Apuntes Alumnoslineal

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE INGENIERÍA
APUNTES DE ÁLGEBRA LINEAL
SEMESTRE 2022-2
PROF. ING. ALICIA PINEDA RAMÍREZ

Apuntes de Álgebra Lineal
ÁLGEBRA LÍNEAL
MÉTODO DE EVALUACIÓN
• La exención se otorgará a los alumnos que acrediten el curso con calificación aprobatoria
mínima de seis (6).
• Para poder presentar los exámenes correspondientes a cada parte del curso, el alumno deberá
entregar las series correspondientes a los capítulos que comprenda cada examen. Esta serie
tiene un valor del 10% + la calificación del examen. Ponderación del 65% en calificación final.
• Se dejarán tareas por clase, su promedio tendrá un valor del 35%, NO SE ACEPTAN TAREAS
ATRASADAS.
• En caso de no quedar exentos se tendrá la posibilidad de presentar los dos exámenes finales,
siempre y cuando su asistencia a clases sea del 70%. El primer final será promediado con
parciales y con el promedio de las calificaciones de las tareas que se dejen a lo largo del curso.
Para este promedio se considerarán los siguientes porcentajes.
Examen final 50%
Exámenes parciales 40%
Tareas 10%
ESCALA DE CALIFICACIONES
0.0 – 5.9 --- 5
6.0 – 6.4 --- 6
6.5
6.6 – 7.4 --- 7
7.5
7.6 – 8.4 --- 8
8.5
8.6 – 9.4 --- 9
9.5
9.6 – 10 --- 10
La calificación del segundo final, va directo al acta.
2
FECHAS DE EXAMENES PARCIALES Y FINALES:
1er. Parcial: 15 al 17 de marzo, temas 1 y 2.
2do. Parcial: 26 al 28 de abril, tema 3.
3er. Parcial: 27 de mayo, temas 4 y 5.
FINALES:
1er. Final: 30 de mayo al 3 de junio de 2022
2do. Final: 6 al 10 de junio de 2022
3
BIBLIOGRAFÍA
1. Anton, Howard.
Introducción al Álgebra Lineal, 5ta. Edición, Limusa Wiley, 2001
2. Arzamendí Pérez, Sergio Roberto et al.

Cuaderno de ejercicio de Álgebra Lineal, UNAM, Facultad de ingeniería 2011
3. Solar G., Eduardo y Speziale, Leda

Apuntes de Álgebra Lineal, Editorial Limusa, 1996
4. Godínez Cabrera Héctor, Herrera Camacho Abel

Álgebra líneal, Teoría y ejercicios, México, UNAM Facultad de Ingeniería, 2005
5. Poole David
Álgebra Lineal. Una introducción moderna, 2da edición, Cengage Learning Editores, 2011
6. Speziale San Vicente Leda

Espacios con producto interno, UNAM, Facultad de Ingeniería 2009
CAPÍTULOS:
I. Grupos y Campos
II. Espacios Vectoriales
III. Transformaciones lineales
IV. Espacios con Producto Interno
V. Operadores lineales en espacios con producto interno
Álgebra Lineal: es la parte de la matemática que estudia los espacios vectoriales y los conceptos
relacionados con ellos (matrices, espacios y formas algebraicas), así como las aplicaciones a la teoría
de sistemas de ecuaciones lineales y al comportamiento algebraico de las funciones.
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CAPITULO 1
“GRUPOS Y CAMPOS”
1.1 Operación binaria.
El concepto de operación binara es fundamental para el estudio de las estructuras algebraicas. No

se trata de una operación en particular, como la adición de números complejos o la multiplicación
de matrices, sino del concepto mismo de operación binaria; es decir, de aquello que es común a
todas las operaciones de este tipo.
Lo que se puede observar entre operaciones es:
- Se aplican a dos elementos de la misma especie (de ahí el término de binaria).

- Asignan a dichos elementos un único “resultado”, que es otro elemento de la misma
especie, por medio de un criterio determinado.
Se puede decir que una operación binaria es una regla que asigna a cada par ordenado de elementos
de un conjunto, un único elemento de dicho conjunto.
Definición.
Una operación binaria * definida en un conjunto S no vacío es una función de SxS en S. La imagen
del par ordenado (a, b) bajo la operación * se representa con a*b.
Ejemplo.
Operaciones binarias conocidas:
Adición y multiplicación en el conjunto de los números naturales
La sustracción en el conjunto de los números enteros.
La división en el conjunto de los números complejos diferentes de cero.
La adición y la sustracción de polinomios
La adición y la multiplicación en el conjunto de matrices cuadradas de orden n.
La unión e intersección de conjuntos, etc.
Para definir una operación binaria en un conjunto S bastará con especificar una regla que asigne a
cada par ordenado de elementos de S un único elemento de S.
Ejemplo.
5
Aunque la manera más usual de definir una operación binaria es mediante una expresión
“matemática” en ciertos casos suele hacerse también mediante una “tabla”. Estas tablas son
particularmente útiles cuando el conjunto sobre el que se define la operación es finito y tiene pocos
elementos.
Ejemplo.
1.2 Estructura de grupo y de grupo abeliano.
Grupo.
La estructura algebraica más simple es la de grupo. Se emplea el nombre de grupo para designar la
estructura que poseen los sistemas formados por un conjunto y una operación binaria cuando dicha
operación es asociativa, está dotada de elemento idéntico y todo elemento del conjunto tiene
inverso para la operación. La cerradura se puede dar por asentada al tener una operación binaria.
Definición.
Sea G un conjunto no vacío y sea * una operación binaria definida en G. El sistema (G,*) tiene
estructura de grupo si:
i ) a , b  G , a  b  G
ii ) a , b, c  G , a b c = a b  c
iii ) e  G tal que e a = a , a  G
iv ) a  G ,  i  G tal que i a = e
Ejemplo.
Como consecuencia de los postulados que establece la definición de grupo, se deducen una serie
de propiedades, las cuales son comunes a todos los sistemas que tienen dicha estructura.
Teorema:
Si (G, *) es un grupo entonces el idéntico para * es único.
Teorema:
Si (G, *) es un grupo entonces el inverso de a Є G para la operación * es único.
Grupo Abeliano.
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Si a la estructura anterior se le agrega un nuevo postulado, se obtendría una estructura más

completa; más rica, en el sentido que se podrían efectuar en ella ciertos procesos algebraicos que
no serían válidos en estructuras más simples.
Al agregar la propiedad de conmutatividad a la operación, la estructura obtenida se conoce como

“grupo conmutativo” o “grupo abeliano”.
Definición.
Un grupo (G, *) se dice que es abeliano si: a, b  G; a * b = b * a
Entre las propiedades adicionales que poseen los grupos abelianos, como consecuencia de la
conmutatividad, se encuentran las siguientes.
Si (G,*) es un grupo abeliano entonces:
i)a, b, c  G; a * b = c * a  b = c
ii)a, b, c  G; b * a = a * c  b = c
Ejemplo.
Subgrupo.
Cuando un sistema (G, *) tiene estructura de grupo es posible que algunos subconjuntos de G con
la operación * tengan, por si mismos, estructura de grupo. En tal caso se dice que éstos son
subgrupos de G.
Definición.
Sea (G, *) un grupo y sea S  G, se dice que S es un subgrupo de G para la operación * si (S, *) es un
grupo.
El siguiente teorema nos permite determinar cuándo un subconjunto es un subgrupo, sin tener que
verificar todas las condiciones definidas para analizar a un grupo.
Teorema.
Sea (G, *) un grupo y sea S  G, S es un subgrupo de G para la operación * si y sólo si:
i)a, b  S ; a * b  S
ii)a  S ; i  S
Ejemplo.
7
Estructura semigrupo: Se le define a un conjunto de operaciones que cumple con la cerradura y la

asociatividad (A, *).
Semigrupo conmutativo: Se asocia con la propiedad de conmutatividad.
Semigrupo con unidad: Tiene un elemento idéntico
1.3 Estructura de campo.
Una vez que se tiene un grupo abeliano, se comienza a trabajar con la segunda operación definida
en el conjunto, se deben verificar los axiomas de cerradura, asociatividad, conmutatividad,
elemento idéntico, y al incorporar los inversos para la segunda operación se obtiene la estructura
algebraica más completa, dicha estructura recibe el nombre de “campo” (cuerpo) y contiene las
propiedades comunes a los sistemas numéricos más completos algebraicamente; entre los que se
encuentran los números racionales, los números reales y los números complejos con sus respectivas
operaciones de adición y multiplicación.
Definición.
Sea A un conjunto de por los menos dos elementos y sean + y ∙ dos operaciones binarias definidas
en A. El sistema (A, +, ∙) es un campo si:
(A, +) es un grupo abeliano.
(A, ∙) es un grupo abeliano a excepción del inverso para el elemento idéntico de la primera operación
(cero del campo)
∙ es distributiva.
Ejemplos.
8
CAPITULO 2
“ESPACIOS VECTORIALES”
2.1 Definición de espacio vectorial. Propiedades elementales de los espacios vectoriales.
Subespacios.
ESPACIO VECTORIAL.
En este capítulo se analizaran conjuntos en los cuales exista una relación entre sus elementos, de
manera que se establezca el concepto de dependencia lineal.
En forma genérica, a los elementos de un espacio vectorial se les llama “vectores”, por lo que, en
este contexto, la palabra vector adquiere un significado más amplio.
DEFINICIÓN
En primera instancia se definirá lo que es un espacio vectorial, para tal efecto se considerará un
conjunto U y un campo K, cuyos elementos se conocen como vectores y escalares respectivamente.
Para poder llegar a definir la estructura de espacio vectorial se requiere, además de las siguientes
operaciones:
1) Suma de vectores
2) Multiplicación de un vector por un escalar.
Regla de correspondencia (criterio)
(a, b) + (c, d) = (a+d, b+c)
(a, b) = (a,b)
Si estas operaciones cumplen con las siguientes propiedades, entonces se tendrá un espacio
vectorial.
I. La suma forma un grupo abeliano con el conjunto U

II. Se debe cumplir la cerradura de la multiplicación de un vector por un escalar.
III. Existe la distributividad tanto para la suma de vectores por un escalar, como para la suma de
escalares por un vector.
IV. Se cumple la homogeneidad para el producto de escalares por un vector.
V. Existe el escalar idéntico.
9
Analíticamente lo anterior queda representado de la siguiente manera.
I. (U, +) Grupo Abeliano a , b , c U
1) Cerradura: 𝑎̅ + 𝑏̅ 𝜖 U
2) Conmutatividad. a + b = b + a
3) Asociatividad:
(𝑎̅ + 𝑏̅)+𝑐̅ = 𝑎̅ + (𝑏̅ + 𝑐̅)
a U
4) Elemento idéntico.
 e U e + a = a + e = a
El elemento idéntico es único para el conjunto.
a U
5) Elemento inverso.
 i U a + i = i + a = e
El elemento inverso es único para cada elemento.
II. Cerradura para la multiplicación por un escalar.

