UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD

DEL CUSCO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRÓNICA
Laboratorio de Control I

DOCENTE:
INFORME FINAL
Msc. Ing. Roger J. Coaquira Catillo
EXPERIENCIA 2:
NOMBRE:
MODELADO MATEMATICO
SEGUNDO
Gabriela ORDEN Soto
Morales
CODIGO:
145022

CUSCO-PERÚ
2021

I. PROCEDIMIENTO :

Variando los valores de las resistencias y condensadores diseñar un circuito para el

caso sub amortiguado y sobre amortiguado:

a) En el simulador arme el circuito de la figura 1 para el caso Sub amortiguado

b) Con el Generador de Funciones inyectar una señal cuadrada de 1V a la entrada del

circuito.
c) Obtenga la señal a la salida del circuito con el Osciloscopio.

d) Repita el mismo procedimiento para el caso Sobre amortiguado

e) Mostrar las gráficas, ¿cuál es la explicación de estas graficas?

f) Repita el mismo procedimiento para el caso sobre amortiguado.

CASO SUB AMORTIGUADO:

OSCILOSCOPIO

Frecuencia de corte inferior:1 Hz

Frecuencia de corte superior: 7Hz

Para el caso sub amortiguado nuestra señal de entrada está representada por el color amarillo
la que viene a ser una señal cuadrada, la señal de salida está representada por el color azul la
cual viene a ser tipo sinodal con un desfase de 180º.

La primera etapa de nuestro amplificador es un filtro pasa bajos eso quiere decir que permite
el paso a frecuencias bajas y sus características son salida inversa a la entrada.

CASO SOBRE AMORTIGUADO:

OSCILOSCOPIO:

Frecuencia de corte inferior: 1Hz

Frecuencia de corte superior: 5Hz

II. INFORME FINAL:

a) Para una entrada escalón unitario en el circuito 1, caso sub amortiguado responda las

siguientes preguntas:

1.1) ¿Cuál es el tiempo pico, tiempo de establecimiento, tiempo de crecimiento y sobre

pico? muéstrelo en el grafico del Osciloscopio.

Tiempo pico: 0.13

Tiempo de establecimiento: 0.277

Tiempo de crecimiento: 0.059

2) ¿Cuál es el valor en la salida cuando t = 4T?, también expréselo en porcentaje.

Muéstrelo en el grafico del Osciloscopio.

t= 4T= 0.48

Porcentaje: 0.48x100%= 48%

3) Calcule el tiempo pico, tiempo de establecimiento, tiempo de crecimiento y sobre

pico

 Tiempo pico:

π
t p= =0.1256 s
ωd
  Tiempo de establecimiento (2%):

4
t s= =¿0.26s
ξ ωn

 Tiempo de crecimiento:

t r=
1
ωn
ω
( )
tan −1 d =0.05764 s
−σ

 Sobre pico(MP):

ξ
−( )π
MP=e √ 1−ξ ×100 %=15.18 %
2

b) Repita el mismo procedimiento para el caso sobre amortiguado.

1.2) ¿Cuál es el tiempo pico, tiempo de establecimiento, tiempo de crecimiento y sobre

pico? muéstrelo en el grafico del Osciloscopio.

Tiempo pico: 0.216

Tiempo de crecimiento: 0.092

2) ¿Cuál es el valor en la salida cuando t = 4T?, también expréselo en porcentaje.

Muéstrelo en el grafico del Osciloscopio.

 t= 4T= 0.864

Porcentaje: 0.48x100%= 86%

3.1) Calcule el tiempo pico, tiempo de establecimiento, tiempo de crecimiento y sobre

pico

 Tiempo pico:

π
t p= =0.239 s
ωd

 Tiempo de establecimiento (2%):

4
t s= =¿0.11s
ξ ωn

 Tiempo de crecimiento:

t r=
1
ωn
ω
( )
tan −1 d =0.09 s
−σ

 Sobre pico(MP):

ξ
−( )π
√ 1−ξ 2
MP=e ×100 %=0 %

c) ¿Cuáles son las diferencias entre un sistema sub amortiguado y sobre amortiguado?
Un sistema de segundo orden sub amortiguado es aquel cuyo coeficiente de amortiguamiento
tiene valores entre cero y uno (0<ζ<1). Una característica importante es que tiene dos polos
complejos conjugados en cambio un sistema de segundo orden sobre amortiguado es aquel
cuyo coeficiente de amortiguamient0 es mayor que uno (ζ>1).Este sistema tiene dos polos
reales negativos y distintos. Otra diferencia notoria es su respuesta al escalón unitario.