Rectificadores Trifásicos Controlados

Johanna Pilco (525), Enrique Gárces (528)

Electrónica de Potencia I
Contenido

1. Introducción

2. Rectificadores Trifásicos Controlados

3. Expresiones Voltaje promedio y efectivo

4. Simulaciones en Multisim 14.0

5. Resultados

6. Conclusiones

7. Referencias

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Introducción

Los rectificadores trifásicos se utilizan comúnmente en la industria para

producir tensión y corrientes continua para grandes cargas. En las si-
guientes secciones se demostrará las expresiones del voltaje promedio y
efectivo de los rectificadores trifásicos controlados. Por otra parte, se
presentará una simulación verificando las ondas resultantes, comparando
los valores tanto simulados como cálculados y analizando cada resultado.

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Rectificadores Trifásicos Controlados

En la Figura 1 muestra un rectifica-

dor trifásico controlado de seis pul-
sos en donde se deben calcular dos
expresiones para representar el vol-
taje medio y efectivo en la salida del
rectificador. Respecto al ángulo de
disparo es el intervalo entre el mo-
mento en el cual se polariza en di- Figura 1: Rectificador trifásico controlado.
recta el SCR y el momento de apli-
cación de la señal de puerta.[1]
Rectificadores Trifásicos Controlados

Para los ángulos de conmutación

mayor a 60o , la señal de tension ti-
ene una característica distinta a la
obtenida cuando el ángulo de disparo
en los SCR es menor a 60o .En la Fi-
gura 5 se muestra la salida del recti-
ficador controlado con un ángulo de
disparo de 45o . Esto implica que la
exprsion de tension media de salida
Figura 2: Formas de onda de salida para
disminuira al aumentar el ángulo de α = 45o .
disparo α.[4]

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Expresiones Voltaje promedio y efectivo
El voltaje promedio de salida del rectificador trifásico controlado propu-
esto anteriormente es:

2π
1
Z
3
+α 
3Vm,L−L

Vo = Vm,L−L sen(ωt) · dωt = cos(α) (1)
π/3 π
3
+α π
Ahora, determinemos la expresión de Vo si el período de análisis es [ π3 +
α a 2π3 ] y teniendo en cuenta que Vm,L−L va a ser el voltaje de linea a
linea VL−L , con sus respectivos calculos saldría de la siguiente manera:
2π
1
Z
3
Vo = VL−L sen(ωt) · dωt
π/3 π
3
+α
2π
3VL−L
Z
3
Vo = sen(ωt) · dωt (2)
π π
3
+α
3VL−L
Vo = [−cos(ωt)]
π
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Voltaje promedio y efectivo

Continuando con la ecuación 2. Se evalua los límites de la integral y

resolviendo por descomposición trigonométrica obtenemos la expresión
total:
3VL−L 2π π
    
Vo = −cos + cos +α
π 3 3
" √ !#
3VL−L 1 1 3
Vo = − + cos(α) − sen(α)
π 2 2 2 (3)
3VL−L 3VL−L 3VL−L
Vo = − − cos(α) + sen(α)
2π 2π 2π
3VL−L
Vo = [sen(α) − cos(α) − 1]
2π

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Voltaje promedio y efectivo

Para hallar la expresión del Voltaje efectivo, tenemos lo siguiente:

v
u 1 Z 2π
u
3
Vrms = t (VL−L sen(ωt))2 · dωt
π/3
π
3
+α
v
u 2
u 3VL−L Z 2π
3
Vrms = t sen2 (ωt) · dωt (4)
π π 3
+α
v
u 2
u 3VL−L Z 2π 
1 − cos(2ωt)

3
Vrms = t · dωt
π π
3
+α 2

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Voltaje promedio y efectivo
Continuando con la ecuación 4. Resolvemos la integral, evaluamos los
límites y descomponemos la ecuación para un mejor manejo de la expre-
sión total:
s
2
3VL−L 1 1 π 2π
   
Vrms = (ωt) − sen(2ωt) , + α,
π 2 4 3 3
s
2
3VL−L π π α 1 4π 1 2π
    
Vrms = − − − sen + sen + 2α
π 3 6 2 4 3 4 3
v
u 2
" √ √ # (5)
u 3VL−L π α 3 3 1
Vrms = t − + + cos(2α) − sen(2α)
π 6 2 8 8 8
v
u " √ √ #
u 3 π 3 3 1
Vrms = VL−L t −α+ + cos(2α) − sen(2α)
2π 6 4 4 4