∀ 𝑎̅ 𝜖 𝑈; 𝛼 𝜖 𝐾
6) 𝛼 𝑎̅ 𝜖 U
III. Distributividades. a , b U y  ,   K
7) 𝛼(𝑎̅ + 𝑏̅) = 𝛼𝑎̅ + 𝛼𝑏̅
8) (𝛼 + 𝛽 )𝑎̅ = 𝛼𝑎̅ + 𝛽𝑎̅
IV. Homogeneidad.
∀ 𝑎̅ 𝜖 𝑈; ∀ 𝛼, 𝛽 𝜖 K
9) (αβ)𝑎̅ = 𝛼(𝛽𝑎̅)
V. Escalar idéntico. a U ;   K
10) a = a
EJEMPLO:
EJEMPLO:
10
Espacio Nulo:
Contiene al vector nulo, ejemplo en polinomios: P= (0x2+0x+0)= 0

EJEMPLO:
PROPIEDADES ELEMENTALES DE LOS ESPACIOS VECTORIALES.
De los diez postulados que integran la definición de espacio vectorial, los primeros cinco se refiere
únicamente a la adición, y establecen que el sistema (V, +) es un grupo abeliano; por lo tanto, se
pueden enunciar las siguientes propiedades, las cuales son comunes a todos los espacios
vectoriales.
TEOREMA.
Si V es un espacio vectorial sobre K, entonces:
i) u , v , w V : u + v = u + w  v = w
ii) El vector e = 0 es único, tal que: v + e = v ; v V
iii) El vector i es único para cada elemento, tal que: v + i = e
iv) La ecuación u + x = v ; tiene solución única en V
v) v V ; − (−v ) = v
vi) u , v V ; − (u + v ) = −u + (−v )
Continuando con los postulados de la multiplicación por un escalar se establecen otras propiedades
que, junto con las anteriores, rigen los procedimientos algebraicos en un espacio vectorial.
TEOREMA:
Sea V un espacio vectorial sobre K.
𝑖) ∀ ∝ 𝜖 𝐾: ∝ 0̅ = 0̅
𝑖𝑖) ∀ 𝑣̅ 𝜖 𝑉: 0𝑣̅ = 0̅, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 0 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝐾
𝑖𝑖𝑖) ∀ ∝ 𝜖 𝐾, 𝑣̅ 𝜖 𝑉: (−∝)𝑣̅ = −∝ 𝑣̅ =∝ (−𝑣̅ )
𝑖𝑣) ∀ ∝ 𝜖 𝐾, 𝑣̅ 𝜖 𝑉: ∝ 𝑣̅ = 0̅ → 𝛼 = 0 𝑜 𝑣̅ = 0̅
𝑣) ∀ ∝ 𝜖 𝐾, 𝑢̅, 𝑣̅ 𝜖 𝑉: ∝ 𝑢̅ =∝ 𝑣̅ 𝑦 ∝≠ 0 → 𝑢̅ = 𝑣̅
𝑣𝑖) ∀∝, 𝛽 ∈ 𝐾, 𝑣̅ ∈ 𝑉: 𝛼𝑣̅ = 𝛽𝑣̅ 𝑦 𝑣̅ ≠ 0̅ → 𝛼 = 𝛽
SUBESPACIO.
Es posible que un espacio vectorial tenga subconjuntos que sean, por sí mismos, espacios
vectoriales.
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Subespacio vectorial.
Dado un espacio vectorial A y un subconjunto B de A, si B es también un espacio vectorial respecto

a las operaciones definidas en A, decimos entonces que B es un subespacio vectorial de A.
Todo espacio vectorial es subespacio del mismo.
Para facilitar la verificación de que un conjunto es subespacio vectorial o no, se dispone del siguiente
teorema.
Teorema: Dado un subconjunto B de un espacio vectorial A, se tiene que si:
1) El conjunto B es cerrado para la suma de dos elementos cualesquiera del conjunto y
2) El conjunto B es cerrado para la multiplicación de uno de sus elementos por un escalar.
Entonces B es un subespacio vectorial de A.
Es decir que bastará con verificar la “cerradura” de B con respecto a la adición y a la multiplicación
por un escalar definidas en A para concluir que B es subespacio de A.
EJEMPLO:
NOTA: Condición necesaria que un conjunto contenga el vector cero para que sea subespacio, pero
dicha condición no es suficiente.
EJEMPLOS:
2.2 ISORMORFISMOS ENTRE ESPACIOS VECTORIALES.
El concepto de isomorfismo es de relevante importancia en las matemáticas, especialmente desde

el punto de vista de sus aplicaciones. El término “isomorfo”, etimológicamente significa “de igual
forma”, se emplea en el álgebra para denotar la idea de que dos sistemas son tan parecidos que
pueden considerarse, en esencia, como el mismo.
EJEMPLO.
Los espacios vectoriales del tipo Rn tienen una gran aplicación en el estudio mismo de los espacios
vectoriales. Es probablemente que la aplicación más útil resulte el teorema que estable que los
espacios vectoriales de la misma dimensión, son isomorfos. Es decir, todos los espacios vectoriales
de la misma dimensión son algebraicamente hablando, iguales. De esta manera al estudiar un
espacio vectorial V, de dimensión n, emplearemos el isomorfismo para trabajar con vectores del
espacio vectorial Rn y el resultado lo aplicaremos al espacio V.
𝑅 𝑛 ↔ 𝑀𝑛𝑥𝑛
𝑎 𝑏 |𝑎,
𝑀 = {[ ] 𝑏, 𝑐, 𝑑 ∈ 𝑅}
𝑐 𝑑
12
𝑅 4 = {(𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑑)|𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑑 ∈ 𝑅}
−1 0
[ ] → (−1,0,2,3)
2 3
(1,4,4,2) → [1 4
]
4 2
DEFINICIÓN.
Sean U y V dos espacios vectoriales. Se dice que la función I:U→V es un isomorfismo de U a V, si I
es biyectiva (inyectiva y suprayectiva) y además cumple con las siguientes condiciones.
1) 𝐼(𝑢̅1 + 𝑢̅2 ) = 𝐼(𝑢̅1 ) + 𝐼(𝑢̅2 )

2) 𝐼(∝ 𝑢̅ ) =∝ 𝐼(𝑢̅)
Los espacios vectoriales isomorfos sólo difieren en la naturaleza de sus elementos, sus propiedades
algebraicas son idénticas.
Si U y V son espacios vectoriales isomorfos bajo el isomorfismo I, entonces para el vector a del
espacio U, existe un único vector v en el espacio V, tal que I(u)=v y recíprocamente, para cada vector
de V del espacio V, existe un único vector u del espacio U tal que I(v)=u
De acuerdo con lo anterior podemos establecer los siguientes teoremas:
Teorema 1: Si V es un espacio vectorial real de dimensión n, entonces V es isomorfo a Rn.

Teorema 2: Todo espacio vectorial V es isomorfo a si mismo
Teorema 3: Si un espacio vectorial V es isomorfo a otro espacio W, entonces W es isomorfo a V
Teorema 4: Dos espacios vectoriales de igual dimensión son isomorfos.
EJEMPLO.
2.3 Combinación Lineal. Dependencia Lineal. Conjunto generador de un espacio vectorial. Base y
dimensión de un espacio vectorial. Coordenadas de un vector respecto a una base ordenada. Matriz
de transición.
13
COMBINACIÓN LINEAL.
Dado un espacio vectorial: 𝑉 = {𝑣̅1 , 𝑣̅2 , 𝑣̅3 , … , 𝑣̅𝑛 }
Se define como combinación lineal de ellos a la expresión:
Donde i K (campo del espacio vectorial (V)).
1v1 +  2v2 + 3v3 + +  nvn
EJEMPLO:
EJEMPLO:
DEPENDENCIA LINEAL.
Sea el conjunto de vectores: {𝑣̅1 , 𝑣̅2 , 𝑣̅3 , … , 𝑣̅𝑛 }
Decimos que el conjunto V es linealmente dependiente, si existen escalares no todos nulos, que
satisfagan la ecuación: 1v1 + 2v2 + 3v3 + + nvn = 0 Ecuación de dependencia lineal.
Si la única solución a dicha ecuación es 1=2=3=...=n=0, entonces decimos que el conjunto V es

linealmente independiente.
Ejemplo: (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1)
De acuerdo con lo anterior se tienen los siguientes dos teoremas:
Teorema 1: Todo conjunto de vectores que contenga al vector cero 0 es linealmente dependiente.
(1,0), (0,1), (0,0)
Teorema 2: Todo subconjunto de un conjunto de vectores linealmente independientes es a su vez

linealmente independiente.
(1,0), (0,1)
NOTA: Un conjunto formado por dos o más vectores es linealmente dependiente cuando al menos
uno de ellos es una combinación lineal de los otros vectores del conjunto.
En caso contrario; cuando ninguno de los vectores es combinación lineal de los restantes, el
conjunto es linealmente independiente.
EJEMPLO:
14
EJEMPLO:
CONJUNTO GENERADOR DE UN ESPACIO VECTORIAL.
Cuando todos los vectores de un espacio vectorial pueden obtenerse mediante combinaciones
lineales de un conjunto finito de vectores de dicho espacio, se dice que dicho conjunto es generador
del espacio vectorial.
De acuerdo con lo anterior, el concepto de conjunto generador se puede definir formalmente de la

siguiente manera:
Definición: Sea V un espacio vectorial sobre un campo K y sea 𝐺 = {𝑣̅1 , 𝑣̅2 , 𝑣̅3 , … , 𝑣̅𝑛 }
Un conjunto de vectores de V. Se dice que G es generador del espacio vectorial V, si para todo vector x V
existen escalares 1, 2, 3,..., n tal que:
x = 1v1 +  2v2 + 3v3 + +  nvn
Todo conjunto de vectores no vacío genera un espacio vectorial y para un espacio vectorial el
conjunto generador no es único.
El conjunto de todas las combinaciones lineales de un conjunto de vectores de un espacio vectorial
V es un subespacio de V.
EJEMPLO:
BASE Y DIMENSIÓN DE UN ESPACIO VECTORIAL:

Se define como base de un espacio vectorial V, a cualquier conjunto B de vectores de V tal que:
1) Los elementos de B son linealmente independientes
2) Cualquier vector de V puede expresarse como una combinación lineal de los elementos
B.
De acuerdo con las condiciones establecidas, existen varias bases en un espacio vectorial, la relación
que existe entre bases, consiste en el número de elementos que las constituyen, ya que dicho
número es el mismo para cualquier base.
Base canónica:
La base canónica de Rn es el conjunto {𝑒̅1 , 𝑒̅2 , 𝑒̅3 , … , 𝑒̅𝑛 }
15
1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖 = 𝑗
Donde 𝑒𝑖𝑗 = {
0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖 ≠ 𝑗
Todas las bases de un espacio vectorial de n elementos tienen el mismo número de elementos o
menor.
EJEMPLO:
Dimensión:
La dimensión de un espacio vectorial se define como la cantidad de vectores de cualquiera de sus
bases.
Teoremas:
- Sea V un espacio vectorial sobre K. Si 𝐵 = {𝑣̅1 , 𝑣̅2 , 𝑣̅3 , … , 𝑣̅𝑛 } se dice que V es de
Dimensión n. Dim V = n, en particular si 𝑉 = {0̅} entonces dim V = 0.
- Sea V un espacio vectorial sobre K. Si 𝐵 = {𝑣̅1 , 𝑣̅2 , 𝑣̅3 , … , 𝑣̅𝑛 } es una base de V, entonces
cualquier conjunto de vectores de V con más de n elementos es linealmente dependiente.
- Si V es un subespacio vectorial de dimensión n, cualquier conjunto linealmente independiente
formado por n vectores de V es una base de dicho espacio.
- Si V es un espacio vectorial de dimensión n y W es un subespacio de V entonces
dim W  n. . Si dim W = n entonces W=V
EJEMPLOS.
COORDENADAS DE UN VECTOR RESPECTO A UNA BASE:
Dada la base: 𝐵 = {𝑏̅1 , 𝑏̅2 , 𝑏̅3 , … , 𝑏̅𝑛 } de un espacio vectorial, en donde un vector
cualquiera a de dicho espacio está dado por:
a = 1b1 + 2b2 + 3b3 + + nbn

A los escalares 1, 2, 3,..., n, les llamaremos las coordenadas de a en la base B, y al arreglo
̅̅̅𝐵 = (∝1 , ∝2 , ∝3 , … , ∝𝑛 ) e llamaremos vector de coordenadas de a respecto a la base B.
(𝑎)
Tratándose de bases, el orden de sus elementos es importante.

