UNIVERSIDAD NORORIENTAL PRIVADA

GRAN MARISCAL DE AYACUCHO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERIA DE MANTENIMIENTO
MENCIN INDUSTRIAL
NCLEO ANACO ESTADO ANZOTEGUI

Elaborado por:

Anaco, Octubre de 2016

NDICE
Introduccin
Sensores de anlisis de vibracin
Tipos de sensores
En que maquinas son utilizadas
Principio de funcionamiento
Ventajas y desventajas
Puntos de medicin de vibracin
Sistema de control de vibraciones
1- Reduccin de la fuente donde se origina
Control de Tolerancia y juego permisible
2- Aislamiento por
Aislamiento de los equipos
3- Reduccin o diminucin de la respuesta
Disipacin de energa
Anlisis de vibracin
Anlisis de Fase
Anlisis de Amplitud
Anlisis de espectro FFT
Conclusin
Bibliografa

INTRODUCCIN

Pg.
3
5
5
7
8
9
12
13
13
13
15
17
17
24
24
25
26
30
31

La vibracin se define como el movimiento oscilante que hace una partcula

alrededor de un punto fijo. Este movimiento puede ser regular en direccin,
frecuencia y/o intensidad; o aleatorio, que es lo ms normal.
El hecho de monitorear las aceleraciones significa obtener informaciones muy
fiables acerca de los procesos en los que se generan movimientos. El uso de
sensores como acelermetros permite, en el mismo contexto, medir sucesos
como colisiones y desequilibrio.
Medir la vibracin es la parte ms importante en un programa de anlisis., sino
se tienen buenos datos no se pueden esperar buenos resultados. Hay dos
fases para recoger estos datos. La primera es asegurar que ests usando un
buen sensor, colocndolo correctamente y la segunda es asegurar que siempre
se realicen las medidas de la misma forma. La repetitividad es esencial, el
primer paso es seleccionar el sensor adecuado. Tienes que elegir entre
desplazamiento, velocidad y aceleracin. Hay que tener en cuenta la velocidad
de la mquina y el tipo de apoyo. Lo siguiente que se debe elegir es el modelo
adecuado con el entorno de la medida. Tenemos que considerar la temperatura
de la medida, el espacio, presencia de agua u otros lquidos y otros factores.
Por ltimo tenemos que considerar las tcnicas de montaje. El tipo de mquina,
la naturaleza de la superficie de la mquina y otros factores del entorno, el
rango de frecuencia requerido y los temas de accesibilidad son importantes.
Tienes que estudiar la mquina con cuidado y asegurarte que eliges el mejor
lugar para el sensor. Al final de este proceso, deberas saber qu tipo de sensor
has de usar para cada una de tus mquinas y como y donde montarlo.
Para la mayora de la gente es necesario con uno o dos sensores y el mtodo
de montaje ser bastante uniforme. Sin embargo, si tienes mquinas rpidas o
lentas, si estn operando en ambientes peligrosos, si tienes turbinas u otras
mquinas con cojinetes, entonces necesitars una amplia gama de sensores y
estilos de montaje. Ahora debes considerar tu rutina de medidas. Cada vez que

se mide una mquina se debe hacer de la misma manera. La mquina debe

operar en las mismas condiciones que la ltima vez. El sensor debe ser
montado del mismo modo. La nica diferencia debe ser el patrn de vibracin.
(No olvidar las medidas de fase, pueden ser muy valiosas). Una vez que llevas
algn tempo recogiendo datos, y sabes que tu metodologa es repetible,
percibirs que algunos fallos son debidos a los sensores.

SENSORES PARA ANLISIS DE VIBRACIONES (CELIMAR)

4

SENSOR
Es un dispositivo que transforma la vibracin mecnica generada por una
maquina en una seal elctrica, para ser procesada, medida y analizada por un
equipo que monitorea la condicin de la mquina.

Figura N 01

TIPOS DE SENSORES
Los sensores bsicamente se pueden dividir en sensores relativos y
sensores ssmicos. Los sensores relativos son los sensores de no contacto
como el de desplazamiento y los sensores ssmicos son los que miden la
vibracin absoluta, como los sensores de velocidad y los acelermetros.
1. Sensor de velocidad
Proporcionan la velocidad de la vibracin en la mquina que se est midiendo y
pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular. Se
usan para medir la vibracin absoluta del sitio en donde son colocados.
Produce una seal directamente proporcional a la velocidad de la vibracin.

