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1 Conceptos bsicos en el anlisis de estructuras 1.1 MECNICA ELEMENTAL Elementos cargados axialmente =P/A elemento =e/L Condiciones.

s. El elemento debe ser prismtico El material del elemento debe ser homogneo (propiedades del material constantes en todos los puntos del elemento) La carga P debe aplicarse axialmente a lo largo del eje centroidal del elemento La relacin Esfuerzo deformacin se restringe al rango lineal elstico. [F/L2] esfuerzo promedio a cierta distancia de los extremos del

e=PL/AE [L] Elongacin del elemento = P/AE = /E deformacin unitaria

1.2 ELEMENTOS SOMETIDOS A CONDICIONES DE TORSION En elementos rectos de seccin transversal circular las relaciones que determinan este tipo de comportamiento son: =T/J [F/L2] Esfuerzo cortante =TL/JG [radianes] Rotacin entre extremos = /L = /G Restricciones. El elemento debe ser prismtico y tener una seccin circular El material del elemento debe ser homogneo y linealmente elstico El torque debe estar aplicado en los extremos del elemento El ngulo de torsin para cualquier seccin del elemento es pequeo [Radianes] Distorsin angular

1.3 FLEXION EN VIGAS Viga: Elemento estructural cuya longitud es significativamente mayor a las dimensiones de su seccin transversal, cargado con fuerzas o momentos que generan deflexiones perpendiculares a su eje longitudinal.

=M(x)Y/I * [F/L2] d2Y/dx2= M(x)/EI =V(x)Q/IB

Esfuerzo normal a la seccin transversal en x Esfuerzo de cortante en la seccin x para y = Y1

** Desplazamiento en la seccin x medido en la direccin y

RESTRICCIONES. La ecuacin de flexin est limitada a ejes principales y al comportamiento elstico del material ** Aplicable nicamente para pequeas deflexiones. 1.4 Cortante en vigas. El esfuerzo de cortante en la seccin transversal para una abscisa X y para una franja ubicada a una distancia y medida desde el eje neutro se calcula mediante la expresin: = Q se define como el primer momento del la parte de la seccin transversal por fuera del punto definido con la distancia y (zona sombreada)
2 = = 1 = 8 (2 41 ) =1 =/2 /2 1 ()

[L3]

1.5 Mtodos de Anlisis Las relaciones esfuerzo deformacin en general se basan en los siguientes requerimientos 1. Ecuaciones de equilibrio esttico 2. Condiciones de compatibilidad 3. Relaciones constitutivas Para cumplir los requerimientos 1 y 2 se dispone de dos mtodos Mtodo de la mecnica de slidos Mtodo de la mecnica del continuo En el mtodo de la mecnica de slidos se determinan primero las relaciones carga esfuerzo, con base en estas se obtienen las relaciones carga - deformacin se trabaja en general con la seccin transversal. Secciones planas permanecen planas Principio de superposicin 5

El mtodo de la mecnica del continuo tiene especial aplicabilidad en la solucin de estados de esfuerzos multi-axiales Normalmente la solucin se basa en el anlisis de un elemento de volumen infinitesimal ubicado en un punto del elemento estructural con caras perpendiculares a los ejes de coordenadas entonces: El requerimiento 1 se cumple mediante ecuaciones diferenciales de equilibrio El requerimiento 2 se cumple mediante ecuaciones diferenciales de compatibilidad El requerimiento 3 corresponde a la respuesta del material en el rango elstico, las constantes requeridas se obtienen de ensayos en el laboratorio. Mtodos de energa. Tienen aplicabilidad en elementos con deformaciones pequeas en donde es vlida la hiptesis de secciones planas permanecen planas Teorema de Castigliano. 6

1.6 Relaciones esfuerzo deformacin. Respuesta elstica e inelstica de un slido. Como resultado de los ensayos de laboratorio es comn construir los diagramas esfuerzo deformacin ( ), igualmente es comn considerar en los ensayos de traccin el esfuerzo como un valor promedio calculado con base en el rea de la seccin transversal no deformada. = P/A0 de la misma forma la deformacin unitaria se considera constante en la longitud = L/L Valores reales: t = P/At Igualmente la longitud del elemento cambia en la medida en que se incrementa la magnitud de la carga Lt= L + e Entonces: d=dLt/Lt Al integrar la ecuacin anterior se tiene: = =
+

=ln(

) = ln(1+)

A diferencia con la relacin tradicional utilizada el valor real de la deformacin no presenta una relacin lineal con L.

1.7 DIAGRAMA ESFUERZO DEFORMACIN Y PROPIEDADES DEL MATERIAL

Tramo OA: comportamiento elstico Limite elstico = ys = Y (normalmente se asocia con la lnea desfasada 0.2%) Si se aplica un esfuerzo superior a Y se generan deformaciones permanentes en el material. la descarga en el rango inelstico se sucede a lo largo de JK con una

pendiente = OA, la deformacin que se recupera se conoce como deformacin elstica = + (def. elstica + def. plstica) Esfuerzo ultimo: Corresponde con el punto mximo del diagrama esfuerzo deformacin. El incremento de esfuerzo posterior a la zona de fluencia se asocia con el fenmeno conocido como endurecimiento por deformacin Modulo de elasticidad: En la parte inicial del diagrama el comportamiento es lineal, el esfuerzo es proporcional a la deformacin = , E se conoce tambin como modulo de Young. Porcentaje de elongacin: es una medida de la ductilidad del material se expresa como (Lu- L0)/L0 * 100. El % de elongacin para algunas aleaciones de acero es del orden del 25 % Modulo de resilencia: se conoce como la energa por unidad de volumen (densidad de energa) absorbida por el material hasta la fluencia, se calcula como el rea bajo el diagrama esfuerzo deformacin hasta el punto de fluencia. 2
1