- El vector de coordenadas respecto a una base dada es único para cada vector del espacio.
- El vector de coordenadas de un vector perteneciente a un espacio, cambia al cambiar la base
de referencia.
EJEMPLO:
16
EJEMPLO:
MATRIZ DE TRANSICIÓN:
El cambio de coordenadas de una base a otra puede efectuarse multiplicando una matriz por un
vector. Esta matriz se conoce como matriz de transición o matriz de cambio de base.
Para obtener esta matriz se procede de la siguiente forma:
𝑆𝑒𝑎𝑛 𝐵 = {𝑣̅1 , 𝑣̅2 , 𝑣̅3 , … , 𝑣̅𝑛 }
𝑊 = {𝑤
̅1 , 𝑤
̅2 , 𝑤
̅3 , … , 𝑤̅𝑛 }
B
Dos bases de un espacio vectorial,
MW la matriz de transición está formada por la
disposición en columnas de los vectores de coordenadas de los elementos de la base B con respecto
a la base W, esto es:
𝐵 𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
𝑀𝑊 = [(𝑣 1 𝑊 (𝑣
̅̅̅) 2 𝑊 (𝑣
̅̅̅) 3 𝑊 … (𝑣
̅̅̅) 𝑛 𝑊]
̅̅̅)
(𝑣̅1 )𝑊 = 𝑣̅1 =∝1 𝑤

̅1 +∝2 𝑤
̅2 + ⋯
De tal forma que, si conocemos el vector (𝑣) ̅̅̅𝐵 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑣̅ ∈ 𝑉 y deseamos obtener el vector de
coordenadas de (𝑣̅ )𝑊 , entonces será suficiente con desarrollar el siguiente producto
𝐵
𝑀𝑊 (𝑣̅ )𝐵 = (𝑣̅ )𝑊
EJEMPLO:
Toda matriz de transición de una base A a otra B, es no singular y su inversa es la matriz de B a A.

Conviene hacer notar que toda matriz de transición tiene inversa y además que:
Si se conoce la matriz de transición de una base V, a una base W, entonces la inversa de esa matriz
resulta ser:
𝑀𝑽𝑾 𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑒𝑠
𝑉 )−1
(𝑀𝑊 = 𝑀𝑉𝑊
EJEMPLO:
17
2.4 Espacio renglón, espacio columna y rango de una matriz.

Espacios vectoriales generados por los renglones y las columnas de una matriz.
Dada una matriz A de orden nxn, se tiene que tanto sus renglones como sus columnas pueden definir
un espacio vectorial, por ejemplo:
1 −2
𝐴=[ ]
1 0
Con los renglones de A tenemos:

𝐵(𝐴)𝑅 = {(1, −2), (1,0)}
Con las columnas de A tenemos:

1 1
𝐴𝑇 = [ ]
−2 0
𝐵(𝐴)𝐶 = {(1,1), (−2,0)}
Se pueden formar espacios vectoriales con los renglones y las columnas de la matriz A, además, se
puede presentar el hecho de aplicar transformaciones elementales a la matriz original y así obtener
matrices equivalentes.
𝑖) Cambio de dos lineas:

1 0
𝐴′ = [ ]
1 −2
𝑖𝑖) Multiplicación por una constante diferente de cero:
1 −2 −2 4
𝐴′′ = (−2) [ ]=[ ]
1 0 −2 0
𝑖𝑖𝑖) Multiplicación de una línea por una constante sumada a otra línea.
1 −2 + 0 −2
𝐴′′′ = [ ] =[ ]
1 0 (−1) 1 0
Lo que se hace con renglones se puede hacer con columnas y hacer operaciones simultáneas.
De la misma forma en que se obtienen espacios vectoriales iguales con los renglones de una matriz
(aplicando transformaciones elementales), se pueden obtener espacios vectoriales iguales
considerando las columnas de dicha matriz.
Por lo tanto la aplicación de transformaciones elementales sobre las líneas de una matriz conduce
a espacios vectoriales iguales a los espacios de las líneas originales. De esta manera es factible
obtener la base y dimensión de un espacio vectorial, reduciendo una matriz determinada, a la forma
escalonada.
18
Forma canónica escalonada.

La aplicación sucesiva de transformaciones elementales se efectúa hasta obtener una “forma
canónica escalonada”.
Se dice que una matriz es una forma canónica escalonada, cuando además de ser una matriz
escalonada, el primer elemento distinto de cero de cada renglón es uno y dicho elemento es el único
diferente de cero en la columna en que se encuentra.
Ejemplo:
• Para una matriz dada a existe una y sólo una forma canónica escalonada que es equivalente a
la matriz A.
• Los renglones no nulos de una forma canónica escalonada constituyen una base de su espacio
renglón.
La última propiedad es válida también para una matriz escalonada cualquiera, pero en el caso de
una forma canónica aún más evidente.
EJEMPLO:
Teorema:
La relación que guardan los espacios renglón y columna de una matriz es que la dimensión de estos
es la misma.
Para cualquier matriz A se tiene que: L (AR)  L(AC), dim L(AR)=dim L(AC)
EJEMPLO:
RANGO:
Se llama rango de una matriz A, y se denota con R(A) al número:
R(A)=dim L(AR) = dim L(AC)
El rango de una matriz representa el número máximo de renglones (y de columnas) linealmente

independientes que contiene la matriz.
EJEMPLO.
19
2.5 El espacio vectorial de las funciones continuas de variable real. Subespacios de dimensión finita.
La dependencia lineal de funciones.
ESPACIO VECTORIAL DE FUNCIONES:
El conjunto de las funciones reales de variable real constituyen un espacio vectorial con las
operaciones de adición y multiplicación por un escalar definidas en el curso de Cálculo Diferencial
integral.
(f+g) (x) = f(x) + g(x)
(f) (x) = f(x)

SUBESPACIOS DE FUNCIONES:
El espacio F de las funciones continuas de variable real, no puede ser generado por un conjunto
infinito de vectores, y se dice por ello que es de dimensión finita.
Subespacios de dimensión finita son:
- Polinomios de grado menor o igual que n, funciones definidas en un intervalo, funciones
continúas en un intervalo.
- Conjunto de las soluciones de la ecuación diferencial y”+ay’+by=0
Si tenemos f1, f2, f3,...,fn 1f1+2f2+3f3+ ... + nfn = 0

 1f1(x)+2f2(x)+3f3(x)+ ... + nfn(x) = 0

Esta expresión representa un número finito de ecuaciones una para cada número real x. Cómo no
es posible generar a todas las funciones continuas de variable real con un conjunto de un número
finito de elementos, se considera que la dimensión del espacio es finita.
DEPENDENCIA LINEAL DE FUNCIONES:

Si representamos con F al conjunto de todas las funciones continuas de variable real, dado que F es
un espacio vectorial sobre R, es claro entonces que los conceptos de combinación lineal son
aplicables tanto a los elementos de F, como a cualquiera de sus subespacios.
EJEMPLOS:
20
CAPITULO 3
“TRANSFORMACIONES LINEALES”
3.1 Definición de transformación. Dominio y codominio de una transformación.

DEFINICIÓN DE TRANSFORMACIÓN:
Como sabemos una función f de A en B (donde A y B son conjuntos no vacíos cualesquiera) es una
regla o criterio que asocia a cada elemento de A, uno y solo un, elemento de B, lo cual denotamos
mediante f: A→B; existen también funciones entre espacios vectoriales que en forma similar
denotamos por: T:U→V, donde U y V son espacios vectoriales sobre el mismo campo K y T es la regla
de correspondencia que asigna a cada vector de U uno y solo un vector de V, al que llamaremos
“imagen de u” y representamos como T(u).
A este tipo de funciones le daremos el nombre de transformaciones:
u T(u)
Dominio Codominio
Y a los espacios U y V se llaman, respectivamente, dominio y codominio de la transformación.

Dominio: Es el conjunto U de vectores sobre los cuales actúa la transformación:
U V
T
( x,y,z) (x,y)
T(x,y,z) = (x,y)
Los espacios vectoriales U= R3 y V= R2 son el dominio y codominio de la transformación.

