PROCEDIMIENTO

Con los datos del archivo adjunto (prueba.mat), el cual contiene tres señales:

a) Tiempo

b) Voltaje de armadura del motor

c) Velocidad angular en rpm del motor

Y usando el toolbox identification de Matlab siga los siguientes pasos:

a) Lea la señal de entrada (Voltaje en voltios) y la señal de salida (velocidad en rpm),

estos datos se encuentran en el archivo prueba.mat el cual se adjunta.

b) Identifique el modelo del motor.

 c) Muestre la función de transferencia obtenida.

CONDICION INICIAL ZERO:

CONDICION INICIAL AUTOMATICO

SELECCIONANDO EL RANGO DE ANALISIS

SIMULACION GRAFICA DE LA SALIDA

d) Pruebe el modelo obtenido con una señal escalón de 22V