Figura N 02

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
1. Velocidad
Ventajas

Mide el movimiento absoluto de la carcasa

Seal electrnica auto-generada
No requiere fuente de poder externa
No requiere de cableado especial
Fcil de instalar
Puede ser usado para monitoreo porttil o fijo
Construccin resistente.
Elevada sensibilidad an a bajas frecuencias.
Buena respuesta en el rango medio de frecuencia
Disponible en mltiples configuraciones

Desventajas

Puede ser afectado por campos magnticos o ambientes fuertes

Difcil de calibrar
Sensible al montaje y orientacin del transductor
No mide vibracin o posicin del eje
Chequeo de calibracin dificultoso
Potenciales fallas por fatiga debido a las partes mviles internas
Sensible a la temperatura
Dimensiones del sensor relativamente grandes

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

1. Velocidad
Su funcionamiento se basa en el principio de cuando se mueve una bobina
dentro de un campo magntico, en esta se conduce una corriente elctrica
inducida, la tensin de la corriente inducida en la bobina es proporcional a la
velocidad de las vibraciones. Estos sensores operan de acuerdo al principio
electrodinmico.

2. Sensor de Desplazamiento
Los proxmetros se emplean para medir el desplazamiento radial o axial de
ejes. Detectan el desplazamiento del eje en relacin a su posicin de anclaje.
Estos transductores permiten la observacin directa del desplazamiento del eje
o cualquier otro objetivo. Principalmente se utilizan para medir la vibracin del
eje relativa a la carcasa de la mquina.

Figura N 03
2. Desplazamiento
Ventajas

Mide la distancia relativa entre dos superficie

Respuesta precisa a baja frecuencia
Puede medir el movimiento del eje en esttico y dinmico
7

Fcil de calibrar
No se desgastan.
Son pequeos.
Miden directamente el desplazamiento.
Construccin resistente
Disponible en varias configuraciones fsicas

Desventajas

Costoso
Dificultad para instalar o reemplazar
La calibracin es sensible al material del eje (materiales magnticos).
Su sensibilidad se ve limitada en alta frecuencia.
Requiere de una fuente de energa externa.
Sensible a imperfecciones superficiales y magnetismo
Sensible a las propiedades del material
La superficie del eje debe ser de material conductivo
Sensible a Interferencia de sensores de proximidad adyacentes
Potencialmente difcil de instalar

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
3. Desplazamiento
Su operacin est basada en un principio magntico y por eso, es sensible a
las anomalas magnticas en el eje. Se debe tener cuidado para evitar que el
eje sea magnetizado y que de esta manera, la seal de salida sea
contaminada.
Este sensor no genera un voltaje o carga elctrica como respuesta a la
vibracin, que es lo que ocurre en los sensores de velocidad y aceleracin, en
su lugar, necesita de un circuito electrnico (externo o interno) para generar
una seal de corriente alterna de alta frecuencia y detectar las oscilaciones en
la seal de corriente alterna causada por la vibracin del eje.
La corriente alterna de alta frecuencia alimenta a una pequea bobina que se
encuentra en la punta del sensor, cercana al eje, generando esta bobina un

campo magntico. La energa de ste campo magntico ser absorbida

parcialmente por el eje de la mquina, y la cantidad absorbida depender de la
cercana al eje, resultando en una disminucin de la fuerza del campo
magntico medido en el oscilador, el cual adems transforma la corriente
alterna en una seal de corriente directa que por consiguiente, ser
proporcional al espacio que existe entre el sensor y el eje de la mquina.

3. Sensor de aceleracin
Es un sensor que proporciona la medida de la aceleracin de la vibracin. La
informacin de la aceleracin sufrida por un objeto experimenta una fuerza que
tiende a hacer poner el objeto en movimiento. Genera una tensin elctrica
proporcional a la aceleracin. Apropiados para tomar datos de vibracin a alta
frecuencia. Existen en diversos tamaos, tipos de montaje, para diferentes
respuestas de frecuencia y rangos de temperatura.

Figura N 04
Acelermetro
Ventajas

Buena respuesta
Simple de instalar
Construccin resistente.
Insensibles a campos magnticos.
Dimensiones reducidas.
Carcasa de material inoxidable sellada hermticamente.
Bajo costo.
9

Amplio rango de frecuencias.

Modelos para altas temperaturas
Disponible en mltiples configuraciones

Desventajas

Posibilidad de ruido a baja frecuencia

Dispositivo electrnico adicional para acondicionamiento de la seal
Baja sensibilidad a bajas frecuencias.
Sensible a las tcnicas de montaje y condiciones de la superficie
No mide vibracin, ni posicin del eje
Calibracin dificultosa

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
4. Aceleracin
Su principio de funcionamiento se basa en la variacin elctrica producida
cuando un cristal piezoelctrico es sometido a fuerzas de inercia.
La masa ssmica est sujetada a la base con un perno axial, que se apoya en
un resorte circular. El elemento piezoelctrico est ajustado entre la base y la
masa. Cuando una materia est sujeta a una fuerza, se genera una carga
elctrica entre sus superficies.
Para la conversin del movimiento mecnico de la vibracin a una seal
elctrica se emplea el efecto piezoelctrico del cuarzo. Ese efecto es la
existencia de una carga elctrica en una de las caras del cristal que est
sometido a una tensin o compresin.

EN QUE MAQUINAS SON UTILIZADAS

10

Los sensores de vibracin se usan en la industria de fabricacin de mquinas.

Las mquinas que tengan una importante oscilacin pueden ser identificadas
rpidamente con los sensores de vibracin lo que evita grandes daos.
Normalmente se utilizan en maquinaria cuyas partes rotativas se soportan
sobre rodamientos como unidades de generacin elctrica (trmicas e
hidrulicas), turbocompresores, entre otros.

Figura N 05

PUNTOS DE MEDICIN DE LA VIBRACIN

En general es deseable colocar el sensor de prueba lo ms cerca posible del
rodamiento, porque es a travs de los rodamientos por donde se transmiten las
fuerzas de vibracin. Estas mediciones deben realizarse en distintos puntos y
en tres direcciones, vertical, horizontal y axial. Las mediciones en distintas
direcciones son necesarias debido a que algunos problemas de mquinas
rotativas se manifiestan ms en alguna direccin que en otra.

11

Figura N 06

Figura N 07

SISTEMA DE CONTROL DE VIBRACIONES

1- Reduccin de la fuente donde se origina

Control de tolerancia y juegos permisibles

12

Tolerancia (Tl): es la variacin mxima permisible en una medida, es decir, es

la diferencia entre la medida mxima y la mnima que se aceptan en la
dimensin. La referencia para indicar las tolerancias es la dimensin bsica.

Muchos de los mecanismos utilizados en las mquinas generan fuerzas

variables y en consecuencia vibraciones (por ejemplo, imprecisin en
engranajes y rodamientos). A menudo estas fuerzas pueden eliminarse o
reducirse mediante:

El uso de mecanismos alternativos (por ejemplo, transmisin por correas

en lugar de por engranajes o cadenas).

Mejores versiones de un mecanismo particular (por ejemplo, engranajes

helicoidales en lugar de rectos).

La especificacin de componentes de mayor precisin (es decir,
componentes de alta calidad con una tolerancia ms estrecha).

En algunas aplicaciones, puede ser posible reducir las fuerzas de choque y de

impacto mediante la incorporacin de elementos de caucho, o plstico
resistente, o materiales similares (por ejemplo engranajes de resina
aglomerada).
Runout
El Runout es una tolerancia sobresaliente usada para controlar la relacin
funcional de una o ms caractersticas de una pieza, en este caso de los ejes
de las bombas, con respecto al eje de referencia.
Tolerancia Runout
Los tipos de caractersticas controladas por las tolerancias Runout incluyen
aquellas superficies construidas alrededor del eje de referencia y aquellas
construidas en ngulo recto a un eje de referencia.
Cada caracterstica considerada debe estar dentro de la tolerancia del Runout
cuando la pieza es rotada sobre el eje de referencia.
13

Tipos de control Runout

Hay dos clases de control de Runout: Runout circular y Ronout total. La clase
usada es dependiente de los requerimientos de diseo y consideraciones de
fabricacin. El ronout circular normalmente es menos complejo que runout total.
Control de elementos circulares. El runout circular proporciona control a una
superficie de elementos circulares. Se aplica a superficies construidas
alrededor de un eje de referencia, el runout circular puede ser usado para
controlar la variacin acumulada de circularidad y coaxilidad. Donde se aplica a
superficies construidas en ngulos rectos al eje de referencia, el ronout circular
controla elementos circulares de superficie plana.
Aplicacin de Ronout
1. Control del dimetro con eje de referencia
Donde las caractersticas a ser controladas son los dimetros relacionados a
un eje de referencia, uno o dos de los dimetros son especificados como
referencia para establecer el eje de referencia, y cada superficie relacionada se
le asigna una tolerancia runout con respecto a este eje de referencia.
2. Control de superficies de referencia individual
Esto puede ser necesario para un control individual de variaciones en la
superficie de referencia con respecto al aplanado, circularidad, rectitud.

2- AISLAMIENTO MEDIANTE (UNICASA)

AISLAMIENTO DE LOS EQUIPOS

14

Se conoce como aislamiento de vibraciones a todo aquel procedimiento que

permite reducir los efectos indeseables asociados a toda vibracin.
Bsicamente, ello suele suponer la introduccin de un elemento elstico
(aislante) entre la masa vibrante y la fuente de vibracin, de forma que se
consigue reducir la magnitud de la respuesta dinmica del sistema, bajo unas
determinadas condiciones de la excitacin en vibracin.
Sistemas de aislamiento
Los sistemas de aislamiento para maquinaria estn disponibles en una amplia
variedad de diseos; no obstante, todos tienen la caracterstica en comn que
son el medio que conecta el sistema de soporte y la maquinaria. La eleccin
del aislador depender de la frecuencia o frecuencias del conjunto estructural
que se deseen modificar.

Figura N 08. Aisladores de neopreno en maquinaria rotatoria

Los aisladores pueden ser placas de neopreno, goma, corcho, fieltro, resortes
de metal o algunos otros materiales resistentes, generalmente colocados
directamente bajo la maquinara o bajo el bloque base (ver figura 7). En otros
casos, la maquinara se coloca sobre el bloque y ste se mantiene suspendido
como un pndulo, soportado por los aisladores de vibracin. En cualquier caso,
el aislador debe tener un apropiado diseo, con base en el concepto de
transmisibilidad. Un sistema reciente de aislamiento de vibracin es el uso de
resortes neumticos, tal como se utilizan en la suspensin de los vehculos.

15

Estos aisladores son utilizados para una variedad de maquinarias que originan
vibracin.
Los aisladores de goma o hule son frecuentemente empleados para los
compresores y los martillos pesados (ver figura 8), mientras que las prensas
pueden ser colocadas en excavaciones forradas con material aislador o
soportadas por resortes. Los instrumentos muy sensibles generalmente son
colocados en materiales aisladores.

Figura N 09. Croquis esquemtico de los componentes de un sistema con

aislamiento.
Existen dos tipos de aislamiento de acuerdo al origen de la vibracin: el
aislamiento activo y el aislamiento pasivo.

Un control activo de vibracin est formado por un servomecanismo que

incluye un sensor, un procesador de seal y un actuador. El control
mantiene constante una distancia entre la masa vibrante y un plano de
referencia. Cuando la fuerza aplicada al sistema vara esa distancia, el
sensor lo detecta y genera una seal proporcional a la magnitud de la
excitacin (o de la respuesta) del sistema. Esta seal llega al procesador
que enva una orden al actuador para que desarrolle un movimiento o

fuerza proporcional a dicha seal.

Un control pasivo est formado por un elemento elstico (que incorpora
una rigidez) y un elemento disipador de energa (que aporta un
amortiguamiento). Ejemplos de aislantes pasivos son: un muelle
metlico, un corcho, un fieltro, un resorte neumtico, un elastmero

16

3- REDUCCIN O DISMINUCIN DE LA RESPUESTA (CUJILEMA)

1. Disipacin de energa.
Es la capacidad que tiene un sistema estructural, un elemento estructura, o una
seccin de un elemento estructural, de trabajar dentro del rango inelstico de
respuesta sin perder su resistencia.
La disipacin de energa en estructuras solicitadas por acciones dinmicas es
considerada en las fuerzas proporcionales a la velocidad amortiguamiento
viscoso o elstico, y en las fuerzas proporcionales a los desplazamientos
amortiguamiento histertico debido al comportamiento no lineal fsico.
Las ventajas de la disipacin de energa como estrategia moderna de control
de vibraciones para mejorar el desempeo de estructuras bajo acciones
ssmicas son ampliamente reconocidas en todo el mundo. Sin embargo para
lograr sistemas de disipacin de energa eficientes, se hace necesario
optimizar la cantidad, capacidad y ubicacin de los disipadores.
En el campo de las Vibraciones el amortiguamiento es un parmetro
fundamental, al desarrollar modelos matemticos para el estudio y anlisis de
vibracin en sistemas mecnicos, como lo son: estructuras, motores,
maquinaria rotativa, turbinas, automviles, etc. Esto debido a que todo sistema
mecnico disipa energa en forma de prdidas, ya sea en rodamientos,
chumaceras, ejes, engranes, etc. Para el Control de Vibraciones, se utiliza el
concepto de amortiguamiento, ya que sabiendo que este disipa energa del
sistema, podremos controlar las amplitudes de vibracin y la misma en el
sistema. Tener un sistema mecnico y proporcionarle energa es provocar una
vibracin, que depende del tipo de energa suministrada. Asimismo, existen
diferentes mecanismos o tipos de amortiguamiento, segn sea su naturaleza:

17

Amortiguamiento fluido.- Se produce por la resistencia de un fluido al

movimiento de un slido, siendo este viscoso o turbulento.

Amortiguamiento por histresis.- Se ocasiona por la friccin interna

molecular o histresis, cuando se deforma un cuerpo slido.

Amortiguamiento por friccin seca.- Es causado por la friccin

cintica entre superficies deslizantes secas.

DISIPADORES DE ENERGA.
Los disipadores de energa son dispositivos diseados para absorber la
mayora de la energa ssmica, evitando as que sta sea disipada mediante
deformaciones inelsticas (dao). Adems modifican la propiedad dinmica de
amortiguamiento del sistema estructural de modo que las vibraciones incluidas
por la excitacin son absorbidas por estos dispositivos.
TIPOS DE DISIPADORES DE ENERGA.

Disipadores Histreticos.

Los disipadores histerticos estn compuestos de metales sometidos a

distintos tipos de esfuerzos, siendo estos sometidos a flexin, corte, torsin,
friccin o una combinacin de estos, en general, este tipo de disipadores tienen
una buena resistencia frente a factores ambientales y de temperatura, por lo
que el comportamiento tiende a ser estable en el tiempo, muchos de ellos no
requieren mantenimiento lo que da una ventaja adicional sobre los otros
sistemas.

Disipadores por Flexin.

18

Se han desarrollado numerosos dispositivos que plastifican debido a esfuerzos

flectores. El comportamiento de dos placas en forma de U que disipan energa
por flector puro al enrollarse por efecto del desplazamiento relativo entre sus
extremos, en la siguiente imagen se muestra Disipadores Tipo ADAS por sus
siglas en ingls (AddedDamping/AddedStiffness) que permite aadir rigidez y
amortiguamiento a la estructura. Este sistema consiste en un conjunto de
placas paralelas de forma ahusada de modo que la fluencia sea uniforme en la
altura. Y todo tipo de esfuerzo, sean de torsin, cizalle o axial puede dar como
resultado la plastificacin de metales. Por lo tanto, los desplazamientos
relativos que se generan en una estructura, producto de estos esfuerzos,
indiquen deformaciones plsticas en las placas metlicas, lo que se traduce en
disipacin de energa a travs de procesos de histresis.

Figura N 10
En las siguientes ilustraciones se muestra dos placas en forma de U que
disipan energa por flexin pura al enrollarse por efecto del desplazamiento
relativo entre sus extremos. Su comportamiento histertico es estable.

19

Figura N 11

Los

Disipadores viscosos.
disipadores

de

fluido

viscoso

tienen

la

propiedad

de

reducir

simultneamente los esfuerzos y las deflexiones de la estructura. Esto es

debido a que los disipadores de fluido varan su fuerza solamente con la
velocidad, la cual provee una respuesta que es inherentemente fuera de fase
con los esfuerzos debido a la flexibilidad de la estructura. Otros disipadores
pueden normalmente ser clasificados como histerticos, donde una fuerza de
amortiguamiento es generada bajo una deflexin o los visco elsticos que son
disipadores con un complejo resorte combinado con un amortiguamiento.
Inclusive en estos disipadores no fluidos tienen elementos de fluencia, friccin,
rtulas plsticas. Ninguno de estos dispositivos tiene una respuesta fuera de
fase debido a esfuerzos estructurales de flexin. Esto es simplemente porque
estos dispositivos son dependientes de otros parmetros aparte de la
velocidad.
Los disipadores no fluidos disminuyen las deflexiones en la estructura, pero al
mismo tiempo incrementan los esfuerzos en las columnas. Los esfuerzos en las
columnas tienen su valor mximo, cuando el edificio llega a su deformacin
mxima. Si se adiciona un disipador de fluido viscoso, la fuerza de
amortiguamiento se reduce a cero en este punto de mxima deformacin. Esto
es debido a que la velocidad del disipador es cero en este punto. Los

20

disipadores de fluido viscoso son esencialmente mecanismos llenos de fluido,

el cual debe ser capaz de mantenerse en servicio durante grandes perodos de
tiempo sin mantenimiento. Los requerimientos de los materiales son que deben
ser resistentes a la corrosin, resistencia al despostilla miento, libre de
esfuerzos de ruptura y alta resistencia al impacto. Esto es especialmente cierto
para el cilindro del disipador, el cual debe resistir esfuerzos triaxiales

Disipadores visco elsticos.

