BASES TEORICAS

• Reingeniería

I. Que es

• Empresa camaronera

I. Acuicultura

II. Camarón

III. Que es

IV. Tipos de piscinas

V. Anatomía del camarón

VI. Habitos alimenticios del camarón

• Proceso de alimentación del camarón

I. Tipos de alimentación del camarón (Tradicional por Boleo, Automática)

II. Alimentador automático

III. Alimentador automático en AQUALAGO

• Dispensador de alimento (Feeder de disco)

• Motor electroventilador

• Carcasa del alimentador

• Cono plástico

• Deflectores cónicos de plásticos

• Tolvas

• Estructura metálica

• Muelle

IV. AQUALAGO

• Materia prima utilizada en la empresa

• Balanceado

• Producto final obtenido

V. PLCs (Logo Soft)

• Que es

VI. Partes del Logo! 8 Siemens usado en AQUALAGO

• Terminales de alimentación

• Display LCD

• Salidas digitales (DO)

• Entradas digitales/analógicas

• Interfase de expansión modular

• Modulo/ tarjeta de programa

 • Panel de manejo

VII. Programa Logo Confort Siemens V8.2

VIII. Aplicación en proyectos de alimentación Automática

IX. Antena

X. Interfaz (Web Server)

• Antena

XI. Automatismo Eléctrico

• Que es

• Consecuencias del automátismo para el ser humano

XII. Acumulador de energía o (Batería)

• Panel solar

• Que es un controlador de carga solar

XIII. Tablero de control de motores (TCM)

• Relé

• Switch eléctrico

2.1 Reingeniería.

La reingeniería es el planteamiento fundamental y el rediseño de los procesos en

las empresas para lograr mejoras sustanciales en medidas de rendimiento como lo son
costos, calidad, servicios y rapidez, optimizar los flujos de los trabajos y la
productividad de una organización o empresa. (Oficina Nacional de Gobierno
Electrónico e Informática "ONGEI", 2016)

2.2 Empresa camaronera.

La empresa camaronera es una compañía verticalmente integrada que forma

una cadena productiva para ofrecer trazabilidad y el mejor control de calidad en todas
las etapas, garantizando que se cumplan y superen todos los estándares establecidos
a nivel internacional en el producto final que es el camarón. (Confremarca, 2019).

El camarón se aplica a varias especies de crustáceos emparentados con los

cangrejos y las langostas. Reciben el nombre científico de Caridea, y se pueden
encontrar no solo en las aguas dulces, sino también en las aguas saladas de todo el
mundo. La anatomía de los camarones es muy parecida a la de las langostas. Tienen
un cuerpo dividido en 3 partes: cefalotórax, abdomen y telson; esta última es una cola
en forma de aleta que les sirve para nadar. (Bioenciclopedia, 2016).

El camarón representa una técnica asociada a la acuicultura, que consiste en la

cría de camarones para el consumo humano. Mientras la acuicultura es el conjunto de
actividades, técnicas y conocimientos de crianza de especies acuáticas animales. Es
una importante actividad económica de producción de alimentos. (Wikipedia, 2021).

2.2.1 Piscinas de precría.

Son los estanques que se ubican en las empresas camaroneras para criar una
cantidad alta de camarones, con un peso promedio que varía entre 0.7 a 2 gramos, el
proceso de cría en estos estanques dura de 25 a 30 días aproximadamente, se realizan
controles de consumo de alimento, diversos controles físico-químicos y bilógicos en el
agua y el producto. (Arrieta-Medina, 2021).

2.2.2 Piscinas de engorde.

 Son los estanques que se ubican en las empresas camaroneras para criar el
camarón, es la etapa que sigue de la etapa de precría y se continua el proceso de cría
en estos estanques hasta que llegue a un peso comercial. Se controla el consumo de
alimento, incrementos de peso y diversos controles físico-químicos y bilógicos en el
agua y el producto. (Arrieta-Medina, 2021).

