UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRÓNICA

Laboratorio de Control I

INFORME FINAL

EXPERIENCIA 1:
MODELADO MATEMATICO

DOCENTE:
Msc. Ing. Roger J. Coaquira Catillo
NOMBRE:
Gabriela Morales Soto
CODIGO:
145022

CUSCO-PERÚ
2021
 EXPERIENCIA 1: MODELAMIENTO MATEMÁTICO
INFORME FINAL

1. OBJETIVOS

Elaborar un modelo matemático de un sistema de primer orden.

Analizar la respuesta en el tiempo de un sistema.

2. EQUIPOS

01 Osciloscopio
01 Generador de funciones
01 Multímetro
02 Puntas de prueba para Osciloscopio

3. MATERIALES

01 Computadora.
Resistencias, condensadores y amplificadores operacionales (virtuales)

5. PROCEDIMIENTO

a) En el simulador arme el circuito de la figura 1.

 1) Con un Generador de Funciones inyectar una señal cuadrada de 1V a la
entrada del circuito. Obtenga la señal a la salida del circuito con un
Osciloscopio.
2) Con un Generador de Funciones inyectar una señal triangular de 1V a la
entrada del circuito. Obtenga la señal a la salida del circuito con un
Osciloscopio.
3) Con un Generador de Funciones inyectar una señal sinusoidal de 1V a la
entrada del circuito. Obtenga la señal a la salida del circuito con un
Osciloscopio.
b) Mostrar las gráficas del ítem anterior, ¿cuál es la explicación de estas gráficas?

1.- SEÑAL CUADRATICA

EXPLICACION:
FRECUENCIA: 1KHz
La señal de entrada está representada por el color amarillo en el CH1 y la señal de salida
representada con el color azul en CH2. Se puede observar que la señal de salida se
deformo con respecto a la señal de entrada, su forma cambio a una señal tipo senoidal
deformada

2.- SEÑAL TRIANGULAR

 EXPLICACION:
FRECUENCIA: 1KHz
La señal de entrada está representada por el color amarillo en el CH1 y la señal de salida
representada con el color azul en CH2. Se puede observar que la señal de salida está
ligeramente deformada con respecto a la señal de entrada, su forma se asemeja a la señal
de entrada triangular.

3.- SEÑAL SENOIDAL

EXPLICACION:
FRECUENCIA: 1KHz
La señal de entrada senoidal está representada por el color amarillo en el CH1 y la señal de
salida cosenoidal representada con el color azul en CH2. Al igual que los ejemplos
anteriores la forma de la señal varia con el valor del condensador. La integral de una señal
senoidal es coseno. Se puede observar que la señal de salida tiene la misma forma y
desfasada con respecto a la señal de entrada.
6. INFORME FINAL

a) Para una entrada escalón unitario en el circuito 1, según las gráficas obtenidas
en el osciloscopio, responda las siguientes preguntas:
1) ¿Cuál es la contante de tiempo del circuito diseñado?, muéstrelo en el
grafico del Osciloscopio.

La constante de tiempo aproximada es de 0.923 m segundos

2) ¿Cuál es la pendiente de la línea de tangente a la curva de respuesta en t =

0?, muéstrelo en el grafico del Osciloscopio.

La pendiente está representada por dy/dx=18.07. Teóricamente se halló la

pendiente con el valor de 20 el cual se aproxima al valor halado en la simulación.

3) ¿Cuál es el valor en la salida cuando t = 4T?, también expréselo en

porcentaje. Muéstrelo en el grafico del Osciloscopio.
 El valor de la salida cuando T=4T = 210m segundos aproximadamente según la
simulación. El valor experimental es similar con el valor teórico son similares
0.210≈0.2
b) ¿La respuesta del modelo matemático hallado en forma teórica es igual o similar
al circuito implementado?
Los valores hallados experimentalmente en el simulador MULTISIM son
similares a los valores hallados teóricamente. Es improbable que los valores
hallados sean iguales ya que siempre existe un porcentaje de error en las
respuestas teóricas y en la simulación.
c) ¿Que se consigue al modelar teóricamente una planta?
Conocer y determinar matemáticamente valores y aspectos de una planta en
este caso: amplificador operacional de primer orden.