d

d xC H S d
0.7580 4 2
+ xC H S =2.3799 x 10−5 F d +1.0593 x F H S
d
−4.4491 x 10−6 C3d
dt 4 2 2

A-C
kg H 2 S
Transmisor: 0.01−0.99
kg
Condiciones estacionarias
d
xC H
4 2 S =0,0063 F=1500 kg /h

x F H S =0.04 C 3=391 kg/h

2

a) ¿Cuál será el valor de KC y TD para que el proceso sea 4 veces más rápido y 6
veces menos sensible?

d
F
SET POINT
xC H4 2
S

d +
d xC H S d d
0.7580 4 2
+ xC H S =1.0593 x F H S
+
dt 4 2 2

d
d xC H S d
0.7580 4 2
+ xC H S =2.3799 x 10−5 F d +1.0593 x F H S
d
−4.4491 x 10−6 C3d
dt 4 2 2

d d
como C3 =K v Pv
d
d xC H S d
0.7580 4 2
+ xC H S =2.3799 x 10−5 F d +1.0593 x F H S
d
−4.4491 x 10−6 K v P dv
dt 4 2 2

como Pv =Kc e+T D

d
( de
dt )
 [ ]
d
d xC H S d de
0.7580 4 2
+ xC H S =2.3799 x 10−5 F d +1.0593 x F H S
d
−4.4491 x 10−6 K v K C e+T D
dt 4 2 2
dt

como e=K T x set point

C H S −PT
d
4 2

[ d ( K T x C H S −PT )
]
d set point d
d xC
−4.4491 x 10 K v K c ( K T x −P ) +T D
H2S d −5 d d −6 set point d
0.7580 4
+ xC H S =2.3799 x 10 F +1.0593 x F H S C4 H 2 S T
4 2

dt 4 2 2
dt

[( d (PT)
]
d d
d xC
−4.4491 x 10 K v K c −P ) −T D
H2S d −5 d d −6 d
0.7580 4
+ xC H S =2.3799 x 10 F +1.0593 x F H S T
dt 4 2 2
dt

como Pdt =K T x C H 4 2
S
d

d d
d xC H S d −5 d d −6 d −6
d xC H S
0.7580 4 2
+ xC H S =2.3799 x 10 F +1.0593 x F H S +4.4491 x 10 K v K c K T xC H2S +4.4491 x 10 K v K c K T T D 4 2

dt 4 2 2 4
dt
d
d xC H S
( 0.7580−4.4491 x 10 K v K c K T T D ) dt −6 4 2
+(1−4.4491 x 10−6 K v K c K T ) xC 4 H2S
d
=2.3799 x 10−5 F d +1.0593 x F H 2 S
d

[ ]
d
d xC H 1
(0.7580−4.4491 x 10 K v K c K T T D ) dt
S
+ ( 1−4.4491 x 10 K v K c K T ) x C H
−6 −6 d −5 d d
4 2
S =2.3799 x 10 F +1.0593 x F H S × −6
4 2 2
1−4.4491 x 10 K v K c K T

(0.7580−4.4491 x 10−6 K v K c K T T D ) d x C H S d d 2.3799 x 10−5 1.0593

4 2
+ xC H2S = Fd+ xF H S
d

1−4.4491 x 10 K v K c K T −6
dt 4 −6
1−4.4491 x 10 K v K c K T 1−4.4491 x 10−6 K v K c K T 2
 −6
Tp 0.7580 0.7580−4.4491 x 10 K v K c K T T D
Tpc= = = −6
4 4 1−4.4491 x 10 K v K c K T

−0.1895+8.43 x 10−7 K v K c K T +0.7580

T D=
4.4491 x 10−6 K v K c K T

Como nos falta K c

K P 2.3799 x 10−5 2.3799 x 10−5
K PC = = = −6
6 6 1−4.4491 x 10 K v K c K T
−6
6=1−4.4491 x 10 K v K c K T

1−6
K c= −6
4.4491 x 10 K v K T

Debemos calcular los valores de la constante de la válvula y la constante del transmisor