EJEMPLO.
21
3.2 Definición de transformación lineal. Los subespacios núcleo y recorrido de una transformación
lineal. Caso de dimensión finita: relación entre las dimensiones del dominio, recorrido y núcleo de
una transformación lineal.
TRANSFORMACIÓN LINEAL:
Antes de continuar con la descripción de conjuntos que caracteriza a una transformación se dará la
definición correspondiente a transformación lineal.
Una transformación T:U→V donde U y V son espacios vectoriales, es lineal, si y solo si, satisface las
siguientes propiedades:
1) Superposición: La transformación de una suma es igual a la suma de las transformaciones:
𝑇(𝑢̅1 + 𝑢̅2 ) = 𝑇(𝑢̅1 ) + 𝑇(𝑢̅2 ) ∀ 𝑢̅1 , 𝑢̅2 ∈ 𝑈

2) Homogeneidad: La transformación de un vector multiplicado por un escalar es igual al producto
del escalar por la transformación del vector.
𝑇(∝ 𝑢̅) =∝ 𝑇(𝑢̅) ∀ 𝑢̅ ∈ 𝑈, ∝ ∈ 𝐾

EJEMPLO:
LOS SUBESPACIOS NÚCLEO Y RECORRIDO DE UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL.
Al conjunto formado por todos los vectores que son imagen de algún vector del dominio, se le
conoce como el recorrido de la transformación.
Lo representamos con T (U), esto es:
𝑇: 𝑈 → 𝑉
𝑇(𝑈) = {𝑣̅ ∈ 𝑉|𝑣̅ = 𝑇(𝑢̅); ∀ 𝑢̅ ∈ 𝑈}
U V
uT v=T(u)
El núcleo de una transformación es el conjunto de vectores cuya imagen es el vector cero. Dicho
conjunto lo representamos con: N (T), esto es:
𝑁(𝑇) = {𝑢̅|𝑢̅ ∈ 𝑈; 𝑇(𝑢̅) = 0̅}
22
U V
N(T)
0
u1
u2
Sea T:U→V una transformación tenemos que:

El recorrido de una transformación es un subconjunto del codominio y el núcleo es un subconjunto
del dominio. Si la transformación es lineal dichos subconjuntos son además subespacios.
TEOREMA:
𝑆𝑖 𝑇: 𝑉 → 𝑊 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
𝑖) 𝑇(𝑉)𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑠𝑢𝑏𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑊
𝑖𝑖) 𝑁(𝑇) 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑠𝑢𝑏𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑉
Si T: M→V es una transformación lineal entonces: T (M) es un subespacio de V y N (T) es un
subespacio de M.
Como T (M) es un subconjunto de V, se prueba que T (M) es cerrado para la adición y multiplicación
por un escalar.
Sea 𝑣̅1 𝑦 𝑣̅2 vectores de T (M), existen dos vectores 𝑤 ̅ 2  M tales que:
̅1 𝑦 𝑤
̅1 ) 𝑦 𝑣̅2 = 𝑇(𝑤
𝑣̅1 = 𝑇(𝑤 ̅2 )
̅1 ) + 𝑇(𝑤
Se tiene que: 𝑣̅1 + 𝑣̅2 = 𝑇(𝑤 ̅ 2 ) como T es lineal entonces:
𝑣̅1 + 𝑣̅2 = 𝑇(𝑤 ̅2 )
̅1 + 𝑤
𝑣̅1 + 𝑣̅2 ∈ 𝑇(𝑀) ∴ 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
Multiplicación por un escalar.
∝ 𝑣̅1 =∝ 𝑇(𝑤 ̅1 ), ∝ 𝑣̅1 ∈ 𝑇(𝑀)
̅1 ) como T es lineal, ∝ 𝑣̅1 = 𝑇(∝ 𝑤
Es un subespacio vectorial de M.
Obtención del recorrido de una transformación lineal.

Para determinar el recorrido de una transformación lineal específica podemos aprovechar la
siguiente propiedad:
Sea T:V→W una transformación lineal. Si 𝐵 = {𝑣̅1 , 𝑣̅2 , 𝑣̅3 , … , 𝑣̅𝑛 } es una base de V, entonces el
conjunto 𝐺 = {𝑇(𝑣̅1 ), 𝑇(𝑣̅2 ), 𝑇(𝑣̅3 ), … , 𝑇(𝑣̅𝑛 )} es un generador de T(V).
23
Sea 𝐵 = {𝑣̅1 , 𝑣̅2 , 𝑣̅3 , … , 𝑣̅𝑛 } una base de V. Si w es un vector cualquiera de T(V), entonces existe
un vector v  V tal que:
𝑤
̅ = 𝑇(𝑣̅ )
Como B es una base de V:
v = 1v1 +  2v2 +  3v3 +...+ nvn
̅ = 𝑇(∝1 𝑣̅1 +∝2 𝑣̅2 +∝3 𝑣̅3 + ⋯ +∝𝑛 𝑣̅𝑛 ) Por lo que:
𝑤
̅ = 𝑇(∝1 𝑣̅1 ) + 𝑇(∝2 𝑣̅2 ) + 𝑇(∝3 𝑣̅3 ) + ⋯ + 𝑇(∝𝑛 𝑣̅𝑛 ) y como T es lineal
𝑤
̅ =∝1 𝑇(𝑣̅1 ) +∝2 𝑇(𝑣̅2 ) +∝3 𝑇(𝑣̅3 ) + ⋯ +∝𝑛 𝑇(𝑣̅𝑛 )
𝑤
en consecuencia 𝐺 = {𝑇(𝑣̅1 ), 𝑇(𝑣̅2 ), 𝑇(𝑣̅3 ), … , 𝑇(𝑣̅𝑛 )} es un conjunto generador de T(V)
Si G es linealmente independiente entonces es una base de T(V) y si es linealmente dependiente
puede obtenerse una base de T(V) a partir de este.
EJEMPLO:
TEOREMA de dimensiones: Sea U un espacio vectorial y sea T:U→V una transformación lineal, se
tiene que:
Dim U = Dim T(U) + Dim N(T)
Donde U = dominio de la transformación
T(U) = Recorrido de la transformación
N(T) = Núcleo de la transformación
Esto sucede siempre que se trabaja con espacios de dimensión finita, U es un espacio vectorial de
dimensión finita.
EJEMPLO:
EJEMPLO:
24
3.3 Matriz asociada a una transformación lineal con dominio y codominio de dimensión finita.
MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL.
Existe una forma alternativa para obtener imágenes de una transformación lineal, la cual está
basada en el concepto de matriz asociada a una transformación.
Esta matriz se obtiene por la disposición en columnas de las imágenes de los elementos de una base
canónica del dominio. De esta forma, la imagen de un vector está dada por el producto de la matriz
asociada y el vector dado en forma de columna.
U V
u T(u)
Esto es posible de esta forma, siempre y cuando tanto el dominio como el codominio sean espacios
del tipo Rn.
EJEMPLO:
Las ideas anteriores pueden generalizarse al caso de espacios vectoriales cualesquiera,
simplemente, reemplazando los vectores imagen por sus respectivos vectores de coordenadas.
T
U V V
U y V cualquier espacio vectorial.

De acuerdo con esto la matriz asociada a la transformación referida a dos bases cualesquiera A y B
respectivamente se representa de la siguiente forma:
U V
T
A B
A es base del dominio
B es base del codominio 𝑀𝐵𝐴 (𝑇)
25
De esta forma se tiene que las columnas de dicha matriz son los vectores de coordenadas, en la base
B, de las imágenes de los elementos que integran la base A.
T: R3 → R2
R3 T R2
𝐴 = {𝑢̅1 , 𝑢̅2 , 𝑢̅3 , … , 𝑢̅𝑛 }

𝐵 = {𝑣̅1 , 𝑣̅2 , 𝑣̅3 , … , 𝑣̅𝑛 }
Imágenes:
𝑇(𝑢̅1 ) → [𝑇(𝑢̅1 )]𝐵

𝑇(𝑢̅2 ) Como combinación → [𝑇(𝑢̅2 )]𝐵
𝑇(𝑢̅3 ) lineal de los → [𝑇(𝑢̅ 3 )]𝐵
⋮ elementos de B ⋮
𝑇(𝑢̅𝑛 ) → [𝑇(𝑢̅𝑛 )]𝐵
∴ 𝑀𝐵𝐴 (𝑇) = [[𝑇(𝑢̅1 )𝐵 ]𝑇 [𝑇(𝑢̅2 )𝐵 ]𝑇 [𝑇(𝑢̅3 )𝐵 ]𝑇 ⋯ [𝑇(𝑢̅𝑛 )𝐵 ]𝑇 ]
TEOREMA: Si T:V→ W es una transformación lineal, existe una y solo una matriz:
𝑀𝐵𝐴 (𝑇) de orden nxn, tal que:
𝑀𝐵𝐴 (𝑇) (𝑣̅ )𝐴 = [𝑇(𝑣̅ )]𝐵 ∀ 𝑣̅ ∈ 𝑉
Donde A y B son bases de V y W respectivamente.
• En toda transformación es posible obtener su matriz asociada.
De acuerdo con este teorema la matriz 𝑀𝐵𝐴 (𝑇) nos permite calcular la imagen de un vector
cualquiera v del dominio, mediante el siguiente procedimiento, que podríamos considerar indirecto.
1) Determinar las coordenadas de v en la base A, (𝑣̅ )𝐴 ..
2) Multiplicar la matriz 𝑀𝐵𝐴 (𝑇) por el vector (𝑣̅ )𝐴 .

3) Obtener el vector 𝑇(𝑣̅ ) a partir de sus coordenadas en la base B.
26
Esquematizando:
Aplicando la regla
de correspondencia
v
𝑇(𝑣̅ )
Cálculo Obtención
de 1 3 de la
1
coordenadas imagen
2
1
Multiplicando por 𝑀𝐵𝐴 (𝑇)
la matriz.
𝑀𝐵𝐴 (𝑇) A base del dominio, B base del codominio
EJEMPLO:
TEOREMA: En una transformación lineal, la dimensión del recorrido es igual a la dimensión o rango
de la matriz asociada referida a dicha transformación.
T: V→ W R(M(T)) = dim T(V)
R(𝑀𝐵𝐴 (𝑇))= dim T(V)
EJEMPLO:
3.4 Álgebra de las transformaciones lineales: definición y propiedades de la adición, la multiplicación
por un escalar y la composición de transformaciones.
ALGEBRA DE TRANSFORMACIONES:
Así como se tiene operaciones con funciones también se tienen operaciones con transformaciones.
Entre otras se tienen las siguientes:
1) Igualdad: Sean S y T dos transformaciones de V en W. Se dice que S y T son iguales, lo cual se

denota mediante S=T, cuando S( v)=T( v)  v V.
27
2) Adición: Dadas dos transformaciones cuyo dominio es el mismo T:U→ V y
S:U→V. Se tiene como resultado de esta operación: (𝑇 + 𝑆)𝑢̅ = 𝑇(𝑢̅) + 𝑆(𝑢̅) ∀ 𝑢̅ ∈ 𝑈. En términos
de matrices asociadas se tiene que: M(T + S) = M(T) + M(S).
3) Multiplicación por un escalar: Dada una transformación T:U→V y un escalar  que pertenece al
campo de definición, se define esta operación de la siguiente forma:
( T)𝑢̅ =  T(𝑢̅ )   U.
En términos de matrices asociadas se tiene: M(T) =  M(T)
4) Composición: Dadas las transformaciones T:U→V y R:V→W, se define a la transformación

S:U→W como el resultado de la composición entre las transformaciones R y T, esto es: 𝑆(𝑢̅) =
(𝑅∘𝑇)𝑢̅, desarrollando tenemos que 𝑆(𝑢̅) = 𝑅[𝑇(𝑢̅)], ∀ 𝑢̅ ∈ 𝑈 gráficamente:
U T V R W
R
T(u)
u R[T(u)]
S( u)=R[T( u)],
Para que esta operación pueda ser realizada debe existir intersección entre el recorrido de T y el
dominio de R.
La relación entre matrices asociadas está dada por:
M(R•T)=M(R)M(T) o MR•T=MRMT
Estas operaciones también se aplican a matrices asociadas con diferentes bases:
𝑀𝐶𝐴 (𝑅°𝑇) = 𝑀𝐶𝐵 (𝑅)𝑀𝐵𝐴 (𝑇)

NOTA: Si R y T son transformaciones lineales, entonces R+T y R también son lineales.
TEOREMA: El resultado de efectuar las operaciones anteriores con transformaciones lineales es una
transformación lineal.
EJEMPLOS:
PROPIEDADES DE LAS OPERACIONES CON TRANSFORMACIONES:

1) Conmutatividad de la adición: S+T=T+S
28
2) Asociatividad de la adición: (S+T) + R = S+ (T+R)
3) Homogeneidad del producto por escalares: (T) = ()T

4) Asociatividad de la composición: (S∘T) ∘R = S∘(T∘R)
5) Homogeneidad en la composición: (S∘T) = (S) ∘T = S∘(T)
6) Distributividad de la composición sobre de la adición: S∘(T+R)=(S∘T)+(S∘R)
7) Distributividad entre el producto por un escalar y la adición:
a) (+)T = T + T
b) (T+R)= T + R
3.5 La inversa de una transformación lineal.
TRANSFORMACIÓN INVERSA:
Dada una transformación lineal T:V→W existe una transformación inversa T-1:W→V, si y solo si, la
transformación original es biyectiva, esto es:
1) Dim V = Dim W
2) Dim N(T) = 0
En términos de matrices asociadas tenemos que:
T →MT
T-1→ MT-1=(MT)-1
EJEMPLO:
EJEMPLO:
Propiedades de la transformación inversa:
Si F:U→V y T:V→W son dos transformaciones biyectivas, y  es un escalar del campo sobre el que
están definidos V y W entonces:
i) T-1 es única
ii) (T-1)-1 = T
iii) (T•F)-1 = F-1 • T-1

iv) (T)-1 = -1 T-1 ; si 0
TEOREMA: Sea T: V→W una transformación lineal. Si T-1 existe entonces es una transformación
lineal.
29
TEOREMA: Sean T:V→W una transformación lineal, V un espacio de dimensión finita y A, B bases
de V y W respectivamente.
i) T-1 existe si y solo si 𝑀 𝐵𝐴 (𝑇) es no es singular
ii) Si T-1 existe, entonces 𝑀𝐴𝐵 (𝑇 −1 ) = [𝑀𝐵𝐴 (𝑇)]−1
EJEMPLO:
3.6 Efectos geométricos de las transformaciones lineales.

La transformación T(x, y, z) = (x, y) su interpretación geométrica es (x,y,z) representa un segmento
dirigido cualquiera del espacio cartesiano tridimensional, T transforma dicho segmento en su
proyección sobre el plano XY.
Otro tipo de efectos geométricos de la transformación son la traslación, escalamiento, y rotación.

Al tener la siguiente transformación:
T(x) =Ix+b= x+b si b ≠ 0, esta transformación es no lineal, a esta transformación se le llama traslación
por b.
Una traslación por un vector b ≠ 0 desplaza a una figura sumando b a todos sus puntos. Una
transformación afín es una transformación lineal seguida de una traslación.
El escalamiento consiste en simplemente multiplicar la transformación por un escalar, para
agrandar o empequeñecer la imagen. T(x) = αx, todo dependerá del valor del escalar.
3.7 Definición de operador lineal. Definición y propiedades de valores y vectores característicos de

un operador lineal. Definición de espacios característicos. Caso de dimensión finita: polinomio
característico, obtención de valores y vectores característicos.
OPERADOR LINEAL:
Son transformaciones de un espacio vectorial en sí mismo, esto es, transformaciones del tipo:
T: V→V
A las que se les conoce con el nombre de “operadores”
30
VALORES Y VECTORES CARACTERÍSTICOS.

Para este tipo de transformaciones puede haber vectores que no se modifiquen al aplicar la
transformación, o cuya modificación consista únicamente en quedar multiplicados por un escalar.
𝑇(𝑣̅ ) = 𝜆𝑣̅ donde  es un escalar
Los vectores no cambian de dirección, sino cambian de tamaño:
T(x,y) = (2x+y, 6x+y) 𝑣̅1 = (1,2) 𝑇(𝑣̅1 ) = (4,8) = 4(1,2) = 4𝑣̅1
A tales vectores se les llama “vectores característicos” del operador T y a los escalares se les conoce
como “valores característicos” de dicho operador. “ay-guen” (egienvalor)
Del ejemplo, 4 es un valor característico, y (1,2) es el vector característico.
Se excluye al vector cero como vector característico. Esto se debe a la conveniencia de que todo
vector característico corresponda a un solo valor característico. Empero, esta definición permite al
escalar cero ser un valor característico.
Algunos ejemplos:
Para la transformación identidad:
I:V→V, todos los vectores no nulos de V son vectores característicos
correspondientes al valor 1 puesto que 𝐼(𝑣̅ ) = 𝑣̅ = 1𝑣̅ ; ∀ 𝑣̅ ∈ 𝑉
Para la transformación cero:
O:V→V, todos los vectores no nulos de V son vectores característicos
correspondientes al valor 0, puesto que: 0(𝑣̅ ) = 0 = 0𝑣̅ ∀ 𝑣̅ ∈ 𝑉
Para el operador derivación definido por:

D(f)=f’, en el espacio de las funciones reales de variables real, sus valores
característicos son aquellas funciones f no nulas tales que: f’=f para algún R. Esta es una
ecuación diferencial cuyas soluciones están dadas por la expresión:
f(x)= cex
PROPIEDADES DE LOS VALORES Y VECTORES CARACTERÍSTICOS.
1) Los vectores característicos asociados a valores característicos distintos son linealmente

independientes.
2) El escalar  es único
31
3) Si 𝑣̅ es un vector asociado a un valor característico , entonces 𝛼𝑣̅ es también un vector

característico,  k (campo de definición) con   0.
4) Si 𝑢̅ 𝑦 𝑣̅ son vectores característicos asociados a  y 𝑢̅ ≠ −𝑣̅ entonces 𝑢̅ + 𝑣̅ es un vector
característico asociado a .
ESPACIO CARACTERÍSTICO:
Es claro que todos los vectores de un espacio vectorial se transforman en vectores del mismo
espacio al aplicarles la transformación.
Si 𝑣̅  V entonces 𝑇(𝑣̅ )  V.
Si al conjunto de vectores característicos le agregamos el vector nulo, entonces dicho conjunto
define un espacio vectorial al cual llamaremos espacio característico:
𝐸() = {𝑣̅ |𝑣̅ ∈ 𝑉, 𝑇(𝑣̅ ) = 𝑣̅ } 𝑣̅ = 0
OBTENCIÓN DE VALORES Y VECTORES CARACTERÍSTICOS:

En un espacio de dimensión finita, el problema de obtener los valores y vectores característicos de
un operador lineal puede resolverse con ayuda de los determinantes y los sistemas de ecuaciones
lineales, mediante el procedimiento que se presenta a continuación.
Dado un operador lineal T que T: U→U para el cual se tiene que T(𝑢̅)= 𝑢̅; 𝑢̅U, donde 𝑢̅  0,
 es un escalar.
Se define a u como un vector característico del operador T y al escalar  como un valor característico
de dicho operador.
Para obtener tales elementos, se tiene que:

T(𝑢̅) = 𝑢̅ ....... (1)
Considerando:
MT=A ...... (2)
T(𝑢̅) = A𝑢̅ ...... (3)
De 1 y 3 tenemos que:
 I 𝑢̅ = 𝐴 𝑢̅; donde I es la matriz identidad.
De donde:
𝐴 𝑢̅ −  I 𝑢̅ = 0
(𝐴 −  I)𝑢̅ = 0 … …. (4)
32
Si obtenemos el determinantes de A- I, esto es: DET (A- I) a esta expresión se le conoce como
“polinomio característico”, de la transformación si se iguala a cero (DET(A- I))=0 y se le llama
“ecuación característica”, la cual nos permite obtener los valores de , es decir los valores
característicos.
Para obtener los respectivos vectores característicos, asociados a los valores de , se utiliza la
ecuación (4), esto es se determina la relación entre los componentes del vector u, para los cuales se
satisface esta ecuación.
EJEMPLO:
EJEMPLO:
3.8 Matrices similares y sus propiedades. Diagonalización de la matriz asociada a un operador lineal.
MATRICES SIMILARES:
Las matrices asociadas a una transformación lineal en dos bases cualesquiera, pertenecen a un
cierto tipo de matrices cuadradas llamadas similares.
La forma en que se relacionan las matrices asociadas a una transformación lineal está dada por el
siguiente teorema:
TEOREMA: Sea T:V→V una transformación lineal sobre un espacio vectorial V de dimensión finita.
Si M es la matriz asociada a T referida a la base A y N es la matriz asociada a T respecto a la base B,
entonces N=P-1MP, donde P es a matriz de transición de B a A.
𝑀 = 𝑀𝐴𝐴 (𝑇)
𝑁 = 𝑀𝐵𝐵 (𝑇)
𝑃 = 𝑀𝐴𝐵
𝑁 = 𝑃−1 𝑀𝑃 ecuación de similaridad
El Teorema puede escribirse de la siguiente manera: “Dos matrices representan a la misma
transformación lineal T de B a B en bases diferentes, si son similares, donde V es el espacio vectorial
de dimensión finita”
Dos matrices representan al mismo operador si y solo si son similares.
Propiedades:
- Si A y B son matrices similares entonces Det A = Det B
- Dos matrices similares tienen el mismo polinomio característico y por lo tanto, los mismos
valores característicos.
33
EJEMPLO:
DIAGONALIZACIÓN DE UNA MATRIZ ASOCIADA A UN OPERADOR LINEAL.