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Simulaciones en Multisim 14.0

Para las respectivas simulaciones con las diferentes cargas R, RL y RLE,

se uso una fuente Vcc de 480V y un terminal común (Vg) este a su ves
alimenta a 6 conmutadores controlados por señales de tipo cuadrada la
cual se encuentra sincronizada (delay time, pulse width y period) para
que se activen dos SCR a la vez, aplicando voltaje de la red trifásica a
una una carga (R, RL O RLE) con R= 10 Ohmios, L= 75mH, y E=250.
Cada controlador individual tiene conectado en serie una resistencia de
2.7K para generar una corriente de gate (Ig) de 0.1777 A y activar su
correspondiente SCR.
Se analizo la respuesta en tiempo transitorio del circuito con una duración
de 0.06 el cual es tiempo suficiente para apreciar el comportamiento de
cada uno de los elementos que lo conforman en 1.5 periodos de 40mS de
duración.

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Simulaciones en Multisim 14.0
Párametros utilizados en las simulaciones

Conmutadores de señal tipo cuadrada y Ejecución en modo Transient.

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Simulaciones en Multisim 14.0
RTC con carga R

Figura 3: Simulación del circuito Rectificador Trifásico Controlado con Carga R

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Simulaciones en Multisim 14.0
RTC con carga RL

Figura 4: Simulación del circuito Rectificador Trifásico Controlado con Carga RL

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Simulaciones en Multisim 14.0
RTC con carga RLE

Figura 5: Simulación del circuito Rectificador Trifásico Controlado con Carga RLE

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Resultados
Formas de onda resultantes de las simulaciones con carga R, RL y RLE

Carga R

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Resultados

Carga RL

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Resultados

Carga RLE

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Resultados
Desarrollando el objetivo se presenta los siguientes resultados, se cálcula
el Vo y Vrms con las expresiones halladas anteriormente con los siguientes
datos extraídos de su respectiva √ simulación: √ √
•Vm,L−L = 120 [V ] → VL−L = 3Vm,L−L = 3( 2120)
2π∗tdelay
•α = period = 2π∗2.8828ms
40ms = 0.4528 [rad] = 25.9435o
Con ayuda de la ecuación 3. Calculamos el valor del Voltaje Promedio
del rectificador trifásico controlado con carga R::
3VL−L
Vo = [sen(α) − cos(α) − 1]
√ 2π
3 2 ∗ 120 (6)
Vo = [sen(0.4528) − cos(0.4528) − 1]
2π
Vo = −118.4426 → Vo = 118.4426 [V ]

El voltaje promedio en los cálculos se disminuye respecto a que no todos

los SCR’s estan en conducción por eso el signo negativo.
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Resultados
Con la ecuación 5, se procede a calcular el Voltaje Efectivo del
rectificador trifásico controlado con carga R:
v
u " √ √ #
u 3 π 3 3 1
Vrms = VL−L t −α+ + cos(2α) − sen(2α)
2π 6 4 4 4
v √ √
√
u " #
u 3 π 3 3 1
Vrms = 3Vm t − 0.4528 + + cos(2α) − sen(2α)
2π 6 4 4 4
v √
√
u " #
u 3 3 1
Vrms = 3Vm t 0.5038 + cos(2 ∗ 0.4528) − sen(2 ∗ 0.4528)
2π 4 4
Vrms = 153.9290 [V ]
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Resultados
Comparativa
Luego de llegar a resultados tanto del voltaje Vo y Vrms, se procede a
comparar mediante la simulación del rectificador trifásico controlado de
carga R.
Parámetros Cálculado Simulado
Voltaje Promedio 118.4426[V] 212[V]
Voltaje Efectivo 153.9290[V] 233[V]
Tabla Comparativa.

A continuación una demostracion de los valores simulados:

Demostración de los valores simulados.

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Resultados

Se observa que los valores tanto cálculamos y simulados varian mucho

respecto a sus valores, con un error de 94[V ]. Esto se debe a la variación
de corriente en la simulación se ha utilizado una fuente trifásica por tal
motivo en lo teórico las expresiones halladas del Vo y Vrms con tal límite
de periodo puede que no sea las expresiones adecuadas para hallar los
valores de salida de la tension del rectificador trifásico controlado en este
caso con carga R.