Kg/h
K v =−65.1666
psig
psig
K t =12.2448
kg H 2 S
kg
Se calcula Kc
 1−6 psig
K c= =1408.384
−6
4.4491 x 10 (−65.1666)(12.2448) psig

Ahora sustituyendo en la ecuación de T D

−7
−0.1895+8.43 x 10 (−65.1666)(1408.384)(12.2448)+ 0.7580
T D= =0.07577 h
4.4491 x 10−6 (−65.1666)(1408.384)(12.2448)

b) ¿Cuál será el valor final de x C H S , Pt, Pv y C3 si F varia a 1499 kg/h y x C H S varia a 0.039?
4 2 4 2

(0.7580−4.4491 x 10−6 K v K c K T T D ) d x C H S d d 2.3799 x 10

−5
1.0593
4 2
+ xC H2S = Fd+ xF H S
d

1−4.4491 x 10 K v K c K T −6
dt 4 −6
1−4.4491 x 10 K v K c K T 1−4.4491 x 10−6 K v K c K T 2

Haciendo la derivada cero, nos queda:

−5
d 2.3799 x 10 1.0593
xC H S = −6
Fd+ −6
xF H S
d
4 2
1−4.4491 x 10 K v K c K T 1−4.4491 x 10 K v K c K T 2

Sustituyendo los valores de F y x F H 2 S

d
−5
2.3799 x 10 (1499−1500) 1.0593( 0.039−0.04) Kg H 2 S
xC H S = + =−1.805 x 10−4
4 2 −6 −6
1−4.4491 x 10 (−65.1666)(1408.384 )( 12.2448) 1−4.4491 x 10 (−65.1666)(1408.384)(12.2448) Kg

Kg H 2 S
x C H S =x dC H S + xC 4 H2S
→ xC 4 H2S
=3.57 x 10−3 +0.0063=0.00273
4 2 4 2
Kg
Haciendo uso de la ecuación del transmisor y considerando un valor estacionario de 9psig

PdT =K T x C H 4 2
S
d
= (12.2448 ) (−1.805 x 10−4 ) =−0.00221 psig
 d
PT =PT + PT =−0.00221+ 9=8.99779 psig

Haciendo uso de la ecuación del proceso sin controlador

d
d xC H S d
0.7580 4 2
+ xC H S =2.3799 x 10−5 F d +1.0593 x F H S
d
−4.4491 x 10−6 C3d
dt 4 2 2

Despejando C 3
−4 d d d
d
2.3799 x 10 F + 1.0593 x F H S −PT 2.3799 x 10−4 (1499−1500)+ 1.0593(0.039−0.04)−0.00221
C =
3
2
= =205.145 Kg/h
4.4491 x 10−6 4.4491 x 10−6
Y calculamos su valor final, usando el valor estacionario.
Kg
C 3=391+205.145=596.145
h

Finalmente haciendo uso de la ecuación de la válvula, tenemos:

d
d C3 205.145
P = =
V =−2.462 psig
K v (−83.3333)

Y con el valor estacionario, calculamos su valor final.

d
PV =PV + PV =−2.462 psig+ 9=6.538 psig
2do proceso

d
d xC H S d
10.8424 5 2
+ xC H S =−1.3061 x 10−3 C 4d +17.6470 x C H S
d
−1.3845 x 10−3 C 6d
dt 5 2 4 2

A-C
kg H 2 S
Transmisor: 0.01−0.99
kg
Condiciones estacionarias
d
xC H
5 2 S =0.1111 C 6=59.24 kg /h

x C H S =0.0063 C 4=1416 kg /h
4 2

a) ¿Cuál será el valor de KC y TD para que el proceso sea 4 veces más rápido y 6 veces menos sensible?

d
C4
SET POINT
xC H 5 2
S

+
d
d xC H S d d +
10.8424 5 2
+ xC H S =17.6470 xC H2S
dt 5 2 4 +

-
 d
d xC H S d
10.8424 5 2
+ xC H S =−1.3061 x 10−3 C 4d +17.6470 x C H S
d
−1.3845 x 10−3 C 6d como C d6=K v Pdv
dt 5 2 4 2

