Control total de un motor con app móvil

CONTROL TOTAL DE UN MOTOR
Taller de investigación 1
Integrantes: No. De Control:

Cota Camacho Sahid 15440472
Ruiz Crow Luis Angels 15440387
Ing.
Castillo Zepeda G. Iván 15441119 Mecatrónica
Romero Pérez Juan Carlos 16441748 M52
Asesor:
Hugo Castillo Meza Los Mochis sin. A 7/dic/2017
Taller de Investigación 1
Índice
INTRODUCCION..........................................................................................................3
CAPITULO 1. FORMULACION DEL PROBLEMA.......................................................4
1.1 Planteamiento del problema................................................................................4
1.2 Objetivos..............................................................................................................4
1.2.1 Objetivo General...........................................................................................4
1.2.2 Objetivos Específicos....................................................................................4
1.3 Justificación.........................................................................................................5
1.4 Hipótesis..............................................................................................................5
Capítulo 2. Marco Teórico.............................................................................................6
2.1 Motores................................................................................................................6
2.1.1. Tipos de motores.............................................................................................6
2.1.1.1. Motores de corriente alterna.....................................................................7
2.1.1.2. Motores de corriente continua..................................................................7
2.1.2 Principales Fallas..............................................................................................8
2.2 Arrancadores.......................................................................................................9
2.3 Leyes Eléctricas Básicas...................................................................................10
2.3.1 LA LEY DE OHM........................................................................................10
2.3.2 VOLT...........................................................................................................11
2.3.3 AMPERE.....................................................................................................11
2.3.4 WATT..........................................................................................................11
2.3.5 OHM............................................................................................................12
OHM.........................................................................................................................12
2.4 Actuadores y Relevadores................................................................................12
2.5 Multímetro..........................................................................................................14
2.5.1 Descripción del multímetro.........................................................................14
2.6 Internet de las cosas.........................................................................................16
2.6.1 ¿Cómo funciona el Internet de las cosas?.................................................17
2.7 Sensores............................................................................................................18
2.7.1 Característica de un sensor........................................................................18
2.7.2 Tipos de sensores.......................................................................................19
2.7.3 Sensores de temperatura en motores........................................................22
2.8 Control de Velocidad de un Motor de Inducción Monofásica............................25
2.9.1 OPTOISOLATOR MOC3041......................................................................27
34
2.9 Programación Móvil (Android)...............................................................................28

2.9.1 Sistemas Operativos para Dispositivos Móviles.........................................29
2.10 Arduino............................................................................................................30
2.10.1 Aplicaciones:.............................................................................................30
Capítulo 3. Marco Metodológico.................................................................................32
3.1. Tipo de investigación........................................................................................32
3.2. Diseño de la investigación................................................................................32
3.3. Población y Muestra.........................................................................................32
3.4 Técnicas e instrumentos de recolección de datos............................................32
3.5. Técnicas de análisis de datos..........................................................................32
3.6 Procedimiento....................................................................................................32
3.7. Cronogramas de actividades............................................................................32
Conclusión...................................................................................................................33
Bibliografía...................................................................................................................34
34
INTRODUCCION
Desde la época industrial el hombre a creado distintos mecanismos para realizar

trabajos, buscando siempre la eficiencia y velocidad en los procesos. Al paso de los
años estos procesos han presentado cada vez más necesidades (en producir cada
más o tener mayor seguridad) o presentar fallos, los cuales pueden resolverse para
hacer una mejor producción tanto para el proceso, como para el técnico que lo
utiliza.
Los motores han sido la herramienta mayor utilizada en los procesos. Debido a esto
han presentado varios errores o han sido insuficientes para un trabajo eficaz la
automatización hoy en dia a evolucionado bastante, combinado con el internet de las
cosas, se a logrado un control total en los motores.
La aplicación constante de los motores asíncronos monofásicos jaula de ardilla en la
industria da como mejor opción para controlarse, se utilizan varios elementos para el
control, al igual que software para visualizar los diagnósticos. Al tener una visión
exacta de la temperatura, velocidad, vibración, revoluciones, etc.
Se conoce de mejor manera el momento donde se debe hacer un mantenimiento,
así resolviendo grandes problemas. La utilización de internet de las cosas para
controlar el motor desde un dispositivo móvil aumenta considerablemente la
seguridad de este y la salud del usuario que con esto evitara estar cerca para
operarlo
34
CAPITULO 1. FORMULACION DEL PROBLEMA
1.1 Planteamiento del problema

Los motores presentan fallas comunes, Identificando los síntomas y causas
probables, generando paradas de los equipos y costes de reparación. Desde su
invención el motor eléctrico a presentado diversas fallas como
sobrecalentamiento, rotores trabados, bobinado en corto circuito, Los motores
que se transportan sin asegurar bien el eje del rotor en su lugar pueden sufrir
vibraciones en el juego del rodamiento que puede dañar los rodamientos. De
manera similar, si un motor está detenido y sometido a vibraciones externas
durante un período, los rodamientos también pueden dañarse. El Impacto a nivel
mundial de esta problemática es incalculable, no hay cifras exactas de cuantos
motores se dañan por problemas, no obstante en México este problema es muy
frecuentes en empresas que utilizan motores, empresas como enecon prestan
sus servicios para solucionar algunos problemas de los motores, en cuanto a
nivel estatal hay innumerables empresas que utilizan hoy en día motores y se
presentan diversos problemas con frecuencia.
Si se resuelven estos problemas se presentarían ahorros de economía,

seguridad y pérdidas de tiempo al hacer chequeos inseguros, los cuales
34
provocan un paro de producción. Sin una solución concreta se seguirían

ocasionando pérdidas de tiempo y economía.
¿Cómo se controlara y monitoreara un motor asíncrono con una aplicación móvil?
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo General
Controlar y monitorear el comportamiento de los motores eléctricos a través de una

aplicación móvil.
1.2.2 Objetivos Específicos
 Identificar los principales problemas en los motores eléctricos.

 Optimizar tiempo y dinero a las empresas que utilicen motores para sus
actividades.
 Reducir cualquier posible fallo en los motores a tiempo sin necesidad de
realizar un chequeo constante.
 Desarrollar una aplicación para facilitar el trabajo con motores.
1.3 Justificación
En los motores eléctricos, la información obtenida del seguimiento del estado de
funcionamiento proporciona datos de gran utilidad sobre su estado de operación que
permiten predecir cantidad de fallas: rotura y agrietamiento de barras y anillos en
cortocircuito del rotor, excentricidades, estática y dinámica, desequilibrios y
desalineaciones mecánicas, fallas en los cojinetes, perdida de alguna fase,
cortocircuitos entre espiras, imperfecciones en el circuito magnético y otras. De este
modo se evitan algunas averías que pudieran ser peligrosas para el personal o
críticas para el sistema de producción. Este proyecto provocaría un impacto
positivos en las empresas facilitando el monitoreo de los motores sin necesidad de
un chequeo continuo.
Teniendo en cuenta que con frecuencia los motores eléctricos se encuentran en

puntos vitales de una gran complejidad, y que los criterios industriales actuales
tienden hacia una producción de elevada calidad y sin interrupciones, se hace cada
vez más necesario el control de su funcionamiento para determinar los indicios de
34
una posible avería. Se adquirirán conocimientos y una preparación para

trabajos profesionales.
1.4 Hipótesis
Se logró el control total de un motor asíncrono monofásico para aumentar la
seguridad del usuario, de igual manera se sabrá con mayor exactitud de cualquier
gasto que suceda en el motor, o algún fallo que pueda llegar a pasar en este.
Capítulo 2. Marco Teórico

2.1 Motores
El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía
mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus
bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.
Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden convertir energía
mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo. Los
motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos
realizan a menudo ambas tareas, si se diseñan adecuadamente
En el año 2007, José H. Rosales afirma que los motores eléctricos son básicamente
maquinas rotatorias que transforman la energía eléctrica en energía mecánica.
Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,

comerciales y particulares. Su uso está generalizado en ventiladores, vibradores
para teléfonos móviles, bombas, medios de transporte eléctricos, electrodomésticos,
esmeriles angulares y otras herramientas eléctricas, unidades de disco, etc. Los
34
motores eléctricos pueden ser impulsados por fuentes de corriente continua

(CC), y por fuentes de corriente alterna (AC).
La corriente directa o corriente continua proviene de las baterías, los paneles

solares, dínamos, fuentes de alimentación instaladas en el interior de los aparatos
que operan con estos motores y con rectificadores. La corriente alterna puede
tomarse para su uso en motores eléctricos bien sea directamente de la red eléctrica,
alternadores de las plantas eléctricas de emergencia y otras fuentes de corriente
alterna bifásica o trifásica como los inversores de potencia.
2.1.1. Tipos de motores

Dentro de los motores eléctricos podemos encontrar una clasificación principal que
los distingue en tres tipologías:
Motores universales: Pueden funcionar tanto con corriente continua como con
corriente alterna, y son ampliamente utilizados tanto a nivel profesional o industrial,
como a nivel doméstico para dotar de potencia a diversos electrodomésticos
cotidianos.
Motores de corriente continua: Tienen un diseño bastante complicado y permiten

modificar la velocidad simplemente ajustando la tensión. Son más caros de fabricar y
sus aplicaciones todavía son limitadas.
Motores de corriente alterna: Están diseñados para funcionar a velocidades fijas.

Son sencillos, baratos y muy usados tanto a nivel industrial como doméstico.
2.1.1.1. Motores de corriente alterna.
En el ámbito de los motores de corriente alterna podemos encontrar diferentes tipos

atendiendo a diferentes clasificaciones:
Según la forma en la que gira el rotor nos podemos encontrar con motores síncronos
y asíncronos. La principal diferencia entre ellos es que en el primero el rotor gira a la
misma velocidad que el campo electromagnético, mientras que en el segundo puede
hacerlo a distinta velocidad. Por otro lado, dentro de los motores eléctricos síncronos
también podemos distinguir entre asíncronos sincronizados, trifásicos o con rotor de
imán permanente.
34
Los motores de corriente alterna también pueden ser clasificados según el

número de fases de alimentación. En este caso nos encontramos con otros tres tipos
principales: monofásicos, bifásicos y trifásicos (estos últimos son muy utilizados en
la industria del automóvil por marca como Tesla).
Por otro lado, para completar la clasificación también se ha de tener en cuenta el

tipo de rotor que usa el motor. Los más comunes son los de jaula de ardilla, de
colector o de anillos rozantes.
2.1.1.2. Motores de corriente continua
Por su parte, dentro de los motores de corriente continua también podemos

encontrar diferentes variedades, en función del bobinado del inducido y del inductor.
Estos tipos son el motor de excitación en serie, en paralelo o compuesta (una
mezcla entre las dos anteriores).
Algunas de las ventajas de los motores eléctricos es que son más pequeños,
contaminan menos y ofrecen un rendimiento elevado y constante, y su aplicación en
el mercado automovilístico es cada vez mayor.
Aunque no es nuestra principal especialidad esperamos haberos podido ayudar con

esta información y que hayáis conocido un poco mejor los motores eléctricos, unos
propulsores que cada vez se van a ver más en el futuro.
2.1.2 Principales Fallas
Las fallas más comunes que se presentan en los motores eléctricos son las
siguientes: bobina cortocircuitada, corto en el interior o en la salida de la ranura,
corto de espiras, corto en la conexión, corto entre fases, desbalanceo de tensión,
falta de fase en la conexión delta, picos de tensión, sobrecalentamiento y rotores
trabados.
El autor Stephen D. Umans, en el año 2014 declara que el resultado es que el par
aumenta con el deslizamiento incrementando. El par máximo o par de ruptura, el
cual por lo general es un factor de dos, mayor que el par nominal del motor, limita la
capacidad de sobrecarga momentánea de esta lo que puede originar fallos en el
motor.
34
La falla que más se busca proteger es la sobre carga, cuando el motor tiene
un aumento en la carga de trabajo y en el consumo de corriente eléctrica, contra ello
hay que instalar protectores adecuados.
Al conectar los motores hay que prestar atención en no invertir las fases, esta no es
una falla del motor, pero puede causar daño al tener un giro contrario al requerido.
Igualmente hay que asegurarse de que no exista un cable suelto o falla en el
elemento de control del motor, como puede ser el contacto o terminal, así como en
el interruptor que protege al motor o en la línea de alimentación al motor.
Una causa potencial de falla prematura en motores eléctricos es la

descompensación en la tensión de línea o tensión de suministro. Cuando el valor de
la tensión de línea en cada fase no sea igual, existirá el riesgo de que la tensión se
descompense. Si el balance o la diferencia de tensión exceden el 1% se genera una
elevación de la temperatura, es decir, el motor trabajará en caliente, causando la
degradación del sistema de aislamiento y del lubricante de los rodamientos.
En estas condiciones, otras áreas del funcionamiento del motor trifásico también
resultan afectadas. Por ejemplo, se puede producir una pérdida en la capacidad de
par, un cambio en la frecuencia de rotación de carga plena, o la toma de corriente
puede resultar muy descompensada respecto de la frecuencia de rotación normal de
operación. Ante esta situación, hay que llamar al proveedor de energía eléctrica para
que resuelva la condición descompensada del suministro.
2.2 Arrancadores
Los arrancadores electrónicos son equipos electrónicos tiristor izado que, mediante
el control de las tres fases del motor asíncrono, regulan la tensión y la corriente
durante su arranque y parado, realizando un control efectivo del par.
En su obra el autor Cutler H. en el año 2009 aclaro que los arrancadores se elaboran
en 2 bloques contacto res y protección contra sobre cargas.
Los sensores de corriente incorporados le envían información al microprocesador,

para regular el par ante las diferentes condiciones de carga y proteger al motor de
sobrecargas. La protección térmica está integrada en el arrancador.
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Se recomienda utilizar un arrancador progresivo cuando sea necesario:
 Reducir los picos de corriente y eliminar las caídas de tensión en

la línea.
 Reducir los pares de arranque.
 Acelerar, desacelerar o frenar suavemente, para la seguridad de las
personas u objetos transportados.
 Arrancar máquinas progresivamente, en especial aquellas de fuerte inercia,
 Adaptar fácilmente el arrancador a las máquinas especiales.
 Proteger al motor y a la máquina con un sistema de protección muy completo.
 Supervisar y controlar el motor en forma remota.
 El motor acelera sin producir picos de par o de corriente. No pueden controlar
la velocidad, ya que no varían la frecuencia, y no producen ahorros
energéticos. Suelen instalarse en motores de más de 10 KW.
En la figura 1 se muestra el esquema de instalación de un arrancador progresivo.
Figura 1. Esquema de instalación de un arrancador
34
2.3 Leyes Eléctricas Básicas
2.3.1 LA LEY DE OHM.
Cuando hablemos de tensión o voltaje, de frecuencia o ciclos y estos términos se

refieren a medidas y por tanto de las unidades de medida fundamentales en la
electricidad, pero en estas notas mencionaremos cuatro, estas son: Voltio o Volt,
Amperio o Ampere, Vatio o Watt y Ohmio u Ohm.
“De acuerdo con la “Ley de Ohm”, un ohmio (1 Ω) es el valor que posee una
resistencia eléctrica cuando al conectarse a un circuito eléctrico de un voltio (1 V) de
tensión provoca un flujo o intensidad de corriente de un amperio (1 A)” (Barca
Héctor, 2005, P.15)
2.3.2 VOLT
VOLT o tensión, es la presión que requiera corriente para circular. Se abrevia “V” y
cuando se habla de grandes cantidades de ellos, se emplea el término Kilo volt, que
se abrevia “KV” y representa 1,000 voltios. En fórmulas eléctricas se
emplea para representarlo, la inicial “E”. Su nombre se le puso en honor a
Alejandro, conde de Volta, físico italiano autor de notables trabajos de electricidad e
inventor de la pila que lleva su nombre. (N. 1745, M. 1836).
2.3.3 AMPERE
AMPERE o intensidad, es el flujo de la corriente, es decir, la corriente misma, la

cantidad. Se abrevia “A” o amp. En las formulas eléctricas se emplea, para
representar a la intensidad de la corriente la inicial “I”. Su nombre se lo debe a André
Marie Ampere, matemático y físico francés que creó la electrodinámica,
inventó el electroimán y el telégrafo electromagnético. (N. 1775, M. 1836).
2.3.4 WATT
WATT o potencia de la corriente o de los aparatos, tanto de los que la producen,

como de las que la consumen. Es la mayor o menor capacidad para efectuar un
trabajo mecánico, térmico o químico. Decimos que tanto de los que la producen,
34
como de los que la consumen, porque se habrá oído hablar de una planta de
tantos watts, lo cualquier decir, que dicha planta, produce la fuerza suficiente para
mover aparatos que consuman esos tantos o cuantos watts para funcionar,
asimismo se dice de una plancha, una parrilla, un foco incandescente, un horno de
microondas, etc., de tantos watts, o lo que es lo mismo que el aparato necesita de
esos tantos watts para efectuar su trabajo. Se abrevia W. Se emplean también las
iniciales KW, MW y GW que quieren decir KILOWATT,MEGAWATT y GIGAWATT y
que corresponden a 1,000 watts, 1,000,000watts y1,000,000,000 watts
respectivamente. Esa potencia es la energía que se consume o genera en la unidad
de tiempo, es decir, un foco incandescente de 40 watts, consume esos 40 watts en
una hora, una parrilla de 1,000 watts (1 KW), consume dichos 1,000 watts en una
hora; lo que equivale a que, para que la parrilla consuma 1 KW, deberá estar
prendida una hora, en cambio, para que el foco consuma esa misma cantidad de
kilowatts necesitará estar prendido 25 horas, por lo tanto para medir
energía consumida, es necesario unir las dos medidas, la de la energía y la de
tiempo y debe decirse entonces un watt-hora, para uno y emplear las mismas
iniciales y términos indicados arriba añadiéndole la letra “h”, o sea KWH, MWH y
GWH. El nombre se le puso en honor del físico inglés James Watt, el que
independientemente de sus trabajos sobre electricidad, concibió el principio de la
máquina de vapor.
2.3.5 OHM
OHM o resistencia es la mayor o menor resistencia que ofrecen los conductores al

paso de la corriente, al igual que las paredes de un tubo oponen resistencia al paso
del agua por la fricción que se produce entre ésta y aquellas. No tiene abreviatura;
se designa con la letra “R” o con la letra griega omega (Ω). El nombre es en honor
de físico alemán Jorge Ohm, que
formuló las leyes fundamentales de
las corrientes eléctricas.
Para concluir y hacer más

comprensible lo que hemos
34
descrito vamos a ver en la figura 2 que contiene todas las fórmulas de

electricidad:
Figura 2. Formulas básicas de electricidad.
2.4 Actuadores y Relevadores

Los “actuadores” son dispositivos que cuentan incrementos de tiempo. Son usados,
por ejemplo, con los semáforos para controlar el lapso de tiempo entre cambios de
señales.
“Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar

aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples
posicionamientos” (Mares Jesús, 2009, P. 125)
Hay dos tipos de funciones en los relevadores con tiempo de retardo. On delay
(retardo al energizar) y Off delay (retardo al des energizar).On delay significa que
una vez que un actuador ha recibido un señal de encendido, su salida cambiará de
estado después de un retardo predeterminado. Off delay significa que cambiará de
estado un tiempo predeterminado después de que el actuador haya recibido la señal
de apagar, como se muestra en la figura 3.
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Figura 3. Símbolos ON – Delay y Off – Delay
Conceptualmente un Temporizador (TIMER) es un dispositivo electrónico utilizado

para proveer señales de base de tiempo o para generar señales de acción retardada
variable. Un Timer digital consiste de un contador decreciente en donde cada
decremento en su conteo, será realizado a una frecuencia conocida (veces por
segundo) y al llegar a cero se activa un relevador .
Figura 4. Diagrama de bloques de las componentes de un timer conceptual
2.5 Multímetro
El multímetro o polímetro es un instrumento que permite medir diferentes
magnitudes eléctricas. Así, en general, todos los modelos permiten medir:
- Tensiones alternas y continúas
- Corrientes alternas y continúas
- Resistencias
Hay modelos que también permiten la medida de otras magnitudes como

capacidades, frecuencias, etc. Hoy día La mayoría de los multímetros son
electrónicos con lectura digital, quedando muy pocos analógicos. Estos últimos
constan básicamente de un instrumento de cuadro móvil (galvanómetro) que, con
ayuda de los divisores de tensión y los Shunt adecuados, puede adaptarse a
diferentes funciones y escalas. La propia corriente del circuito que se está midiendo
34
es la que circula por el galvanómetro. En este tipo de multímetros la lectura

se hace determinando la posición de un indicador (aguja del galvanómetro) en una
escala.
El autor R.A Penfold, en el año 1989 en su libro dijo que uno de los instrumentos de
propósitos más versátiles, capaz de medir voltajes de cd y ca, corriente y resistencia;
es el multímetro electrónico de estado sólido o VOM.
2.5.1 Descripción del multímetro
Nos limitaremos a describir los multímetros electrónicos con lectura digital, que son
los que se van a utilizar en las prácticas.
En el laboratorio hay distintos tipos o modelos de estos multímetros,

correspondientes a diferentes marcas, pero todos ellos tienen unas partes o
componentes comunes, en la figura 5 se muestra un ejemplo:
34
Figura 5. Vista frontal esquemática de un multímetro digital
Pantalla: En ella aparece el valor numérico de la medida que se está efectuando.

Además, en la pantalla de algunos modelos aparece información adicional:
unidades, Modo AC o DC, etc.
Interruptor (power): Botón de encendido/apagado del aparato. En algunos modelos

está en la parte frontal, en otros en la parte lateral, incluso en algunos la función del
interruptor la hace también la ruleta de selección de medida.
Ruleta de selección de medida: Es un mando giratorio que permite seleccionar el

tipo de medida que se va a realizar (V para voltajes, A para intensidades, Ω para
resistencias).
Conectores: En ellos se conectan los dos cables necesarios para hacer las
mediciones. Hay diferentes conectores para los diferentes tipos de medidas. Uno de
los cables siempre se introduce en el conector común (COM), y el otro en el
conector correspondiente a la medida que se vaya a hacer. Ver la tabla 1 para una
mejor comprensión.
Tabla 1. Conectores a utilizar
Conmutador AC/DC: Botón para

cambiar entre el modo AC para tensiones o corrientes alternas, y DC para tensiones
o corrientes continuas. Algunos modelos de multímetros tienen en la ruleta de
selección de medidas zonas separadas para medidas AC y para DC, por lo que no
tienen este botón.
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Bloqueo de Pantalla (HOLD): Botón que permite “congelar” el valor que

aparece en la Pantalla. Es de mucha utilidad cuando se trabaja con medidas que
varían con el tiempo. ¡Ojo!, bloquea la pantalla, no la medida, aunque el valor que
aparece en pantalla sea fijo, el valor de la medida sigue variando. La pantalla se
desbloquea Volviendo a pulsar al mismo botón.
Escala Manual (RANGE): Los modelos que tienen escala automática, tienen este
Botón para permitir el cambio entre cambiar la escala de forma manual.
2.6 Internet de las cosas

Internet de las cosas (en inglés, Internet of things, abreviado IoT) es un concepto
que se refiere a la interconexión digital de objetos cotidianos con Internet.
Alternativamente, Internet de las cosas es la conexión de Internet con más “cosas u
objetos” que personas. También se suele conocer como Internet de todas las cosas
o Internet en las cosas. Si objetos de la vida cotidiana tuvieran incorporadas
etiquetas de radio, podrían ser identificados y gestionados por otros equipos, de la
misma manera que si lo fuesen por seres humanos.
2.6.1 ¿Cómo funciona el Internet de las cosas?
La arquitectura del internet de las cosas (Iot) se basa en la comunicación entre

dispositivos conectados unos con otros, produciéndose la comunicación máquina a
máquina (M2M), que, aunque es un concepto general se aplica a la arquitectura.
No hay un tipo específico de objetos conectados a Internet de las cosas. En lugar de

eso se les puede clasificar como objetos que funcionan como sensores y objetos
que realizan acciones activas. Claro, los hay que cumplen ambas funciones de
manera simultánea.
En cualquier caso el principio es el mismo y la clave es la operación remota. Cada

uno de los objetos conectados a Internet tiene una IP específica y mediante esa IP
puede ser accedido pare recibir instrucciones. Así mismo, puede contactar con un
servidor externo y enviar los datos que recoja.
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En el año 2014 el autor Steve Prentice (vicepresidente de Gardner),

subraya que el número de dispositivos inteligentes conectados a internet seguirá
creciendo de manera exponencial, otorgando a las cosas inteligentes la capacidad
de sentir, interpretar, comunicar y negociar, y efectivamente tener una voz digital.
Las redes inalámbricas para la IoT se pueden clasificar en redes de corto alcance
como son PAN, LAN, MAN, RFID, WIFI, WiMax y redes de largo alcance como
WAN, GSM, CDMA, WCDMA y otras redes como vía satélite, como se muestra en
la figura 6.
Figura 6. Cobertura
geográfica de las redes
2.7 Sensores
Los controles con sensores realizan muchas funciones en los sistemas de
fabricación automatizada y en los sistemas de manejo de materiales. Estos se
utilizan para contar, posicionar, determinar la orientación de un producto, clasificar,
monitorear, medir la productividad y asegurar la calidad entre otros. Los sensores
responden a la presencia o a la ausencia de virtualmente cualquier tipo de objeto,
grande o pequeño, transparente u opaco, brillante o mate.
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En el año 1993, el autor F. Abel define la importancia de los sensores

mencionando que con ellos proporcionan información del control en forma de
variables individuales.
2.7.1 Característica de un sensor
 Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse

el sensor.
 Precisión: es el error de medida máximo esperado.
 Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable
de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la
variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para
definir el offset. (down)
 Linealidad o correlación lineal.
 Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la
variación de la magnitud de entrada.
 Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede
detectarse a la salida.
 Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.
 Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de
entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser
condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el
envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
Por lo general, la señal de salida de estos sensores no es apta para su lectura

directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de
acondicionamiento, por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros
electrónicos que adaptan la señal a los niveles apropiados para el resto de los
circuitos.
34
2.7.2 Tipos de sensores
2.7.2.1 Detectores de ultrasonidos.

Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de detección de objetos de
prácticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos.
Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.
2.7.2.2 Interruptores básicos.

Se consiguen interruptores de tamaño estándar, miniatura, subminiatura,
herméticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisión se
ofrecen con una amplia variedad de actuadores y características operativas. Estos
interruptores son idóneos para aplicaciones que requieran tamaño reducido, poco
peso, repetitividad y larga vida.
2.7.2.3 Interruptores finales de carrera.

Descripción: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la
posición de reposo y viene con un botón o con una palanca de accionamiento, la
cual también puede traer una ruedita.
Funcionamiento: En estado de reposo la patita común (COM) y la de contacto

normal cerrado (NC), están en contacto permanente hasta que la presión aplicada a
la palanca del microswitch hace saltar la pequeña platina acerada interior y entonces
el contacto pasa de la posición de normal cerrado a la de normal abierto (NO), se
puede escuchar cuando el microswitch cambia de estado, porque se oye un
pequeño clic, esto sucede casi al final del recorrido de la palanca.
2.7.2.4 Interruptores manuales.

Estos son los sensores más básicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos
y conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al técnico e ingeniero
con ilimitadas opciones en técnicas de actuación y disposición de componentes.
2.7.2.5 Productos encapsulados.

Diseños robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o herméticamente
sellados. Esta selección incluye finales de carrera miniatura, interruptores básicos
estándar y miniatura, interruptores de palanca y pulsadores luminosos.
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2.7.2.6 Productos para fibra óptica.

El grupo de fibra óptica está especializado en el diseño, desarrollo y
fabricación de componentes opto electrónicos activos y submontajes para el
mercado de la fibra óptica. Los productos para fibra óptica son compatibles con la
mayoría de los conectores y cables de fibra óptica multimodal estándar disponibles
actualmente en la industria.
2.7.2.7 Productos infrarrojos.

La optoelectrónica es la integración de los principios ópticos y la electrónica de
semiconductores. Los componentes opto electrónicos son sensores fiables y
económicos. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y
montajes.
2.7.2.8 Sensores para automoción.

Se incluyen sensores de efecto Hall, de presión y de caudal de aire. Estos sensores
son de alta tecnología y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Su
flexibilidad y durabilidad hace que sean idóneos para una amplia gama de
aplicaciones de automoción.
2.7.2.9 Sensores de caudal de aire.

Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de película fina aislada
térmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La
estructura de puente suministra una respuesta rápida al caudal de aire u otro gas
que pase sobre el chip.
2.7.2.10 Sensores de corriente

Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen
sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los
sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor,
abrir una válvula o desconectar una bomba. La señal lineal duplica la forma de la
onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta
para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una máquina.
2.7.2.11 Sensores de humedad

Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa están
configurados con circuitos integrados que proporcionan una señal acondicionada.
Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en base de polímeros que
34
interacciona con electrodos de platino. Están calibrados por láser y tienen una
intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento estable y baja desviación.
2.7.2.12 Sensores de presión y fuerza

Los sensores de presión son pequeños, fiables y de bajo costo. Ofrecen una
excelente repetitividad y una alta precisión y fiabilidad bajo condiciones ambientales
variables. Además, presentan unas características operativas constantes en todas
las unidades y una intercambiabilidad sin re calibración.
2.7.2.13 Sensores magnéticos

Los sensores magnéticos se basan en la tecnología magnetoresisitiva SSEC.
Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brújulas, control
remoto de vehículos, detección de vehículos, realidad virtual, sensores de posición,
sistemas de seguridad e instrumentación médica.
2.7.2.14 Sensores de presión

Los sensores de presión están basados en tecnología piezoresistiva, combinada con
microcontroladores que proporcionan una alta precisión, independiente de la
temperatura, y capacidad de comunicación digital directa con PC. Las aplicaciones
afines a estos productos incluyen instrumentos para aviación, laboratorios, controles
de quemadores y calderas, comprobación de motores, tratamiento de aguas
residuales y sistemas de frenado.
2.7.3 Sensores de temperatura en motores
El motor de inducción se calienta luego de un tiempo de operación, iniciando a

temperatura ambiente, hasta alcanzar el equilibrio térmico, que depende del nivel de
carga. Lo anterior, porque entre el 50 a 60% de las pérdidas están relacionadas con
la Ley de Joule, que dice: a tensión constante, el calor producido Q es proporcional a
la resistencia R y al cuadrado de la intensidad de corriente I (Q=R*I2). Entonces, en
los alambres del bobinado y las barras del rotor se Produce este calor, y otra parte
en los núcleos laminados. Por tal Motivo los motores calientan.
34
Se reconoce en el Calor al principal enemigo de los motores (Y en

general de las máquinas eléctricas), ya que producen envejecimiento del
aislamiento y componentes. Por tal motivo es un factor a vigilar. El motor estándar
está diseñado para funcionar a temperatura ambiente máxima de 40º C y una altitud
máxima de 1000 metros sobre nivel de mar. Si deben funcionar a temperatura
ambiente y altitud más elevada, generalmente debería reducirse su potencia
según alguna tabla entregada por el fabricante respectivo.
Hay algunas aplicaciones donde el uso de sensores de temperatura es obligatoria, y

deja de ser una protección adicional, estas son:
 Motores críticos para el proceso, o de difícil acceso (Ejemplo: generador
eólico).
 Máquinas de largo tiempo de aceleración, de varios minutos, donde un relé de
sobrecarga llegaría a dispararse (Ejemplo: máquina centrifuga).
 En cojinetes o rodamientos de máquinas grandes (Ejemplo: de media
tensión).
 Donde el fluido que mueve el motor (Agua, aire, refrigerante, otro) es el
mismo medio de enfriamiento. Ejemplo: en una bomba sumergible o un
compresor de refrigeración es fundamental el uso de los sensores, porque
una pérdida de fluido produce una desmejora de enfriamiento.
2.7.3.1 Detectores por Resistencia (RTD por sus siglas en inglés).
Una RTD consiste de un metal (Platino o Cobre) que cambia su resistencia con la
temperatura, de forma conocida y repetible, lo que la hace excelente para medirla en
un amplio rango, y con alta precisión. Se usan comúnmente en motores eléctricos.
Características:
 Relativa inmunidad al ruido eléctrico.
 Rango amplio de medidas.
 Con alta capacidad de m
 Edición a lo largo del sensor.
 Produce respuesta más lineal que otros.
El comportamiento lineal entre Temperatura del sensor y la Resistencia se muestra
en la figura 7.
34
Figura 7. Comportamiento de temperatura
2.7.3.2 Termocuplas.
Consiste de dos conductores unidos en un punto con dos metales distintos, el calor
produce una tensión de varios mV en esta unión que, luego de ser compensada, es
usada para conocer la temperatura en el punto. Dentro de las principales
características:
 Rango amplio de medidas.
 Son pequeños y muy resistente a los ambientes severos.
 Con alta capacidad de medición puntual.
 Los tipos de metales de la unión definen el tipo (Tipos: J, K, T y E).
2.7.3.3 Termistores.
34
Es un dispositivo resistivo con dos cables, compuesto por óxidos Metálicos

encapsulados. Sus características son:
 El de respuesta POSITIVA, conocido como PTC, son usados en motores
eléctricos.
 El tipo PTC incrementa la resistencia, con el aumento de temperatura.
 Sensibilidad muy alta, mayor a los RTDs.
 Son de bajo costo.
2.7.3.4 Termóstatos.
Son interruptores ON/OFF colocados en los bobinados.

Características:
 No necesita el uso de un relé para actuar sobre el circuito del motor.
 Tienen contactos normalmente cerrados (NC).
 Cuando la temperatura alcanza el nivel determinado el contacto cambia de NC a
NO.
 Cuando la temperatura baja por un nivel determinado se re -establece.
 Corriente de conmutación de hasta 10 Amperios.
En la figura número 8 se muestra la posición exacta de donde se colocan los

transistores en el bobinado.
Figura 8. Colocación de los sensores en el bobinado
34
A continuación se muestra una tabla comparativa con algunas características

importantes de los sensores.
Tabla 2. Comparabilidad de sensores
2.8 Control de Velocidad de un Motor de Inducción Monofásica

Por medio de la técnica de modulación de ancho de pulso se puede realizar un
control para sistemas que están a larga distancia ya que se puede evitar la
interferencia proveniente del exterior permitiendo realizar un control de la forma más
óptima. La ventaja de utilizar el ancho de pulso como control de una variable, es que
no se ve afectada por ruido eléctrico, inyectado a lo largo de la línea de transmisión,
sin importar si la amplitud del pulso se ve reducida por el ruido externo o por la
misma resistencia de la línea de transmisión; ya que el circuito no está observando
la amplitud de la señal si no la frecuencia que ésta posee además del ancho de
pulso Ton o Toff .La aplicación del PWM se realiza por medio del PIC16F84, el cual
posee un programa que se describirá en un apartado de este informe. Para el
aislamiento entre la parte de potencia y la parte electrónica de control, se usan
optoaisladores, que evitan posibles daños en la parte de control.
El autor Miguel A. Rodríguez, en el año 2015 señalo que El principal inconveniente

de los motores monofásicos de inducción es que tienen un par de arranque nulo.
Existen variantes del motor monofásico que consiguen superar este problema
haciendo que el motor se comporte como bifásico. Así se tienen los motores
monofásicos con arranque por condensador y de fase partida.
En la siguiente imagen se muestra un ADC0804.
34
Figura 9. Compuerta ADC0804
Este circuito integrado forma parte de una familia de conversores A/Fabricados por
National Semiconductor, compuesta por los ADC0801, ADC0802, ADC0803 y
ADC0804.
Características:
Estos convertidores de aproximaciones sucesivas son muy utilizados por su relación

velocidad / precio. Disponen de 8 bits de salida con posibilidad de triestado, lo que
facilita su conexión a un microprocesador, dado que pueden conectarse varios en un
bus, y elegir solo uno de ellos a la vez por medio de un "1" en uno de sus pines.
Tiene un tiempo de conversión de 100 nanosegundos (es decir, se

pueden hace 10 millones de conversiones por segundo). Los dispositivos trabajan
con una tensión de alimentación de + 5 V y disponen de un reloj interno, si
bien admite que se conecte uno externo. Su pin out puede verse en la figura
siguiente:
El pin 1, denominado CS (Chip Select - Seleccionar Chip) es el habilita al chip a ser

utilizado. Si este pin está a nivel alto (5V, o un "1" lógico) el c h i p s e
encuentra deshabilitado, sus salidas se comportan como si
estuvieran desconectadas del bus de datos (en nuestro caso, de la PC).S i
ponemos este pin a masa (0 Volt o "0" lógico) el chip
q u e d a seleccionado.
El segundo pin, RD, es el que permite la lectura de los datos convertidos. WR

activado durante al menos 100 nanosegundos es el que le pide al chip que comience
con la conversión. Esto le lleva aproximadamente unos 200 nanosegundos,
durante los cuales inter p a s a a n i v e l a l t o . E l c h i p i n f o r m a q u e s e
c o m p l e t ó p o n i e n d o e n b a j o nuevamente el pin 5 (INTR).
34
2.9.1 OPTOISOLATOR MOC3041
El opto acoplador es un circuito integrado (IC, un chip) que

e s t á específicamente diseñado para conectar a los controles de baja tensión a un
triac de alta tensión de CA, en la figura 10 se muestra este esquema.
El opto en los consejos de salida Triases un chip de 6-pin, pero sólo 4 pines se
utilizan: 2 para la DC en, y 2para la salida AC.
Figura 10. Esquema de conexión de un OPTOISOLATOR MOC3041
2.8.2 DC entrada lógica

De entrada lógica La tarjeta de salida Triac se compone de dos conectores y una
resistencia pull-up, que conectan a la entrada de la opto Leds. Los dos conectores
son un derecho cuadrados ángulo pines (J1), y un b l o q u e d e t e r m i n a l d e
tornillo (J2). Ellos son sólo de forma paralel a e n t r e s í , a s e r
f l e x i b l e c o n l a f o r m a d e c o n e c t a r s e a l a p l a c a . L a cabecera
permite bordo a bordo de conexiones o cables o enchufes de o t r o s , y e l b l o q u e
terminal de tornillo permite la conexión de cables individuales
directamente (figura 11).
34
Figura 11. Conexión de DC en Entrada Lógica
2.9 Programación Móvil (Android)

La programación es el proceso de diseñar, escribir, depurar y mantener el código
fuente de programas computacionales. El código fuente es escrito en un lenguaje de
programación. El propósito de la programación es crear programas que exhiban un
comportamiento deseado. El proceso de escribir código requiere frecuentemente
conocimientos en varias áreas distintas, además del dominio del lenguaje a utilizar,
algoritmos especializados y lógica formal.
Programación Móvil es desarrollar aplicaciones para aparatos como celulares,

Smartphone, PDA's, PocketPC y dispositivos con recursos limitados. Hay que ser
claros con la diferencia entre Programación Móvil y Programación Embebida, que
son cosas parecidas (recursos limitados) pero distintas en esencia.
Sistemas Operativos para móviles están Symbian, Palm OS y Windows Mobile; así
como una versión de Linux.
El autor Julio A., en el año 2006, Define PDA como una computadora de mano
que inicialmente fue diseñada con el propósito de ser una agenda electrónica,
pero actualmente es mucho más que una agenda.
2.9.1 Sistemas Operativos para Dispositivos Móviles
A continuación se hace una breve descripción de los principales sistemas

operativos que corren en dispositivos móviles.
2.9.2 Palm OS
Palm OS es un sistema operativo desarrollado por la compañía PalmSource, y es
uno de los más populares debido a su simplicidad y a que fue la versión de PDA de
esta compañía la primera en alcanzar el éxito. Este sistema operativo es el que corre
en los PDA de la marca Palm, sin embargo existen dispositivos de otras marcas
que también lo emplean, entre ellos están los de las marcas: Sony, IBM,
Samsung,
34
2.9.3 Handera y Kyocera.

.Entre las características de este sistema operativo se destacan:
sistema de 32 bits, enteramente multihilo y multitarea, multimedia, telefonía,
protocolos de comunicación, criptografía y gestión de certificados.
2.9.4 Windows Mobile

Windows Mobile o WM es un sistema operativo desarrollado por Microsoft y está
basado en l tecnología Windows CE O/S. WM 5.0 está basado en Windows
CE versión 5. Microsoft ha sacado al mercado diferentes versiones de sistema
operativo para dispositivos móviles: Microsoft Windows CE 1.0, Pocket PC 2002.
Pocket PC 2002, Windows Mobile 2003, Windows Mobile 5.0, entre otros.
2.9.5 IOS
Es el sistema operativo que da vida a dispositivos como el iPhone, el iPad, el iPod
Touch o el Apple TV. Su simplicidad y optimización son sus pilares para que
millones de usuarios se decanten por iOS en lugar de escoger otras plataformas que
necesitan un hardware más potente para mover con fluidez el sistema operativo.
Cada año, Apple lanza una gran actualización de iOS que suele traer características
exclusivas para los dispositivos más punteros que estén a la venta en ese momento.
2.9.6 Android
El sistema operativo Android es sin duda el líder del mercado móvil en sistemas
operativos, está basado en Linux, diseñado originalmente para cámaras fotográficas
profesionales, luego fue vendido a Google y modificado para ser utilizado en
dispositivos móviles como los teléfonos inteligentes y luego en Tablet como es el
caso del Galaxy Tab de Samsung , actualmente se encuentra en desarrollo para
usarse en notebooks y PCs, el desarrollador de este SO es Google, fue anunciado
en el 2007 y liberado en el 2008; además de la creación de la Open Handset
Alliance, compuesto por 78 compañías de hardware, software y telecomunicaciones
dedicadas al desarrollo de estándares abiertos para celulares, esto le ha ayudado
mucho a Google a masificar el S.O, hasta el punto de ser usado por empresas como
HTC, LG, Samsung, Motorola entre otros.
34
2.10 Arduino
Es una compañía de hardware libre y una comunidad tecnológica que diseña
y manufactura placas de desarrollo de hardware, compuestas por
Microcontroladores, elementos pasivos y activos. Por otro lado las placas son
programadas a través de un entorno de desarrollo (IDE), el cual compila el código al
modelo seleccionado de placa.
Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica y programación de

sistemas embebidos en proyectos multidisciplinarios.12Toda la plataforma,
incluyendo sus componentes de hardware (esquemáticos) y Software, son liberados
con licencia de código abierto que permite libertad de acceso a ellos.3
El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador,

usualmente Atmel AVR, puertos digitales y analógicos de entrada/salida, los cuales
pueden conectarse a placas de expansión (shields), que amplían los
funcionamientos de la placa Arduino. Asimismo, posee un puerto de conexión USB
desde donde se puede alimentar la placa y establecer comunicación con el
computador.
El autor Javier Garrido, en el año 2011 declara que para programar el arduino DE,
es necesario agregar una biblioteca llamada “wiring” para facilitarnos el trabajo,
transformando el lenguaje a C/C++.
2.10.1 Aplicaciones:
La plataforma Arduino ha sido usada como base en diversas aplicaciones

electrónicas:
 Xoscillo: Osciloscopio de código abierto17

 Equipo científico para investigaciones18
 Arduinome: Un dispositivo controlador MIDI19
 OBDuino: un económetro que usa una interfaz de diagnóstico a bordo
que se halla en los automóviles modernos
 SCA-ino: Sistema de cómputo automotriz capaz de monitorear
sensores como el TPS, el MAP y el 02S y controlar actuadores
34
automotrices como la bobina de ignición, la válvula IAC y

aceleradores electrónicos
 Humane Reader: dispositivo electrónico de bajo coste con salida de
señal de TV que puede manejar una biblioteca de 5000 títulos en una
tarjeta microSD20
 The Humane PC: equipo que usa un módulo Arduino para emular un
computador personal, con un monitor de televisión y un teclado para
computadora21
 Ardupilot: software y hardware de aeronaves no tripuladas
 ArduinoPhone: un teléfono móvil construido sobre un módulo
Arduino2223
 Máquinas de control numérico por computadora (CNC)
 Open Theremín Uno: Versión digital de hardware libre del instrumento
Theremín
Capítulo 3. Marco Metodológico

3.1. Tipo de investigación
En este caso es cuantitativo debido a la serie de datos a tener en cuenta para el
buen funcionamiento de un motor, tales como temperatura, voltajes, revoluciones,
etc.
34
3.2. Diseño de la investigación

Documental por la serie de conocimientos teóricos aplicables y adaptables a
cualquier tipo de motor y experimental ya que se elaboran prácticamente todos los
pasos para la elaboración del proyecto.
3.3. Población y Muestra

El proyecto será considerado por cualquier empresa o individuo que posea un motor
que trabaje continuamente y se requiera una mayor seguridad y control para la tarea
que este realice.
3.4 Técnicas e instrumentos de recolección de datos

En este caso se utilizara la técnica de censo con encuesta a las instituciones que
manejen motores para conocer más sobre los problemas más comunes y posibles
soluciones que se puedan dar.
3.5. Técnicas de análisis de datos

Se utilizara Excel o alguna herramienta que nos ayude con estadísticas reales sobre
los problemas presentados para observar cuales son los más frecuentes en los
motores eléctricos.
3.6 Procedimiento
Se utilizaran sensores, Arrancadores y todo tipo de control para monitorear el motor,
además se creara un programa Android que esté conectado con el motor en tiempo
real, a través del internet de las cosas.
3.7. Cronogramas de actividades

27-07
Abril-Mayo
13-24 Nov
18-29 Sep
06-16 Feb
05-23 Mar
11-22 Jun
02-13 Oct
16-27 Oct
Oct- Nov
08-19 Ene
Ene-Feb
Feb-Mar
Ago- Sep
08 Dic
09- 20
30-10
22-02
19-02
23-04
Nov-Dic
Abril
21-01
04-15
Sep
Actividad
34
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
1. Actividad 1 FORMULACION DEL PROBLEMA Y Objetivos

2. Actividad 2 Justificación
3. Actividad 3 Hipótesis
4. Actividad 4 Desarrollo del Marco Teórico y
5. Actividad 5 Desarrollo del Marco Metodológico
6. Actividad 6. Presentación de AnteProyecto
7. Actividad 7. Organización sobre Puestos y Actividades a realizar
8. Actividad 8 Determinación de los tipos de variables, que aplicaremos
9. Actividad 9 Validación y Diseño del proyecto
10. Actividad 10 Armado del diseño De base para pruebas practicas
11. Actividad 11 Pruebas generales, finales, Entrega del documento escrito y
conclusiones, Presentación del proyecto ante el grupo.
Conclusión
34
Gracias a la elaboración de este proyecto se conoce la importancia de tener

al margen los parámetros de un motor ya sea a la velocidad que opera, su
temperatura, y una prevención a una falla futura para así poder dar un
mantenimiento preventivo a dicho motor, teniendo así la información en tiempo real a
través de la aplicación. Para la industria es una inversión importante ya que les
ayudara a tener control sobre sus motores para evitar pérdidas de producción y o del
motor en sí, Su utilización es perfecta para cualquier operador gracias al entorno
grafico básico de la aplicación teniendo así una gran comprensión de lo que le está
ocurriendo al motor en tiempo real. Concluyendo así que este proyecto es una
buena inversión para todo aquel que quiera optimizar sus procesos teniendo un
ahorro económico al tener presente datos sobre el corazón vital de sus trabajos.
Bibliografía
34
A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley, Jr. Stephen D. Umans . (2008).

monofásicos y bifásicos. En MAQUINAS ELECTRICAS (454). MEXICO:
McGrawHill.
G. Contreras, O. Contreras. Programación Móvil. 08/12/2017, de Blogger Sitio web:
http://programacionmovilufps.blogspot.mx/2014/11/que-es-la-programacion-la-
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J. Torres. (20/10/2014). INTERNET Y REDES INALAMBRICAS. México: McGraw

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Manuel R. Bernal. (Diciembre del 2015). SENSORES, ACTUADORES Y CUADROS
DE CONTROL. México: McGraw Hill.
Ruiz Gutiérrez, J.M.(2007) Arduino: Manual de programación. Recuperado de
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Ventura Nava, I. C. (2008) Sistema de control de motores eléctricos industriales.
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%20de%20electricidad/Controles%20Electromecanicos/sistemas%20de%20control
%20de%20motores%20electricos%20industriales.pdf
Ebel, F. (1993) Sensores de proximidad. Recuperado de http://www.festo-
didactic.com/ov3/media/customers/1100/094342_leseprobe_es.pdf
34

Control total de un motor con app móvil

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CONTROL TOTAL DE UN MOTOR

Integrantes: No. De Control:

2.9 Programación Móvil (Android)...............................................................................28

Desde la época industrial el hombre a creado distintos mecanismos para realizar

CAPITULO 1. FORMULACION DEL PROBLEMA

1.1 Planteamiento del problema

Si se resuelven estos problemas se presentarían ahorros de economía,

provocan un paro de producción. Sin una solución concreta se seguirían

¿Cómo se controlara y monitoreara un motor asíncrono con una aplicación móvil?

Controlar y monitorear el comportamiento de los motores eléctricos a través de una

1.2.2 Objetivos Específicos

 Identificar los principales problemas en los motores eléctricos.

Teniendo en cuenta que con frecuencia los motores eléctricos se encuentran en

una posible avería. Se adquirirán conocimientos y una preparación para

Capítulo 2. Marco Teórico

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,

motores eléctricos pueden ser impulsados por fuentes de corriente continua

La corriente directa o corriente continua proviene de las baterías, los paneles

2.1.1. Tipos de motores

Motores de corriente continua: Tienen un diseño bastante complicado y permiten

Motores de corriente alterna: Están diseñados para funcionar a velocidades fijas.

2.1.1.1. Motores de corriente alterna.

En el ámbito de los motores de corriente alterna podemos encontrar diferentes tipos

Los motores de corriente alterna también pueden ser clasificados según el

Por otro lado, para completar la clasificación también se ha de tener en cuenta el

2.1.1.2. Motores de corriente continua

Por su parte, dentro de los motores de corriente continua también podemos

Aunque no es nuestra principal especialidad esperamos haberos podido ayudar con

2.1.2 Principales Fallas

Una causa potencial de falla prematura en motores eléctricos es la

Los sensores de corriente incorporados le envían información al microprocesador,

Se recomienda utilizar un arrancador progresivo cuando sea necesario:

 Reducir los picos de corriente y eliminar las caídas de tensión en

En la figura 1 se muestra el esquema de instalación de un arrancador progresivo.

Figura 1. Esquema de instalación de un arrancador

2.3 Leyes Eléctricas Básicas

2.3.1 LA LEY DE OHM.

Cuando hablemos de tensión o voltaje, de frecuencia o ciclos y estos términos se

AMPERE o intensidad, es el flujo de la corriente, es decir, la corriente misma, la

WATT o potencia de la corriente o de los aparatos, tanto de los que la producen,

OHM o resistencia es la mayor o menor resistencia que ofrecen los conductores al

Para concluir y hacer más

descrito vamos a ver en la figura 2 que contiene todas las fórmulas de

Figura 2. Formulas básicas de electricidad.

2.4 Actuadores y Relevadores

“Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar

Figura 3. Símbolos ON – Delay y Off – Delay

Conceptualmente un Temporizador (TIMER) es un dispositivo electrónico utilizado

segundo) y al llegar a cero se activa un relevador .

Figura 4. Diagrama de bloques de las componentes de un timer conceptual

- Tensiones alternas y continúas

- Corrientes alternas y continúas

Hay modelos que también permiten la medida de otras magnitudes como

es la que circula por el galvanómetro. En este tipo de multímetros la lectura

2.5.1 Descripción del multímetro

En el laboratorio hay distintos tipos o modelos de estos multímetros,

Figura 5. Vista frontal esquemática de un multímetro digital

Pantalla: En ella aparece el valor numérico de la medida que se está efectuando.

Interruptor (power): Botón de encendido/apagado del aparato. En algunos modelos

Ruleta de selección de medida: Es un mando giratorio que permite seleccionar el

Tabla 1. Conectores a utilizar

Conmutador AC/DC: Botón para

Bloqueo de Pantalla (HOLD): Botón que permite “congelar” el valor que