∙ 𝑏𝑖3 ∙ 𝐺
3
𝑖=1

Donde 𝜆 es un factor de corrección,

según Fopple. De esta forma se obtiene La tensión de cizalle máxima se calcula como:

1 𝑃𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝐿
𝑀𝑡 τ𝑚á𝑥 = 𝐺 ∙ 𝜙1 ∙ 𝑏𝑖
𝜙1 =
𝜆 = 1.1 𝑃𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑇 𝐶 𝑘𝑡
Dada para cada rectángulo
1.25 𝑃𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝐼 𝜙1 : 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠
𝑙𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠
Se analiza como tres secciones.

𝑏1
𝜆1 =
𝑒1

𝑏2
𝜆2 = 𝜙1 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜
𝑒2

𝜆3 = ℎ/𝑡