( )
d xC H S d de
10.8424 5 2
+ xC H S =−1.3061 x 10−3 C 4d +17.6470 x C H S
d
−1.3845 x 10−3 K v Pdv como Pv d =Kc e+T D
dt 5 2 4 2
dt

[ ]
d
d xC H S d de
10.8424 5 2
+ xC H S =−1.3061 x 10−3 C 4d +17.6470 x C H S
d
−1.3845 x 10−3 K v K c e +T D
dt 5 2 4 2
dt

como e=K T x set point

C H S −PT
d
5 2

[ d ( K T xC −PT )
]
d set point d
d xC 5 H2S
−1.3845 x 10 K v K c ( K T x −P )+ T D
H2 S d −3 d d −3 set point d
10.8424 5
+ xC H S =−1.3061 x 10 C 4 +17.6470 x C H S C5 H 2 S T
dt 5 2 4 2
dt

[( d ( PTd )
]
d
d xC
−1.3845 x 10 K v K c −P ) −T D
H2 S d −3 d d −3 d
10.8424 5
+ xC H S =−1.3061 x 10 C 4 +17.6470 x C H S T
dt 5 2 4 2
dt
d d
como Pt =K T x C H 5 2
S

d d
d xC H S d
d xC H S
10.8424 5 2
+ xC H S =−1.3061 x 10−3 C 4d +17.6470 x C H S
d
+1.3845 x 10−3 K v K c K T x C H2 S
d
+1.3845 x 10−3 K v K c K T T D 5 2

dt 5 2 4 2 5
dt
d
d xC H −3 S
(10.8424−1.3845 x 10 K v K c K T T D) 5 2
+(1−1.3845 x 10−3 K v K c K T )x C H2S
d
=−1.3061 x 10−3 C4 d +17.6470 xC H2S
d
dt 5 4

[ ]
d
d xC H S 1
(10.8424−1.3845 x 10 K v K c K T T D ) dt −3 5 2
+ ( 1−1.3845 x 10 K v K c K T ) x C H
−3
S
d −3
=−1.3061 x 10 C 4 +17.6470 x C
d
H2 S
d
× −3
5 2 4
1−1.3845 x 10 K v K c K T
 (10.8424−1.3845 x 10−3 K v K c K T T D ) d xC H Sd d −1.3061 x 10−3 17.6470
5 2
+ xC H S = C 4d + xC H2S
d
−3
1−1.3845 x 10 K v K c K T dt 5 2 −3
1−1.3845 x 10 K v K c K T 1−1.3845 x 10−3 K v K c K T 4

−3
Tp 10.8424 10.8424−1.3845 x 10 K v K c K T T D
Tpc= = = −3
4 4 1−1.3845 x 10 K v K c K T

−3
−2.7106+3.753 x 10 K v K c K T +10.8424
T D= −3
1.3845 x 10 K v K c K T

Como nos falta K c

K P 17.6470 17.6470
K PC = = = −3
6 6 1−1.3845 x 10 K v K c K T
−3
6=1−1.3845 x 10 K v K c K T

1−6
K c= −3
1.3845 x 10 K v K T

Debemos calcular los valores de la constante de la válvula y la constante del transmisor

Kg/h
K v =−9.8733
psig
 psig
K t =12.2448
kg H 2 S
kg
Se calcula Kc
1−6 psig
K c= =29.87
−3
1.3845 x 10 (−9.8733)( 12.2448) psig

Ahora sustituyendo en la ecuación de T D

−2.7106+3.753 x 10−3 (−9.8733)(29.87)(12.2448)+10.8424

T D= =1.08 h
1.3845 x 10−3 (−9.8733)(29.87)(12.2448)

b) ¿Cuál será el valor final de x C H S , Pt, Pv y C6 si C4 varia a 1406 kg/h y x C H S varia a 0.0065?
5 2 4 2

