Hidráulica Accionamientos Movimiento lineal y de tecnologías Service Hidráulica

industrial eléctricos y controles de ensamblaje Neumática Automation móvil

Rexroth HNC100 ® Serie 2X -

Asambleas Controlador Digital con
funcionalidad NC

Para las unidades electrohidráulicos y electromecánicos

Todo es controlado - por un
concepto de automatización modular
y escalable

El HNC100 digitales ® controlador 2X Series eje Global

es un libremente programable, control NC-bus

capaz de montaje tanto para electromecánico,
así como unidades electrohidráulicos.

Se ocupa de la comunicación al controlador

de SPS o PC de nivel superior, a HNCS
adicionales, así como el control de secuencia
Local
y el control lazo cerrado de hasta dos
unidades por unidad que son independientes
uno de otro.

conducir 1

Durante años, las tres letras HNC han sido Gracias a abrir y algoritmos de bucle cerrado

sinónimo de “Hidráulica con capacidad de control diseñado especialmente para sistemas hidráulicos,

NC” de Rexroth. accionamientos electrohidráulicos han alcanzado la

capacidad de rendimiento óptimo.

En numerosas aplicaciones, HNC ha demostrado su

flexibilidad y fiabilidad en el campo de control de la

transmisión en bucle abierto y cerrado.

 3

control de nivel superior (SPS o

PC) y los sistemas de
visualización (HMI)
ordenador personal MSF HMI

autobús entradas / salidas digitales o bus de campo (Profibus DP, Interbus-S, CANopen, Sercos * )
Comunicación al control
superior a través del bus
mundial

La comunicación entre el individuo

HNC100 ® S a través del bus local

autobús HNC100 control de secuencia

adicional ®
(programas NC)

* con funcionalidad
SERCOS no NC
(ver páginas 10-11)

control de bucle cerrado de

unidades electromecánicos o
electrohidráulicos

2 conducir 3 conducir 4 conducir La unidad X

Parametrización y (secuencia) de programación Profibus-DP, Interbus-S, CANopen como bus de campo

(programas NC) son realizadas por el cliente y la interfaz de SERCOS como bus de accionamiento

utilizando un PC y el software WIN-PED ( están disponibles para la comunicación a los

“programa de Windows para la parametrización, la controladores de nivel más alto.

edición, el diagnóstico”) - una clara ventaja para el

usuario gracias a un máximo de flexibilidad con

una protección adicional a los conocimientos Así es como se desarrolla un concepto de

técnicos de proceso individual. automatización modular y escalable.

 comunicación flexible para soluciones
flexibles: Las interfaces

Interfaces para los sistemas Gracias a su diseño compacto y los buses de campo Tanto la construcción interior estable y la carcasa
de medición:
disponibles, el HNC100® se está convirtiendo cada de la HNC100, que está hecha de fundición de
· 2x TTL incrementales
· 2x digitales absoluto (SSI) vez más importante como una unidad descentralizada aluminio duro continuo, hacen que sea resistente
· 1x1Vss en las proximidades de accionamiento directo. a las vibraciones, golpes, y el clima. Por lo tanto,
· 1x EnDat
es la unidad de control perfecto para su uso en
· analógico 4x
(Tensión ± 10 voltios o de entornos industriales adversos.
corriente de 4-20 mA)
· Los sistemas de medición
inductiva 2x opcional

Interfaces para el control de presión

/ fuerza:
· analógico 4x
(Tensión ± 10 voltios o de
corriente de 4-20 mA) HNC100 ®- 1-2X
para un eje
entradas analógicas libres:

· analógico general 8x para

un uso flexible en

programas de desplazamiento
COM (RS 232 sistema de
para PC o local medición digital:
Interfaces para el control de la unidad de
CAN-Bus) SSI o incremental
bucle abierto:

· 2x analógico
(Tensión de ± 10 voltios o
corriente)
CAN-Bus locales digitales I / O: 8
· 2x analógico
entradas y 8
(Tensión de ± 10 voltios) para
salidas (opcional
funciones auxiliares
Dirección, velocidad por 24)
de transmisión para
La comunicación entre los
CAN-Bus
numerosos HNCS:
8 entradas
· locales CAN-Bus
analógicas: 4x 4x

opcional UoIU
sistemas de bus de campo:
CANopen o
· Profibus DP
Interbus-S o
· Interbus-S
LVDT
· CAN (CANopen)
4 análogos de
· interfaz SERCOS (bus de
salidas: 2x U o I 2x U
salida)
opcional Profibus Tensión de referencia
DP o Interbus-S ± 10 Volt
Conexión de proceso para control
de nivel superior:
· 8, 16, y 24 entradas
digitales
· 8, 16, y 24 salidas
digitales
· analógico COM entradas y
salidas
Abiertos y de circuito cerrado algoritmos para el

