I.

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
PROCESO Y REALIZACIÓN DE UN SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL DE NIVEL Y DE TEMPERATURA

SEMANAS SESSION ACTIVIDADES 9/02 12/02 16/02 19/02 23/02 26/02 2/03 5/03

SEMANA 5 S01 INTERCAMBIO DE LINEAMIENTOS

SELECCIÓN DE SENSORES, CONTROLADOR Y DISEÑO ESQUEMA

SEMANA 5 S02
ELECTRICO
SELECCIÓN DE ACTUADORES, ADQUISION COMPRA DE
SEMANA 6 S01 COMPONENTES, ESQUEMA ELECTRICO COMPLETO

SEMANA 6 S02 SIMULACION Y PROGRAMACION

SEMANA 7 S01 ARMADO DE MODULO DE PROYECTO Y LAYOUT DE PLANTA

SEMANA 7 S02 PRUEBAS Y CORROBORACION DE DATOS

SEMANA 8 S01

SEMANA 8 S02
 HCSR04 Sensor Ultrasónico
El objetivo de este archivo es explicar el funcionamiento del HCSR04. Se
dará una breve explicación de cómo funcionan los sensores ultrasónicos en
general. También explicará cómo conectar el sensor el sensor a un
microcontrolador y cómo tomar/interpretar las lecturas. También se hablará de
algunas fuentes de errores y malas lecturas.
1. Cómo funcionan los sensores ultrasónicos
2. Especificaciones del HCSR04
3. Tabla de tiempos, explicaciones de los
pines y toma de mediciones de distancia
4. Cableado del HCSR04 con un
microcontrolador
5. Errores y malas lecturas

1. Cómo funcionan los sensores ultrasónicos

Los sensores ultrasónicos utilizan el sonido para determinar la distancia
entre el sensor y el objeto más cercano en su trayectoria. ¿Cómo lo hacen los
sensores
Objeto
onda sonora

Onda sonora que rebota en un objeto

ultrasónicos? Los sensores ultrasónicos son esencialmente sensores de

sonido, pero funcionan a una frecuencia superior a la del oído humano.

El sensor envía una onda sonora a una frecuencia específica. A continuación,

escucha el rebote de esa onda sonora rebote en un objeto y regrese (Figura 1).
El sensor registra el tiempo el tiempo que transcurre entre el envío de la onda
sonora y el retorno de la misma. Si sabe a qué velocidad va algo y cuánto tiempo
viaja, puedes encontrar la distancia recorrida con la ecuación 1.
Ecuación 1. d=v ×t

La velocidad del sonido puede calcularse en función de diversas

condiciones atmosféricas, como la temperatura, la humedad y la presión. El
cálculo real de la distancia se mostrará más adelante en este documento.
Hay que tener en cuenta que los sensores ultrasónicos tienen un cono de
detección, el ángulo de este cono varía con la distancia, la figura 2 muestra esta
relación. La capacidad de un sensor para detectar un objeto también depende
de la orientación del objeto con respecto al sensor. Si un objeto no presenta una
superficie plana hacia el sensor, es posible que la onda sonora rebote en el
objeto de forma que no regrese al sensor.

Figura 2

Objeto

2. Especificaciones del HCSR04

El sensor elegido para el proyecto del dron de extinción de incendios fue el
HCSR04. Esta sección de sección contiene las especificaciones y por qué son
importantes para el módulo del sensor. Los requisitos de los módulos sensores
son los siguientes.
● Coste
● Peso
● Comunidad de aficionados y apoyo
● Precisión en la detección de objetos
● Probabilidad de trabajar en un entorno con humo
● Facilidad de uso
Las especificaciones del HCSR04 se enumeran a continuación. Estas
especificaciones provienen del manual del usuario del HCSR04 de Cytron
Technologies (fuente 1).
● Fuente de alimentación: +5V DC
● Corriente de reposo: <2mA
● Corriente de trabajo: 15mA
● Ángulo efectivo: <15º
● Distancia de alcance: 2400 cm
● Resolución: 0,3 cm
● Ángulo de medición: 30º
● Ancho de pulso de la entrada de disparo: 10uS
● Dimensión: 45mm x 20mm x 15mm
● Peso: aprox. 10 g