Partiendo del modelo matemático del proceso con controlador

(10.8424−1.3845 x 10−3 K v K c K T T D ) d xC H Sd d −1.3061 x 10−3 d 17.6470 d

5 2
+ xC H S = C4 + xC H2S
−3
1−1.3845 x 10 K v K c K T dt 5 2 −3
1−1.3845 x 10 K v K c K T
−3
1−1.3845 x 10 K v K c K T 4

Haciendo la derivada cero, nos queda:

−3
d −1.3061 x 10 17.6470
xC H S = −3
C 4d + −3
xC H2S
d
5 2
1−1.3845 x 10 K v K c K T 1−1.3845 x 10 K v K c K T 4

Sustituyendo los valores de C4 y x C H 4 2 S

 −3
d −1.3061 x 10 (1406−1416 ) 17.6470 ( 0.0061−0.0063 ) −3 Kg H 2 S
xC H S = + =1.59 x 10
5 2
1−1.3845 x 10−3 (−9.8733 )( 29.87 )( 12.2448 ) 1−1.3845 x 10−3 (−9.8733 ) (29.87 )( 12.2448 ) Kg

d Kg H 2 S
x C H S =xC H2S + xC H2S → x C H S =1.5886 x 10−3 +0.1111=0.1127
5 2 5 5 5 2
Kg
Haciendo uso de la ecuación del transmisor y considerando un valor estacionario de 9psig

=( 12.2448 ) ( 1.59 x 10 ) =0.0195 psig

d d −3
PT =K T x C H 5 2
S

PT =PT d + PT =0.0195+9=9.0195 psig

Haciendo uso de la ecuación del proceso sin controlador

d
d xC H S d
10.8424 5 2
+ xC H S =−1.3061 x 10−3 C 4d +17.6470 x C H S
d
−1.3845 x 10−3 C 6d
dt 5 2 4 2

Despejando C d6

d
−1.3061 x 10−3 C 4d +17.6470 x C H2 S
d
−P dT −3
−1.3061 x 10 (1406−1416 ) +17.6470 ( 0.0061−0.0063 )−0.0195
C =
6 −3
4
= −3
1.3845 x 10 1.3845 x 10
d
C 6=−7.2 Kg/h

Y calculamos su valor final, usando el valor estacionario.

Kg
C 6=59.24−7.2=52.04
h
Finalmente haciendo uso de la ecuación de la válvula, tenemos:
d
C6 −7.2
PdV = = =0.7292 psig
K v (−9.8733)
Y con el valor estacionario, calculamos su valor final.

PV =PV d + PV =0.7292 psig+ 9=9.7292 psig

Proceso de segundo orden

2 d d
d xC H S d xC H S d −4 dC 4d −3 d −3 d C 6
d
8.2185 5 2
+11.6004 5 2
+ xC H S =−9.9002 x 10 −1.3061 x 10 C 4 −1.0494 x 10 −1.3845 x 10−3 C6d +4.1998 x 10−4 Fd + 18.6
dt
2
dt 5 2
dt dt

A-C
kg H 2 S
Transmisor: 0.01−0.99
kg
Condiciones estacionarias:
C 4=1416 kg/ h F=1500 kg /h

x F H S =0.04 C 3=391 kg/h

2

d
xC H
5 2 S =0.1111 C 6=59.24 kg /h
 a.- ¿Cuál será el valor de K C y T D para que el proceso sea 4 veces más rápido y 6 veces menos sensible?

d
C4 2
d xC H
d
d xC H
d
dC 4d
S S d −4
8.2185 5 2
+11.6004 5 2
+ xC H S =−9.9002 x 10 −1.3061 x 10−3 C 4d  
dt
2
dt 5 2
dt

+ +
  +
+
+

 
+

-    
 2 d d d d
d xC H S d xC H S d −4 dC 4 d C6
8.2185 5 2
+11.6004 5 2
+ xC H S =−9.9002 x 10 −1.3061 x 10−3 C 4d −1.0494 x 10−3 −1.3845 x 10−3 C6d +4.1998 x 10−4 Fd + 18.6
dt
2
dt 5 2
dt dt
d d
como C3 =K v PV
2 d d d d
d xC H S d xC H S d −4 dC 4 d C6
8.2185 5 2
+11.6004 5 2
+ xC H S =−9.9002 x 10 −1.3061 x 10−3 C 4d −1.0494 x 10−3 −1.3845 x 10−3 C6d +4.1998 x 10−4 Fd + 18.6
d t2 dt 5 2
dt dt

d
como Pv =Kc e+T D ( de
dt )
d2 xC H S
d
d xC H S
d
d −4 dC 4
d
d C6
d
8.2185 5 2
+11.6004 5 2
+ xC H S =−9.9002 x 10 −1.3061 x 10−3 C 4d −1.0494 x 10−3 −1.3845 x 10−3 C6d +4.1998 x 10−4 Fd + 18.6
d t2 dt 5 2
dt dt
setpoint
como e=K T x C H 5 2
S −PdT

2 d d
d xC H S d xC H S d −4 dC 4d −3 d −3 d C6
d
−3 d −4 d
8.2185 5 2
+11.6004 5 2
+ xC H S =−9.9002 x 10 −1.3061 x 10 C 4 −1.0494 x 10 −1.3845 x 10 C6 +4.1998 x 10 F + 18.6
d t2 dt 5 2
dt dt

d2 xC H S
d
d xC H S
d
d −4 dC 4d −3 d −3 d C6
d
−3 d −4 d
8.2185 5 2
+11.6004 5 2
+ xC H S =−9.9002 x 10 −1.3061 x 10 C 4 −1.0494 x 10 −1.3845 x 10 C6 +4.1998 x 10 F + 18.6
d t2 dt 5 2
dt dt
d d
como Pt =K t x C H 5 2
S

d2 xC H S
d
d xC H S
d
d −4 dC 4
d
d C6
d
8.2185 5 2
+11.6004 5 2
+ xC H S =−9.9002 x 10 −1.3061 x 10−3 C 4d −1.0494 x 10−3 −1.3845 x 10−3 C6d +4.1998 x 10−4 Fd + 18.6
d t2 dt 5 2
dt dt

d2 xC H S
d
d xC H S
d d
dC 4
8.2185 5 2
+(11.6004−7.8513 x 10−5 K v K c K t T D ) 5 2
+(1−7.8513 x 10−5 K v K c K t ) x C H2 S
d
=−9.9002 x 10−4 −1.3061 x 10−3 C 4d −1.049
d t2 dt 5
dt
[ d 2 xC d d d
d xC dC 4
+ ( 11.6004−7.8513 x 10 K v K c K t T D ) + ( 1−7.8513 x 10 K v K c K t ) x C H
H2S −5 H2 S −5 d −4
8.2185 5 5
S =−9.9002 x 10 −1.3061 x 10−3 C 4d −1.049
dt
2
dt 5 2
dt

8.2185 d2 xC H S
d
(11.6004−7.8513 x 10−5 K v K c K t T D ) d x C H S d d −9.9002 x 10
−4
dC 4
d
1.3061 x 10
−3
5 2
+ 5 2
+ xC H2 S = −
1−7.8513 x 10−5 K v K c K t d t2 1−7.8513 x 10−5 K v K c K t dt 5
1−7.8513 x 10−5 K v K c K t dt 1−7.8513 x 10−5 K v K

Como nos falta K c

K P 4.1998 x 10−4 4.1998 x 10
−4
K PC = = = −5
6 6 1−7.8513 x 10 K v K c K t
−5
6=1−7.8513 x 10 K v K c K t

1−6
K c= −5
7.8513 x 10 K v K T

Debemos calcular los valores de la constante de la válvula y la constante del transmisor

Kg/h
K v =−65.1666
psig
psig
K t =12.2448
kg H 2 S
kg
Se calcula Kc
 1−6 psig
K c= =79.809
−5
7.8513 x 10 (−65.1666)( 12.2448) psig

Además
2 εTpc=11.6004

(8.2185) ( 11.6004−7.8513 x 10 K v K c K t T D )
−5

2 ( 1.9185 )
√ =
4 −5
(1−7.8513 x 10 K v K c K T )

Ahora sustituyendo en la ecuación de T D

−2.75+2.159 x 10− 4 (−65.1666)(79.809)(12.2448)+11.6004

T D= −5
=0. 9798 h
7.8513 x 10 (−65.1666)(79.809)(12.2448)

b) ¿Cuál será el valor final de x C H S , Pt, Pv y C3 si F varia a 1490 kg/h, C6 varia a 57.24, C4 varia a 1406 kg/h y x F H
5 2 2 S

varia a 0.035?