Modulo de rigidez: es una medida de la capacidad del 9

1 2 2

Relacin de Poisson: corresponde a una magnitud adimensional que relaciona una deformacin lateral que se presenta en un elemento con la deformacin que ocurre en la direccin de la carga. = La mayora de materiales utilizados en ingeniera presentan valores de entre 0.25 y 0.33 en el rango elstico

material de absorber energa previamente a su rotura. Se evala como el rea bajo el diagrama esfuerzo deformacin hasta la rotura. Especialmente importante en materiales con aplicacin en elementos de resistencia ssmica. Modulo de rotura: corresponde con el mximo esfuerzo en tensin o compresin que se presenta en el punto de rotura en un elemento sometido a flexin. El modulo de rotura se obtiene a partir del ensayo de flexin. Se utiliza en materiales que no presentan una deformacin plstica importante antes de la rotura como es el caso del concreto o la madera. Se obtiene de aplicar la relacin =

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1.8 FALLA Y LIMITES EN EL DISEO El diseo de una estructura se condiciona por el tipo de falla que puede llegar a presentar. La respuesta de un sistema estructural depende significativamente de los materiales utilizados, as mismo el tipo de falla en un material depende de factores como: la historia de carga a que ha sido sometido, nmero de ciclos de carga, efectos de temperatura. En general los lmites en el diseo se definieron mediante la utilizacin del concepto del factor de seguridad. = Rn= Resistencia nominal (parmetro asociado con la falla) Rw = Carga de trabajo El factor de seguridad depende de parmetros como: variabilidad de las cargas, imperfecciones o falta de homogeneidad en el material, variaciones en la geometra de los elementos, defectos constructivos, etc. En el diseo en general debe cumplirse la siguiente relacin: 11

Qi son las diferentes condiciones de carga.

Filosofas de diseo basadas en conceptos de confiabilidad, han considerado que utilizar un nico factor de seguridad que afecte la resistencia nominal para las diferentes condiciones es inadecuado, Igualmente cada condicin de carga es afectada por un factor especfico, se llega entonces a una relacin basada en factores de carga y resistencia i= factores de carga (Diseo por Estados limites) n = Factores de reduccin de resistencia

(Esfuerzos admisibles)

1.9 TIPOS DE FALLA Dependiendo de cmo un elemento es cargado este puede fallar por. Deformacin elstica excesiva que lo inhabilita para cumplir su funcin Deformacin permanente generando un cambio definitivo en la forma Rotura o Frgil: sin deformacin plstica previa o Dctil. 12

Afectacin ambiental (corrosin) Cuando un elemento presenta falla por deformacin elstica excesiva la solucin no necesariamente est en utilizar un material de mayor resistencia, lo ms indicado puede ser modificar sus dimensiones a fin de hacerlo ms rgido. Cuando un elemento que falla por fluencia es reemplazado por uno de un material de mayor resistencia, el modo de falla puede cambiar a una condicin de deformacin elstica excesiva, entonces los parmetros utilizados en el diseo pueden verse afectados 1.10 1.10.1 Operaciones entre vectores Producto punto o producto escalar. . = + + = ||||

El resultado es un escalar por ejemplo el trabajo Si Q es un vector unitario entonces: P.Q =Q.P

. Representa la proyeccin del vector P en la direccin del vector Q 13

1.10.2

El resultado es un vector, perpendicular al plano que contiene los vectores P y Q, fsicamente se considera como el rea que conforma el paraleleppedo conformado por los dos vectores P y Q. El producto vectorial se puede calcular mediante la siguiente expresin. = =

Producto cruz o vectorial. = ||||

1.11

Momento de Inercia

= ( ) + ( ) + ( ) = 2 .

Se define como el momento de segundo orden de un rea con respecto a un eje.

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Y es la distancia medida desde el eje seleccionado. El momento de inercia tiene unidades de longitud a la cuarta y siempre es positivo. 1.11.1 Momento Polar de Inercia: se calcula respecto de un eje perpendicular al plano del rea = 2 = + =

Igualmente tiene unidades de longitud a la cuarta y siempre es positivo. 1.11.2 Producto de inercia: se calcula respecto de dos ejes ortogonales:

Tiene unidades de longitud a la cuarta y puede ser positivo, negativo o cero. 1.11.3 Transformacin de ejes: + = + cos(2) (2) 2 2 + cos(2) + (2 ) = 2 2 seno(2) + (2) = 2

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Ejes principales:

Los dos valores asociados con esta ecuacin determinan dos posiciones para los ejes (X,Y), que corresponden a los ejes principales de inercia. Los momentos mximo y mnimo se asocian con estas dos direcciones y se pueden calcular mediante las siguientes relaciones. + 2 2 = + + 2 2

tan 2 = 2

+ 2 2 = + 2 2

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1.11.4

Teorema de ejes paralelos: 1 = + 2

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