rendimiento del sistema ideales

Las características de las unidades de lazo cerrado son
críticamente dependientes de los algoritmos utilizados
en lazo cerrado. Es por eso que de alto rendimiento de
que reflejan la experiencia de Rexroth y know-how en
este campo, logrando de esta manera el rendimiento
del sistema ideal.
control de posición de bucle cerrado:
· Controlador PDT1
· Ganancia lineal curva característica

las estructuras de control en bucle cerrado para ambos · Ganancia dependiente de la dirección *

· Declinadas ganancia de la curva

electromecánico, así como ejes electrohidráulicos están Para un sistema de puesta en marcha rápida y sencilla, característica (linealización de las curvas de
la válvula)
integrados en el HNC100® porque ambos principios de los usuarios pueden configurar y ajustar las funciones

unidad son fundamentalmente diferentes. algoritmos de de control en lazo cerrado individuales utilizando el · La ganancia puede ser cambiado a través
del programa de control numérico

bucle cerrado, además de las funciones estándar, el
HNC100® ofertas especiales
software de parametrización WIN-PED transparente.
· Fine posicionamiento (integrador de
conmutación) *
· Principio de tensión residual / salto de
solapamiento *

· Compensación de válvula compensada

· Retroalimentación Estado (aceleración

/ presión) *

HNC100 ®- 2-2x por dos · Valor de prealimentación Comando

ejes (1 Vss y EnDat · Limitación de valor de control a través

del programa NC
no es posible)

Dependientes de la posición de frenado:

· Inicio controlado en bucle abierto, el frenado

2 sistemas de de bucle cerrado controlado (lineal, raíz en
medición digitales forma de, o las características sinusoidales) *

SSI o incremental

· Los mismos parámetros utilizados para el

controlador de posición se utilizan también
para el frenado controlado de bucle cerrado *

E / S digital: 16
entradas y 16
salidas
Closed control de velocidad de bucle:
· Controlador PI

8 entradas
En bucle cerrado de control de
analógicas: 4x
presión / fuerza:
4x U o I U
· Controlador PIDT1 *
· Evaluación de la presión diferencial para el
control de fuerza de ciclo cerrado *

· Limitación de presión *
4 salidas analógicas:
· Control de posición
2x U o I 2x U
· Control de alternancia de bucle cerrado: control
Tensión de de posición de lazo cerrado

referencia ± 10 Volt
control de la presión de bucle

cerrado *

control de sincronización:
· Sincronización 2-eje por
HNC100 ®:

· Principio maestro-esclavo
· Principio de Valor medio

* funciones del controlador adaptados a

los requisitos específicos unidades
electrohidráulicos
 Flexibilidad para accionamientos hidráulicos:

Expanded programación NC para secuencias de

movimiento

Unas pocas funciones adicionales: Los usuarios pueden definir las secuencias de Además de los comandos estándar, se han parte de

· controlador de leva flexible para la
posición y la presión
· variables internas
definición:
movimiento de los ejes utilizando programas NC implementado los comandos especiales NC
/ DISP / E
libremente programables. Esto ofrece dos ventajas adaptados a las características particulares de los
/ OVER /
decisivas: ejes hidráulicos y sus aplicaciones. Estos incluyen los KD
campos de la fuerza de control de bucle cerrado /

· Aritmética en programas de
desplazamiento
· Variable (parámetros R) para el
intercambio de valores con el
controlador de nivel superior y los
sistemas de visualización visuales
· Máxima flexibilidad con respecto a la definición de presión y limitación, las transiciones de posición de NC Intérprete:
las secuencias de movimiento bucle cerrado para controlar la presión, la limitación
Curva K
· know-how de usuario está protegido en variable de control y que influyen en las funciones del
PK CLR
cuanto a la ingeniería de procesos de sus controlador. SET SI
JMP
máquinas y sistemas

El conjunto de comandos se modeló sobre la sintaxis
· programa adicional NC de
(DIN 66 025) que se utiliza comúnmente en la industria
coordinar y controlar funciones
de la máquina herramienta.
El software WINPED® PC se utiliza para generar
programas NC. Los programas NC se cargan en
JSR
el HNC100® a través de interfaces en serie y por
BC R
último almacenados allí en Flash. Lxxx