Partiendo del modelo matemático del proceso con controlador

8.2185 d xC H
2
S
d
(11.6004−7.8513 x 10−5 K v K c K t T D ) d x C H S d d −9.9002 x 10
−4 d
dC 4 1.3061 x 10
−3
5 2
+ 5 2
+ xC H2 S = −
−5
1−7.8513 x 10 K v K c K t dt
2 −5
1−7.8513 x 10 K v K c K t dt 5
1−7.8513 x 10 K v K c K t dt
−5 −5
1−7.8513 x 10 K v K
Haciendo la derivada cero, nos queda:
−3 −3 −4
d −1.3061 x 10 d 1.3845 x 10 d 4.1998 x 10 d 18.6934 d
xC H S = −5
C4 − −5
C6 + −5
F + xF H S
5 2
1−7.8513 x 10 K v K c K t 1−7.8513 x 10 K v K c K t 1−7.8513 x 10 K v K c K t 1−7.8513 x 10−5 K v K c K t 2

Sustituyendo los valores de C4, C6, F y x F H 2 S

d −1.3061 x 10−3 ( 1406−1416 ) 1.3845 x 10−3 ( 57.24−59.24 ) 4.1998 x 10−4 (1490−1500 )

xC H S = −5
− −5
+ −5
5 2
1−7.8513 x 10 (−65.1666 )( 79.809 ) ( 12.2448 ) 1−7.8513 x 10 (−65.1666 ) ( 79.809 )( 12.2448 ) 1−7.8513 x 10 (−65.1666 ) ( 79.809 )( 12.244

d −3 Kg H 2 S
x C H S =xC H2S + xC H2S → x C H S =−8.904 x 10 +0.1111=0.1022
5 2 5 5 5 2
Kg
Haciendo uso de la ecuación del transmisor y considerando un valor estacionario de 9psig

PdT =K T x C H 5 2
S
d
=( 12.2448 ) (−8.904 x 10−3 )=−0.10902 psig

PT =PT d + PT =−0.10902+ 9=8.89098 psig

Haciendo uso de la ecuación del proceso sin controlador

2 d d
d xC H S d xC H S d dC 4d d C 6d
8.2185 5 2
+11.6004 5 2
+ xC H S =−9.9002 x 10−4 −1.3061 x 10−3 C 4d −1.0494 x 10−3 −1.3845 x 10−3 C6d +4.1998 x 10−4 Fd + 18.6
dt
2
dt 5 2
dt dt
d
Despejando C 3y haciendo 0 las derivadas
−3 d −3 d −4 d d d
−1.3061 x 10 C 4 −1.3845 x 10 C6 +4.1998 x 10 F +18.6934 x F H S −PT
C d3= −5
2

7.8513 x 10

d −1.3061 x 10−3 ( 1406−1416 )−1.3845 x 10−3 ( 57.24−59.24 )+ 4.1998 x 10−4 ( 1490−1500 ) +18.6934 ( 0.035−0.04 ) +0.10902
C 3= −5
7.8513 x 10
d
C 3=346.23 Kg/ h
Y calculamos su valor final, usando el valor estacionario.
Kg
C 3=391+346.23=737.23
h
Finalmente haciendo uso de la ecuación de la válvula, tenemos:
d
d C3 346.23
P = =
V =−5.313 psig
K v (−65.1666)

Y con el valor estacionario, calculamos su valor final.

d
PV =PV + PV =−5.313 psig+ 9=3.687 psig