Investigación de Operaciones I

Modelos de Grafos
Resultado de aprendizaje N° 04
• Aplica modelos de red, en particular PERT y CPM en la
planificación de proyectos
Logro de la Sesión
• Conoce los conceptos básicos de los modelos
de Grafos.
Introducción
• Las redes sirven para modelar una amplia gama de
problemas.
• En la unidad anterior vimos los problemas de
transporte, trasbordo y asignación modelados como
redes.
• Se utilizó programación lineal para resolverlos y se
presentaron también otras técnicas.
INTRODUCCION

La Teoría de Grafos nace del análisis sobre una inquietud presentada en la

isla Kueiphof en Koenigsberg (Pomerania) ya que el río que la rodea se
divide en dos brazos.

Sobre los brazos estaban construidos siete puentes y para los habitantes
era motivo de distracción descubrir un itinerario de manera que pudieran
regresar al punto de partida, después de haber cruzado por los siete
puentes pero pasando sólo una vez por cada uno de ellos.

5
EL PROBLEMA DE LOS PUENTES DE KONIGSBERG

https://www.youtube.com/watch?v=m_IT0RNZRw8&ab_channel=math2me
 GRAFO: DEFINICIÓN
✓ Es un conjunto de vértices o nodos y un conjuntos de arcos. Se
representa por G = (V, A). G, grafo; V, vértice y A, arco.

✓ Es una estructura no lineal que representa un conjunto de objetos

donde no hay restricción a la relación entre ellos.

✓ Es un concepto matemático que se utiliza para representar circuitos

eléctricos, redes transporte, de alcantarillado, redes de
comunicaciones, mapa de carreteras, etc.

✓ Los grafos se clasifican en dirigidos y no dirigidos.

EJEMPLO

Bogotá 1.500 kms

800 kms Brasilia

Lima

900 kms
Montevideo

Santiago
2.000 kms Buenos Aires

G = (V, A)

V(G) = nodos o vértices A(G) = arcos o aristas

(ciudades) (medio de conexión)
CONCEPTOS IMPORTANTES
 Vértice: también es llamado nodo.
 Arista: es la conexión de un nodo con otro adyacente.
 Camino: secuencia de aristas recorridas para ir desde un nodo
origen hasta uno destino.
 Un camino simple es un camino desde un nodo a otro en el que
ningún nodo se repite (no se pasa dos veces). Si el camino
simple tiene como primer y último elemento al mismo nodo se
denomina bucle.
 Longitud de un camino: es el número de arcos que componen
el camino.(es la suma de los valores numéricos asociados a los
arcos que lo constituyen)
 Bucle: camino que une un nodo consigo mismo. Comienza y
termina en el mismo nodo.
 Orden: es el número de nodos (vértices) del grafo.
VERTICES
• Son los puntos o
nodos con los que esta
conformado un grafo.
• Llamaremos grado de
un vértice al número
de aristas de las que
es extremo. Se dice
que un vértice es `par'
o `impar' según lo sea
su grado.
CONCEPTOS IMPORTANTES
 Nodos Adyacentes: dos nodos son adyacentes si
comparten la misma arista.
 Grado de un nodo x: en un grafo no dirigido, es el
número de aristas que contiene a x. En un nodo
dirigido grado de entrada, es el número de arcos que
llegan a x, y grado de salida es el número de arcos
que salen de x.
 Grafo valorado: cuando los arcos tienen asociados un
factor de peso.
 Grafo conexo: es un grafo no dirigido tal que para
cualquier par de nodos existe al menos un camino que
los une.
CONCEPTOS IMPORTANTES
• Arista
➢ Es un arco de un grafo no
dirigido
9
• Vertices adyacente Chiclayo Lambayeque
7 8
➢ Vertices unidos por un arco
Pátapo
• Factor de Peso 5
Pomalca
7
➢ Valor que se puede asociar
con un arco 5

➢ Depende de lo que el grafo Mocupe

represente
➢ Si los arcos de un grafo
tienen F.P.
• Grafo valorado
Grafo completo, disperso y denso.

 Según el número de aristas que contiene, un grafo es completo

si cuenta con todas las aristas posibles (es decir, todos los nodos
están conectados con todos), disperso si tiene relativamente
pocas aristas y denso si le faltan pocas para ser completo.
 El número de distintos pares de vértices (v(i), v(j)), con v(i) <>
v(j), en un grafo con n vértices es n*(n-1)/2. Este es el número
máximo de arcos en un grafo no dirigido de n vértices. Un grafo
no dirigido que tenga exactamente n*(n-1)/2 arcos se dice que
es un grafo completo.
En el caso de un grafo dirigido de n vértices el número máximo
de arcos es n*(n-1).

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 TIPOS DE GRAFOS
• Dirigidos: Cada arco • No dirigidos: El par de
está representado por un vértices que
par ordenado de vértices. representa un arco no
está ordenado.
Grafos dirigidos.
 Un grafo es dirigido si los pares de nodos que
forman los arcos son ordenados,
es decir, un nodo puede ser
apuntado por otros nodos,
se representa con u v
 El conjunto de vértices
V = {C,D,E,F,H} y
el conjunto de arcos
A = { (C,D), (D,F),
(E,H), (H,E), (E,C) }
forman el grafo dirigido G = {V, A}.

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Grafos no dirigidos.
 Un grafo no dirigido es el que tiene los arcos
formados por pares de nodos no ordenados,
un nodo está relacionado con otro nodo,
se representa con u v

 El conjunto de vértices
V = {1,4,5,7,9}
y el conjunto de arcos A = { (1,4),
(5,1), (7,9), (7,5), (4,9), (4,1),
(1,5), (9,7), (5,7), (9,4) } forman
el grafo no dirigido
G = {V, A}.

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TIPOS DE GRAFOS
C E • Grafos dirigidos
➢ Si los pares de nodos que
forman arcos
F ➢ Son ordenados. Ej.: (u->v)
D H
1 4
V = {C, D, E, F, H}
A= {(C,D), (D,F), (E,H), (H,E), (E,C)}
5

 Grafos no dirigidos 7 9
 Si los pares de nodos de los arcos
Grafo del ejemplo anterior
 No son ordenados Ej.: u-v
Ejemplos de grafos
Grafo conexo: es un grafo no dirigido tal que para
cualquier par de nodos existe al menos un camino que los
une.

Grafo fuertemente conexo: es un grafo dirigido tal

que para cualquier par de nodos existe un camino que
los une.

18
Ejemplos de grafos
Grafo valorado: cuando los arcos tienen
asociados un factor de peso.

Grafo valorado dirigido: cuando los arcos

tienen asociados un factor de peso.

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GRADOS DE UN NODO
• En Grafo No Dirigido
C E
➢ Grado(V)
• Numero de aristas que contiene a V
F
D H
Grado(Guayaquil) = 3
9
Gradoent(D) = 1 y Gradsal(D) = 1
Guayaquil Quito
8
7
 En Grafo Dirigido
Ambato  Grado de entrada, Graden(V)
5
Cuenca
7
 Numero de arcos que llegan a V

5
 Grado de Salida, Gradsal(V)
 Numero de arcos que salen de V
Riobamba
EJEMPLO
 Los nodos c y e tienen grado 4, el nodo d tiene
a b grado 6 y los demás nodos tiene grado 5
Existe un lazo o bucle en el nodo d
Es multigrafo ya que existen dos aristas que unen
los vértices a y b
Existen varios caminos que unen el nodo a y el nodo
d Ej. a-b-c-d-a, a-e-d , a-d o a-c-d
El camino a-c-d-a es un camino cerrado
El camino a-c-d-a es un camino simple, mientras
que a-c-b-d-c no lo es.
e c
El camino a-c-d-a es un camino cíclico
No es un Grafo conexo ya que todos los nodos no
tienen un camino a otro nodo
d No es un Grafo completo ya que todos los nodos no
f se conectan con los demás
El nodo f es un nodo aislado

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PROBLEMA DEL ÁRBOL DE EXPANSIÓN MÍNIMA
Árbol
Problema del árbol de expansión mínima
• La técnica del árbol de expansión mínima implica conectar
todos los puntos de una red, al tiempo que minimiza la
distancia entre ellos.
• Se aplica, por ejemplo, en las compañías telefónicas para
conectar entre sí varios teléfonos minimizando la longitud total
del cable

La técnica del árbol de expansión

mínima conecta los nodos con una
distancia mínima
Aplicaciones
Pasos para la técnica del árbol de expansión mínima
1. Seleccionar cualquier nodo en la red.
2. Conectar este nodo con el nodo más cercano que
minimice la distancia total.
3. Considerar todos los nodos que están conectados,
encontrar y conectar el nodo más cercano que no esté
conectado.
Si hay un empate en el nodo más cercano, seleccionar
uno de manera arbitraria. Un empate sugiere que
existe más de una solución óptima.
4. Repetir el paso 3 hasta que todos los nodos estén
conectados.
Ejemplo
• Considere la compañía Lauderdale Construction, que desarrolla
un proyecto habitacional de lujo en Panama City Beach,
Florida. Melvin Lauderdale, dueño y presidente de Lauderdale
Construction, tiene que determinar la forma menos costosa de
suministrar agua y electricidad a cada casa.
Paso 1:
• Seleccionar el nodo 1:Comenzamos con la selección arbitraria
del nodo 1.
Segunda y tercera iteraciones
• Paso 2: Como el nodo más cercano es el nodo 3, a una
distancia de 2 (200 pies), conectamos el nodo 1 al nodo 3.
• Consideramos los nodos 1 a 3 y buscamos el siguiente nodo
más cercano. Es el nodo 4, que es el más cercano al nodo 3. La
distancia es 2 (200 pies).
Cuarta y quinta iteraciones
• Paso 3. Continuamos buscando el nodo más cercano entre los
nodos no conectados 1, 3 y 4. Son el nodo 2 o el nodo 6,
ambos a una distancia de 3 del nodo 3. Elegimos el nodo 2 y lo
conectamos al nodo 3
Iteraciones sexta y séptima (final)
• En este punto, quedan tan solo dos nodos sin conectar. El nodo
8 es el más cercano al nodo 6, con una distancia de 1 y lo
conectamos.
Resumen de los pasos en el problema del árbol de expansión mínima
Con POM QM
Ejemplo Adicional..
Ejemplo Adicional…
Ejemplo Adicional….
• Roxie LaMothe es dueña de una
granja grande donde cría caballos
cerca de Orlando. Está planeando
instalar un sistema de agua
integral que conecte todos los
establos y graneros. La ubicación
de las instalaciones y las distancias
entre ellas se dan en la red
mostrada en la figura. Roxie tiene
que determinar la forma menos
costosa de suministrar agua a cada
instalación. ¿Qué recomendaría
usted?
Solución
• Se trata de un problema típico del árbol de expansión mínima que
es posible resolver a mano. Se elige el nodo 1 y se conecta con el
nodo más cercano, que es el nodo 3. Los nodos 1 y 2 son los
siguientes que se conectan, seguidos de los nodos 1 y 4. Ahora se
conecta el nodo 4 al nodo 7, y el nodo 7 al nodo 6. En este punto,
los únicos puntos restantes para conectar son el nodo 6 al nodo 8, y
el nodo 6 al nodo 5.
Solución
PROBLEMA DE LA RUTA MÁS CORTA
Problema de la ruta más corta
• El objetivo del problema de la ruta más corta es encontrar la
menor distancia para ir de un lugar a otro.
• En una red, esto suele implicar la determinación de la ruta más
corta de un nodo a cada uno de los otros nodos. Este problema
se resuelve con la técnica de la ruta más corta, o bien,
planteándolo como un programa lineal con variables 0–1.
• Se presentará un ejemplo para demostrar primero la técnica de
la ruta más corta y, luego, se desarrollará un programa lineal.
Técnica de la ruta más corta
• Todos los días, Ray Design debe transportar camas, sillas y
otros muebles de la fábrica al almacén;
• necesita pasar por varias ciudades y Ray desea encontrar la
ruta con la distancia más corta.
Pasos de la técnica de la ruta más corta
1. Encontrar el nodo más cercano al origen (planta). Colocar la
distancia en un cuadro al lado del nodo.
2. Encontrar el siguiente nodo más cercano al origen (planta) y poner
la distancia en un cuadro al lado del nodo. En algunos casos, deberán
revisarse varias rutas para encontrar el nodo más cercano.
3. Repetir este proceso hasta que se haya revisado la red completa.
La última distancia en el nodo final será la distancia de la ruta más
corta. Debería observar que la distancia colocada en el cuadro al lado
de cada nodo será la distancia de la ruta más corta a ese nodo. Tales
distancias se usan como resultados parciales para encontrar el
siguiente nodo más cercano.
• Si observa la figura se obcerva que el nodo más cercano a la
planta es el nodo 2, con una distancia de 100 millas. Se
conectan entonces los dos nodos.
• Ahora se busca el siguiente nodo más cercano al origen.
Verificamos los nodos 3, 4 y 5. El nodo 3 es el más cercano,
pero existen dos trayectorias posibles. La ruta 1–2–3 es la más
cercana al origen, con una distancia total de 150 millas.
• Repetimos el proceso. El siguiente nodo más cercano es el
nodo 4 o el 5. El nodo 4 está a 200 millas del nodo 2, y el nodo
2 está a 100 millas del nodo 1. Entonces, el nodo 4 está a 300
millas del origen. Hay dos trayectorias para el nodo 5, 2–5 y 3–
5, desde el origen.
• Advierta que no tenemos que regresar hasta el origen, porque
ya conocemos la ruta más corta de los nodos 2 y 3 al origen.
Iteraciones
Iteraciones
• Las distancias mínimas se colocan en cuadros al lado de estos
nodos. La ruta 2–5 tiene 100 millas y el nodo 2 está a 100
millas del origen. Entonces, la distancia total es de 200 millas.
De manera similar, determinamos que la trayectoria del nodo 5
al origen por el nodo 3 tiene 190 millas (40 entre el nodo 5 y el
3 más 150 del nodo 3 al origen). Así, elegimos el nodo 5 que
pasa por el nodo 3 desde el origen
• El siguiente nodo más cercano será el nodo 4 o el 6, como los
últimos nodos que quedan. El nodo 4 está a 300 millas del
origen. El nodo 6 está a 290 millas del origen. El nodo 6 tiene
la menor distancia y como es el nodo final, el proceso termina
(véase la figura 11.14). La ruta más corta es 1–2–3–5–6, con
una distancia mínima de 290 millas.
Solución
Programación lineal para el problema de la ruta más corta
• El problema de la ruta más corta se puede ver como un tipo
especial de problema de trasbordo con un origen que tiene
oferta de 1, un destino con demanda 1 y varios puntos de
trasbordo. Esta clase de problemas se modela como un
programa lineal con variables 0-1. Las variables indicarán si se
elige un arco específico como parte de la ruta tomada.
• Para el ejemplo de Ray Design, el objetivo es minimizar la
distancia total (costo) de inicio a fin.
• Las variables se definen como:
Restricciones
• Como el punto de inicio es el nodo 1, no se incluye una variable que
vaya del nodo 2 o 3 de regreso al 1. De manera similar, como el
nodo 6 es el destino final, no se incluyen variables que comiencen en
el nodo 6.
• Al considerar este como un problema de trasbordo, el nodo origen
(nodo 1) debe tener una unidad que se envía desde ahí:

• El nodo destino final (nodo 6) debería tener una unidad enviada ahí
y esto se escribe como:

• Cada nodo intermedio tendrá una restricción que requiere que la

cantidad que llega al nodo sea igual a la cantidad que sale del nodo.
Para el nodo 2, esto sería
Restricciones
• Las otras restricciones se construyen de forma similar. El
modelo completo es:
Modelo Compacto
Ejemplo Adicional
• La red de la figura 11.19 ilustra las carreteras y las ciudades
cercanas a Leadville, Colorado. Leadville Tom, un fabricante de
cascos para bicicleta, debe transportar sus artículos a un
distribuidor en Dillon, Colorado.
• Para hacerlo, tiene que pasar por varias ciudades. Tom quiere
encontrar la ruta más corta para ir de Leadville a Dillon. ¿Qué le
recomendaría?
Solución
El nodo más cercano al origen (nodo 1) es el nodo 2. La distancia de 8
se coloca en un cuadro junto al nodo 2. Después, considere los nodos
3, 4 y 5, ya que hay un arco a cada uno desde el nodo 1 o el 2, y
ambos tienen sus distancias establecidas.
El nodo más cercano al origen es el nodo 3, por lo que la distancia que
se coloca en un cuadro al lado del nodo 3 es 14 (8 -6). Entonces,
considere los nodos 4, 5 y 6. El nodo más cercano al origen es el nodo
4, con una distancia de 18 (directamente del nodo 1). Luego,
considere los nodos 5 y 6. El nodo con la menor distancia desde el
origen es el nodo 5 (que pasa por el nodo 2) y esta distancia es 22.
Ahora vea los nodos 6 y 7 y se selecciona el nodo 6,ya que la distancia
es 26 (pasando por el nodo 3). Por último, se toma en cuenta el nodo
7 y la distancia más corta desde el origen es 32 (pasando por el nodo
6). La ruta que da la distancia más corta es 1-2-3-6-7 y la distancia es
32.
Solución
Ejemplo Adicional
Usando Solver
Conclusiones
• Se enseñaron dos problemas de redes importantes: el
árbol de expansión mínima y la ruta más corta.
Referencias bibliográficas
• Vargas (2009), Presentación, Investigación de Operaciones II, Universidad
Nacional de Ingeniería.
• Macias (2005), Presentación, Grafos, Estructura de datos.
• Taha H.A. (2012). Investigación de Operaciones. México: Pearson.
• Bazaraa M.S., Jarvis J.J. & Sherali H.D. (2011). Programación lineal y flujo en
redes. México: Limusa.
• Hillier F.S. & Liberman G.J. (2010). Introducción a la Investigación de
Operaciones. México: McGraw-Hill..