2.3 Anatomía del camarón.

La anatomía de los camarones es similar a la anatomía de las langostas, las

cuales poseen un cuerpo que se divide en 3 partes: El abdomen, telson y cefalotórax.
No posee apéndice, la última es una cola en forma de aleta, la cual le ayuda a nadar,
pero muy cerca se encuentran unas estructuras parecidas a palas llamadas urópodos,
con los que pueden escapar rápidamente hacia atrás. La forma de su cuerpo
semitransparente es estrecha y aplanada lateralmente (Bioenciclopedia, 2016).

Fuente: Bioenciclopedia (2016)

2.4 Hábitos alimenticios del camarón.

Casi todos los camarones son omnívoros, pues son capaces de consumir
materia vegetal y animal. Pueden comer gusanos poliquetos, pequeños peces,
crustáceos, moluscos, ofiuroideos, algas, tejido necrótico de otros organismos,
parásitos diversos y algunos otros organismos bentónicos que se mueven lentamente.
Algunos consumen carroña y otros destacan por su hábito de comer los mencionados
tejidos y parásitos de otros tipos de animales; a estos se les suele llamar camarones
limpiadores (Bioenciclopedia, 2016).

2.5 Procesos que se aplican en la alimentación del Camarón.

• Proceso de alimentación mediante el método tradicional (BOLEO)

• Proceso de alimentación automática

2.5.1 Proceso de alimentación mediante el método tradicional (BOLEO).

Respecto a la manera de tener el alimento a disposición de los organismos en

cultivo, la forma más antigua es la alimentación por (boleo), de forma manual o
mecánica a través de una maquina llamada boleadora. La primera forma es
esparciendo el balanceado sobre la piscina, distribuido lo más homogéneamente
posible con el uso de un personal que recorre las piscinas por medio de canoas
esparciendo el balanceado, para alcanzar a cubrir la mayor superficie de la piscina y
evitar así que se acumule el alimento en ciertas áreas. También se puede suministrar el
reparto de balanceado de forma mecánica alrededor de toda la piscina utilizando un
transporte que se desplaza rodeando la piscina distribuyendo el balanceado, el cual
tiene integrado un motor capaz de enviar y dispersar el alimento hasta distancias
considerables. (Arrieta-Medina, 2021).
 Fuente: AQUALAGO (2021)

2.5.2 Proceso de alimentación automática.

Son procesos automatizados y tecnificados, creados para la optimización del

proceso de alimentación en las piscinas de cultivo de camarón, su aplicación dentro de
la industria está diseñado con el propósito de permitir realizar los ajustes necesarios de
dosis de suministro de alimento. Son ajuste que buscan aprovechar los tiempos de
alimentación de mayor actividad del camarón para intensificar la distribución y disminuir
el consumo en periodos donde no hay buena repuesta a la alimentación. Son una
herramienta para mejorar la sobrevivencia, bajar el uso de balanceado y bajar sus
costos de mano de obra en alimentación. (Arrieta-Medina, 2021)

2.6 Proceso de alimentación del Camarón.

La alimentación del camarón representa el proceso más importante en el

proceso de producción porque es sobre el cual recae la responsabilidad de la
supervivencia de los camarones.

La nutrición del camarón es un tema complejo porque depende de muchos

requerimientos, los cuales van cambiando durante todo su periodo de desarrollo, por lo
que la alimentación debe ser específica para cada periodo, solo así se logrará
maximizar los beneficios de los alimentos.

Estructurando los costos de una camaronera, el alimento puede constituir el

mayor de los gastos de operación; es por ello el manejo de los comederos es uno de
los aspectos más importantes para el control del alimento ayudando a la obtención de
una producción exitosa sostenida reduciendo al máximo los gastos innecesarios. (Jorge
Calderón Velázquez, 1992).

2.6.1 Alimentador automático.

Es un dispositivo automático programable para alimentar camarones y otros

animales de fácil adaptación a cualquier contenedor del tamaño deseado, controlado
por un circuito electrónico programable en el interior del cuerpo principal para controlar
el encendido y apagado de un motor que distribuye el alimento. El alimentador
automático puede ser energizado por corriente alterna o corriente directa DC. (Arrieta-
Medina, 2021).

2.6.2 Alimentador automático de AQUALAGO.

En la empresa AQUALAGO se utiliza un alimentador automático que está

compuesto por las siguientes piezas:

2.6.2.1 Dispensador de alimento (Feeder de disco).

Es la pieza de plástico en forma de disco que se acopla al motor

electroventilador, que se encarga de dispensar el alimento en la superficie de la
piscina, formando un círculo con un radio de aproximadamente 10 metros, en la zona
de alimentación. El alimento balanceado cae en esta pieza por gravedad y está ubicado
al final de la boquilla de la tolva. (Arrieta-Medina, 2021).
 Fuente: AQUALAGO (2021)

2.6.2.2 Motor electroventilador.

Es el tipo de motor utilizado en este sistema para dispensar el alimento, cada

vez que se accione según la programación de consumo de alimento que tengan para la
piscina. Tiene un consumo eléctrico de 80W y voltaje nominal de 12 VDC. (Arrieta-
Medina, 2021).
 Fuente: AQUALAGO (2021).

2.6.2.3 Carcasa del alimentador.

Es la cubierta de plástico que protege el motor y sirve para acoplar el motor y el

feeder a la tolva que almacena el balanceado. Esta pieza se ajusta con el complemento
de tres tonillos autorroscante con sus respectivas tuercas que sirven para mantenerla
firme. (Arrieta-Medina, 2021).

Fuente: AQUALAGO (2021)

2.6.2.4 Cono plástico.

Como su nombre lo indica una pieza de plástico de forma cónica que tiene dos
roscas en el extremo de mayor diámetro además de agujeros en ambos extremos del
cono para que el alimento pueda circular por el interior del mismo. La rosca en el
interior sirve para que pueda unir a la tolva que almacena el alimento y la segunda
rosca exterior sirve para unir la carcasa del alimentador al cono y así integrar los
demás componentes a la tolva. (Arrieta-Medina, 2021).

Fuente: AQUALAGO (2021)

2.6.2.5 Deflectores cónicos de plásticos.

Son usados para evitar en temporadas de lluvia que el agua caiga directamente
sobre el motor. Son instalados en el cono plástico a presión. (Arrieta-Medina, 2021).
 Fuente: AQUALAGO (2021).

2.6.2.6 Tolvas.

La tolva es un contenedor en forma de cilindro, el cual tiene el fondo en forma de

cono invertido que termina en una abertura mucho más pequeña que el diámetro de la
parte de arriba que se utiliza para almacenar el alimento del camarón. En la empresa
AQUALAGO esta tiene una capacidad de aproximadamente 400 kg y su color es
blanco transparente. (Arrieta-Medina, 2021).
 Fuente: AQUALAGO (2021).

2.6.2.7 Estructura metálica.

Es el soporte de apoyo en el cual se inserta la tolva para que esta se mantenga

firme al final del muelle de la piscina. (Arrieta-Medina, 2021).
 Fuente: AQUALAGO (2021).

2.6.2.8 Muelle.

Es una construcción fabricada en la orilla de la piscina en forma de puente que

tiene como propósito facilitar el acceso tanto a la tolva para el almacenado de alimento
como al alimentador automático para su mantenimiento. En AQUALAGO están
construidos de madera. (Arrieta-Medina, 2021).
 Fuente: AQUALAGO (2021).

2.7 AQUALAGO

Aquacultivos del lago, C.A. (AQUALAGO), Es una granja dedicada al cultivo de

camarón Litopenaeus Vannamei, está localizada en la parroquia San Jose. Municipio
Machiques de Perijá del Estado Zulia-Venezuela. La granja fue registrada el 11 de
octubre del 2000, con un área total de 868.64 hectáreas. En su momento contaba con
42 piscinas activas. Actualmente, tiene 115 piscinas activas, con instalaciones tales
como un laboratorio para hacer Control de Calidad de la larva y agua de las piscinas,
patología del camarón, aclimatación, probióticos, entre otros. Con sus correspondientes
equipos convirtiéndose en una importante fuente de suministro para la producción y
exportación del más fino camarón venezolano. (AQUALAGO, 2021).
 Fuente: AQUALAGO (2021).

2.7.1 Materia prima utilizada

La empresa camaronera utiliza principalmente como materia prima las larvas

que provienen de diferentes proveedores nacionales como ACUAPALCA, BIOLARVA,
FARALLON Y LAMARSA.

Otra materia prima es el balanceado, que es el alimento suplementario que

necesita el camarón, este proviene de BALAMAR y PROPORCA, que son las
principales empresas de suministro de alimentos balanceados de máxima calidad con
una fórmula de alta proteína, para tener una alta posibilidad de dar un crecimiento
óptimo al camarón cultivado en AQUALAGO.

Los fertilizantes son otra materia prima, los más usados son la urea, cal,
oxitetraciclina, entre otros. Además, podemos mencionar los pro-bióticos como otra
materia prima los cuales contienen controladores bacterianos y aditivos alimenticios
que proveen vitaminas, mejorando la salud del camarón. (Arrieta-Medina, 2021).

2.7.2 Balanceado

Son mezclas homogéneas de varios alimentos, formulados en cantidad y

proporción para satisfacer en lo posible todas las necesidades alimenticias y
nutricionales de una especie animal durante un periodo de 24 horas. (Ronald F Quispe,
2010).

Fuente: AQUALAGO (2021).

2.7.3 Productos obtenidos

El producto obtenido es el camarón Litopenaeus vannamei, ya que la finalidad

de la camaronera es proveer a sus clientes con el mejor camarón.

Fuente: AQUALAGO (2021).

2.8 PLCs.

Un plc es un controlador lógico programable, sus siglas PLC (programable logic

controller), es una computadora utilizada en la ingeniería automática o en la
automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos,
electrohidráulicos, etc. El controlador procesa todos los datos de una maquina como
pueden ser sensores, botones, temporizadores, contadores, válvulas, etc. Y así poder
controlar cualquier proceso industrial de manera automática. (Alberto Brunete, 2020)

El PLC siemens logo! 8 es el autómata más pequeño que fabrican, diseñado

para realizar automatizaciones domesticas o pequeñas aplicaciones industriales o
domesticas, lo que hace muy económico para su compra, pero aunque parezca
pequeño, posee grandes características en cuanto a hardware y software, en el uso de
las entradas y salidas; posee módulos de expansión que permiten ampliar sus
conexiones y el lenguaje que usa que es 100% gráfico y fácil de aprender.(Código
electrónica, 2017)

Fuente: AQUALAGO (2021).

2.8.1 Partes del Logo! 8 Siemens usado en AQUALAGO

El equipo LOGO está formado por diferentes tipos de elementos como se puede
observar en la figura, distribuidos de la siguiente manera:
 Fuente: Elaboración propia: Arrieta, Medina (2021)

2.8.1.1 Terminales de alimentación.

Es posible tener conexiones en el tipo de logo que estamos usando con fuente
de alimentación de:

• DC 12V.

• DC 24 V.

2.8.1.2 Display LCD.

Mientras se escribe el programa de control, se muestra los bloques de funciones.

Cuando se encuentra en servicio, muestra el Status de entradas/ salidas, bits de
memoria, hora y día de la semana, display de mensajes de texto., variables/valores
actuales.

2.8.1.3 Salidas digitales (DO).

El equipo viene con 4 DO, mediante los módulos de expansión se puede

disponer hasta 16 DO. Dependiendo del tipo LOGO. Tenemos las siguientes salidas:
 • Tipo Relé: Hasta 10 A, AC 230 V.

• Tipo Transistor: 0,3 A, DC 24 V.

2.8.1.4 Entradas digitales/analógicas.

El equipo cuenta con 8 entradas, expandible hasta 24 por medio de módulos de

expansión; las 42 posibles conexiones posibles a los terminales de entradas pueden ser:
12 VDC, AC/DC 24 V, AC/DC 115 ~ 230 V. Cuando se utilice voltajes de 12 VDC y 24 VDC
les entradas I7 e I8 procesan valores analógicos.

2.8.1.5 Interfase de expansión modular.

Este elemento sirve para conectar el módulo de expansión de la misma clase de

tensión. Mediante clavijas en la carcasa se impide que se puedan conectar entre sí
dispositivos de una clase de tensión diferente.

2.8.1.6 Modulo/ tarjeta de programa.

Puede copiar el programa que está guardado en el LOGO en un módulo de

programa (Card), después de insertar el módulo de programa (Card) en otro LOGO y
copiar así el programa en otro LOGO. El módulo de programa (Card) le permite:

• Archivar programas.

• Reproducir programas.

• Enviar programas por video.

• Escribir y probar los programas en el despacho y transferirlos después a

un Logo instalado en el TCM.

2.8.1.7 Panel de manejo.

Este elemento sirve para la generación del programa de control directamente en

el equipo, utiliza los conectores de funciones. Además, nos permite resetear /cambio de
parámetros (tiempo, contadores).
2.8.2 Logo Confort Siemens V8.2

El software Soft Comfort V8.2 sirve para la intuitiva creación de programas,

simulación de proyectos y documentación para los usuarios de Logo, añadiendo
funcionalidades como la operación simple en modo red, la configuración automática de
la comunicación con una pantalla en la visualización de red y la capacidad de abrir
hasta tres programas a la vez. Además, los usuarios pueden transferir una señal de un
programa a otro arrastrando y soltando en el programa. Soft Comfort V8.2 también
facilita la migración de los programas de las versiones anteriores.

Una vez instalado el software, aparece en el escritorio del PC el icono de acceso

directo, de esta manera estamos en condiciones de poder editar un programa y utilizar
las herramientas que ofrece el software para una programación fácil y completa. Al
ingresar en el icono de acceso directo nos aparece una ventana con todas las barras
de herramientas necesarias para poder programar y ejecutar cualquier tipo de sistema
de control.
 Fuente:
Programa de Logo Soft V8.2 (2021).

• Barra de menús (1).

Esta barra contiene los diferentes comandos necesarios para editar y gestionar
los programas, aquí se encuentran las configuraciones y funciones para realizar las
transferencias del programa.

• Barra de herramientas "Estándar" (2).

Esta barra está acoplada a la barra de menú y permite acceder en forma directa
a las principales funciones del software como las siguientes: crear nuevo programa,
guardar, imprimir, cortar, copiar, etc.

• Interfaz de programación (3).

 Es el espacio grafico donde se intercomunican y enlazan los las funciones para
los diseños de programas.

• Ventana de información (4).

Es el área visual de información que muestra el contenido especifico como un

mensaje de error al iniciar la simulación, dispositivos logos determinados para una
especifican descarga del programa, fecha y hora del aviso, nombre del programa para
el que se ha generado el aviso.

• Constantes, funciones básicas, funciones especiales, perfil de registros de

datos, UDF (5).

Para crear un programa, LOGO Soft Comfort ofrece una gran variedad de
funciones que están disponibles según la necesidad del programador.

• Constantes.

Esta herramienta es útil para cuando se desea posicionar bloques de entrada,

bloques de salida, marcas o constantes (high, low) en la interfaz de programación. El
tipo de bloque concreto que debe insertarse puede seleccionarse desde otra barra de
herramientas que se abre cuando se selecciona esta herramienta.
 Fuente: Programa de Logo Soft V8.2 (2021)

• Funciones básicas.

Esta herramienta es útil cuando se necesita conectar elementos básicos del

algebra booleana en el entorno de la programación, estos son los que se muestra en la
figura.

Fuente: Programa de Logo Soft V8.2 (2021)

• Funciones especiales.
 Esta herramienta es útil cuando se necesita conectar funciones con remanencia
o comportamiento del tiempo en el entorno de la programación. La figura, muestra
algunas funciones especiales disponibles.

Fuente: Programa de Logo Soft V8.2 (2021).

• Perfil de registros de datos.

Un registro de datos sirve para registrar los valores reales de los bloques de
función y de las áreas de memoria de un programa.
 Fuente: Programa de Logo Soft V8.2 (2021).

• UDF.

Una UDF (User-Defined Function block) facilita considerablemente el manejo de

la lógica de circuitos y está compuesta por un grupo de bloques de función que se
utilizan en distintos puntos de un programa o bien en diferentes programas. Con una
UDF no es necesario copiar y pegar el mismo juego de bloques en distintos lugares,
gracias a esto la lógica del programa es más legible y se reducen líneas de conexión.
 Fuente: Programa de Logo Soft V8.2 (2021).

• Barra de herramientas "Herramientas" (6).

Es la barra de botones que permiten cambiar y manipular los diferentes modos

de edición para crear o procesar programas de forma rápida y sencilla de tal forma
brindar amigabilidad al usuario.

• Barra de estado (7).

Esta se encuentra en el borde inferior de la ventana de programa. Aquí se

proporciona información acerca de la herramienta activa, el estado del programa, el
factor de zoom ajustado, el número de página del programa y el dispositivo LOGO
seleccionado.

• Pestaña de archivos (8).

Es un elemento de la interfaz del programa que permite cambiar rápidamente lo

que se está viendo de un programa sin cambiar de ventana que se usa en otro
programa o menú.
2.9 Aplicación del PLC en proyectos de alimentación automática

El PLC ha supuesto una gran revolución en la automatización en la industria

camaronera. Estos equipos a electrónicos, debido a su facilidad de programación, han
terminado por ser clave en la modernización de las empresas.

Así pues, hoy en día contamos con procesos productivos industriales con un
considerable ahorro de costes, pero también de tiempo, ya que al reducir el
mantenimiento y alargar la vida útil, se logra que trabajen a un mayor rendimiento.

Además, el PLC tiene un enorme campo de aplicación. Se aplica principalmente

en maniobras de maquinarias. Aun así, también es útil para abarcar otros procesos y
sistemas complejos de la industria moderna camaronera. (Autracen, 2020)

2.10 Que es una Interfaz

Una interfaz es lo que conocemos en inglés como interfaces. En programación,

se utiliza para nombrar a las conexiones funcionales entre dos sistemas, programas,
dispositivos o componentes de cualquier tipo, que proporciona una comunicación de
distintos niveles permitiendo el intercambio de información. (Real academia española,
2019).

2.11 Antena

La definición formal de una antena es un dispositivo que sirve para transmitir y

recibir ondas de radio. Convierte la onda guiada por la línea de transmisión (el cable o
guía de onda) en ondas electromagnéticas que se pueden transmitir por el espacio
libre. En la empresa AQUALAGO se utilizan antenas UBIQUITI NanoStation M2, 2.4
GHz. (Prezi Preset, 2014).
 Fuente: AQUALAGO (2021).

2.12 Automatismo Eléctrico

Es un circuito eléctrico que sigue una secuencia previamente establecida. El

automatismo puede ser cableado o programado.

En ambos casos siempre se distingue dos partes. Una de control y otra de

potencia. En él se determina el funcionamiento de la secuencia de operaciones. Es un
sistema secuencial donde previamente se han almacenado las instrucciones a realizar
dentro del campo de la empresa.

Los automatismos eléctricos son los sistemas en los cuales las secuencias de
las operaciones se definen previamente realizando la programación de los mismos. La
programación puede ser sobre un autómata programable o PLC o también sobre un
microcontrolador. (Grupo Sinelec, 2020)
2.12.1 Consecuencias del automatismo para el ser humano

• Niveles de calidad óptimos

• Ahorro de costes

• Reducción del tiempo de producción.

• Seguridad del personal

• Ejecución de labores que son imposibles de realizar manualmente

• Mejora el flujo de datos

• Aumenta la competitividad en el mercado. (MCR, 2016)

2.13 Acumulador de energía o (Bateria).

Una Batería es un elemento que almacena energía eléctrica mediante un

proceso electroquímico, es muy común su uso como acumulador de energía para
infinidad de aplicaciones, principalmente las que buscan obtener cierta independencia
del sistema eléctrico.

El uso de acumuladores o bancos de baterías hacen parte fundamental de los

sistemas a pequeña escala fotovoltaico, este se basa en el régimen del uso de la
energía en ciertos horarios y bajo ciertos factores climáticos. Por lo cual su estudio se
hace indispensable para el dimensionamiento de sistemas de generación de energía a
pequeña escala.

Dado que una batería solo puede almacenar cierta cantidad de energía y solo en
forma de Corriente Continua (DC) requiere de circuitos rectificadores para convertir la
Corriente Alterna (AC) en DC y así cargarla o inversores para poder convertir el DC de
la batería en AC si es requerido. (Africano - Castañeda, 2016).

• Propiedades de las baterías

 Para cada aplicación existe en el mercado diferentes tipos de baterías con sus
características particulares por lo cual es necesario conocerlas para poder determinar
la adecuada para cada proyecto, las principales características son: Profundidad de
Descarga y Capacidad.

La profundidad de descarga es el porcentaje de energía de la batería que puede

ser extraído durante un ciclo de descarga, según la necesidad estas pueden ser de
ciclo poco profundo (10 a 20%) o de ciclo profundo (80%).

La capacidad de una batería es la magnitud de la cantidad de amperios de

corriente que la batería es capaz de entregar por el número de horas que lo entrega.
Se mide en Amperios-Horas (Ah) y permite saber la duración de la energía acumulada
por la batería. (Rivas - Sartenejeas, 2005).

Esta está restringida parcialmente por las condiciones de temperatura y de

profundidad de descarga a la cual se le somete por lo que al determinar una capacidad
para alguna aplicación se utiliza la ecuación 3, donde Cah es la capacidad requerida de
la batería, Iah el consumo en Amperios por día y Da los días de autonomía que
requiera el sistema, el 1,66 es un factor de corrección que compensa en parte la
temperatura y un ciclo de descarga profundo. (Washinton B. Pinos, 2015).

2.14 Tablero de Control de motores (TCM).

Es la abreviación de la palabra (tablero de control de motores). Se refiere a un

gabinete o caja donde se encuentran instrumentos para la conexión, control, maniobra,
protección, medida, señalización y distribución, todos estos pequeños dispositivos que
integran el tablero eléctrico y permiten que una instalación eléctrica funcione
correctamente.

Los tableros de control de motores varían en función de los fabricantes. Sus

características se ven condicionadas por esto. No obstante, en lo que respecta a su
equipamiento, se pueden mencionar partes genénericas que suelen formar parte de la
mayoria de los tableros. En este sentido podemos decir que los tableros de control de
motores se usan para equiparse , con los siguientes componentes.(Bairestron SRL,
2019).

• Equipos de control de energía y monitoreo.

• Arrancadores directos.

• Transformadores.

• Arrancadores de estado sólido.

• Alternación por relé.

• Acumuladores de energía.

Fuente: AQUALAGO (2021).

2.15 Relé

Es un componente eléctrico que permite abrir o cerrar un circuito en función de

una bobina y un electro-imán. Este dispositivo permite cerrar y abrir circuitos eléctricos,
que pueden ser dependientes o independientes entre sí, para generar
movimientos/funciones.