G64
BINE
La función “curvas” permite a los BINA
usuarios para generar un valor de
comando en la forma de una secuencia Control de

poligonal con hasta 600 puntos de secuencia:

interpolación como función del tiempo o G01

de un valor real (por ejemplo, “fuerza en G30

relación con los viajes” o “viajes en

relación con viaje"). DESCANSO

DETENER

G53 / G54
M33 / M34

G26

G25

G27 / G28

G60
G61
G62
M22

Extracto de la lista G04

de comandos NC M00
M90
* NC comandos a medida a las M91
características especiales M35
de accionamientos hidráulicos M36
 7

Ejemplo de la
programación NC

E1.4 inicio de movimiento Movimiento inicio e1.5

entradas de arranque

v = R210

v = R211
Definición de un punto de conmutación *

Represión de finales de carrera corrección de

Posición = R200 Posición = R201
Velocidad

velocidad de la curva de definición * secuencia de movimiento

Camino

v = R212

De inicio y parada de la función de curva *

salida de tensión
Cambio en la ganancia del controlador * Conjunto
Área: R200 R206 ± Zona: R201 R208 ±
de salida o salida de reset bandera o una posición del conmutador
bandera de ramificación condicional en enviar

una etiqueta (L000 L299 ...) Llamada a

subprograma Conjunto de salida no. 7 Conjunto de salida no. 8

Variable para las variables Variable global

para las variables locales meta de salto

Asignación de valor para un ; Definición de posición de conmutación

parámetro de R
limitación Valor de control * / Trig A A1.7 = 1 XR200 B-R206 B + R206 <> / Trig A A1.8 =
Leer las entradas codificados en binario de
1 XR201 B-R208 B + R208 <>
salida en las salidas binarias codificadas
;
; Secuencia de programa;

Punto a punto viajes * ; Esperar hasta que se establece de entrada. ; Con la

viajes punto a punto para hacer oscilar los entrada 4, el movimiento para; se inicia posición R201; y
movimientos de interrupción de llamadas con la entrada 5, el movimiento para; posición R200;
fuera de los comandos de interrupción G01

o G30 y G01 desacelerarse completa, G30

L00 si E1.4 = 1 JMP L10

compensación del punto cero “On / Off” “Activar ; Salto: entrada 4 es conjunto
/ Desactivar” controlador de posición * Si E1.5 = 1 JMP L20 ; Salto: entrada 5 es conjunto
JMP L00
desplazamiento controlado en bucle cerrado a
;
tope *
L10
desplazamiento controlado en bucle abierto de la
g01 xR205 i1000 j850 FR210 R211 ; Desplazamiento a la posición rápida velocidad
parada de límite *
g01 xR201 i1000 j850 fR211 0 ; Desplazamiento a la posición final
controlador de presión Activar (dependiendo
L11 si E1.4 = 1 JMP L11
de la posición o presión) *
; Esperar hasta que la entrada es; se
controlador de presión Activate *
restablece
Encender limitación de la presión *
JMP L00
Desconectar limitación de la presión *

Establecer el valor real y el comando para el

controlador posición de tiempo de espera
A la espera de salida de entrada o Set
bandera salida o el indicador Re-set o
;
L20
g01 XR200 i1000 J800 FR212 0 ; Volviendo a la posición inicial
L21 si E1.5 = 1 JMP L21
; Esperar hasta que la entrada es;

bandera de sincronización Activar restablecimiento

sincronización Desactivar JMP L00
M02 ; Fin del programa
 Parametrización, programación, edición,
diagnóstico: nada es más simple que WIN-PED ®
Rexroth

· La gestión de datos de uno o más El HNC100® puede ser configurado y la

HNCS en un proyecto
secuencia programada con la ayuda de un PC
y el programa de software Rexroth WIN-PED
· seguridad de los datos y la funcionalidad de
(WINDOWS), que funciona en cualquier PC
inicialización para todos los datos HNC
con Windows versión 95 o superior. Los
programas NC se cargan en el HNC100® y se
· Parametrización del
guardan en flash mediante la conexión con la
HNC100 ®
interfaz en serie.
· Generación de programas NC (editor con

la prueba de la sintaxis y el compilador)

· administrador de bus para la Constantemente observando las convenciones de

configuración cómoda del intercambio
Windows hace que sea mucho más fácil para
de datos con el controlador de nivel
superior acostumbrarse a WIN-PED. La documentación “en

línea” integrado permite a los usuarios acceder a

· Diagnóstico función de todas las
variables del sistema así como
integrado “osciloscopio software” (4
canales)
contextrelated información sobre el programa, así
como a la documentación completa sobre la
HNC100®, como una descripción de los comandos

o datos de máquina NC.