Que la matriz asociada sea de forma sencilla ofrece ciertas ventajas pues, además de que permite
identificar más fácilmente la información contenida en ella, su manejo algebraico se simplifica
Entre los tipos más sencillos de matrices están las diagonales. No siempre es posible encontrar una
representación diagonal para cualquier operador. Las condiciones bajo las cuales existe tal
representación:
Sea V un espacio vectorial de dimensión n y T:V→V un operador lineal: existe una matriz diagonal
asociada a T, referida a una base, si y solo si existe una base de V formada por vectores
característicos. En tal caso, la matriz asociada a T, referida a esta base, es una matriz diagonal cuyos
elementos dii son los valores característicos correspondientes.
𝜆1 0 0 0
𝐷 = [0 𝜆2 0 0]
0 0 0 𝜆𝑛
Para que un operador lineal tenga representación diagonal es condición suficiente que sus valores
característicos sean diferentes, sin embargo tal condición no es necesaria.
Dicho de otra manera, la suma de la dimensión de los espacios característicos debe ser la dimensión
del dominio, de esta forma se comprueba que el operador es diagonalizable; significa que el
operador o transformación se puede representar por una matriz diagonal.
EJEMPLO:
Diagonalización: Es un procedimiento que permite modificar a una matriz cualquiera a efecto de
obtener su matriz diagonal. Para el caso de matrices asociadas a una transformación, la matriz
diagonal que representa al operador se obtiene con la expresión: D=P-1AP
Donde D es la matriz diagonal, P es una matriz formada por vectores característicos dispuestos en
forma de columna y se le llama matriz diagonalizadora, y A es una matriz asociada al operador
referida a una base canónica, llamada matriz diagonalizable.
34
TEOREMA: Una matriz A de nxn es similar a una matriz diagonal D, si y solo si existe un conjunto
linealmente independiente formado por n vectores característicos de A. En tal caso, existe una
matriz no singular P tal que: D=P-1AP
EJEMPLO:
EJEMPLO:
35
CAPITULO 4
“ESPACIOS CON PRODUCTO INTERNO”
4.1 Definición de producto interno y sus propiedades elementales
PRODUCTO INTERNO:
Se ha visto que en un espacio vectorial se tiene la posibilidad de establecer varias operaciones, una
operación muy importante es la correspondiente al producto interno entre vectores, la cual se
denota por:
〈𝑎̅, 𝑏̅〉
(𝑎̅|𝑏̅)
Si una operación cumple con las siguientes propiedades entonces será un producto interno.
1) Simetría o conmutatividad
(𝑎̅|𝑏̅) = (𝑏̅|𝑎̅)
2) Distributividad sobre la adición
(𝑎̅ + 𝑏̅|𝑐̅) = (𝑎̅|𝑐̅) + (𝑏̅|𝑐̅)
3) Homogeneidad
(∝ 𝑎̅|𝑏̅) =∝ (𝑎̅|𝑏̅)
4) Positividad
(𝑎̅|𝑎̅) > 0 ; ∀𝑎̅ ≠ 0̅
Siempre y cuando el campo de definición del espacio vectorial sea el campo de los reales.
EJEMPLO:
En el caso de que el campo de definición del espacio vectorial corresponde al de los números
complejos, la definición de producto interno está dada por la verificación de las siguientes
propiedades:
∗
1) (𝑎̅|𝑏̅) = (𝑏̅|𝑎̅) donde ∗ = conjugado
2) (𝑎̅ + 𝑏̅|𝑐̅) = (𝑎̅|𝑐̅) + (𝑏̅|𝑐̅)
3) (∝ 𝑎̅|𝑏̅) =∝ (𝑎̅|𝑏̅)
4) (𝑎̅|𝑎̅) > 0; ∀ 𝑎̅ ≠ 0̅
TEOREMA.
36
Sea V un espacio vectorial sobre C y sea (∙ |∙) un producto interno en V, entonces, ∀ 𝑢̅, 𝑣̅ ∈ 𝑉 𝑦 ∝
∈ 𝐶:
̅ (𝑢̅|𝑣̅ )
𝑖) (𝑢̅|∝ 𝑣̅ ) =∝
𝑖𝑖) (𝑢̅|𝑢̅) ∈ 𝑅
𝑖𝑖𝑖) (0̅|𝑢̅) = 0 = (𝑢̅|0̅)
𝑖𝑣) (𝑢̅|𝑢̅) > 0 ↔ 𝑢̅ ≠ 0̅
EJEMPLO:
4.2 Definición de norma de un vector y sus propiedades, vectores unitarios. Definición de distancia
entre dos vectores y sus propiedades. Definición de ángulo entre dos vectores. Vectores
ortogonales.
NORMA DE UN VECTOR
La idea de magnitud (o tamaño) de un vector se introduce formalmente en un espacio vectorial con
el concepto de norma. v
En un espacio vectorial V, el número no negativo v definido por la expresión:
1⁄
‖𝑣̅ ‖ = (𝑣̅ |𝑣̅ ) 2
Se denomina norma del vector, v sobre un producto interno definido.

La norma de un vector depende del producto interno que se haya elegido. Un mismo vector puede
tener diferentes normas.
Las propiedades que cumple la norma de un vector son las siguientes:
1) v = 0 si v = 0
2) v  0 si v  0
3) v =  v
4) u + v  u + v
Desigualdad del triangulo
.
EJEMPLO:
37
EJEMPLO:
VECTORES UNITARIOS:
v =1
Se dice que un vector v es unitario cuando
Para cualquier vector v de un espacio con producto interno, el vector:
1 𝑣̅
( ) 𝑣̅ = es un vector unitario.
‖𝑣̅ ‖ ‖𝑣̅ ‖
EJEMPLO:
DEFINICIÓN DE DISTANCIA ENTRE VECTORES.

Empleando el concepto de norma, podemos introducir en un espacio vectorial el concepto de
distancia entre vectores:
Sea V un espacio vectorial con producto interno, y sean, u, v V. Se llama distancia de
u a v y se representa con d(u, v ) = v − u
La distancia es el conjunto de los números reales no negativos, y tiene las siguientes propiedades.
1) 𝑑(𝑢̅, 𝑣̅ ) ≥ 0
2) 𝑑(𝑢̅, 𝑣̅ ) = 0 𝑠𝑖 𝑦 𝑠ó𝑙𝑜 𝑠𝑖 𝑢̅ = 𝑣̅
3) 𝑑(𝑢̅, 𝑣̅ ) = 𝑑(𝑣̅ , 𝑢̅)
4) 𝑑(𝑢̅, 𝑤̅) ≤ 𝑑(𝑢,̅ 𝑣̅ ) + 𝑑(𝑣̅ , 𝑤
̅)
EJEMPLO:
ÁNGULO ENTRE VECTORES

El ángulo entre dos vectores de un espacio vectorial, se obtiene a partir de la siguiente expresión.
𝑢̅, 𝑣̅ 𝑑𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑛𝑜 𝑛𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑉

(𝑢̅|𝑣̅ )
cos 𝜃 =
‖𝑢̅‖‖𝑣̅ ‖
38
Siempre y cuando el campo de definición del espacio vectorial al cual pertenecen u y v sean los
reales R.
Si el campo de definición es complejo, entonces la expresión que me permite calcular el ángulo es:
𝑅(𝑢̅|𝑣̅ )
cos 𝜃 =
‖𝑢̅‖‖𝑣̅ ‖
Donde R( v|u) representa la parte real del número complejo que resulte del producto interno.
• El hecho de que dos vectores definan 90° no implica que sean ortogonales.
( u| v )=2i  0, pero la parte real es 0 entonces =90°
EJEMPLO
VECTORES ORTOGONALES.
En un espacio con producto interno, dos vectores u y v son ortogonales si:
(𝑢̅|𝑣̅ ) = 0
La ortogonalidad depende de la selección del producto interno. Es posible que dos vectores sean
ortogonales con respecto a un producto interno y que al mismo tiempo no lo sean con respecto a
otro producto interno.
EJEMPLO.
Uno de los resultados más importantes relacionado con la ortogonalidad de dos vectores es la
generalización del llamado “Teorema de Pitágoras”, el cual se enuncia a continuación.
Sea V un espacio con producto interno y sean u y v  V. Si u y v son ortogonales entonces:
2 2 2
u +v = u + v
4.3 Conjuntos ortogonales y ortonormales. Independencia de un conjunto ortogonal de vectores no

nulos. Coordenadas de un vector respecto a una base ortogonal. Proceso de ortogonalización de
Gram-Schmidt.
CONJUNTOS ORTOGONALES Y ORTONORMALES.

Se considera que un conjunto es ortogonal, cuando cada uno de sus vectores es ortogonal a los
demás elementos del conjunto, como lo establece la siguiente definición:
39
Sea V un espacio con producto interno y sea 𝑆 = {𝑣̅1 , 𝑣̅2 , 𝑣̅3 , . . , 𝑣̅𝑛 } un conjunto de vectores de V.
Se dice que S es un conjunto ortogonal cuando:
(𝑣̅𝑖 |𝑣̅𝑗 ) = 0; ∀𝑖 ≠𝑗
Si además vi = 1; i el conjunto S es ortonormal.
EJEMPLO:
INDEPENDENCIA LINEAL DE UN CONJUNTO ORTOGONAL DE VECTORES NO NULOS.

TEOREMA. Un conjunto ortogonal de vectores no nulos es linealmente independiente.
En el capítulo II se estableció el concepto de base de un espacio vectorial, considerando solamente
2 condiciones.
- Independencia lineal
- Conjunto generador
En este capítulo, se ampliará este concepto al combinarlo con ortogonalidad.

De esta manera, una base ortonormal es aquella base ortogonal en la que todos sus elementos
tienen como valor del producto interno, consigo mismo a la unidad, esto es:
(𝑎̅𝑖 |𝑎̅𝑖 ) = 1
Para normalizar un vector, hay que dividirlo entre su norma.

Lo anterior significa que para obtener una base ortonormal, se debe partir de una base arbitraria,
por lo cual se llegue a una base ortogonal y finalmente al dividir cada elemento por su norma
respectiva, se obtenga la correspondiente base ortonormal.
Conjunto Independiente, generador, ortogonal y unitario.
COORDENADAS DE UN VECTOR RESPECTO A UNA BASE ORTOGONAL.

Dado un vector a de un espacio vectorial, en el cual B constituye una base ortogonal,
𝐵 = {𝑣̅1 , 𝑣̅2 , 𝑣̅3 , … , 𝑣̅𝑛 }
40
se tiene que:
a = 1v1 +  2v2 +  3v3 +...+ nvn
Para determinar la coordenada i se procede a efectuar el producto interno de la expresión anterior,

miembro a miembro, considerando como factor al vector vi de la base ortogonal, esto es:
En general el vector de coordenadas de a respecto a una base ortogonal viene dado por:
(𝑎̅|𝑣̅𝑖 ) =∝1 (𝑣̅1 |𝑣̅𝑖 ) +∝2 (𝑣̅2 |𝑣̅𝑖 ) +∝3 (𝑣̅3 |𝑣̅𝑖 ) + … + ∝𝑖 (𝑣̅𝑖 |𝑣̅𝑖 ) + ⋯ + ∝𝑛 (𝑣̅𝑛 |𝑣̅𝑖 )
(𝑎̅|𝑣̅𝑖 ) =∝𝑖 (𝑣̅𝑖 |𝑣̅𝑖 )
(𝑎̅|𝑣̅𝑖 )
∝𝑖 =
(𝑣̅𝑖 |𝑣̅𝑖 )
(𝑎̅|𝑣̅1 ) (𝑎̅|𝑣̅2 ) (𝑎̅|𝑣̅3 ) (𝑎̅|𝑣̅𝑛 )

(𝑎̅)𝐵 = [ , , ,…, ]
(𝑣̅1 |𝑣̅1 ) (𝑣̅2 |𝑣̅2 ) (𝑣̅3 |𝑣̅3 ) (𝑣̅𝑛 |𝑣̅𝑛 )
En el caso de que la base sea ortonormal, entonces el vector de coordenadas vendrá dado por:
(𝑎̅)𝐵´ = [(𝑎̅|𝑒̅1 ), (𝑎̅|𝑒̅2 ), … , (𝑎̅|𝑒̅𝑛 )]

Donde:
𝐵´ = {𝑒̅1 , 𝑒̅2 , … , 𝑒̅𝑛 } Es una base ortonormal.