Este dispositivo integra funciones de seguridad. Cuando se presenta un peligro,

se activa para disminuir los riesgos ya sea de forma total o a un nivel aceptable.
Cuando aparece un error, ofrece una respuesta confiable y segura. Cada relé se
encarga de controlar una función específica. (Sepia, 2020).

Funciones del relé :

• Frenar un movimiento de forma segura y controlada.

• Monitorear la posición de las celdas de protección para maquinarias.

• Interrumpir los movimientos de cierre durante accesos.

• Apagados o paradas de emergencia.

Fuente: AQUALAGO (2021).

2.16 Panel solar.

Son dispositivos diseñados para captar la radiación electromagnética

proveniente del sol, para su posterior aprovechamiento y transformación en diversas
formas energía útil, como son la energía térmica (obtenida mediante colectores solares)
y la energía eléctrica (obtenida mediante paneles fotovoltaicos).

Son dispositivos diseñados para captar la radiación electromagnética

proveniente del sol, para su posterior aprovechamiento y transformación en diversas
formas energía útil, como son la energía térmica (obtenida mediante colectores solares)
y la energía eléctrica (obtenida mediante paneles fotovoltaicos).(Enciclopedia
Concepto, 2013).

Fuente: AQUALAGO (2021).

2.16.1 Que es un controlador de carga solar.

Es un dispositivo electrónico que permite controlar el flujo eléctrico hacia el

acumulador o batería, este cuenta con elementos de protección tales como fusibles y
controladores de corriente y aparte contiene los circuitos para rectificar la corriente
proveniente del generador.

Sus funciones particulares pueden variar dependiendo de las necesidades de la

batería a utilizar como también del nivel de control o características de la carga, este
elemento puede combinarse con un controlador central que supervise todo el sistema
de ser necesario.

La regulación y el control son imprescindibles en una instalación eólica; la

corriente alterna trifásica producida por el aerogenerador se rectifica para obtener
corriente continua y de este modo poderla almacenar en los acumuladores. Además de
controlar la energía suministrada para que en ningún momento se sobrecargue,
protegiendo así al acumulador, al resto del equipo y a la instalación.

Esto significa que el controlador se encarga principalmente de conectar y

desconectar la batería del sistema según sea conveniente, ya sea por superar los
límites de voltaje de la batería como de corriente de carga y descarga. (HG ingeniería y
construcciones S.A.S, 2019).
 Fuente: AQUALAGO (2021).

2.17 Switch eléctrico

Es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el flujo de una señal

eléctrica, mediante el accionamiento manual de un eje que se rota a posiciones
definidas, a fin de cambiar simultáneamente el estado eléctrico de contactos internos
del equipo. Está diseñado para ser utilizado casi ilimitadamente en el campo de control
y medición en baja tensión.

Su expresión más sencilla consiste en dos contactos de metal inoxidable y el

actuante.Los contactos, normalmente separados, se unen mediante un actuante para
permitir que la corriente circule. El actuante es la parte móvil que en una de sus
posiciones hace presión sobre los contactos para mantenerlos unidos. (Wikipedia,
2021).

2.18 Protección eléctrica

La protección eléctrica son componentes eléctricos que resultan para proteger

las instalaciones eléctricas cuando el funcionamiento habitual ha sido alterado o
presenta fallas en la conexión. Estos dispositivos eléctricos se encargan de
descontinuar la energía en circunstancias anormales del funcionamiento de las
instalaciones, se trata de productos de uso obligatorio porque, algunos, son capaces de
detectar fallas e impedir daños que puedan afectar a las personas en el área
circundante. Para los TCM de los alimentadores automáticos en AQUALAGO se
utilizan 3 breker de 6A y un fusible para cada motor de 10A. (Henrry Lara, 2012).

Fuente: AQUALAGO (2021).