EXPERIENCIA 1: MODELAMIENTO MATEMATICO

INFORME PREVIO

I. OBJETIVOS
Elaborar un modelo matemático de un sistema de primer orden.
Analizar la respuesta en el tiempo de un sistema.

II. . INFORME PREVIO

a) Hallar la función de transferencia del circuito de Amplificadores Operacionales

que se muestra en la figura 1:

Figura 1: Circuito con Amplificadores Operacionales

FUNCION DE TRANSFERENCIA

Análisis por partes:

- Primera parte
Definimos:
𝑣𝑖 − 𝑣′
𝐼1 =
𝑅1
𝑑(𝑣 ′ − 𝑣𝑜1)
𝐼2 = 𝐶
𝑑𝑥
𝑣 ′ − 𝑣𝑜1
𝐼3 =
𝑅2

Si consideramos que el flujo de la

corriente hacia el amplificador es
insignificante:
I1=I2+I3…..(1)
 Reemplazando en la ecuación (1)

𝑣𝑖 − 𝑣′ 𝑑(𝑣 ′ − 𝑣𝑜1) 𝑣 ′ − 𝑣𝑜1

=𝐶 +
𝑅1 𝑑𝑡 𝑅2

Aplicando transformada de Laplace y v’≈0

𝑣𝑖 𝑑 (−𝑣𝑜1) 𝑣𝑜1
𝐿{ } = 𝐿{𝐶 − }
𝑅1 𝑑𝑡 𝑅2

𝑉𝑜1(𝑠) 𝑅2 1
=− ∗
𝑉𝑖(𝑠) 𝑅1 𝑅2𝐶𝑠 + 1

- Segunda Parte

Definimos:
𝑣𝑜1 − 𝑣′
𝐼1 =
𝑅3
′
𝑣 − 𝑣𝑜2
𝐼2 =
𝑅4

Podemos afirmar:
𝑣𝑜1 𝑣𝑜2
=
𝑅3 𝑅4

Aplicando transformada de Laplace y v’≈0

𝑣𝑜1 𝑣𝑜2
𝐿{ } = 𝐿{ }
𝑅3 𝑅4
𝑉𝑜1 𝑉𝑜2
=
𝑅3 𝑅4
Reemplazando Vo1 hallamos la Función de Transferencia

𝑅4 ∗ 𝑅2 1
𝐹𝑇 = ∗
𝑅3 ∗ 𝑅1 𝑅2𝐶𝑠 + 1

b) Variando los valores de las resistencias y condensadores diseñar un circuito

(ver relación de ubicación de polos asignado por alumno).

𝑝1 = −19

A partir de la FT hallamos R2 y C

−1
𝑠= = −19
𝑅2𝐶
 R2=100 Ω

C= 0.053 µF

R1= 10Ω

R3=1KΩ

R3=1KΩ

0.053 µF
1KΩ

100Ω
1KΩ
10Ω

c) Usando Matlab, simule la función de transferencia, considerando como entrada

vin

1) Impulso

La constante de tiempo 0.05 es el tiempo que tardaría el sistema en alcanzar

el valor final si variase al ritmo que lo hace inicialmente. También coincide la
constante T=0.05 con el tiempo en que la salida alcanza el 37% de su valor
final.

2) Escalón unitario
 No presenta sobre oscilación, esto quiere decir que nunca
llegan al valor exacto de la consigna y por lo tanto, es un sistema
relativamente lento.

3) Rampa
 Podemos ver la respuesta ante una entrada rampa de un sistema de primer grado
con un error mínimo .La constante de tiempo T=0 representa en este caso el
tiempo del que parte la asíntota a la que tiende la respuesta del sistema en estado
estacionario. Se observa que la salida sigue a la rampa, su pendiente tiende a la
pendiente de la entrada

d) Para el caso de entrada escalón unitario calcular:

1) La contante de tiempo del circuito diseñado

A partir de la gráfica podemos hallar la constante de tiempo

Se sabe que: En una constante de tiempo,

la curva de respuesta exponencial ha ido de 0 a 63.2% del valor final.

Constante de tiempo = 0.05

2) La pendiente de la línea de tangente a la curva de respuesta en t = 0

La característica importante de la curva de respuesta exponencial es que la pendiente

de la línea de tangente en t = 0 es 1/T

1 1
𝑃𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = 𝑀 = = 0.05= 20
𝑇

3) El valor en la salida cuando t = 4T?, también expréselo en porcentaje.

Hallamos 4T

Se sabe que:

T=0.05

4T=0.2

Porcentaje:

9.81 ∗ 100
%= = 98.1%
10