UNIVERSIDAD

NACIONAL MAYOR
DE SAN MARCOS
(Universidad del Perú, Decana de
América)

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y

ELECTRICA

EXPERIENCIA N°4
Curso: Laboratori de Sistemas de Control II
Tema : Transformacion De Modelos Matematicos
Profesor: Roberto Valeriano Mandujano Mieses
Alumno: Huaccho Damian Ademir André
Código: 18190010
Grupo : L-12
Horario: viernes 10:00-12:00pm

2022
“Año del fortalecimiento de la Soberanía Nacional”
 TRANSFORMACION DE MODELOS MATEMATICOS
I. OBJETIVO
➢ MATLAB es bastante útil para transformar el modelo del sistema de función de
transferencia al espacio de estados y viceversa.
II. MARCO TEÓRICO

De función de transferencia a espacio de estado

Sea la función de transferencia en lazo cerrado:

Y (s) polinomio numerador en s num

= =
U ( s) polinomio denominador en s den

Una vez que se tiene esta expresión de la función de transferencia, la instrucción en

MATLAB.

 A, B, C , D  = tf 2ss(num, den)
Calculara la representación en el espacio de estados. Es importante observar que la
representación en el espacio de estados de cualquier sistema no es única. Hay muchas
(infinitas) representaciones en el espacio de estados para el mismo sistema. La instrucción
en MATLAB calcula una de esas posibles representaciones.

De espacio de estado a función de transferencia

Si el sistema sólo tiene una entrada, entonces se puede ulitizar

 num, den = ss 2tf ( A, B, C , D)

O bien

 num, den = ss 2tf ( A, B, C , D,1)

III. PROCEDIMIENTO

Utilizar Matlab u Octave.

3.1 De función de transferencia a espacio de estado

Y (s) s
=
U ( s ) ( s + 10)( s + 4 s + 16)
2

Y (s) s
= 3
U ( s ) ( s + 14 s 2 + 56 s + 160)
 Figura 1 Solución de la guía de laboratorio
3.2 De espacio de estado a función de transferencia

Si el sistema sólo tiene una entrada, entonces se puede utilizar

 num, den = ss 2tf ( A, B, C , D)

O bien

 num, den = ss 2tf ( A, B, C , D,1)

Tenemos:

•
 x1   0 1 0   x1   0 
• 
 x2  =  0 0 1   x2  +  25  u
 •   −5 −25 −5  x   −120 
 x3    3  
 
 x1 
y = 1 0 0  x2 
 x3 
 Figura 2 Solución de sintaxis de la guía

Resultado

Y ( s) 25s + 5
= 3
U ( s) s + 5s 2 + 25s + 5

IV. RESULTADOS

Función de transferencia en espacio de estados:

Figura 3 Función de transferencia.

Después se procederá a hallar la matriz A, B, C y D del espacio de estado:

Figura 4 Matriz de espacio de estado “A”.

 Figura 5 Matriz de espacio de estado “B”.

Figura 6 Matriz de espacio de estado “C”.

Figura 7 Matriz de espacio de estado “D”.

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

Insertamos el siguiente código:

Figura 8 Función de transferencia.

Figura 9 Función de transferencia obtenida.

TRANSFORMACIÓN DE ESPACIO DE ESTADOS A FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA

Se emplea los siguientes comandos:

Empleando el siguiente código:

Figura 10 Función de transferencia.

Después se procederá a hallar la matriz A, B, C y D del espacio de estado:

Figura 11 Matriz de espacio de estado “A”.

Figura 12 Matriz de espacio de estado “B”.

 Figura 13 Matriz de espacio de estado “C”.

Figura 14 Matriz de espacio de estado “D”.

Numerador:

Denominador:

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA:

Insertamos el siguiente código:

Figura 15 Función de transferencia.

 Figura 16 Función de transferencia obtenida
V. DISCUSIÓN DE RESULTADOS
➢ Con el comando tf2ss se obtiene las 4 matrices de modelo en espacio de
estados a partir de una función de transferencia. Esto es visto con la simulación
donde se observa que se despliegan 4 matrices de un sistema de tercer orden.
➢ La matriz de espacio será fue matriz de 3 x 3, en donde el orden de la matriz
es el orden del sistema. Además, la matriz A y B son de entrada, y las matrices
C y D son de estado de salida.
VI. CONCLUSIONES

Se aprendió el uso de los comandos “tf2ss” y “ss2tf “, lo cual son bastante útil
para transformar el modelo del sistema de función de transferencia al espacio de
estados y viceversa.

VII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

➢ Dennis G., Z. (2009). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de Modelado. 9.ª
ed.
➢ Himmelblau, D. M. y Bischoff, K. B. (2004). Análisis y simulación de procesos.
Editorial Reverté S. A