El mejor punto de venta del HCSR04 es su precio; se puede adquirir a unos 2

dólares por
Unidad

3. Tabla de tiempos y explicaciones de los pines

El HCSR04 tiene cuatro pines, VCC, GND, TRIG y ECHO; todos estos pines tienen
diferentes funciones. Los pines VCC y GND son los más simples y alimentan al
HCSR04. Estos pines deben estar conectados a una fuente de +5 voltios y a
tierra respectivamente. Hay un solo pin de control: el pin TRIG. El pin TRIG es
responsable de enviar la ráfaga ultrasónica. Este pin debe ponerse en HIGH
durante 10 μs, momento en el cual el HCSR04 enviará una ráfaga sónica de ocho
ciclos a 40 kHZ. Después de enviar una ráfaga sónica, el pin ECHO se pondrá en
ALTO. El pin ECHO es el pin de datos que se utiliza para tomar medidas de
distancia. Después de enviar una ráfaga ultrasónica el pin se pondrá en ALTO,
permanecerá en alto hasta que se detecte una ráfaga ultrasónica de vuelta,
momento en el que se pondrá en BAJO.

Tomar medidas de distancia

El HCSR04 puede ser disparado para enviar una ráfaga ultrasónica poniendo el
pin TRIG a HIGH. Una vez enviada la ráfaga, el pin ECHO se pondrá
automáticamente en ALTO. Este pin permanecerá ALTO hasta que la ráfaga
golpee el sensor nuevamente. Puede calcular la distancia al objeto llevando la
cuenta del tiempo que el pin ECHO permanece ALTO. El tiempo que ECHO
permanece ALTO es el tiempo que la ráfaga pasó viajando. Usando esta medida
en la ecuación 1 junto con la velocidad del sonido se obtendrá la distancia
recorrida. A continuación, se presenta un resumen de esto, junto con una
representación visual en la Figura 2.
1. Poner TRIG en HIGH
2. Establezca un temporizador cuando ECHO se ponga en HIGH
3. Mantenga el temporizador en marcha hasta que ECHO se ponga en LOW
4. Guarde ese tiempo
5. Utilice la ecuación 1 para determinar la distancia recorrida
FIGURA 3
FUENTE 2

Diagrama de tiempos
Entrada de
disparo al
módulo
Ráfaga de sonido de 8 ciclos

Ráfaga
sonora del
módulo
Salida de impulsos de
eco al circuito de Señal de palanca
cronometraje del usuario TTL de entrada
con un rango en
proporción

FUENTE 2

Para interpretar la lectura del tiempo en una distancia, tienes que cambiar
la ecuación 1. El reloj del aparato que utilices probablemente cuente en
microsegundos o menos. Para utilizar la ecuación 1 es necesario determinar la
velocidad del sonido, que es de 343 metros por segundo a temperatura y
presión estándar. Para convertir esto en una forma más útil, utilice la ecuación 2
para cambiar de metros por segundo a microsegundos por centímetro. A
continuación, la ecuación 3 puede utilizarse para calcular fácilmente la distancia
en centímetros.
Velocidad Metros 1e6 μS 58.772 μS
Ecuación 2. Distancia= × ×
170.15 m 100 cm 170.15 m
×
cm
tiempo μs
Ecuación 3. Distancia= 58
=
μs /cm
=cm

4. Cableado del HCSR04 a un microcontrolador

Esta sección sólo cubre el lado del hardware. Para obtener información sobre
cómo integrar el lado del software, mira uno de los enlaces de abajo o busca en
el microcontrolador específico que estás usando.
El HCSR04 tiene 4 pines: VCC, GND, TRIG y ECHO.
1. VCC es una fuente de alimentación de 5v. Esto debe venir del
microcontrolador
2. GND es un pin de tierra. Conéctalo a tierra en el microcontrolador.
3. TRIG debe conectarse a un pin GPIO que se pueda poner en HIGH
4. ECHO es un poco más difícil. El HCSR04 emite 5v, lo que podría destruir
muchos pines GPIO del microcontrolador (el voltaje máximo permitido varía).
Para reducir el voltaje utiliza una sola resistencia o un circuito divisor de voltaje.
Una vez más, esto depende del microcontrolador específico que está utilizando,
tendrá que averiguar el voltaje máximo de su GPIO y asegurarse de que está por
debajo de él.

