CAPITULO N 01

1.-PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

Las ecuaciones de la Mecánica Estructural se pueden clasificar en 3 categorías:

1.- La relación esfuerzo-deformación.- contiene información sobre las propiedades de los materiales que
deben ser evaluados mediante ensayos de laboratorio.

2.- Equilibrio.- cada elemento y cada partícula infinitesimal de una estructura debe estar en equilibrio de
fuerzas en su posición deformada.

3.- Desplazamiento.- se debe cumplir las condiciones de compatibilidad de desplazamiento.

Nota.- si se cumplen las tres categorías en todo momento, automáticamente se cumplen otras
condiciones, ejemplo:

a.- El trabajo total de cargas externas a la energía cinética y energía de deformación almacenada +
energía disipada por el sistema.

2.-MATERIALES ANISOTROPICOS

Las relaciones lineales de esfuerzo-deformación contienen las constantes de las propiedades de los
materiales (que son evaluadas únicamente con ensayo de laboratorio)

La mayoría de materiales comunes, como el acero tienen propiedades conocidas definidas en:

1.-Modulo de Elasticidad : módulo de Young o módulo de elasticidad longitudinal es un parámetro

que caracteriza el comportamiento de un material elástico, según la dirección en la que se aplica una
fuerza. Tanto el módulo de Young como el límite elástico son distintos para los diversos materiales. El
módulo de elasticidad es una constante elástica que, al igual que el límite elástico, puede encontrarse
empíricamente mediante ensayo de tracción del material. Además de este módulo de elasticidad
longitudinal, puede definirse el módulo de elasticidad transversal de un material.

2.-Relacion de Poisson : El coeficiente de Poisson es una constante elástica que proporciona una
medida del estrechamiento de sección de un prisma de material elástico lineal cuando se estira
longitudinalmente y se adelgaza en las direcciones perpendiculares a la de estiramiento.

3.-Coeficiente de dilatación térmica : El coeficiente de dilatación es el cociente que mide el cambio

relativo de longitud o volumen que se produce cuando un cuerpo sólido o un fluido dentro de un
recipiente experimenta un cambio de temperatura que lleva consigo una dilatación térmica.

4.- Peso especifico

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5.- Densidad volumétrica

Desde la introducción del método de elementos finitos no existe limitación para definir las propiedades
de los materiales en todas sus direcciones que pueden ser muy diferentes en cada elemento de la
estructura.

Convención de los esfuerzos positivos

En Notación Matricial:

Los 06 esfuerzos independientes pueden definirse mediante:

en el equilibrio

Las 06 deformaciones correspondientes:

En forma matricial la relación de esfuerzo – deformación incluyendo los esfuerzos

que se generan por un incremento de temperatura:

Donde:

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Forma General:
La relación esfuerzo-deformación para materiales lineales sujetos a esfuerzos mecánicos y
cambios de temperatura se puede expresar por:

= +

Forma matricial:

Los principios basicos para la conservacion de la energia requiere para materiales lineales que
la matriz C sea simetrica, es decir:

Debido a errores en la medicion o a algun comportamiento no lineal del material no satisfaera

de manera identica esta condicion, entonces los valores experimentales normalmente son
promediados de manera que los valores simetricos puedan ser aprovechado en el analisis.
En el despleglable de la edicion de data para materiales anisotropicos tenemos:

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La mayoría de los programas modernos de computadoras para el análisis de elementos finito
exigen que los esfuerzos sean expresados en términos de las deformaciones y cambio de
temperatura.

donde: , los esfuerzos térmicos de cero-deformación se define:

Nota: la inversión numérica de la matriz C 6x6 para materiales anisotrópicos complejos se

realiza de manera directa en el programa es por ello que no se requiere calcular la matriz E en
forma analítica; por lo tanto los datos de entrada serán 21 constante elásticas y 06 coeficientes
de dilatación térmica.

Además de los esfuerzos térmicos, pueden existir esfuerzos iniciales para muchos tipos
diferentes de sistemas estructurales, dichos esfuerzos pueden ser resultado de la fabricación o
la historia de la construcción de la estructura, si esto se conoce pueden ser agregados
directamente a la Ecuación: donde

3.-MATERIALES ORTOTROPICOS

El tipo de material anisotrópico más común es aquel en el cual los esfuerzos cortantes actuando
en los tres planos de referencia no provocan deformaciones normales, a este tipo de material
se denomina materiales ortotrópicos, asi:

= +

Nota: Para el material ortotrópico, la matriz C 6x6 tiene 9 constantes elásticas y 03 coeficientes
de dilatación térmica, este tipo de propiedad en materiales es muy común por ejemplo las
rocas, el concreto, la madera y muchos materiales reforzados con fibra.

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 Desplegable de data para materiales ortotrópicos

4.-MATERIALES ISOTROPICOS

Un material isotrópico posee propiedades iguales en todas direcciones, siendo la aproximación

de mayor uso para pronosticar el comportamiento de materiales elásticos lineales.

= +

Nota: Parece que la matriz de correlación C 6x6 tiene 3 constantes elásticas pero se puede
demostrar fácilmente que la aplicación de un esfuerzo cortante puro debe producir
deformaciones puras de tensión y de compresión sobre el elemento si este se gira 45 grados.
Entonces usando esta restricción el módulo de corte se puede definir como:

Por lo tanto para materiales isotrópicos, se tiene que definir solamente el módulo de Young o
Elasticidad E y la relación de Poisson .

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 Desplegable de data para materiales isotrópicos

5.- DEFORMACIÓN EN EL PLANO EN MATERIALES ISOTRÓPICOS:

En los casos donde son cero, la estructura se encuentra en un estado de

deformación en el plano. Para este caso se reduce la matriz aun arreglo de 3x3, ejemplos de
estructura con este comportamiento son: las presas, túneles y solidos con una dimensión casi
infinita a lo largo del eje 3, se encuentran en un estado de deformación en el plano para cargas
constantes en el plano 1-2.

Para materiales Isotrópicos y de deformación en el plano, la relación de esfuerzo-deformación

es:

= -

Donde:

Para el caso de deformación en el plano, el desplazamiento y la deformación en la dirección 3

son cero. Sin embargo por la ecuación general, el esfuerzo en la dirección 3 es:

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6.- ESFUERZOS EN EL PLANO EN MATERIALES ISOTRÓPICOS:

Si son cero, la estructura se encuentra en un estado de esfuerzo en el plano. Para

este caso se reduce la matriz esfuerzo-deformación aun arreglo de 3x3. El comportamiento
como membrana de losa y las estructuras de muro de cortante pueden considerarse en un
estado de deformación en el plano para carga constante en el plano 1-2. Para materiales
isotrópicos y de esfuerzo en el plano, la relación esfuerzo-deformación es:

= -

Donde:

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7.- PROPIEDADES DE MATERIALES AXIMETRICAS

Muchas clases de estructuras tales como tuberías, recipientes a presión, tanques para
almacenar líquidos, transbordador y otras estructuras espaciales, estan incluidas en la categoría
de estructuras aximetricas. (Un gran nuero de estas estructuras poseen materiales
anisotropicos), así:

= +

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8.- RELACIONES DE FUERZA Y DEFORMACION

Las ecuaciones esfuerzo-deformación que se presentaron constituyen las leyes constitutivas

fundamentales de los, materiales lineales.

Para elementos unidimensionales en la ingeniería estructural, muchas veces reformulamos dichas

ecuaciones en términos de esfuerzos y deformaciones. Por ejemplo, para elementos unidimensional
axialmente cargado de longitud L y área A, la deformación axial total y el esfuerzo axial P son:
y ya que , la relación esfuerzo-deformación será:

 donde: y es definida como la rigidez axial del elemento.

 Otra forma de expresar es: donde : y se define como la flexibilidad axial del
elemento

Nota: los términos de flexibilidad y rigidez no son una función de la carga, sino que dependen solamente
de las propiedades de los materiales y la geometría del elemento.

Para un elemnto unidimensional de seccion transversal constante, la fuerza torsional T en

terminos de la rotacion relativa entre los extemos del elemento viene dada por:

 donde: y es el momento torsional de inercia, asimismo el inverso

de la rigidez torsional es la flexibildad torsional.

El el caso de flexion pura de una viga con un extremo fijo, la integracion de la distribucion del
esfuerzo torsional sobre la seccion transversal produce un momento M. la distribucion de la
deformacion lineal produce una rotcion en el extremo de la viga . Para esta viga de longitud
finita, la relacion Momento – Rotacion es:

 donde : para una seccion transversal tipica de la vid=ga de longitud

, la relacion Momento – Curvatura en el punto x es:

Nota: estas relaciones fuerza-deformacion se consideran fundamentales en los campos

tradicionales del analisis y el diseño estructurales.

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CAPITULO N 02
1.-EQUILIBRIO Y COMPATIBILIDAD

Las ecuaciones fundamentales de equilibrio establecen que las cargas aplicadas extrernas sean iguales a
la suma de las fuerzas internas de los elementos en todos los nodos de un sistema estructural.

La solución exacta de un problema de mecánica de solidos requiere que satisfagan las ecuaciones
diferenciales de equilibrio para todos los elementos infinitesimales dentro de los solidos.

El usuario del programa de computadora que no comprenda las aproximaciones usadas para desarrollar
un elemento finito puede obtener resultados que constituyan un error significativo si la malla de los
elementos no es lo suficientemente fina en áreas de concentración de esfuerzo.

2.- ECUACIONES FUNDAMENTALES DE EQUILIBRIO

El equilibrio tridimensional de un elemento infinitesimal se puede expresar:

Las fuerzas del cuerpo se expresa por unidad de volumen en la dirección i, (que puede representar las
fuerzas de gravedad o gradiente de presión).

Para que satisfaga el equilibrio rotacional en una partícula infinitesimal se cumple: , para
desplazamientos significativos debe satisfacer el equilibrio en la posición deformada; los esfuerzos
deberán ser expresados en fuerzas por unidad de área deformada.

3.- RESULTANTE DE ESFUERZO, FUERZAS Y MOMENTOS

La resultante del Esfuerzo de Fuerza se calcula mediante la integración de esfuerzos normales o

esfuerzos cortantes que actúan sobre una superficie.

La resultante del Esfuerzo de Momento se calcula mediante la integración de los esfuerzos sobre una
superficie multiplicada por su distancia a un eje.

Nota: una carga concentrada, que sea resultante de esfuerzo, es por definición será un esfuerzo infinito
multiplicado por un área infinitesimal, físicamente esto es imposible en una estructura real.

Un momento concentrado es solo una definición matemática; no posee un campo único de esfuerzo
como interpretación física.

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Una clara compresión de estos últimos conceptos en el análisis de un elemento finito será necesaria
para poder evaluar físicamente los resultados de los esfuerzos.

Para un elemento finito que pertenece a una estructura, sistema, subestructura, etc. Se debe satisfacer
las seis ecuaciones de equilibrio:

∑ ∑ ∑

∑ ∑ ∑

4.- REQUISISTOS DE COMPATIBILIDAD

Para elementos solidos continuos, se ha definido las deformaciones como desplazamiento por unidad de
longitud. Y para los desplazamientos absolutos se debe integrar las deformaciones a lo largo del
elemento con respecto a una condición de borde fija. Dicha integración podrá ser conducida a través de
muchas vías o trayectorias diferentes; una solución compatible será si el desplazamiento en todos los
puntos no es una función de la trayectoria. Por lo tanto, una solución compatible con el desplazamiento
será la que ocurra dentro de un campo único de desplazamiento definido.

En un sistema de elementos discretos, todos los elementos conectados a un nodo debe tener el mismo
desplazamiento absoluto; si se conocen los desplazamientos en el nodo, todas las deformaciones del
elemento pueden ser calculados en base a las ecuaciones básicas de la geometría.

