Se tiene

d
dT 1 d d d d d
948.28 + T 1 =0.945T 0 + 6.311T V 0 +0.009 F 0 +0.007 V 0
dt

VM:V 0=13737.76 Kg/h

VP: T 0=80.5 ° C ; F 0=4536 Kg/h ; T V 0=23.9 ° C
VC: T 1=80.5° C
Acción de la válvula: A-A; ¿)
Transmisor: (1-100) °C
Tipo de transmisor: Para esta etapa se procedió a seleccionar un transmisor neumático de señal (3-15 psig) dado a las
señales rápidas requeridas y que requieren una gran exactitud. Además debido a que se trata de una operación pequeña
se justifican los costos de mantenimiento. (Fuente: INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL – ANTONIO CREUS – 8º
EDICION)

a- ¿Cuál será el valor de Kc y Ti para que el controlador proporcional para que el proceso sea 4 veces más
rápido y con un factor de amortiguamiento de 0.8?

d
T0

+
+
+
F 0d +

 
-  
 d
dT 1 d d d d d d d
948.28 + T 1 =0.945T 0 + 6.311T V 0 +0.009 F 0 +0.007 V 0 como V 0 =K v Pv
dt

( )
d
dT 1 1
+ T 1 =0.945T 0 + 6.311T V 0 +0.009 F 0 +0.007 K v Pv como Pv =K c e+ ∫ e dt
d d d d d d
948.28
dt TI

[ ]
d
dT 1 1
+ T 1 =0.945T 0 + 6.311T V 0 +0.009 F 0 +0.007 K v K c e+ ∫ e dt comoe=K T T 1
d d d d set point d
948.28 −PT
dt TI
d T 1d 1
PT )+ ∫ ( K T T 1
d d d d set point d set point d
948.28 + T 1 =0.945T 0 + 6.311T V 0 +0.009 F 0 +0.007 K v K c [( K T T 1 −PT )dt ]
dt TI

d T 1d 1
+ T 1 =0.945T 0 + 6.311T V 0 +0.009 F 0 +0.007 K v K c [(−PT )+ ∫ (−P T )dt ]como P T como P t =K t T 1
d d d d d d d d d
948.28
dt TI
d
dT 1 1
948.28 + T 1d =0.945T 0d + 6.311T dV 0 +0.009 F 0 d−0.007 K v K c [( K t T 1d )+ ∫ (K t T 1d )dt ]
dt TI

dT 1
d
K
948.28 + T 1d =0.945T 0d + 6.311T dV 0 +0.009 F 0 d−0.007 K v K c [( K t T 1d )+ T ∫ (T 1d )dt ]
dt TI

dT1
d
0.007 K v K c K T d
[948.28
dt
d d d d d
+T 1 =0.945 T 0 +6.311 T V 0+ 0.009 F 0 −0.007 K v K c K T T 1 −
TI
∫ d
(T 1 )dt ]×
dt

Para eliminar la integral aplicamos la derivada a toda la expresión

2 d d d d d d
d T1 dT1 dT0 dTV0 dF 0 d T 1 0.007 K v K c K T d
948.28 + =0.945 +6.311 + 0.009 −0.007 K v K c K T − T1
dt dt dt dt dt dt TI

Tratamos de manipular matemáticamente para que tome la forma de un proceso de segundo orden.
[ 948.28
d 2 T 1d
dt
+ ( 1+0.007 K v K c K T )
d T 1 d 0.007 K v K c K T d
dt
+
TI
T 1 =0.945
d T 0d
dt
+6.311
d T dV 0
dt
+ 0.009
dF 0d
dt ]×
TI
0.007 K v K c K T

Finalmente obtenemos el modelo matemático del proceso con el controlador

948.28T I d2 T 1d ( 1+0.007 K v K c K T ) T I d T 1 d d 0.945 T I dT0

d
6.311 T I d T dV 0 0.009 T I dF 0
d
+ +T 1 = + +
0.007 K v K c K T dt 0.007 K v K c K T dt 0.007 K v K c K T dt 0.007 K v K c K T dt 0.007 K v K c K T dt

Del proceso tenemos:

948.28 T I
Tp c 2=
0.007 K v K c K T

Del enunciado tenemos,

( )
2 2
2 Tp 948.28
Tp c = =
4 42

Igualando la ecuación con los datos se tiene:

948.28
2
948.28T I
=
4
2
0.007 K v K c K T

Se despeja Ti
 948.28∗( 0.007 K v K c K T )
TI= 2
4
( 1+0.007 K v K c K T ) T I
2 εTpc=
0.007 K v K c K T

Sustituyendo ε Tpc T I

2 ( 0.8 ) ( 948.28
4 ) =
( ( 1+0.007 K v K c K T )
0.007 K v K c K T )( (948.28)(0.007 K v K c K T )
4
2 )
( 1+0.007 K v K c K T )
2 ( 0.8 )=
4

Despejando la constante del controlador

2 ( 0.8 ) 4 1
K c= −
0.007 K v K T 0.007 K v K T

Del ejercicio anterior se tiene que

Kg/h
K v =2289.6267
psig
psig
K t =0.1212
°C

Sustituyendo
 2 ( 0.8 ) 4 1 psig
K c= − =2.78
0.007(2289.6267)( 0.1212) 0.007 ( 2289.6267 ) ( 0.1212 ) psig

Se calcula el tiempo integral.

948.28∗( 0.007 K v K c K T )
TI=
42

(948.28)(0.007∗2289.6267∗2.78∗0.1212)
TI= =320.06 h
42

b- ¿Cuál será el valor final de V0, T1, Pv, PT si F0 varía a 4600 Kg/h, T0 varía a 82°C y T V0 varía a 25°C?

Partiendo del modelo matemático del controlador

d T 1 ( 1+0.007 K v K c K T ) T I d T 1
2 d d d d d
948.28T I d 0.945 T I dT0 6.311 T I dTV0 0.009 T I dF 0
+ +T 1 = + +
0.007 K v K c K T dt 0.007 K v K c K T dt 0.007 K v K c K T dt 0.007 K v K c K T dt 0.007 K v K c K T dt

Haciendo 0 las derivadas

Si se hacen 0 las derivas en el modelo matemático se obtendrá un 0 para todos los términos por lo que se
concluye que no se puede calcular este inciso
Se tiene
d
dT 2 d d d d d
106.34 +T 2 =1T 1 + 4.41T V 2 +0.013 F 1 +0.003 V 2
dt

VM:V 2=8600.07 Kg/h

VP: T 1=80.5° C ; F 1=4536 Kg/h ; T V 2=20 ° C
VC: T 2=32.2° C
Acción de la válvula: A-A; ¿)
Transmisor: (1-100) °C
Tipo de transmisor: Para esta etapa se procedió a seleccionar un transmisor neumático de señal (3-15 psig) dado a las
señales rápidas requeridas y que requieren una gran exactitud. Además debido a que se trata de una operación pequeña
se justifican los costos de mantenimiento. (Fuente: INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL – ANTONIO CREUS – 8º
EDICION)

a- ¿Cuál será el valor de Kc y Ti para que el controlador proporcional para que el proceso sea 4 veces más
rápido y con un factor de amortiguamiento de 0.8?

T 1d

+
+
+
+
 +

   
-

d
F1

d T 2d
106.34 +T 2d =1T 1d + 4.41T dV 2 +0.013 F 1d +0.003 V 2d como V 2 d=K v Pdv
dt
106.34
d T 2d
dt
d d d d d d 1
+T 2 =1T 1 + 4.41T V 2 +0.013 F 1 +0.003 K v Pv como Pv =K c e + ∫ e dt
TI ( )
[ ]
d
dT 2 1
106.34 +T 2d =1T 1d + 4.41T dV 2 +0.013 F 1d +0.003 K v K c e+ ∫ e dt como e= K T T 2set point−PTd
dt TI

106.34
d T 2d
dt [ 1
+T 2d =1T 1d + 4.41T dV 2 +0.013 F 1d +0.003 K v K c (K t T 2set point −PdT )+ ∫ ( K t T 2set point −PdT ) dt
TI ]
[ ]
d
dT 2 1
+T 2 =1T 1 + 4.41T V 2 +0.013 F 1 +0.003 K v K c (−PT )+ ∫ (−PT )dt como Pt =K t T 2
d d d d d d d d
106.34
dt TI

d
dT 2 d d d d
106.34 +T 2 =1T 1 + 4.41T V 2 +0.013 F 1 −0.003 K v K c ¿
dt
d T 2d
106.34 +T 2d =1T 1d + 4.41T dV 2 +0.013 F 1d −0.003 K v K c ¿
dt
d T 2d 0.003 K v K c K T
[106.34
dt
d d d d d
+T 2 =1 T 1 + 4.41 T V 2+0.013 F 1 −0.003 K v K c K T T 2 −
TI
∫ ( T 2d ) dt ]× dtd

Para eliminar la integral aplicamos la derivada a toda la expresión

 2 d d d d d d
d T 2 dT2 dT1 dTV2 d F1 d T 2 0.003 K v K c K T d
106.34 + = + 4.41 +0.013 −0.003 K v K c K T − T2
dt dt dt dt dt dt TI

Tratamos de manipular matemáticamente para que tome la forma de un proceso de segundo orden.

[ ]
d
d2 T 2d d T 2 d 0.003 K v K c K T d d T 1d dT V 2 dF 1d TI
106.34 + ( 1+0.003 K v K c K T ) + T2 = +4.41 +0.013 ×
dt dt TI dt dt dt 0.003 K v K c K T

Finalmente obtenemos el modelo matemático del proceso con el controlador

106.34 T I d 2 T 2d ( 1+0.003 K v K c K T ) T I d T 2d d TI d T 1d 4.41 T I dT dV 2 0.013T I dF 1d

+ +T 2 = + +
0.003 K v K c K T dt 0.003 K v K c K T dt 0.003 K v K c K T dt 0.003 K v K c K T dt 0.003 K v K c K T dt

Del proceso tenemos:

2 106.34 T I
Tp c =
0.003 K v K c K T

Del enunciado tenemos,

Tp c 2= ( ) Tp 2 106.34 2
4
=
42

Igualando la ecuación con los datos se tiene:

106.342 106.34 T I
=
42
0.003 K v K c K T
Se despeja Ti

106.34∗(0.003 K v K c K T )
TI=
42
( 1+0.003 K v K c K T ) T I
2 εTpc=
0.003 K v K c K T

Sustituyendo ε Tpc T I

2 ( 0.8 ) ( 106.34
4 )(
=
0.003 K v K c K T )(
( 1+0.003 K v K c K T ) ( 106.34)(0.003 K v K c K T )
4
2 )
( 1+0.003 K v K c K T )
2 ( 0.8 )=
4

Despejando la constante del controlador

2 ( 0.8 ) 4 1
K c= −
0.003 K v K T 0.003 K v K T

Del ejercicio anterior se tiene que

Kg/h
K v =1433.35
psig
psig
K t =0.1212
°C
Sustituyendo

2 ( 0.8 ) 4 1 psig
K c= − =10.36
0.003(1433.35)(0.1212) 0.003 ( 1433.35 ) ( 0.1212 ) psig

Se calcula el tiempo integral.

106.34∗(0.003 K v K c K T )
TI=
42

(106.34)(0.003∗1433.35∗10.36∗0.1212)
TI= 2
=35.88 h
4

b- ¿Cuál será el valor final de V2, T2, Pv, PT si F1 varía a 4600 Kg/h, T1 varía a 82°C y T V2 varía a 25°C?

Partiendo del modelo matemático del controlador

106.34 T I d 2 T 2d ( 1+0.003 K v K c K T ) T I d T 2d d d d
d TI dT 1 4.41 T I dT V 2 0.013T I dF 1
+ +T 2 = + +
0.003 K v K c K T dt 0.003 K v K c K T dt 0.003 K v K c K T dt 0.003 K v K c K T dt 0.003 K v K c K T dt

Haciendo 0 las derivadas

Si se hacen 0 las derivas en el modelo matemático se obtendrá un 0 para todos los términos por lo que se
concluye que no se puede calcular este inciso
 Se tiene (MODELO DE SEGUNDO ORDEN)
d (T 2 ) d T dV 2
2 d
d T 2d d F 1d d V 2d
100840.09 +1064.62 +T 2d =4181.91 + 4.41T dV 2 +12.33 +0.013 F 1d +2.84 +0.003 V 2d +0.945 T 0d +6.311T dV 0 +0.009 F
dt dt dt dt dt

VM:V 0=13737.76 Kg/h

Kg Kg Kg
VP: T 0=80.5 ° C ; F 1=4536 ; T V 2=20 ° C ; V 2=8600.07 ; T V 0=23.9 °C ; F 0=4536
h h h
VC: T 2=32.2° C
Acción de la válvula: A-A; ¿)
Transmisor: (1-100) °C

a.- ¿Cuál será el valor de K C y T I para que el proceso sea 4 veces más rápido y con un factor de amortiguamiento
de 0.8?

 
++ +
++
+
+
V
 +

 
-  

d (T 2 ) d T dV 2
2 d
d T 2d d d d F 1d d d V 2d d d d
100840.09 +1064.62 +T 2 =4181.91 + 4.41T V 2 +12.33 +0.013 F 1 +2.84 +0.003 V 2 +0.945 T 0 +6.311T V 0 +0.009 F
dt dt dt dt dt

d (T 2 ) d T dV 2
2 d
d T 2d d d d F 1d d d V 2d d d d
100840.09 +1064.62 +T 2 =4181.91 + 4.41T V 2 +12.33 +0.013 F 1 +2.84 +0.003 V 2 +0.945 T 0 +6.311T V 0 +0.009 F
dt dt dt dt dt

d (T 2 ) d T dV 2
2 d d d d
dT 2 d d d F1 d dV 2 d d d
100840.09 +1064.62 +T 2 =4181.91 + 4.41T V 2 +12.33 +0.013 F 1 +2.84 +0.003 V 2 +0.945 T 0 +6.311T V 0 +0.009 F
dt dt dt dt dt

d 2 ( T 2d ) d d d d
dT 2 d d TV2 d d F1 d dV 2 d d d
100840.09 +1064.62 +T 2 =4181.91 + 4.41T V 2 +12.33 +0.013 F 1 +2.84 +0.003 V 2 +0.945 T 0 +6.311T V 0 +0.009 F
dt dt dt dt dt

d (T 2 ) d T dV 2
2 d
d T 2d d d d F 1d d d V 2d d d d
100840.09 +1064.62 +T 2 =4181.91 + 4.41T V 2 +12.33 +0.013 F 1 +2.84 +0.003 V 2 +0.945 T 0 +6.311T V 0 +0.009 F
dt dt dt dt dt
 d 2 ( T 2d ) d d d d
dT 2 d d TV2 d d F1 d dV 2 d d d
100840.09 +1064.62 +T 2 =4181.91 + 4.41T V 2 +12.33 +0.013 F 1 +2.84 +0.003 V 2 +0.945 T 0 +6.311T V 0 +0.009 F
dt dt dt dt dt

d 2 ( T 2d )
d
d T 2d d d TV2 d d F 1d d d V 2d d d d
100840.09 +1064.62 +T 2 =4181.91 + 4.41T V 2 +12.33 +0.013 F 1 +2.84 +0.003 V 2 +0.945 T 0 +6.311T V 0 +0.009 F
dt dt dt dt dt
d (T 2 )
2 d d
dT2 d
d dTV2 d dF1 d
d d V 2d d d d
[100840.09 +1064.62 +T 2 =4181.91 +4.41 T V 2+12.33 + 0.013 F 1 +2.84 +0.003 V 2 +0.945 T 0 +6.311 T V 0 +0.009 F
dt dt dt dt dt

Para eliminar la integral aplicamos la derivada a toda la expresión

Dado a que queda una ecuación de orden superior y no se dio a conocer la resolución de esos para orden superior se
deja hasta aquí el procedimiento