Estos mecanismos disipan energa a travs de deformacin dinmica de

materiales viscosos. Su comportamiento depende de la velocidad con la que se
genera la deformacin durante los ciclos de carga. Los disipadores visco
elsticos han sido empleados con xito, durante los ltimos treinta aos, para
reducir la respuesta de edificios altos ante la accin del viento. De forma ms
reciente se ha estudiado su utilizacin con fines sismorresistentes. Los
disipadores visco elsticos slidos estn formados con chapas metlicas
unidas con capas finas de material visco elstico y presentan unos ciclos
histerticos caractersticos elpticos.
Su accin disipativa se basa en el aumento del amortiguamiento estructural.
Presentan algunas ventajas con relacin a los disipadores histerticos, tales
como:
o No precisan de una fuerza umbral para disipar energa
o No cambian significativamente los periodos de vibracin, con lo
cual resulta posible linearizar el comportamiento estructural y
realizar una modelacin ms sencilla.
Como inconvenientes de su uso y aplicacin tenemos:
o La

poca variacin del periodo fundamental no evita el

comportamiento resonante.

21

o Los materiales visco elsticos, en general, son sensibles a los

cambios de temperatura, frecuencia y deformacin, resultando
necesario minimizar la influencia de estas variables en sus rangos
de servicio en estructuras sismo resistentes para que su
comportamiento resulte predecible.
o Para conseguir un aumento del amortiguamiento estructural a
valores que reduzcan significativamente la respuesta estructural
ante un sismo severo es necesaria una gran cantidad de
dispositivos

Disipadores Basados en la Extrusin de Metales.

Robinsn y Greenbank (1975, 1976) disean PinguinVibrationDamper (PVD), el

cual permite disipar energa a partir de la extrusin del plomo. La figura
siguiente representa un esquema de este sistema, en el cual el plomo pasa por
un orificio y forzado a un cambio de seccin, disipa energa. Su respuesta
histeretica resulta muy estable, tras muchos ciclos de desplazamiento. Un
modelo de 200 KN, apto para desplazamientos de hasta 10mm y que disipa
desde 0.05 mm, mantiene su curva histeretica sin modificaciones apreciables
tras 144000 ciclos a una amplitud de 4 mm

Figura N 12

Disipadores por Friccin.

Los sistemas de friccin disipan energa, basndose en el rozamiento existente

entre dos superficies en contacto bajo presin y el deslizamiento entre ellas. La
22

fuerza de friccin en cada conexin es igual al producto de la fuerza normal

por el coeficiente de rozamiento.
Existen diversos dispositivos basados en la disipacin por friccin. Por ejemplo
Pall y Marsh en 1982 proponen un sistema (figura siguente) que permiti ser
reemplazado en la interseccin de un arriostramiento en X.

Figura N 13

ANLISIS DE VIBRACIN (NUEVO EL GORDITO

23

El anlisis de vibraciones consiste en el estudio del tipo la propagacin de

ondas elsticas en un material homogneo y la determinacin de los efectos
producidos y el modo de propagacin. Las vibraciones pueden ser medidas y
caracterizadas midiendo la oscilacin o desplazamiento alternante de ciertos
puntos al paso de una onda elstica. Para el anlisis o medicin de la
vibraciones se realizan ensayos no destructivos para la supervisin de
maquinaria, instalaciones y equipos, se realizan para detectar fallas de manera
temprana o antes de sean criticas estas, es decir, mediante una supervisin
inteligente estas, se puede identificar que anda mal, en donde, cuando y el
porqu.
1. Anlisis de Fase
La Fase se define como la posicin de una pieza vibrante en un momento
dado con referencia a un punto fijo u otra pieza vibrante y se expresa en grado.
Las mediciones de fase ofrecen un mtodo conveniente para comparar un
movimiento vibratorio con otro y para determinar el tipo de vibracin de una
pieza en relacin con otra, tambin es una medida de la diferencia de tiempo
entre dos ondas sinusoidales. Aunque la fase es una diferencia de tiempo,
siempre se mide en trminos de ngulo, en grados o radianes. Eso es una
normalizacin del tiempo que requiere un ciclo de la onda sin considerar su
verdadero perodo de tiempo.
La diferencia en fase entre dos formas de onda se llama desfase o
desplazamiento de fase. Un desplazamiento de fase de 360 grados es un
retraso de un ciclo o un perodo completo de la onda, lo que realmente no es
ningn

desplazamiento.