· Integrado “Manual en línea” para el
acceso directo a la documentación
completa HNC
 9

Además de eje funcionalidades y el

intercambio de datos interna entre los HNCS,
la opción de conectar la HNC100® al
controlador de nivel superior (por ejemplo,
SPS o PC) es muy importante. Estas son las
opciones disponibles para realizar la tarea
correspondiente a la mano:

Conexión a través del nivel digital de entrada /

salida

El HNC100® tiene 8, 16, 24 entradas / salidas.

Conexión mediante buses de campo estándar

(bus globales)

Actualmente, los sistemas de bus de

campo son compatibles: el Profibus DP,
Interbus-S, CAN (CAN open), la interfaz
SERCOS.

Hay más en fase de desarrollo.

Estos buses de campo estándar hacen posible el

desarrollo de rentables, los conceptos de

automatización descentralizadas modulares con la

transparencia de los datos necesarios.

administrador de bus

Hay dos opciones disponibles para

conectar el nivel de control y el HNC:

· El uso de un gestor de bus (comparar · El uso de los denominados componentes de

WIN-PED) para configurar fácilmente el función que Rexroth desarrollado para
intercambio de datos (estándar) de manera numerosos sistemas SPS estándar (para el
cíclica. Simatic S5 y S7 y el Sistema de Bradley Allen,
entre otros).
10

HNC100 ® con interfaz SERCOS: La

solución para interpolar ejes

Rexroth ofrece un modelo de comunicación a

través de la interfaz SERCOS diseñado

específicamente para aplicaciones en el campo

de los otros ejes. El alcance funcional en este

caso varía como se muestra a continuación:

· Los valores nominales de posición se

envían cíclicamente a la HNC100® (en el
rango de 2-8 ms) utilizando la interfaz de
SERCOS
· El HNC100® funciona exclusivamente como un
controlador para un eje electrohidráulico. La

funcionalidad NC se deja caer.

MTC 200
Nivel más alto

· Un algoritmo especial de bucle cerrado controlador

proporciona la máxima precisión de contorno

· Para simplificar la programación de aplicaciones interfaz SERCOS

(especificación de
en un principio, la “interpolación duro interno”
valor nominal y
modo de funcionamiento está disponible. valores reales)

· Modos de funcionamiento para manejar la fuerza o

lazo cerrado de control de presión están

actualmente en desarrollo.
accionamiento eléctrico:

unidad de circuito cerrado

dispositivo de
control y el eje
electromecánico

2 micras

precisión de contorno
soluciones de controlador generales para la interpolación

de accionamientos eléctricos e hidráulicos

En general, todos los sistemas que cumplen

con la clase B de la conformidad de acuerdo
con la especificación de interfaz SERCOS
son adecuados como el controlador CNC de
nivel superior de montaje.

Perfecta compatibilidad con los sistemas de

control de bucle abierto de Bosch Rexroth es
una necesidad con el fin de conocer los
requisitos de “accionamiento y control”.

HNC100® con interfaz

SERCOS:

· interfaz SERCOS de conformidad con la

norma IEC 61491 con 2,

4, 8 o 16 Mbaudios
· Anillo de cable de fibra óptica

· algoritmo de control de bucle cerrado

posibles
especial para tareas de interpolación
hidráulico ejes adicionales

controlador de eje y eje

accionamiento hidráulico: · Modos de funcionamiento:

· El control de posición

· La unidad interna de interpolación

· Fuerza de ciclo cerrado o control de
la presión en fase de desarrollo
HNC100 ® -
donde se controlan las unidades

Gracias a su flexibilidad y diversa gama de

usos, la HNC100® se encuentran en las
siguientes máquinas y sistemas:

Plastics máquinas de procesamiento prensas

· máquinas de moldeo por inyección · Prensas de Giro
· Máquinas de conformación por soplado · Prensas de extrusión

· prensas de moldeo de goma · Prensas de forja

· Las calandrias · Manipuladores

· máquinas de fundición a presión · Prensas cortador

· máquinas de moldeo por inyección de mesa · Prensas de punzonado

giratoria · sistemas que forman hidráulicos

· máquinas de mesa giratoria de suelas · Prensas de prueba Tubo

· máquinas de moldeo de machos · Máquinas hidráulicas de tubos

· Presiona el freno

máquinas especiales · Prensas Teja

· Las máquinas de embalaje · Prensas de la Asamblea

· dobladoras · Prensas Azulejos

· Hoja de metal máquinas de rebordeado · aglomerada

Prensas de madera

· Las calandrias

· Tijeras máquina de los útiles

· Dispositivos de elevación · Rectificadoras

· máquinas de montaje · Perforadoras
· Curvadoras
La industria del molino de fundición y laminación · Brochadoras
· unidades de estiramiento · sistemas de manipulación y
· oscilante moldes almacenamiento de materiales