FIGURA 4

5. Errores y malas lecturas

Los sensores ultrasónicos son grandes sensores que funcionan bien para
muchas aplicaciones donde otros tipos de sensores se quedan cortos.
Desgraciadamente, tienen puntos débiles. Estas debilidades se pueden mitigar y
solucionar, pero primero hay que entenderlas. La primera debilidad es que
utilizan el sonido. Hay un límite en la rapidez con la que los sensores
ultrasónicos pueden obtener mediciones de distancia. Cuanto más larga sea la
distancia, más lentos serán en informar de la distancia. El segundo punto débil
se debe a la forma en que el sonido rebota en los objetos. En espacios cerrados
es posible, si no probable, que se produzcan ecos involuntarios. Los ecos
pueden causar fácilmente falsas lecturas cortas. En la figura 2 se envió un pulso.
Se rebotó en el objeto 1 y volvió al sensor. Se registró la distancia y luego se
envió un nuevo pulso. Había otro objeto más alejado, de modo que cuando el
nuevo pulso llegue al objeto 1, la primera señal llegará al sensor. Esto hará que
el sensor piense que hay un objeto más cercano de lo que realmente es. El
antiguo pulso es más pequeño que el nuevo porque se ha debilitado. Cuanto
más tiempo exista el pulso, más débil será hasta que hasta que es insignificante.
Si se utilizan varios sensores, el número de ecos aumentará junto con el número
de errores. Hay dos formas principales de reducir el número de errores. La
primera es proporcionar un blindaje alrededor del sensor. Esto evita que los
ecos lleguen desde ángulo fuera de lo que el sensor debería captar realmente.
La segunda es reducir la frecuencia con la que se envían los pulsos. De este
modo, los ecos tienen más tiempo para disiparse.

Nuevo pulso 1 Nuevo pulso 2

Pulso antiguo 1

Pulso antiguo 2

https://naylampmechatronics.com/sensores-proximidad/10-sensor-ultrasonido-hc-sr04.html
 SENSOR DE TEMPERATURA Y HUMEDAD RELATIVA DHT11

El DHT11 es un sensor que proporciona una salida de datos digital. Entre sus ventajas
podemos mencionar el bajo coste y el despliegue de datos digitales. Esto supone una gran
ventaja frente a los sensores del tipo análogo, como el LM335, por ejemplo, en los cuales
las fluctuaciones en el voltaje alteran la lectura de datos.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

 Voltaje de Operación: 3V - 5V DC
 Rango de medición de temperatura: 0 a 50 °C
 Precisión de medición de temperatura: ±2.0 °C
 Resolución Temperatura: 0.1°C
 Rango de medición de humedad: 20% a 90% RH.
 Precisión de medición de humedad: 4% RH.
 Resolución Humedad: 1% RH
 Tiempo de sensado: 2 seg.
 Interface: Digital Serial

PINES

 1- Alimentación:+5V (VCC)
 2- Datos
 3- No Usado (NC)
 4- Tierra (GND)

https://www.hwlibre.com/dht11/
CONTROLADOR ARDUINO MEGA 2560
Descripción: El Arduino Mega es probablemente el microcontrolador más capaz
de la familia Arduino. Posee 54 pines digitales que funcionan como
entrada/salida; 16 entradas análogas, un cristal oscilador de 16 MHz, una
conexión USB, un botón de reset y una entrada para la alimentación de la placa.
La comunicación entre la computadora y Arduino se produce a través del puerto
serie, sin embargo, posee un convertidor USB-SERIE, por lo que sólo se necesita
conectar el dispositivo a la computadora utilizando un cable USB como el que
utilizan las impresoras.

Características Microcontrolador: ATmega2560.

Voltaje Operativo: 5V. Voltaje de Entrada: 7-12V.
Voltaje de Entrada (límites): 6-20V.
Pines digitales de Entrada/Salida: 54 (de los cuales 15 proveen salida PWM).
Pines análogos de entrada: 16.
Corriente DC por cada Pin Entrada/Salida: 40 mA.
Corriente DC entregada en el Pin 3.3V: 50 mA.
Memoria Flash: 256 KB (8KB usados por el bootloader).
SRAM: 8KB. EEPROM: 4KB. Clock Speed: 16 MHz.

http://www.agspecinfo.com/pdfs/M/MB0014.PDF
ESQUEMA ELECTRICO
ESQUEMA ELECTRICO