En un sistema con elementos finitos basado en el desplazamiento, se satisface la compatibilidad de

desplazamiento nodal, sin embargo no es necesario que los desplazamientos a lo largo de los laterales
de los elementos sean compatibles so el elemento pasa la prueba de grupo.

Prueba de grupo.- si un conjunto de elementos de forma arbitraria sujeta a desplazamientos nodales

asociados con deformaciones constantes, y el resultado de un análisis de elemento finito del grupo de
elementos arroja una deformación constante.

Nota.- en el caso de elementos de flexión de una losa, la aplicación de un patrón de desplazamiento de

curvatura constante en los nodos deben producir una curvatura constante dentro d un grupo de
elementos. Si un elemento no pasa la prueba de grupo, podría no converger a la solución exacta.
También en el caso de una malla burda los elementos que no pasan un patrón de grupo podrían
producir resultados con errores de importancia.

5.- ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTO DE DEFORMACION

Si los campos de pequeños desplazamientos son especificados, asumidos o calculados, las

deformaciones consistentes pueden ser calculadas con las siguientes ecuaciones:

deformaciones axiales

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 deformaciones en el plano

6.- DEFINICION DE ROTACION

Dentro de una estructural real, no existe una rotación única en un punto determinado. La rotación en un
eje horizontal podrá ser diferente a la rotación de un eje vertical.

Muchos textos usan las siguientes ecuaciones matemáticas para definir las rotaciones de los ejes:

[ ] [ ] [ ]

Estas definiciones no son las mismas que se emplea en la teoría de vigas cuando se incluyen
deformaciones cortantes, cuando las secciones de viga estan conectadas, la rotación absoluta se las
secciones terminales deben ser iguales.

7.- ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS

Las fuerzas internas de algunas estructuras pueden ser determinadas directamente en base a las
ecuaciones de equilibrio solamente. Por ejemplo, la estructura reticulada o armadura siguiente se usara
para ilustrar el método de nodos no es mas que la solución de un conjunto de ecuaciones de equilibrio.

Estructura Reticulada Simple

En la siguiente figura se presentan los desplazamientos nodales y cargas nodales extremas positivas. Las
fuerzas del elemento y las deformaciones son positivas en tensión:

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Igualando las dos cargas externas, , en cada nodo a la suma de las fuerzas internas del elemento ,
produce las 07 ecuaciones de equilibrio que se expresan como una ecuación matricial:

En forma simbólica R=Af, donde la matriz A es una matriz de transformación carga-fuerza, y es una
función exclusiva de la geometría de la estructura. Para una estructura estáticamente determinada se
tiene 07 fuerzas desconocidas y 07 ecuaciones nodales de equilibrio; por lo tanto se resuelve de manera
directa.

8.- MATRIZ DE TRANSFORMACION DE DESPLAZAMIENTOS

Después de calcular las fuerzas elementales, existen muchos métodos tradicionales diferentes para
calcular los desplazamientos de los nodos. Para ilustrar el uso de la notación matricial, las
deformaciones del elemento serán expresadas en términos de los desplazamientos de la unión .

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1.- CONDICIONES DE FRONTERA Y RESTRICCIONES

Se ha establecido que el método de desplazamiento, donde los desplazamientos y rotaciones

en los nodos son términos desconocidos, genera un sistema de ecuaciones de equilibrio en los
nodos.

En cálculos computaciones se solucionan estructuras estáticamente determinadas como

indeterminadas a través de este método; la matriz de rigidez global será la suma de las matrices
de rigidez del elemento, y puede ser formada con respecto a todos los posibles grados de
libertad de desplazamiento del nodo. El número mínimo de apoyos o soportes que se requiere
un sistema es el número que evita el movimiento de la masa rígida de la estructura.

