CONSULTA ELECTRO NEUMATICA

¿Cuál es la diferencia entre sensor y transductor?

Los transductores son elementos capaces de transformar una variable física en otra
variable física más fácil de medir. Se les llama sensores a aquellos transductores que
transforman variables físicas en variables eléctricas.

¿Qué lenguajes de programación estandariza la IEC 61131? Describa las diferencias,

ventajas y desventajas de cada uno.

-GRAFCET: El GRAFCET es un modelo de representación gráfica. Sirve para esquematizar

un proceso autómata secuencial. Este proceso consta de fases consecutivas de los
sucesivos comportamientos de un sistema lógico predefinido por sus entradas y salidas. A
diferencia de otros lenguajes de programación, GRAFCET es un sistema gráfico de sintaxis
sencilla. Mediante algunos comandos simples, es posible especificar procesos de
automatización mediante flujos lógicos.
-Diagrama de bloques de funciones (FBD): El diagrama de bloques de funciones, o
Function Block Diagram (FBD) es un lenguaje gráfico para controladores de lógica
programable,1 que describe la función entre variables de entrada y variables de salida,
misma que puede ser descrita como un conjunto de bloques. Las variables de entrada y
salida están conectadas a bloques por líneas de conexión. Dentro de las ventajas del FBD
se encuentran que favorecen la comprensión del proceso al mostrarlo como un dibujo,
con los bloques es posible analizar la contribución de cada componente y no incluye
información de la construcción física del sistema, y una de sus desventajas es que no se
elaboran con base en los principios de la programación estructurada, ilustran el flujo mas
no su estructura.

-El diagrama de tipo escalera (LLD): es el lenguaje primario de programación de un

controlador lógico programable. Los símbolos se conectan mediante líneas que indican el
flujo de la corriente a través del relé. El programa completo parece una escalera, pero en
realidad representa un circuito eléctrico. Las ventajas de este lenguaje de programación
gráfico, es que es muy popular entre programadores pues los símbolos están
normalizados, es decir, presenta esquemas eléctricos de control básicos. Además de esto,
tiene un método de funcionalidad sistemático y por último que está disponible en todos
los controladores lógicos programables. En cuanto a desventajas, es que para poder
realizar alguna modificación en la programación realizada hay que tener conocimiento de
todo el programa que se ha desarrollado, pues cambiando un detalle, puede generarse
cambios en varias partes y esto se complica, ya que no muestra algún tipo de secuencia en
el trabajo que se ha venido realizando.
-Texto estructurado (ST): El texto estructurado es un lenguaje de programación de alto
nivel textual, parecido a PASCAL o C. El código de programa consta de expresiones e
instrucciones. En contraposición a IL (Lista de instrucciones), puede usar varias
construcciones para programar bucles, lo que permite desarrollar algoritmos complejos.
Las ventajas del Texto Estructurado respecto a lenguajes más gráficos radican justamente
en la programación estructurada. Para programas con bucles secuenciales, ST ofrece más
claridad al programador, lo cual es una ventaja para evitar y corregir errores de
programación. Las desventajas van más con la complicada visualización y manejo en
programas grandes.

-lista de instrucciones (IL): El lenguaje de lista de instrucciones, del inglés Instruction List
(IL) es uno de los cinco lenguajes especificados por el estándar IEC 61131-3, diseñado para
controladores de lógica programable (PLCs). Es un lenguaje de bajo nivel y se asemeja
bastante al lenguaje ensamblador. Una ventaja es que Cada instrucción se basa
principalmente en la carga de los valores en el acumulador mediante el uso del operador
LD.

Describa que es un PLC e identifique al menos tres marcas comerciales de PLC industriales.

Un Controlador Lógico Programable, más conocido PLC (Programmable Logic Controller,

debido a sus siglas en inglés) es básicamente una computadora que se utiliza en la
ingeniería de automatización para las industrias, es decir, para el control de la maquinaria
de una fábrica o de situaciones mecánicas.

Se trata de dispositivos electrónicos programables que se pueden adaptar a las

necesidades de tu compañía o fábrica, sobre todo en las líneas de producción. Existen
diferentes proveedores que ayudarán a programar cada uno de estos dispositivos, con el
objetivo de que funcione correctamente, pero, sobre todo, que esté personalizado para el
uso de tu empresa.

También se le conoce como cerebro electrónico, encargado de accionar a otros

componentes de maquinaria para que realicen acciones que pudieran ser peligrosas para
los seres humanos o muy lentas si se hace manualmente.

Actualmente se usan para aplicaciones industriales, aunque ya se están viendo casos en

los que se aplican para usos domésticos o comerciales.
Marcas de PLC industriales

Allen Bradley. Esta compañía estadounidense —fundada en 1970— es una de las marcas
de PLC más utilizadas en la industria.
Siemens. La compañía alemana fue pionera en la elaboración de maquinaria automatizada
en la década de los 50.

Mitsubishi: Los PLC de Mitsubishi se clasifican en distintas series y familias. Una de ellas es
la serie de controles programables MELSEC, capaces de operar máquinas independientes,
fábricas completas o sistemas específicos.