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Resultados
Cálculo de la Potencia activa y factor de potencia con carga R
Sabiendo que los datos simulados son los siguientes:
•IFrms = 17.6 [A] • VFrms = 120
Primero hallamos las corrientes de salida y con esto calculamos la poten-
cia:
Vo 212
Io = = = 21.2 [A] (8)
R 10
Vrms 233
Irms = = = 23.3 [A] (9)
R 10
P = Vrms ∗ Irms = (233)(23.3) = 5428.9 [W ] (10)
P
Para calcular el factor de potencia fp = |ST | calculamos |ST |:
|ST | = 3VFrms ∗ IFrms = 3 ∗ 120 ∗ 17.6 = 6336 [VA] (11)
Entonces nuestro factor de potencia para α = 0.4528 = 25.9435o ex-
traído de la simulación:
5428.9
fp = = 0.8568 [VA] (12)
6336
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Resultados
Cálculo de la Potencia activa y factor de potencia con carga RL
Sabiendo que los datos simulados son los siguientes:
•Irms = 41.7 [A] • Vrms = 257 [V ]
Podemos decir que nuestra simulación y estos circuitos con carga RL
comúnmente trabajan en modo CCM debido a la forma de onda de la
señal de salida. La potencia activa con carga RL es:
2
P = Irms ∗ R = (41.7)2 (10) = 17888.9 [W ] (13)
P
Para calcular el factor de potencia fp = |S| calculamos |S|:

|S| = Vrms ∗ Irms = 257 ∗ 41.7 = 10716.9 [VA] (14)

Entonces nuestro factor de potencia para α = 0.4528 extraído de la
simulación:
17888.9
fp = = 1.6692 [VA] (15)
10716.9
Esto se debe a nuestro α mientras mas pequeña sea el factor de potencia
aumentara más de lo debido.
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Resultados
Cálculo de la Potencia activa y factor de potencia con carga RLE
Sabiendo que los datos simulados son los siguientes:
•IFrms = 17.6 [A] • VFrms = 120
•Irms = 700 [mA] • Io = 579 [mA]
Hallamos las diferentes potencias:

Pcc = Io ∗ Vc c = (579 ∗ 10−3 )(250) = 144.75 [W ] (16)

2
Pac = Irms ∗ R = (700 ∗ 10−3 )2 (10) = 4.9 [W ] (17)
Pcc +Pac
Para calcular el factor de potencia fp = |ST | calculamos |ST |:

|ST | = 3VFrms ∗ IFrms = 3 ∗ 120 ∗ 17.6 = 6336 [VA] (18)

Entonces nuestro factor de potencia para α = 0.4528 = 25.9435o ex-

traído de la simulación:
114.75 + 4.9
fp = = 0.1888 [VA] (19)
6336
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Conclusiones

• Entre el Vo medido y el Vo calculado existe una diferencia de 94[V ],

esto se puede deber a la diferencia entre el comportamiento esperado por
cada uno de los elementos que conforman el circuito y el ideal considerado
para realizar los cálculos.
• En la Grafica obtenida en el Circuito con carga de tipo RL, se puede
apreciar un pico negativo en la señal de voltaje, esta se debe a que el
inductor permanece cargado por un tiempo determinado y fuerza el paso
de una corriente remanente hacia la carga.
• En el Circuito RLE en el momento que el SCR deja de conmutar se
puede apreciar que la señal en la carga es la proveniente de la fuente DC
(E) y el comportamiento del circuito en este punto dependerá del valor
de voltaje de (E) lo que podría dar en si para un caso de estudio más
extenso.

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Referencias

D. W. Hart, Vuelapluma, and A. B. Bautista: Electrónica de

Potencia, volumen 32, Prentice Hall Madrid, España, 2001
Rashid, M., Electrónica de Potencia. Circuitos, dispositivos y
aplicacione., Prentice-Hall, 1995.
Gualda, J.A., Martínez, S., Martínez, P.M., Electrónica industrial:
Técnicas de potencia. Editorial
M. Pérez, Capítulo 3: Rectificadores Controlados, UtFST,
Electrónica Industrial, Págs 35-45, 2016

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 Gracias!
Autores:
Johanna-Pilco,Enrique-Gárces