En cálculos no computacionales no se utiliza el método de desplazamiento, esto es porque la

mayoría requiere la solución de un elevado número de ecuaciones; también requiere un
número elevado de cifras significativas, si se incluyen deformaciones tanto axiales como flexión
en el análisis por ejemplo de un pórtico; por esto los dos métodos tradicionales de análisis por
desplazamiento (el de distribución de momento y el de curvatura –deflexión) implica solo
momento y rotaciones, pero cuando estos métodos tradicionales se aplican a sistemas más
generales que los tipo pórticos, es necesario fijar los desplazamientos axiales, lo que en
términos de tecnología moderna quiere decir que se debe aplicar una restricción de un
desplazamiento perdiendo así precisión en los cálculos.

Se ha demostrado que para el desarrollo de matrices de rigidez de los elementos finitos, es

necesario introducir funciones de forma de desplazamiento aproximado, basado en estas
mismas funciones es posible desarrollar restricciones entre diferentes mallas de elementos
finito del modo fino y burdo en dos o tres direcciones.

2.- CONDICIONES DE FRONTERA DE DESPLAZAMIENTO

Condiciones de frontera para una apoyo fijo.- Si en un sistema consideramos un número N de

ecuaciones de equilibrio incluyendo los desplazamientos asociados con los apoyos tenemos:

Si se conoce un desplazamiento en particular , y no se conoce la fuerza o reacción entonces

en las ecuaciones de equilibrio N-1 podemos escribir:

∑ ∑

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Esta es una modificación sencilla, entonces para un apoyo fijo donde el desplazamiento es cero
los vectores de carga no sufrirán modificación (R).

Ahora si aplicamos este criterio a un sistema de elementos, es decir si conocemos y aplicamos

los desplazamientos antes de la formación de la matriz de rigidez global, entonces la carga
asociada a estos desplazamientos (cargas que no se conocen), podrán ser computadas usando
las ecuaciones de equilibrio.

Del mismo modo podemos proceder si se especifican los desplazamientos como función del
tiempo.

3.- PROBLEMAS NUMERICOS EN EL ANALISIS ESTRUCTURAL

Muchas veces cuando se modela, se utiliza para las propiedades de elementos, valores muy
altos en las partes rígidas de la estructura. Esto puede provocar errores en los resultados de un
análisis estático y dinámico.

En caso de análisis no lineal, usar valores altos no realistas puede provocar una lenta
convergencia y tiempo de cómputo considerable.

En muchos casos la rigidez relativa de lo que llamamos un elemento rígido es de 10 a 1000

veces la rigidez de los elementos flexibles adyacentes. Si se emplean valores realistas
normalmente no causara problema en el análisis, sin embargo si se usara rigideces con valores
relativos de puede que la solución no sea posible, conociéndose esto como error de
truncamiento.

Los términos de rigidez tienen aprox. 15 cifras significativas pudiéndose ubicar en intervalos de
entonces si un elemento tiene una rigidez de el termino
esta truncado para y las ecuaciones de equilibrio son singulares y no pueden ser resueltas.

Ahora si , se va a perder 12 cifras significativas y la respuesta será correcta en 3

cifras significativas; algunos programas bien redactados pueden detectar este error (los de CSi
por ejemplo) y advertir al usuario.

Se puede evitar este problema usando valores realistas de rigidez, o restricciones en lugar de
elementos muy rígidos, esta es una de las razones por las cuales muchas veces se emplea las
restricciones de diafragma de piso rígido en la solución de edificios de múltiples pisos, esto se

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debe por que la rigidez en el plano del sistema de piso es muchas veces mayor por varios
ordenes de magnitud que la rigidez a flexión de las columnas que conectan las losas rígidas del
piso.

En el análisis dinámico no lineal, muchas veces se emplea la iteración para satisfacer el

equilibrio final en cada paso. Si la rigidez cambia durante cada paso; la solución puede oscilar
alrededor de la solución convergida para iteraciones alternas. Para evitar el problema de
iteración de convergencia es necesario seleccionar valores reales de rigidez; o se puede activar
y desactivar restricciones de desplazamiento durante la solución incremental.

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