· máquinas de laminación · Máquinas de fresado

· control del horno rotatorio

· Losa de giro a través de dispositivos máquinas de carpintería
· laminación
Cajas de Y muchos más
· sistemas de transferencia
 13

HNC100 ® - la función define la

forma

Dependiendo de las necesidades y el propósito operación, el HNC100 ® está

equipado con varias funcionalidades. La “llave tipo” le ayudará a hacer la
selección correcta:

VT-HNC100 ®- - 2X / - - -/ /

ejes Dimensiones del equipo:

· Diseñar con 1 eje 1

· Diseñar con 2 ejes 2 · profundidad del dispositivo (por encima de todo)

192,0 mm
· Ancho del aparato (1 eje) 71,0 mm
Tipo de instalación · Ancho del aparato (2 ejes) 106.5 mm
· montaje de la pared WM
· sub-bastidor de montaje · Profundidad de la carcasa (w / o tablas) 184,0 mm
· Altura de la carcasa (w / o tablas) 111,5 mm
entradas / salidas digitales

· 8I/O 08 · Altura de placas frontales 128,4 mm

· 24 I / O 24 · Altura de placas traseras 155,0 mm
· 16 I / O (2-eje versión) 16

Montaje usando la placa posterior:

conexión de bus
· sin bus 0 · distancia agujero de siembra (1 eje)
· Profibus DP PCILS (4x ø4.5 mm) horizontal 44,0 mm
· Puedo abrir · distancia agujero de siembra (2 ejes)
· Interbus S (4x ø4.5 mm) horizontal 79,0 mm
· InterBus S con LWL · Drill agujero distancia vertical 135,0 mm
· SERCOS interface

sensor de posición inductivo

· Sin 0
· Calibrado para dos DM15 / 4 BCD
· Calibrados para dos IW9
· Calibrado para HR1000 y
HR2000

Funciones especiales

· 2. Interfaz Contador INK2

· EnDat-Interface; 1 Vss ENDA
14

el HNC100 ® Asistencia en línea:

www.boschrexroth.com/hnc100

Gracias a los servicios en línea de Bosch Rexroth,

puede actualizar rápidamente su controlador digital

de montaje en cualquier momento.

Si desea actualizar el software WIN-PED,

adquieren información sobre Rexroth
firmware, o quiere familiarizarse con las
nuevas herramientas y configuraciones o
incluso si quieres profundizar sus
conocimientos y habilidades HNC100® -
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controlador digital.

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más allá de nuestro soporte en línea, póngase en

contacto con:

Nuestros especialistas que se puede llegar a la

dirección de e-mail a continuación:

support.nc-systems@boschrexroth.de

Cuando se trata de la formación, la
programación, la puesta en marcha:
Rexroth es siempre a su disposición
Bosch Rexroth ofrece un servicio
completo para la HNC100®. Se divide
en tres áreas:
· formación individual personalizada
· La creación de programas de control numérico para
aplicaciones de clientes
· Puesta en marcha en el sitio
Por regla general, las sesiones de entrenamiento
duran de dos a tres días, y se adaptan a sus
necesidades individuales.
El objetivo de estos cursos es comunicar el
know-how necesario para la aplicación
respectiva para que pueda generar programas
NC usted mismo y, si es necesario, realice el
procedimiento de puesta en marcha por su
cuenta.
Sin embargo, si Rexroth genera el programa NC, que
se llevará a cabo en estrecha cooperación con usted
usando una especificación del cliente preparado en
forma conjunta. A petición, Rexroth proporcionará
apoyo servicio de inicio en el sitio.
La unidad y control de la empresa. Hidráulica
Bosch Rexroth AG ofrece una gama única y industrial
completa de productos y servicios a través de
tecnologías de una sola fuente en sus seis Accionamientos
campos de las áreas de tecnología y servicios. eléctricos y
controles
Movimiento lineal y
un sistema hidráulico inteligente en de tecnologías de
nuevas dimensiones ensamblaje
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la hidráulica, aplicaciones específicas y soluciones de Neumática
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hidráulico y la tecnología de control de Rexroth que
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industrial en una sola organización: de apoyo inmediato,
servicio de piezas de repuesto, el campo y el servicio de
reparación, reacondicionamiento / modernización a través
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97816 Lohr, Alemania Tel: +49
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