EJEMPLO:
PROCESO DE ORTOGONALIZACIÓN DE GRAM-SCHMIDT
Este se utiliza para obtener bases ortogonales de un espacio vectorial, a partir de una base
cualquiera de dicho espacio.
Entonces, dada la base: 𝐵 = {𝑏̅1 , 𝑏̅2 , 𝑏̅3 , … , 𝑏̅𝑛 } de un espacio vectorial, se tiene que:
𝐵´ = {𝑣̅1 , 𝑣̅2 , 𝑣̅3 , … , 𝑣̅𝑛 }

Representa una base ortogonal del espacio vectorial considerando que:
𝑣̅1 = 𝑏̅1
𝑟
(𝑏̅𝑟+1 |𝑣̅𝑖 )
𝑣̅𝑟+1 = 𝑏̅𝑟+1 − ∑ 𝑣̅
(𝑣̅𝑖 |𝑣̅𝑖 ) 𝑖
𝑖=1
41
Donde r= 1,2,3,…, n-1
(𝑏̅3 |𝑣̅1 ) (𝑏̅3 |𝑣̅2 )

𝑣̅3 = 𝑏̅3 − [ 𝑣̅1 + 𝑣̅ ]
(𝑣̅1 |𝑣̅1 ) (𝑣̅2 |𝑣̅2 ) 2
(𝑏̅4 |𝑣̅1 ) (𝑏̅4 |𝑣̅2 ) (𝑏̅4 |𝑣̅3 )
𝑣̅4 = 𝑏̅4 − [ 𝑣̅1 + 𝑣̅2 + 𝑣̅ ]
(𝑣̅1 |𝑣̅1 ) (𝑣̅2 |𝑣̅2 ) (𝑣̅3 |𝑣̅3 ) 3
EJEMPLO:
EJEMPLO.
4.4 Complemento ortogonal. Proyección de un vector sobre un subespacio. El teorema de

proyección.
COMPLEMENTO ORTOGONAL.
Sea V un espacio con producto interno y sea S un subconjunto de V. Se dice que un vector vV es
ortogonal al conjunto S si:
(𝑣̅ |𝑢̅) = 0 ∀ 𝑢̅ ∈ 𝑆
𝑆 ⊥ = {𝑣̅ ∈ 𝑉|(𝑣̅ |𝑢̅) = 0; ∀ 𝑢̅ ∈ 𝑆}

El conjunto de todos los vectores de V ortogonales a S se denota como S⊥ (complemento ortogonal),
esto es:
S⊥ es un subespacio.
Cerradura suma u̅1 , u̅2

(𝑣̅ |𝑢̅1 ) + (𝑣̅ |𝑢̅2 ) = 0
0 + 0 = 0
Cerradura multiplicación
(∝ 𝑣̅ |𝑢̅) =∝ (𝑣̅ |𝑢̅)
0 = 0
EJEMPLO:
42
TEOREMA:
Sea V un espacio con producto interno y sea W un subespacio de V de dimensión finita. Entonces
cualquier vector v  V puede expresarse en forma única como:
v = w + w'
donde w W y w' W ⊥
EJEMPLO:
PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE UN SUBESPACIO.

Sea V un espacio con producto interno, W un subespacio de V de dimensión finita y
{𝑒̅1 , 𝑒̅2 , 𝑒̅3 , … , 𝑒̅𝑛 } una base ortonormal de W.
Si 𝑣̅  V, el vector
∑(𝑣̅ |𝑒̅𝑖 )𝑒̅𝑖 se llama proyección de v̅ sobre W.

𝑖=1
EJEMPLO:
TEOREMA DE PROYECCIÓN.
Uno de los resultados de la teoría de los espacios con producto interno es el llamado teorema de
proyección (o teorema de la mejor aproximación).
Se trata de encontrar un vector 𝑤 ̅ 0 del plano W que sea “el más cercano” a 𝑣̅ (o “el más
aproximado”), en el sentido de que la distancia entre 𝑣̅ y 𝑤
̅ 0 sea la menor distancia posible entre
𝑣̅ y cualquier vector de W.
Tal vector existe, es único y es precisamente la proyección de 𝑣̅ sobre el subespacio W.
El vector 𝑤
̅ 0 se conoce como la proyección de 𝑣̅ sobre el espacio W, debido a que es la suma de las
proyecciones de 𝑣̅ sobre cada uno de los elementos de una base de W.
43
Sea V un espacio con producto interno y sea W un subespacio de V. Para cada vector 𝑣̅ V existe
̅ 0 W tal que:
uno y sólo un vector 𝑤
v − w0  v − w , w W , w  w0
Dicho vector es la proyección de sobre W.
EJEMPLO:
4.5 MINIMOS CUADRADOS.
Los sistemas inconsistentes surgen con frecuencia en las aplicaciones, aunque generalmente no con
una matriz de coeficientes tan grande. Cuando se necesita una solución y no existe alguna, lo mejor
que se puede hace es encontrar una solución tan cercana a la posible.
Por ejemplo al sistema no homogéneo 𝐴𝑥̅ = 𝑏̅, se debe encontrar una 𝑥̃ que haga 𝐴𝑥̃ tan cercana
a 𝑏̅ como sea posible.
El término de mínimos cuadrados surge del hecho de que ‖𝑏̅ − 𝐴𝑥̃‖ es la raíz cuadrada de una suma
de cuadrados.
DEFINICIÓN.
Si A es una matriz de orden mxn y 𝑏̅ está en Rn, una solución por mínimos cuadrados de 𝐴𝑥̅ = 𝑏̅ es
una 𝑥̃ ∈ 𝑅 𝑛 tal que: ‖𝑏̅ −𝐴𝑥̃‖ ≤ ‖𝑏̅ − 𝐴𝑥̅ ‖
TEOREMA:
~ de mínimos cuadrados de
Para cualquier matriz A de mxn y cualquier vector 𝑏̅, hay una solución x
𝐴𝑥̃ = 𝑏̃. Además, si 𝑏̃ es la proyección de 𝑏̅ sobre Col A, entonces: Ax ~=b ~
TEOREMA:
Si A es una matriz mxn, siempre hay 𝑥̃ solución por mínimos cuadrados de 𝐴𝑥̅ = 𝑏̅.
Además,
1. x~ es una solución por mínimos cuadrados de 𝐴𝑥̅ = 𝑏̅ si y solo si 𝑥̃ es una solución de las
ecuaciones normales
𝐴𝑇 𝐴𝑥̃ = 𝐴𝑇 𝑏̅.
44
El error de mínimos cuadrados se define por: ‖∆‖ = ‖𝑏̅ − 𝐴𝑥̃‖
2. A tendrá columnas linealmente independientes si y solo si ATA es invertible. En este caso, la

solución por mínimos cuadrados es única y puede calcularse con:
𝑥̃ = (𝐴𝑇 𝐴)−1 𝐴𝑇 𝑏̅
EJEMPLOS.
45
CAPITULO 5
“OPERADORES LINEALES EN ESPACIOS CON PRODUCTO INTERNO”
5.1 Definición y propiedades elementales del adjunto de un operador.
Existen operadores que se pueden trabajar en espacios vectoriales en el cual se encuentra definido
un producto interno.
Dentro de estos operadores y para una mejor comprensión se puede trabajar con el operador
adjunto.
DEFINICION.
Sea V un espacio con producto interno y sea 𝑇: 𝑉 → 𝑉 un operador lineal. Un operador se dice
que es adjunto de T si:
𝑇 ∗: 𝑉 → 𝑉
(𝑇(𝑢̅)|𝑣̅ ) = (𝑢̅|𝑇 ∗ (𝑣̅ )), ∀ 𝑢̅, 𝑣̅ ∈ 𝑉
Recordar que siempre hay una relación entre las representaciones matriciales de los operadores T
y T* cuando éstas se encuentran referidas a una base ortonormal.
Esta relación puede emplearse para obtener el adjunto de un operador dado: si A es la

representación matricial de T en una base ortonormal, entonces A* (conjugada transpuesta de A)
es la representación matricial de T* en dicha base. Por lo que se tiene el siguiente teorema:
TEOREMA
Sea V un espacio vectorial e dimensión finita con producto interno y sea B una base ortonormal de
B. Si 𝑇: 𝑉 → 𝑉 es un operador lineal, entonces:
𝑀𝐵𝐵 (𝑇 ∗ ) = [𝑀𝐵𝐵 (𝑇)]∗
TEOREMA
Si V es un espacio vectorial de dimensión finita y con producto interno, entonces para cada operador
lineal 𝑇: 𝑉 → 𝑉 existe un único adjunto T*, que también es lineal.
EJEMPLO:
TEOREMA: Propiedades elementales.
Sea V un espacio vectorial sobre K, con producto interno. Si S y T son operadores lineales en V y α
es un escalar de K, entonces:
46
𝑖) (𝑇 ∗ )∗ = 𝑇
𝑖𝑖) (∝ 𝑇)∗ =∝ ̅ 𝑇∗
𝑖𝑖𝑖) (𝑆 + 𝑇)∗ = 𝑆 ∗ + 𝑇 ∗
𝑖𝑣) (𝑆 ∘ 𝑇)∗ = 𝑇 ∗ ∘ 𝑆 ∗
5.2 Definición y propiedades elementales de operador normal.
DEFINICIÓN
Sea V un espacio con producto interno y sea 𝑇: 𝑉 → 𝑉 un operador lineal. Se dice que T es normal
si 𝑇 ∘ 𝑇 ∗ = 𝑇 ∗ ∘ 𝑇.
De esta definición se sigue de inmediato que si T es normal T* también es normal y viceversa.
TEOREMA: Propiedades elementales.

Sea V un espacio con producto interno y sea 𝑇: 𝑉 → 𝑉 un operador normal:
𝑖) ‖𝑇(𝑣̅ )‖ = ‖𝑇 ∗ (𝑣̅ )‖, ∀ 𝑣̅ ∈ 𝑉

𝑖𝑖) 𝑆𝑖 𝑇(𝑣̅ ) = 𝜆𝑣̅ 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑇 ∗ (𝑣̅ ) = 𝜆̅𝑣̅
𝑖𝑖𝑖) 𝑆𝑖 𝑣̅1 , 𝑣̅2 𝑠𝑜𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑇 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝜆1 , 𝜆2 𝑦
𝜆1 ≠ 𝜆2 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 (𝑣̅1 |𝑣̅2 ) = 0
Interpretando lo anterior:
1) Si 𝜆 es un valor característico de T entonces 𝜆̅ es un valor característico de T*
2) Todo vector característico de T es también un vector característico de T* (aunque no
necesariamente correspondiente al mismo valor que para T).
3) Para operadores normales, los vectores característicos asociados a valores distintos son
ortogonales.
EJEMPLO:
5.3 Definición y propiedades elementales de operadores simétricos, hermitianos, antisimétricos,
antihermitianos, ortogonales, unitarios y su representación matricial.
Operadores normales reciben nombres especiales debido a que sus características propias son de
interés para la teoría de operadores lineales. Estos operadores suelen distinguirse con diferentes
nombres cuando el espacio vectorial está definido sobre el campo de los números complejos y
cuando está definido sobre el campo de los números reales.
47
DEFINICIÓN:
Sea V un espacio vectorial sobre C (sobre R) con producto interno y sea 𝑇: 𝑉 → 𝑉 un operador
lineal, se dice que:
i) T es hermitiano (simétrico) si T* = T
ii) T es antihermitiano (antisimétrico) si T* = -T
iii) T es unitario (ortogonal) si T* = 𝑇 −1
Explicándolo de un modo diferente la definición anterior queda de la siguiente manera:

Dado un espacio vectorial con un producto interno y sea 𝑇: 𝑉 → 𝑉 un operador lineal. Se dice que
T es un operador hermitiano si cumple con la siguiente condición:
(𝑇(𝑣̅1 )|𝑣̅2 ) = (𝑣̅1 |𝑇(𝑣̅2 ))
Por otro lado T es un operador antihermitiano si cumple con la siguiente condición:

(𝑇(𝑣̅1 )|𝑣̅2 ) = −(𝑣̅1 |𝑇(𝑣̅2 ))
Si V es un espacio vectorial con campo de definición en los reales, al operador hermitiano se le llama
operador simétrico y a los operadores antihermitianos se les llama operadores antisimétricos.
Conclusiones con respecto a lo anterior:

- Los valores característicos de un operador hermitiano, cuando existen, son números reales,
sin embargo un operador puede tener valores característicos reales y no ser hermitiano.
- Si T es un operador hermitiano con un producto interno, puede dejar de serlo con otro
producto interno.
- Los valores característicos de un operador antihermitiano, cuando existen, son números
imaginarios puros.
- Para operadores antisimétricos el único valor característico posible es el cero.
- Los valores característicos de un operador unitario, de existir, son números complejos cuyo
módulo es de tamaño uno.
La representación matricial (matriz asociada) de estos operadores corresponden a la matriz

hermitiana o antihermitiana, o bien, matriz simétrica o antisimétrica respectivamente, siempre y
cuando la base sea ortonormal.
48
TEOREMA
Sea V un espacio con producto interno, B es una base ortonormal de V, 𝑇: 𝑉 → 𝑉 un operador lineal
y A la representación matricial de T referida a la base B.
i) Hermitiano: si y solo si A* = A
ii) Antihermitiano: si y solo si A* = -A
iii) Unitario si y solo si A* = 𝐴−1
Operadores Unitarios.
Sea V un espacio de dimensión finita sobre Complejos con producto interno, y sea 𝑇: 𝑉 → 𝑉 un
operador lineal. Se tendrá un operador unitario respecto al producto interno definido, si para todo
𝑣̅1 𝑦 𝑣̅2 ∈ 𝑉 se cumple que:
(𝑇(𝑣̅1 )|𝑇(𝑣̅2 )) = (𝑣̅1 |𝑣̅2 )
Si V es un espacio definido sobre los Reales es más común decir que T es un operador ortogonal,
cuando T satisface la condición anterior.
TEOREMA: Propiedades.
1.- ‖𝑇(𝑣̅ )‖ = ‖𝑣̅ ‖

2.- Los valores característicos tendrán modulo 1.
La representación matricial de estos operadores corresponde a la matriz unitaria y ortogonal

respectivamente, siempre y cuando la base a la cual esté referida sea ortonormal.
EJEMPLO:
5.4 Teorema espectral.
Se verá el método de “descomponer” un operador normal T, expresándolo como una combinación

lineal de ciertos operadores conocidos como proyecciones ortogonales.
49
Recordando el teorema de proyección hay que remarcar que el resultado de este teorema era un
vector proyectado, con el teorema espectral el resultado será un operador.
DEFINICIÓN.
Sea V un espacio vectorial sobre C (sobre R), de dimensión finita y con producto interno y sea
𝑇: 𝑉 → 𝑉 un operador normal (simétrico).
Si 𝜆1 , 𝜆2 , 𝜆3 , . . , 𝜆𝑛 son los diferentes valores caracteristicos de T, 𝐸(𝜆𝑖 ) es el espacio característico

correspondiente a 𝜆𝑖 𝑦 𝑃𝑖 es la proyección ortogonal sobre 𝐸(𝜆𝑖 ) , entonces:
𝑖) 𝑇 = 𝜆1 𝑃1 + 𝜆2 𝑃2 + ⋯ + 𝜆𝑛 𝑃𝑛
𝑖𝑖) 𝑃1 + 𝑃2 + ⋯ + 𝑃𝑛 = 𝐼
𝑖𝑖𝑖) 𝑃𝑖 ∘ 𝑃𝑗 = 0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖 ≠ 𝑗
A la primer expresión del teorema se le conoce como “descomposición espectral” del operador T,
tal descomposición es única (salvo en el orden de los sumandos).
EJEMPLO:
5.5 Formas cuádricas. Aplicación de los valores y vectores propios de matrices simétricas a las
formas cuádricas:
Para esta parte del curso lo que se pretende es la aplicación de algunos conceptos estudiados en la
geometría analítica. En particular a lo referente al giro de ejes, para simplificar la identificación de
cónicas o bien la degeneración de ellas.
Una ecuación de la forma:

ax2 + bxy + cy2 + Dx + Ey + F = 0
donde a,b,c,D,E,F ε R, se le llama ecuación cuadrática de las variables x y y. A la expresión formada
por los 3 primeros términos de la expresión anterior se le llama forma cuadrática de las variables x,
y.
ax2 + bxy + cy2
El problema consiste en eliminar el término XY, de la ecuación cuadrática mediante un cambio de
variable de tal manera que la ecuación se reduzca a una de la siguiente forma:
50
αx´´2 + βy´´2 + σ = 0
A través de un giro de ejes y si es necesario una traslación de los mismos, obteniendo con esto, una
cónica con centro en el origen y sus ejes paralelos o coincidentes con los ejes coordenados.
Una forma cuadrática siempre puede ser expresada en forma matricial de la siguiente manera:
ax2 +bxy + cy2
𝑏
𝑎
[𝑥 𝑦] [ 2] [𝑥 ] = 𝑥̅ 𝑇 𝐴𝑥̅
𝑏 𝑦
𝑐
2
Se observa que el término XY de la ecuación aparece debido a los elementos que no están en la
diagonal principal de la matriz A.
En cambio, si A fuese una matriz diagonal, el término XY no aparecería.
Por lo tanto para tener una ecuación sin el término XY, se debe hacer un cambio de variable que
diagonalice a la matriz A. Utilizando la ecuación: D=P-1AP, como se sabe la matriz P se forma con
los vectores característicos, sin embargo, es preferible usar vectores unitarios, ya que entonces la
matriz P es ortogonal, y por lo tanto PT=P-1.
Es importante tener presente que el determinante de la matriz P deberá ser igual a 1. Si dicho
determinante fuese igual a -1 basta con invertir el orden de las columnas para tener la condición
buscada.
El nuevo sistema de coordenadas x´, y´, en el cual la cónica carece del término XY, está dado por la
expresión:
𝑥′ 𝑥
[ ′ ] = 𝑃𝑇 [𝑦] 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑥̅ ′ = 𝑃𝑇 𝑥̅
𝑦
Ángulo:
Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F
B
tan 2 =
A−C
EJEMPLO.
51

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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

APUNTES DE ÁLGEBRA LINEAL

PROF. ING. ALICIA PINEDA RAMÍREZ

Examen final 50%

Exámenes parciales 40%

6.0 – 6.4 --- 6

6.6 – 7.4 --- 7

7.6 – 8.4 --- 8

8.6 – 9.4 --- 9

La calificación del segundo final, va directo al acta.

FECHAS DE EXAMENES PARCIALES Y FINALES:

1er. Parcial: 15 al 17 de marzo, temas 1 y 2.

2do. Parcial: 26 al 28 de abril, tema 3.

3er. Parcial: 27 de mayo, temas 4 y 5.

1er. Final: 30 de mayo al 3 de junio de 2022

2do. Final: 6 al 10 de junio de 2022

2. Arzamendí Pérez, Sergio Roberto et al.

3. Solar G., Eduardo y Speziale, Leda

4. Godínez Cabrera Héctor, Herrera Camacho Abel

6. Speziale San Vicente Leda

El concepto de operación binara es fundamental para el estudio de las estructuras algebraicas. No

Lo que se puede observar entre operaciones es:

- Se aplican a dos elementos de la misma especie (de ahí el término de binaria).

Operaciones binarias conocidas:

Adición y multiplicación en el conjunto de los números naturales

La sustracción en el conjunto de los números enteros.

La división en el conjunto de los números complejos diferentes de cero.

La adición y la sustracción de polinomios

La adición y la multiplicación en el conjunto de matrices cuadradas de orden n.

La unión e intersección de conjuntos, etc.

1.2 Estructura de grupo y de grupo abeliano.

Si (G, *) es un grupo entonces el idéntico para * es único.

Si (G, *) es un grupo entonces el inverso de a Є G para la operación * es único.

Si a la estructura anterior se le agrega un nuevo postulado, se obtendría una estructura más

Al agregar la propiedad de conmutatividad a la operación, la estructura obtenida se conoce como

Un grupo (G, *) se dice que es abeliano si: a, b  G; a * b = b * a

Si (G,*) es un grupo abeliano entonces:

Sea (G, *) un grupo y sea S  G, S es un subgrupo de G para la operación * si y sólo si:

Estructura semigrupo: Se le define a un conjunto de operaciones que cumple con la cerradura y la

Semigrupo conmutativo: Se asocia con la propiedad de conmutatividad.

Semigrupo con unidad: Tiene un elemento idéntico

1.3 Estructura de campo.

(A, +) es un grupo abeliano.

2) Multiplicación de un vector por un escalar.

Regla de correspondencia (criterio)

(a, b) + (c, d) = (a+d, b+c)

I. La suma forma un grupo abeliano con el conjunto U

Analíticamente lo anterior queda representado de la siguiente manera.

I. (U, +) Grupo Abeliano a , b , c U

(𝑎̅ + 𝑏̅)+𝑐̅ = 𝑎̅ + (𝑏̅ + 𝑐̅)

El elemento idéntico es único para el conjunto.

El elemento inverso es único para cada elemento.

II. Cerradura para la multiplicación por un escalar.

8) (𝛼 + 𝛽 )𝑎̅ = 𝛼𝑎̅ + 𝛽𝑎̅

Contiene al vector nulo, ejemplo en polinomios: P= (0x2+0x+0)= 0

PROPIEDADES ELEMENTALES DE LOS ESPACIOS VECTORIALES.

Si V es un espacio vectorial sobre K, entonces:

Sea V un espacio vectorial sobre K.

𝑖𝑖) ∀ 𝑣̅ 𝜖 𝑉: 0𝑣̅ = 0̅, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 0 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝐾

𝑖𝑖𝑖) ∀ ∝ 𝜖 𝐾, 𝑣̅ 𝜖 𝑉: (−∝)𝑣̅ = −∝ 𝑣̅ =∝ (−𝑣̅ )

𝑣𝑖) ∀∝, 𝛽 ∈ 𝐾, 𝑣̅ ∈ 𝑉: 𝛼𝑣̅ = 𝛽𝑣̅ 𝑦 𝑣̅ ≠ 0̅ → 𝛼 = 𝛽

Dado un espacio vectorial A y un subconjunto B de A, si B es también un espacio vectorial respecto

Si (G, ) es un grupo entonces el idéntico para es único.

Si (G, ) es un grupo entonces el inverso de a Є G para la operación es único.

Un grupo (G, ) se dice que es abeliano si: a, b  G; a b = b * a

Sea (G, ) un grupo y sea S  G, S es un subgrupo de G para la operación si y sólo si: