Objetivo

Diseñar e implementar el programa de control de llenado de un depósito de agua.

Introducción
Concepto y aplicación del PLC
Un PLC (Controlador Lógico Programable) es un dispositivo electrónico que se programa y se
utiliza para controlar o pilotear procedimientos lógicos secuenciales en ambiente industrial. El PLC
recibe señales binarias en su módulo de entradas, las procesa y entrega señales en su módulo de salidas
de acuerdo a su programa.
En 1970, los PLC fueron fabricados utilizando microprocesadores lo cual trajo como
consecuencia que pudieran manipular grandes cantidades de datos, desarrollar cálculos matemáticos y
permitir comunicación con otros dispositivos inteligentes como las computadoras.
Para la programación del PLC el usuario debe de partir de programas o códigos fuente. De este
modo hay tres lenguajes de programación de PLC para confeccionar un programa, los cuales son:

 Diagrama de contactos o diagrama de escalera (KOP, por sus siglas en alemán de Kontakts
plan).
 Listado de instrucciones (AWL, por sus siglas en alemán de Anweisungsliste).
 Diagrama de funciones (FUP, pus sus siglas en alemán de Funktions Plan).
Para hacer el trabajo más didáctico e ilustrativo se recurrirá al método de “Diagrama de
contactos” el cual es una técnica de programación gráfica utilizada en el desarrollo de algoritmos de
control de sistemas o procesos basados en controladores lógicos programables, su forma de
representación se parece mucho a una escalera, son dos líneas paralelas verticales las cuales representan
la fuente de
voltaje y entre ellas se trazan perpendicularmente también paralelas de izquierda a derecha en las
cuales se colocan las entradas y salidas con sus respectivos símbolos. En la figura 1.0. se encuentra una
tabla con los principales símbolos del método KOP.

Circuito de enclavamiento
Hasta este momento, habíamos considerado las entradas como interruptores, es decir, la salida
permanece activada mientras la entrada esté cerrada (‘1’ o nivel alto), pero qué ocurre cuando utilizamos
pulsadores y queremos que la salida quede “activada permanentemente”. Conocido como circuito de
marcha paro o circuito de enclavamiento, este permite enclavar un estado permanentemente en la bobina
hasta que el flujo de corriente sea cortado total o parcialmente. En la figura 1.1. se muestra el diagrama
de tiempos para un circuito de enclavamiento convencional y en la figura 1.2. se muestran el diagrama
de escalera y el circuito lógico del circuito de enclavamiento.

Marcas o relés internos

Las marcas o relés internos son simplemente variables lógicas que se pueden usar, por ejemplo,
para memorizar estados o como acumuladores de resultados que se utilizaran posteriormente en el
programa. Se les identifica con la letra M y un operando el cual servirá para asociarla a algo.
Normalmente en PLC’s se utilizan como salidas.

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 Símbolo electrónico Equivalente KOP Descripción
Contacto NO (Normalmente
abierto): Permite el paso de la
corriente al activarse.
Contacto NC (Normalmente
cerrado): Permite el paso de la
corriente sin activarse.
Bobina (Salida): Si la bobina se
alimenta con un valor “verdadero”
entonces se activa.

Conexión en serie (Combinación

AND): Se rige de acuerdo a la tabla
de verdad de la operación AND
donde S= A ∙ B

Conexión en paralelo (Combinación

OR): Se rige de acuerdo a la tabla
de verdad de la operación OR donde
S= A + B

Figura 1.0. Simbología del diagrama de contactos (KOP)

I0.0

I0.1

Q0.0

Figura 1.1. Diagrama de tiempos de circuito de

enclavamiento

Figura 1.2. Diagrama de escalera de circuito de

enclavamiento

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Desarrollo
Instrucciones
Se tiene un depósito junto con tres detectores de agua situados abajo, en medio y arriba. Estos
detectores se activan cuando detectan la presencia de agua. Además, se dispone de dos bombas que se
encargarán de llenar el depósito. Se requiere que cuando el depósito esté vacío las dos bombas empiecen
a llenarlo. Cuando se alcance el límite medio una de las bombas parará y la otra bomba continuará hasta
llegar al límite de depósito lleno. Una vez que el depósito esté lleno de las bombas no volverán a
funcionar hasta que el depósito quede completamente vacío de nuevo.
Se dispone de tres indicadores luminosos para indicar la cantidad de agua en el depósito. Sólo se
activa un indicador cada vez, para indicar depósito medio vacío (MV), para indicar depósito medio lleno
(MLL), para indicar depósito lleno (LL).
Añadir al sistema un interruptor de arranque y un interruptor de paro P que detenga al sistema en
cualquier momento.
En la figura 2.0 se muestra la figura del problema.

Figura 2.0.
Figura del problema

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 Diagramas y esquemas
En la figura 2.1 se muestra el diagrama de tiempos del programa de control.
En la figura 2.2 se muestra el equivalente en AWL del programa de control.
En la figura 2.3 se muestra el diagrama en KOP del programa de control.

Figura 2.1.
Diagrama de tiempos del programa de control

Network 1 Network 2 Network 3 Network 4 Network 5 Network 6 Network 7

LD I0.0 LD I0.5 LD M0.0 LD M0.0 LDN I0.2 LD Q0.0 LD Q0.0

O M0.0 O M0.1 O Q0.0 AN I0.1 AN Q0.0 O Q0.1 O Q0.1
AN I0.3 AN Q0.2 AN I0.4 AN M0.1 AN Q0.1 A M0.0 LD I0.3
LD I0.0 = M0.1 AN I0.1 = Q0.1 = Q0.2 LDN Q0.0 O Q0.4
AN Q0.0 AN M0.1 ON Q0.1 ALD
AN Q0.1 = Q0.0 A I0.2 LDN Q0.0
A I0.3 AN I0.3 ON Q0.1
OLD OLD A I0.3
Network 8 Network 9
AN M0.1 = Q0.3 OLD
AN I0.1 LD I0.4 LD I0.5 AN I0.4
= M0.0 = Q0.5 = Q0.6 = Q0.4

Figura 2.2.
Formato AWL del programa de control

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 Figura 2.3.
Diagrama KOP del programa de control

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Conclusión
Una práctica bastante controversial, pese a ser relativamente sencilla, la cuestión de controlar la
seguridad y el correcto funcionamiento sin que otros factores se alteren planteó un reto más interesante del que
existía al principio.
El desarrollo de esta práctica puede realizarse de múltiples formas, considerando distintas características
que pudieran suscitarse, tales como las condiciones de la electroválvula que liberará agua del depósito lleno,
hasta qué punto se vaciará y si será necesario que el vaciado sea continuo o pueda ser interrumpido.
Sin duda una buena práctica para reforzar los conocimientos previos.

Fuentes de información
- Álvarez, M. (2007). 4. Funciones especiales. Controladores lógicos (pp. 21-26). Barcelona:
MARCOMBO.
- Apuntes de clase.

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