Un

desplazamiento

de

90

grados

es

un

desplazamiento de del periodo de la onda, etc. El desplazamiento de fase

puede ser considerado positivo o negativo; eso quiere decir que una forma de
onda puede estar retrasada respecto a otra o puede estar adelantada respecto
a otra. Esos fenmenos se llaman retraso de fase y avance de fase
respectivamente.

24

En el ejemplo de la figura 10, la curva A se encuentra desplazada 90 grados

con respecto a la curva B. Eso es un retraso de tiempo de del perodo de la
onda. Tambin se podra decir que la curva A tiene un avance de 90 grados.

Figura N 14. Desfase entre dos senoide

2. Anlisis de Amplitud ( ASCENSO)

La amplitud es la magnitud dela vibracion o la cantidad de desplazamiento,
velocidad o aceleracion de la vibracion medida desde el valor de reposo. La
amplitud de una seal de vibracion que se puede expresar en terminos de:

Nivel pico a pico o valor cresta a cresta para el desplazamiento: es la

distancia total recorrida por la pieza vibrante de uno a otro extremo del
recorrido. El desplazamiento determina la magnitud de la vibracion.
Nivel pico o valor cresta para la velocidad: la pieza vibrante se mueve
con velocidad que cambia constantemente durante el ciclo. Esto se
observa en los extremos en donde el valor de la velocidad tiende a cero
motivado a que la pieza se detiene para cambiar en la direccion opuesta,
alcanzando el valor maximo en el punto neutro. Esta es la razon por la
cual se toma el valor de cresta mas elevada para los efectos de la
medicion de la vibracion en funcion de la amplitud. La velocidad
determina la severidad de la vibracion.
Nivel rms (valor efectivo o raiz media de los cuadrados) para la
aceleracion:
aceleracion desde el punto de vista tecnico es el
coeficiente de cambio de la velocidad de la pieza vibrante. Cada vez que
la pieza aleanza una velocidad cero al llegar a los limites extremos del
recorrido tiene que acelerar para adquirir velocidad nuevamente y

25

disminuye hasta cero a medida que la pieza llega al punto neutro en

donde la velocidad es maxima. La aceleracion determina la magnitud de
la fuerza de vibracion .

3. Anlisis de espectro FFT

Los analizadores FFT estn basados en la obtencin del espectro de una seal
mediante un algoritmo de clculo denominado transformada rpida de
Fourier (FFT). Este algoritmo permite calcular la transformada discreta de
Fourier de cualquier seal con una reduccin muy notable de operaciones
aritmticas, y el consiguiente ahorro de tiempo de clculo. Cabe sealar que la
aparicin de esta tcnica de obtener espectros de seales revolucion todos
los conceptos del anlisis frecuencial.

El funcionamiento a grandes rasgos consiste en tomar muestras (valores

discretos) de la seal continua y, con estas muestras y aplicando una
expresin matemtica descubierta por el matemtico Fourier, se obtiene el
espectro correspondiente a la seal que habamos medido. Por tanto, todo el
proceso se reduce a digitalizar la seal continua a analizar y efectuar un
clculo numrico.

La precisin de los analizadores de Fourier se evala a travs del nmero de

lneas que pueden representar, siendo los valores ms habituales los de 256,
400 y 800 lneas.

Cada lnea corresponde a una banda de frecuencia de ancho constante y de

valor el de la frecuencia ms alta analizada dividida por el nmero de lneas
26

calculadas. As, por ejemplo, si obtenemos un espectro en el que la frecuencia

ms alta sea de 1,6 kHz y tenemos un analizador de 800 lneas, entonces el
ancho de cada lnea ser de 1,6 kHz/800 lneas = 2 Hz/lnea. Es evidente, por
tanto, el incremento de resolucin frente a los analizadores de filtros de ancho
de banda de porcentaje constante.

Una de las grandes ventajas del anlisis FFT es la posibilidad de efectuar un

zoom de una zona concreta del espectro obtenido, donde el sentido de zoom
es el mismo que en fotografa. Es decir, si tenemos un espectro de 800
lneas de una seal cualquiera, un zoom nos permite efectuar una ampliacin
de una parte concreta del espectro que nos interese, con lo que el grado de
resolucin es extraordinariamente elevado.
Los analizadores F.F.T. recogen un trozo de seal temporal. Este depende de
la frecuencia superior que se va a analizar.
El primer inconveniente surge del mtodo de clculo del espectro, ya que el
equipo considera que esta muestra en Tiempo se va a repetir indefinidamente,
de aqu que para seales continuas ocurren a veces irregularidades, pues la
seal queda como cortada o distinta a como es en realidad, con la distorsin
que esto produce en el anlisis. En la figura, podemos ver cmo el equipo
considera que son las seales.

Figura N 15

27

Por supuesto existen ponderaciones en tiempo, como la hanning que puede

eliminar este efecto negativo de las discontinuidades a la hora de repetir la
seal temporal; pero stas tambin pueden distorsionar la seal de forma que
su espectro quede distorsionado. No obstante, podemos decir que para
seales continuas es interesante realizar una ponderacin en tiempo,
tipo Hanning antes de realizar el algoritmo matemtico.
En la figura podemos ver cmo esta ponderacin trata las seales.

Figura N 16
Una vez calculada la transformada de la seal ponderada, el equipo presenta
el espectro en la pantalla que ser, como ya se ha comentado, el espectro de
una seal de 20 mseg, en el caso de 0 Hz a 20 kHz con filtros de banda
constante de 50 Hz cada uno.

Aqu surge a veces otro inconveniente. Dado que el equipo coge un trozo de
seal en tiempo para despus procesarla, si el tiempo de clculo es mayor que
el tiempo de la seal tomada, el analizador deja de ser tiempo real, es decir,
perdemos parte de la seal.

28

Esto tiene importancia en el anlisis de seales transitorias como paso

de avin, coches, etc.; pero en el caso de seales continuas no tiene ninguna
influencia en el resultado del espectro calculado.

Normalmente estos equipos incorporan promediadores que al igual que en los

analizadores digitales pueden ser lineales o exponenciales.

Para el anlisis del sonido se emplean filtros de octava o 1/3 de octava, que
son filtros de porcentaje constante 73% y 23%.

Como caractersticas importantes que se le debe pedir a un F.F.T. estn:

Amplia gama dinmica, tambin en la representacin.

Analizador Tiempo Real hasta frecuencia alta.

Salida de Interface.

Zoom, si es posible, que sea no destructivo.

29

CONCLUSIN

El empleo del anlisis de vibraciones en el contexto del Mantenimiento

Predictivo como tcnica de la deteccin del deterioro progresivo de las
mquinas es una tcnica del fcil uso, precisa, eficiente y econmica. Por el
contrario, el empleo del anlisis de vibraciones como tcnica de apoyo para la
resolucin de problemas es ms complicada, a menudo menos precisa
dependiendo de la experiencia y conocimientos de la persona que las aplica, y
mucho ms caro.
La diferencia estriba en que en el mantenimiento predictivo el procedimiento
general es monitorizar la maquinaria bajo condiciones de test repetibles y
observar los cambios; mientras la mquina no falle, los patrones de vibracin
no deberan cambiar. Por el contrario, si la mquina falla, los patrones
cambiarn, y entonces ser fcil determinar dnde ha ocurrido el fallo y dnde
est la causa de ese fallo.

30

El anlisis de vibraciones para la monitorizacin de la condicin de la

maquinaria es el hecho de tomar lecturas de vibracin y compararlas con un
nivel de alarmas prefijado.
La parte ms esencial y dificultosa de la implantacin de un programa de
mantenimiento predictivo es recopilar la informacin tcnica referente a las
mquinas, definir las condiciones de medida, recoger buenos datos de
vibracin que sean repetibles en el tiempo y establecer los puntos de partida.
Luego, deberemos gestionar toda esta informacin en una base de datos e
incluir histricos de reparaciones y sustituciones.
Es importante detectar los defectos en su primera etapa, pues no se trata de
averiguar cunta vibracin aguanta una mquina sino de detectarla a tiempo y
evitar las dificultades que un equipo averiado conlleva.

BIBLIOGRAFA

http://www.gmingenieria.com/productos/mantenimiento/analisis_vibraciones.ht
ml
http://mecanica-unefa.blogspot.com/2011/06/unidad-12-vibracionesmecanicas.html
http://es.slideshare.net/rjmolivo/guia-de-vibraciones-2007-i
http://es.slideshare.net/RamdolfAntonioArveloLopez/analisis-de-vibraciones
http://www.imac.unavarra.es/web_imac/pages/docencia/asignaturas/emyv/pdfd
oc/vib/vib_predictivo.pdf
http://www.tav.net/transductores/vibraciones-mecanicas.pdf
http://www.tav.net/transductores/medida-vibraciones-sensores.pdf

31

http://www.aaende.org.ar/sitio/material/CONFCHILE.pdf
http://maintenancela.blogspot.com/2013/10/vibraciones-mecanicas-analisisexpectral.html
http://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/9988/09_analisis_FFT.pdf?
sequence=9

32