¿Qué es un bus de campo? Describa la ventaja y desventaja de distintos buses de campo

El bus de campo es una red de comunicación industrial bidireccional y multipunto entre
dispositivos de campo inteligentes. En otras palabras, es una red de área local dedicada a
la automatización industrial. En definitiva, sustituye las redes de control centralizadas por
redes de control distribuidas y enlaza los dispositivos de entrada (sensores, interruptores,
etc.) y los dispositivos de salida (válvulas, accionamientos, lámparas de indicación, etc.) sin
necesidad de conectar cada dispositivo individualmente al controlador.

Entre los distintos tipos de bus de campo se encuentran: Foundation Fieldbus, PROFIBUS,
DeviceNet, ControlNet, InterBus, HART, AS-i, MODBUS, CAN Bus, Ethernet.

Foundation Fieldbus: es un sistema de comunicación serial de dos vías completamente

digital que sirve como la red de nivel base en el ambiente de automatización

PROFIBUS: es un estándar de red digital de campo abierto (bus de campo) que se encarga
de la comunicación entre los sensores de campo y el sistema de control o los
controladores. Es importante conocer que PROFIBUS son las siglas de Process Field Bus.

:
DeviceNet es un protocolo de comunicación usado en la industria de la automatización
para interconectar dispositivos de control para intercambio de datos. Este usa Bus CAN
como tecnología Backbone y define una capa de aplicación para cubrir un rango de
perfiles de dispositivos.
ControlNet: define una única capa física basada en cable coaxial RG-6 con conectores
BNC. Las características que distinguen a ControlNet de otros buses de campo incluyen el
soporte incorporado para cables totalmente redundantes y el hecho de que toda
comunicación en ControlNet es estrictamente planificada y altamente determinista.

InterBus: Es un bus de campo para la interconexión de sensores y actuadores. esta red se

basa en un esquema de maestro-esclavo, el maestro del bus actúa simultáneamente como
interfaz con los niveles superiores de la jerarquía de comunicaciones.
Defina que es y de ejemplos de problemas relacionados con la histéresis, backlash y banda
muerta en sistemas de control de posición.

Histéresis: La histéresis está definida como la diferencia entre los tiempos de apagado y
encendido del controlador. El usar un controlador de acción de dos posiciones da como
resultado una oscilación de la variable controlada, x. Quizá el caso más comúnmente
conocido es el de histéresis electromagnética el cual se aplica a los sistemas de control de
posición.

Backlash: este término se refiere a cuando existe un tipo de retraso entre la acción
determinada y el ejecutamiento de esta, este efecto puede suceder como por ejemplo por
una resistencia grande entre dos conexiones de paso de información.

banda muerta: La banda muerta es la diferencia entre el punto de ajuste y el punto en

que se reactiva el interruptor. Para calcular la banda muerta, hay que verificar los puntos
de ajuste creciente y decreciente de presión esta diferencia es importante calcularla para
obtener una precisión alta en ejecución en los sistemas de control.

¿cuál es la diferencia entre un lenguaje de alto nivel y bajo nivel de abstracción?

Un lenguaje de bajo nivel tiene instrucciones y estructura, pero maneja directamente

operaciones con memoria y hardware. Un lenguaje de alto nivel, no manejamos
directamente, siendo más fácil programar la aplicación que deseamos que haga algo
como unos gráficos, este tipo de lenguaje de abstracción es más similar y cercano al
nivel de lenguaje natural de las personas, tenemos funciones tipo dibujar línea (x, y).

Ultimo laboratorio
Ahora bien, tomando como punto de partida en proceso “e”, referente al sellado, vemos
como, después de
posicionar la lata, dos rodillos ejercen fuerza sobre la tapa para poder garantizar un
cierre hermético.

Tomando este proceso como referencia proponemos la siguiente secuencia para esta
tarea:

A+B+C+A-B-C-
Realice la simulación de un sistema electroneumático basado en la demostración
de la clase, el circuito solución electroneumático debe contener:
- Modo continuo con selector eléctrico.
- Control de ciclo único con dos pulsadores eléctricos simultáneos.
- Se debe controlar la velocidad de avance de los dos cilindros. El regreso no
necesita regulación de velocidad.

ACTIVIDAD DE TRABAJO EN GRUPO Y SOMETIMIENTO INDIVIDUAL.

Realice un informe de laboratorio que incluya para el montaje solución:
- Diagrama del circuito solución.
Para el modo continuo con selector eléctrico, se sustituyo el primer interruptor
normalmente abierto por un interruptor con enclavamiento:

Para el control de ciclo único con dos pulsadores eléctricos simultáneos, se

colocaron en paralelo al selector electrónico, dos interruptores pulsadores
normalmente abierto, por ánimos de la simulación, uno de estos se dejó con
enclavamiento:
Para lograr controlar la velocidad de avance de los dos cilindros, se pusieron
válvulas regularas de caudal en la conexión de la válvula 5/2 al cilindro:

-
Ultimo laboratorio
Para esta tarea, proponemos el siguiente circuito electroneumático solución: